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第5章傳感器及其應(yīng)用第3節(jié)大顯身手的傳感器學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解傳感器應(yīng)用的一般模式.2.了解力傳感器在洗衣機(jī)上的應(yīng)用.了解光傳感器在自動(dòng)門(mén)上的應(yīng)用.3.了解電容傳感器在指紋識(shí)別器上的應(yīng)用.了解傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用.4.感受傳感器技術(shù)給人類(lèi)生活帶來(lái)的便利,了解傳感器應(yīng)用的設(shè)計(jì)思路.二、洗衣機(jī)水位控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位控制裝置使用了______傳感器.當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定的高度時(shí)自動(dòng)_______進(jìn)水電磁閥門(mén),_______洗滌電動(dòng)機(jī)電源.壓力關(guān)閉接通基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)感應(yīng)門(mén)1.控制自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)的是一種__________傳感器.2.自動(dòng)門(mén)工作流程紅外線(xiàn)三、指紋識(shí)別器指紋識(shí)別器是通過(guò)________傳感器來(lái)識(shí)別指紋的.手指皮膚與電容傳感器表面構(gòu)成了__________,由于指紋的凹凸導(dǎo)致不同位置的電容差異.電容電容陣列四、機(jī)器人1.機(jī)器人傳感器的分類(lèi)機(jī)器人傳感器分為_(kāi)______傳感器和_______傳感器.2.傳感器用途(1)_______傳感器用于感知外部__________和外界事物對(duì)機(jī)器人的_______,使機(jī)器人擁有類(lèi)似人的_______、______、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等感覺(jué),從而使機(jī)器人具有擬人化的特點(diǎn).(2)_______傳感器(如角度傳感器、____________等),用于檢測(cè)機(jī)器人的________.外部?jī)?nèi)部外部工作環(huán)境刺激視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)內(nèi)部關(guān)節(jié)傳感器狀態(tài)重點(diǎn)難點(diǎn)一、紅外線(xiàn)傳感器的工作原理及應(yīng)用1.紅外線(xiàn)傳感器的工作原理任何物質(zhì),只要它具有一定的溫度(高于絕對(duì)零度)都能輻射紅外線(xiàn);且溫度不同的物體輻射出的紅外線(xiàn)波長(zhǎng)不同,探測(cè)器的敏感元件接收到物體發(fā)出的紅外線(xiàn),并將其轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)輸出,便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路工作.3.紅外線(xiàn)傳感器的應(yīng)用紅外線(xiàn)傳感器常用于無(wú)接觸溫度測(cè)量、氣體成分分析、無(wú)損探傷等,在氣象預(yù)報(bào)、衛(wèi)星遙感、醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用.4.自動(dòng)門(mén)上的紅外傳感器人體輻射的紅外線(xiàn)波長(zhǎng)為9μm~10μm,傳感器探測(cè)元件的波長(zhǎng)靈敏度在0.2μm~20μm范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變,在傳感器頂端開(kāi)設(shè)了一個(gè)裝有濾光鏡片的窗口,這個(gè)濾光片可通過(guò)光的波長(zhǎng)范圍為7μm~10μm,正好適合于人體紅外輻射的探測(cè),而對(duì)其他物體發(fā)出的紅外線(xiàn)全部吸收,這樣便形成了一種專(zhuān)門(mén)用作探測(cè)人體輻射的紅外線(xiàn)傳感器.特別提醒(1)紅外線(xiàn)用肉眼看不到.(2)不同物質(zhì)發(fā)出的紅外線(xiàn)不同.(3)一切物體均發(fā)出紅外線(xiàn).二、傳感器使機(jī)器人擁有哪些感覺(jué)?分別是哪種傳感器的功勞?1.機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)器人主要包括三個(gè)部分:環(huán)境信息采集部分(相當(dāng)于人的感覺(jué)器官)、環(huán)境識(shí)別和動(dòng)作控制部分(相當(dāng)于人的大腦)、動(dòng)作部分(相當(dāng)于人的手、腳等).2.機(jī)器人的感覺(jué)傳感器是機(jī)器人的感覺(jué)器官,外部傳感器用于感知外部工作環(huán)境和外界事物對(duì)機(jī)器人的刺激,各種傳感器和機(jī)器人的感覺(jué)的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表:感覺(jué)所用傳感器效果當(dāng)前發(fā)展水平視覺(jué)視覺(jué)傳感器(攝像機(jī))使機(jī)器人擁有人眼的視覺(jué)功能離自然人的視覺(jué)水平相差甚遠(yuǎn)聽(tīng)覺(jué)超聲波傳感器語(yǔ)音識(shí)別裝置使機(jī)器人擁有類(lèi)似人耳的聽(tīng)覺(jué)功能能理解一些簡(jiǎn)單的語(yǔ)句,不能真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)嗅覺(jué)氣體傳感器使機(jī)器人擁有類(lèi)似人鼻的功能只能識(shí)別有限的幾種氣體,一般機(jī)器人沒(méi)有嗅覺(jué)觸覺(jué)壓力傳感器溫度傳感器位移傳感器使機(jī)器人擁有類(lèi)似人的皮膚和手的功能發(fā)展水平較高,雖不如人的感覺(jué)敏銳,但能完成大部分要求特別提醒機(jī)器人的發(fā)展方向是高度擬人的人工智能機(jī)器人;但目前的電腦運(yùn)算能力、傳感器制造技術(shù)等均相距甚遠(yuǎn).已知敏感元件的質(zhì)量為m,兩側(cè)彈簧的勁度系數(shù)均為k,電源電動(dòng)勢(shì)為E,電源內(nèi)阻不計(jì).滑動(dòng)變阻器的總電阻值為R,有效長(zhǎng)度為l.靜態(tài)時(shí),輸出電壓為U0,試推導(dǎo)加速度a與輸出電壓U的關(guān)系式.題后反思由于系統(tǒng)整體做加速運(yùn)動(dòng),敏感元件使兩彈簧均發(fā)生形變?chǔ),同時(shí)滑動(dòng)變阻器上的滑動(dòng)觸頭也會(huì)同步的滑動(dòng)Δl,因而綜合運(yùn)用牛頓第二定律和閉合電路歐姆定律即可求解.

題型2、用傳感器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電路光敏電阻在各種自動(dòng)化裝置中有很多應(yīng)用,其中就有可用于街道的路燈自動(dòng)控制開(kāi)關(guān).下圖為實(shí)驗(yàn)所用器材,其中A為光敏電阻,B為電磁繼電器,C為電流放大器,D為路燈,請(qǐng)連成正確的電路,達(dá)到日出路燈熄、日落路燈亮的效果,并說(shuō)明此電路的工作原理.解析:連線(xiàn)如圖所示.原理:白天,光照強(qiáng),光敏電阻A阻值小,控制電路中電流大,電磁鐵磁力強(qiáng),將銜鐵吸合,兩觸點(diǎn)分離,路燈電路不通,燈不亮;傍晚,日落后光照弱,光敏電阻A阻值大,控制電路中電流小,電磁鐵磁力弱,銜鐵向上移使兩觸點(diǎn)接觸,路燈電路接通,燈亮.如圖所示是一種懸球式加速度儀,它可以用來(lái)測(cè)定沿水平軌道運(yùn)動(dòng)的列車(chē)的加速度,金屬球的質(zhì)量為m,它系在金屬絲的下端,金屬絲的上端懸掛在O點(diǎn),AB是一根長(zhǎng)為L(zhǎng)的均勻電阻絲,其阻值為R,金屬絲與電阻絲接觸良好,摩擦不計(jì),電阻絲的中心C焊接一根導(dǎo)線(xiàn),從O點(diǎn)也引出一根導(dǎo)線(xiàn),兩線(xiàn)之間接入一個(gè)電壓表V,(金屬絲和導(dǎo)線(xiàn)電阻不計(jì)).綜合應(yīng)用:傳感器與力、電的綜合圖中虛線(xiàn)OC與AB垂直,且OC=h,電阻絲AB接在電壓為U的直流穩(wěn)壓電源上,整個(gè)裝置固定在列車(chē)中并使AB沿車(chē)前進(jìn)的方向.列車(chē)靜止時(shí)金屬絲呈豎直狀態(tài),當(dāng)列車(chē)加速或減速前進(jìn)時(shí),金屬絲將偏離豎直方向,從電壓表V的讀數(shù)變化可以測(cè)出加速度的大?。?dāng)列車(chē)向右做勻加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí),試導(dǎo)出加速度a與電壓表讀數(shù)U′,的關(guān)系式(用U′、U、L、h及重力加速度g等表示)思路點(diǎn)撥

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