2024年速騰聚創(chuàng)研究報(bào)告：無(wú)人駕駛方案的領(lǐng)頭羊-受益于ADAS市場(chǎng)擴(kuò)張

2024年速騰聚創(chuàng)研究報(bào)告：無(wú)人駕駛方案的領(lǐng)頭羊_受益于ADAS市場(chǎng)擴(kuò)張預(yù)計(jì)2030年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將增至12,540億元激光雷達(dá)硬件的定義與分類(lèi)如同眼睛是人們感知世界最重要的器官一樣，作為機(jī)器的“雙眼”，傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器“智能”最重要的部件之一。激光雷達(dá)屬于傳感器的一種，采用激光光束來(lái)計(jì)算物體到某個(gè)目標(biāo)表面的不同距離。激光雷達(dá)方案聯(lián)合AI感知軟件能夠收集、解釋和分析信息，實(shí)現(xiàn)多種背景設(shè)置下的高效安全自動(dòng)化。因此，激光雷達(dá)方案被廣泛用于汽車(chē)和非汽車(chē)行業(yè)，包括機(jī)器人、智慧城市、V2X（車(chē)聯(lián)萬(wàn)物）等等。我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)是激光雷達(dá)行業(yè)的一名重要參與者。按照不同的掃描方式，激光雷達(dá)硬件分為固態(tài)雷達(dá)和機(jī)械雷達(dá)兩類(lèi)。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)2023年的報(bào)告，圖表6展示了不同類(lèi)型激光雷達(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀、主要優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)景。由于所有的機(jī)械雷達(dá)都包含了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且笨重，成本較高，在極端環(huán)境下可靠度低，成為無(wú)法大范圍應(yīng)用的主要障礙。相較而言，固態(tài)雷達(dá)可靠性較高，尺寸較小，更為經(jīng)濟(jì)，能夠滿(mǎn)足顧客對(duì)感知性能的需求和嚴(yán)苛的車(chē)規(guī)級(jí)要求。由此，固態(tài)雷達(dá)未來(lái)將在諸多應(yīng)用場(chǎng)景下替代機(jī)械雷達(dá)成為主流，其中灼識(shí)咨詢(xún)預(yù)測(cè)2030年固態(tài)雷達(dá)市占率將達(dá)到85.3%。激光雷達(dá)方案市場(chǎng)概述根據(jù)上文援引的灼識(shí)咨詢(xún)報(bào)告，全球激光雷達(dá)方案市場(chǎng)（包含機(jī)械雷達(dá)和固態(tài)雷達(dá)）2022年按總銷(xiāo)售額計(jì)算的規(guī)模達(dá)到了120億元人民幣，預(yù)計(jì)2030年將增至12,537億元人民幣，年均增速達(dá)78.8%。此外，全球激光雷達(dá)方案市場(chǎng)可分為硬件部門(mén)和軟件部門(mén)，預(yù)計(jì)軟件部門(mén)的增速將超越硬件部門(mén)，在2022-2030年的年均增速達(dá)到102.0%。在激光雷達(dá)方案應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)中，汽車(chē)應(yīng)用預(yù)計(jì)為整個(gè)市場(chǎng)上占比最高。汽車(chē)市場(chǎng)上的激光雷達(dá)方案根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，汽車(chē)行業(yè)是推動(dòng)激光雷達(dá)方案市場(chǎng)擴(kuò)張的主要推手，其中包括已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)級(jí)激光雷達(dá)方案，目前ADAS應(yīng)用占據(jù)主導(dǎo)地位。由于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的市場(chǎng)需求不斷增加，預(yù)計(jì)ADAS應(yīng)用將迎來(lái)強(qiáng)勁增長(zhǎng)，到2030年占整個(gè)激光雷達(dá)方案市場(chǎng)的79.8%。自動(dòng)駕駛被廣泛定義為“在有限或沒(méi)有人類(lèi)干預(yù)的情況下汽車(chē)部分或完全實(shí)現(xiàn)自行駕駛的能力”（ScienceDirect，2021年）。根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)，自動(dòng)駕駛按照自動(dòng)化程度分為不同等級(jí)。我們認(rèn)為三大因素可推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，包括：更安全、更輕松的駕駛體驗(yàn)。2022年的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)交通安全白皮書(shū)》顯示，90%的交通事故是因?yàn)槿祟?lèi)司機(jī)犯錯(cuò)造成。有ADAS功能的汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)更高的安全等級(jí)并降低駕駛的復(fù)雜程度。在大多數(shù)情況下，高級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)甚至能夠讓人類(lèi)司機(jī)雙手不必放在方向盤(pán)上、眼睛也不必看路。相比目不轉(zhuǎn)睛地盯著路況，人類(lèi)司機(jī)可以將部分或全部駕駛?cè)蝿?wù)委托給汽車(chē)，獲得更加輕松的駕駛體驗(yàn)。效率提升。部署自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠明顯降低雇傭人類(lèi)司機(jī)相關(guān)的成本，還能夠讓汽車(chē)停在路上的時(shí)間更長(zhǎng)，從整體上提升交通容量和效率。政府支持。自動(dòng)駕駛能夠創(chuàng)造社會(huì)效益，比如改善交通、減少擁堵。許多國(guó)家的政府都支持發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)。比如，中國(guó)發(fā)改委提出了2025年全國(guó)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能汽車(chē)的目標(biāo)。美國(guó)交通部2021年發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)綜合計(jì)劃》，闡明在本國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)的方向。自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)許多汽車(chē)整車(chē)廠商已公布了配置激光雷達(dá)ADAS系統(tǒng)的車(chē)型，可實(shí)現(xiàn)的功能包括自動(dòng)緊急制動(dòng)和自適應(yīng)巡航控制。隨著激光雷達(dá)方案的成本持續(xù)下降，預(yù)計(jì)更多低價(jià)格區(qū)間的車(chē)型也將配置激光雷達(dá)系統(tǒng)，因此，激光雷達(dá)在ADAS系統(tǒng)（或L2到L3級(jí)別汽車(chē)）當(dāng)中的滲透率將持續(xù)提高。此外，汽車(chē)整車(chē)廠將在每輛汽車(chē)上安裝更多激光雷達(dá)來(lái)提升環(huán)境感知能力，也將采用輔助盲點(diǎn)激光雷達(dá)來(lái)增強(qiáng)盲點(diǎn)探測(cè)效果，以此提升汽車(chē)的安全性。當(dāng)更多的先進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)（或L4到L5級(jí)別汽車(chē)）大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)方案將成為量產(chǎn)汽車(chē)一個(gè)關(guān)鍵性的預(yù)裝配件。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的滲透率將迎來(lái)強(qiáng)勁增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)會(huì)從2022年的42.7%提升至2030年的84.6%，即2030年將有7,400萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的一個(gè)關(guān)鍵部件。盡管攝像頭、超聲雷達(dá)和毫米波雷達(dá)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已有較長(zhǎng)歷史，但其種種劣勢(shì)已阻礙了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。例如，攝像頭容易在極端照明條件下盲化，超聲雷達(dá)無(wú)法探測(cè)出障礙物的尺寸和形狀，毫米波雷達(dá)無(wú)力捕捉高清3D圖像信息。因此，僅僅依靠攝像頭、超聲雷達(dá)或毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)出現(xiàn)較高的誤報(bào)率和漏報(bào)率，這也是引發(fā)事故的罪魁禍?zhǔn)?。另一方面，激光雷達(dá)能在極端照明條件下維持高感知表現(xiàn)和實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離下的高準(zhǔn)確度，因而作為對(duì)現(xiàn)有感知方案的提升手段已獲得了增長(zhǎng)勢(shì)能。灼識(shí)咨詢(xún)預(yù)測(cè)激光雷達(dá)方案在汽車(chē)市場(chǎng)的規(guī)模將從2022年的34億元人民幣增至2030年的1萬(wàn)億元人民幣，年均增速達(dá)103.2%。在政府優(yōu)惠政策和自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速發(fā)展的推動(dòng)下，預(yù)計(jì)中國(guó)將成為全球汽車(chē)激光雷達(dá)方案最活躍和最搶眼的市場(chǎng)，到2030年將占全球市場(chǎng)的34.6%，2022-2030年的年均增速達(dá)到104.2%。推動(dòng)需求增長(zhǎng)的因素我們發(fā)現(xiàn)有三大因素推動(dòng)了汽車(chē)市場(chǎng)激光雷達(dá)方案的需求增長(zhǎng)，包括：感知性能提升。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)愈發(fā)先進(jìn)，顧客對(duì)出行的安全性和舒適度的要求也越來(lái)越高。為了滿(mǎn)足更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景適應(yīng)性和精確控制要求，感知精確度成為汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商越來(lái)越看重的方面。精確度可通過(guò)激光雷達(dá)方案提供的更為準(zhǔn)確的3D環(huán)境感知信息以及通過(guò)整合智能感知軟件和包含攝像頭在內(nèi)的其他傳感器生成的數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)。此類(lèi)激光雷達(dá)方案可通過(guò)高級(jí)軟件將各個(gè)傳感器產(chǎn)生的信息進(jìn)行整合，進(jìn)一步提升在極端駕駛條件下的感知性能。車(chē)規(guī)級(jí)可靠度。獲得各類(lèi)車(chē)規(guī)級(jí)許可，比如IATF16949標(biāo)準(zhǔn)、AEC-Q100認(rèn)證、ISO16750標(biāo)準(zhǔn)，以及滿(mǎn)足汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商的各項(xiàng)要求是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)激光雷達(dá)量產(chǎn)的必要環(huán)節(jié)。許多激光雷達(dá)公司在過(guò)去無(wú)法符合可靠度、穩(wěn)定性、產(chǎn)品質(zhì)量等方面的嚴(yán)格要求，成為其面臨的一個(gè)關(guān)鍵性障礙。隨著技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)在市場(chǎng)上有了有更多車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)方案，而且許多汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商已經(jīng)采用或即將采用，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。成本更低、尺寸更小。除了以上提到的對(duì)性能方面的擔(dān)憂(yōu)，汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商過(guò)去不太愿意采用傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案是因?yàn)槌杀咎?，而且尺寸也太大，無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)的美觀要求。幸而現(xiàn)在激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)更為精簡(jiǎn)而且片上激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)世，讓激光雷達(dá)公司能夠以更低的成本量產(chǎn)尺寸更小的產(chǎn)品，同時(shí)滿(mǎn)足顧客對(duì)感知性能的要求。如此一來(lái)終端用戶(hù)對(duì)使用激光雷達(dá)的經(jīng)濟(jì)可行性得到了提升，由此推動(dòng)了激光雷達(dá)方案的采用。激光雷達(dá)方案在機(jī)器人市場(chǎng)的應(yīng)用前景當(dāng)前，機(jī)器人被廣泛用于各行各業(yè)，包括快遞配送、商業(yè)清潔、安保、工業(yè)應(yīng)用和其他場(chǎng)景。采用安裝了激光雷達(dá)方案的機(jī)器人能夠提升作業(yè)環(huán)境的安全性并降低人工成本。根據(jù)上文提到的灼識(shí)咨詢(xún)報(bào)告，機(jī)器人目前常用于密閉和半開(kāi)放環(huán)境，通常是搭載了360°機(jī)械雷達(dá)，可獲得環(huán)境識(shí)別能力用以定位和導(dǎo)航，同時(shí)還能鑒別并避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟，它們將被用于開(kāi)放環(huán)境，因而其環(huán)境識(shí)別能力變得更為重要。展望未來(lái)，因?yàn)楣虘B(tài)激光雷達(dá)方案可幫助機(jī)器人理解未知環(huán)境，且相比機(jī)械雷達(dá)的成本更低，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)的應(yīng)用將更為普遍，在機(jī)器人市場(chǎng)的滲透率不斷提高。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，機(jī)器人激光雷達(dá)方案的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2022年的82億元人民幣擴(kuò)張至2030年的2,162億元，年均增速為50.6%。中國(guó)預(yù)計(jì)將成為全球最大的市場(chǎng)，2030年占比達(dá)31.8%。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)的數(shù)據(jù)，2030年激光雷達(dá)可觸達(dá)市場(chǎng)預(yù)計(jì)為12,537億元人民幣，2022-2030年的平均增速為78.8%。速騰聚創(chuàng)：MEMS和感知方案的全球領(lǐng)先者不同于市場(chǎng)上的大多數(shù)激光雷達(dá)公司，速騰聚創(chuàng)同時(shí)整合了激光雷達(dá)產(chǎn)品陣容下的硬件和軟件，而非只專(zhuān)注于硬件。公司基于芯片技術(shù)開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)硬件和AI感知軟件，以拓展應(yīng)用場(chǎng)景并實(shí)現(xiàn)本行業(yè)的大規(guī)模商業(yè)化。速騰聚創(chuàng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)的可持續(xù)增長(zhǎng)，但在2020-2022年期間處于虧損狀態(tài)。這主要是因?yàn)楣局叭栽谂榔码A段，瞄準(zhǔn)的是長(zhǎng)期業(yè)務(wù)成功以及從快速增長(zhǎng)的激光雷達(dá)方案市場(chǎng)獲得財(cái)務(wù)回報(bào)，而不是以犧牲長(zhǎng)期潛能來(lái)追求短期盈利。由此，公司可能會(huì)在短期內(nèi)持續(xù)面臨凈利潤(rùn)虧損和經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金的凈流出。公司預(yù)計(jì)2023年和2024年仍會(huì)經(jīng)歷凈虧損和經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金凈流出，且由于業(yè)務(wù)環(huán)境和競(jìng)爭(zhēng)格局變化無(wú)常，因而無(wú)法預(yù)測(cè)何時(shí)能夠開(kāi)始產(chǎn)生正的凈利潤(rùn)和經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金凈流入。我們預(yù)測(cè)公司會(huì)在2025年迎來(lái)經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金的凈流入。然而，公司表示，激光雷達(dá)感知方案能夠讓汽車(chē)和機(jī)器人獲得超越人類(lèi)肉眼的感知能力。我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)以客戶(hù)為重的技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力，疊加其量產(chǎn)產(chǎn)能，能夠使其立于全球激光雷達(dá)和感知方案市場(chǎng)的龍頭地位。以客戶(hù)為先導(dǎo)的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)在激光雷達(dá)行業(yè)，研發(fā)分為兩個(gè)階段進(jìn)行，即應(yīng)用探索階段和大規(guī)模量產(chǎn)階段。隨著行業(yè)邁向大規(guī)模生產(chǎn)，各類(lèi)客戶(hù)，尤其是汽車(chē)行業(yè)的客戶(hù)，要求產(chǎn)品的性能更佳、可靠性更高且成本更低。速騰聚創(chuàng)采用以客戶(hù)為先的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)方式，在其激光雷達(dá)方案中同時(shí)整合了硬件和軟件部分，因?yàn)閷⒓す饫走_(dá)的AI感知軟件和融合技術(shù)與其他傳感器進(jìn)行整合在實(shí)現(xiàn)最優(yōu)性能上發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。芯片驅(qū)動(dòng)的激光雷達(dá)平臺(tái)硬件方面，速騰聚創(chuàng)基于自有的片上激光雷達(dá)技術(shù)專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)芯片驅(qū)動(dòng)的激光雷達(dá)平臺(tái)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速高效的產(chǎn)品迭代。在應(yīng)用探索階段，速騰聚創(chuàng)運(yùn)用分離器件推出R平臺(tái)產(chǎn)品，以滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)優(yōu)異性能的要求。為了進(jìn)一步降低成本和提升質(zhì)量，公司隨后更多專(zhuān)注于自有芯片研發(fā)，由此誕生了M平臺(tái)和E平臺(tái)。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，速騰聚創(chuàng)是最早開(kāi)始內(nèi)部研發(fā)芯片技術(shù)的激光雷達(dá)公司之一。公司自2017年起便著手于研發(fā)基于芯片驅(qū)動(dòng)的掃描、傳輸、接收和處理系統(tǒng)。灼識(shí)咨詢(xún)表示，速騰聚創(chuàng)自2021年6月起開(kāi)始量產(chǎn)和交付M平臺(tái)產(chǎn)品，成為全球首家成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)采用自研芯片來(lái)生產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品的公司。2022年11月，公司發(fā)布了搭載自研芯片以整合傳輸系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和處理系統(tǒng)的E平臺(tái)產(chǎn)品。除此之外，灼識(shí)咨詢(xún)表示截至2022年12月31日，速騰聚創(chuàng)是全球唯一一家實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)智能掃描技術(shù)大規(guī)模部署的公司。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，按照截至2024年2月29日客戶(hù)簽約的設(shè)計(jì)方案數(shù)來(lái)看，采用了公司搭載MEMS掃描芯片的M平臺(tái)產(chǎn)品的汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商在數(shù)量上問(wèn)鼎全球。M平臺(tái)具備以下技術(shù)特征：最簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)。二維掃描淘汰了傳統(tǒng)一維掃描系統(tǒng)使用的配件堆疊結(jié)構(gòu)，后者需要128組收發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)128腔掃描。相比之下，M1產(chǎn)品僅用了5組收發(fā)器，每組可實(shí)現(xiàn)126腔掃描，極大地提升了可靠性、穩(wěn)健性和成本效益，同時(shí)也確保了高性能。高效和智能?！澳暋惫δ芸蓪?shí)現(xiàn)對(duì)興趣區(qū)域的芯片級(jí)智能動(dòng)態(tài)調(diào)整，由此通過(guò)點(diǎn)云資源的更優(yōu)分配來(lái)提升計(jì)算效率。相比而言，大多數(shù)其他激光雷達(dá)方案僅能夠?qū)δ硞€(gè)固定區(qū)域進(jìn)行機(jī)械橫向掃描?？煽慷雀摺EMS振鏡滿(mǎn)足了從芯片設(shè)計(jì)、流片到芯片封測(cè)等嚴(yán)格的車(chē)規(guī)級(jí)可靠度要求。灼識(shí)咨詢(xún)表示，M平臺(tái)MEMS振鏡是業(yè)內(nèi)唯一獲得車(chē)規(guī)級(jí)AEC-Q100認(rèn)證的激光雷達(dá)掃描配件。根據(jù)公司公告，M平臺(tái)產(chǎn)品也裝配了定制的硅光電倍增器（SiPM），未來(lái)也會(huì)搭載自研的片上系統(tǒng)（SoC），可助力基于芯片驅(qū)動(dòng)的傳輸、接收和處理系統(tǒng)的內(nèi)部開(kāi)發(fā)。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，速騰聚創(chuàng)已進(jìn)一步優(yōu)化了片上激光雷達(dá)技術(shù)，以E平臺(tái)的問(wèn)世作為標(biāo)志，該平臺(tái)包含采用了3D堆疊式結(jié)構(gòu)的SPAD陣列/SoC，首次將接收系統(tǒng)和處理系統(tǒng)整合到同一芯片上。E平臺(tái)產(chǎn)品處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位，包括：性能優(yōu)異。SPAD探測(cè)層采用了一個(gè)較大接收陣列區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)高幀頻和寬視場(chǎng)覆蓋，同時(shí)依然能夠保持用于近距離盲點(diǎn)探測(cè)的小角分辨率。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，在所有已面世的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品當(dāng)中，E1產(chǎn)品擁有最寬的垂直場(chǎng)視和最佳的測(cè)距性能。高整合度。灼識(shí)咨詢(xún)表示，E平臺(tái)將激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)整合到采用了3D堆疊式結(jié)構(gòu)工藝的片上系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高水平的整合度，且E1產(chǎn)品也是目前市場(chǎng)上尺寸最小的補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品?？煽慷雀?。3D堆疊結(jié)構(gòu)工藝確保了像素級(jí)一致性，進(jìn)而保障了點(diǎn)云的整體一致。此外，這一芯片整合了功能性安全設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升了可靠度。先進(jìn)的AI感知軟件速騰聚創(chuàng)的高級(jí)AI感知軟件HyperVision能將激光雷達(dá)和攝像頭收集的原始傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可供汽車(chē)和機(jī)器人直接使用的高質(zhì)量感知信息。公司采用先進(jìn)的AI技術(shù)將各種類(lèi)型的傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行整合，并提供一套完整的環(huán)境感知信息。不同傳感器相互補(bǔ)充，形成一個(gè)“超級(jí)傳感器”。根據(jù)速騰聚創(chuàng)，HyperVision軟件具備以下特征：安全。HyperVision軟件可以確保從信息傳輸和接收到獲得感知結(jié)果的整個(gè)流程的安全性。為了提高感知結(jié)果的可靠度，產(chǎn)品還在攝像頭和激光雷達(dá)等多種傳感器上運(yùn)用了額外的感知算法。性能。HyperVision軟件通過(guò)先進(jìn)的感知技術(shù)生成精確的4D感知結(jié)果，其感知障礙物的能力不僅限于訓(xùn)練案例。通過(guò)有效融合采自攝像頭和激光雷達(dá)等多種傳感器的信息，軟件能夠?qū)崿F(xiàn)更佳感知性能，優(yōu)于僅使用一種傳感器采集信息。開(kāi)放。HyperVision產(chǎn)品的感知軟件賦予用戶(hù)一個(gè)開(kāi)放靈活的再開(kāi)發(fā)環(huán)境?？蛻?hù)可以使用自己的AI模型作為基礎(chǔ)，通過(guò)工具鏈導(dǎo)入自身數(shù)據(jù)來(lái)重新訓(xùn)練和微調(diào)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。此外，公司還向特定客戶(hù)提供參考代碼，使其能夠靈活設(shè)計(jì)和定制自己的應(yīng)用。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方式高度迭代速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品具備高度迭代性，2021年M1的量產(chǎn)證實(shí)了這點(diǎn)，緊跟其后的是2022年M1Plus的量產(chǎn)以及2024年M3的正式發(fā)布。以上產(chǎn)品能夠在不必極大改變其物理維度或連接器的情況下實(shí)現(xiàn)性能提升，讓客戶(hù)能夠花最少的力氣輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，截至2023年3月31日，M平臺(tái)產(chǎn)品是全球唯一實(shí)現(xiàn)了如此連續(xù)迭代的產(chǎn)品。量產(chǎn)產(chǎn)能我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)在產(chǎn)品驗(yàn)證、設(shè)計(jì)和制造上積累了大量專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)和出貨起到了關(guān)鍵性作用。認(rèn)證資質(zhì)完備。公司已獲得一整套資質(zhì)認(rèn)證，包括CNAS、IATF16949、ISO9001、TS22163、ISO45001、ISO14001和其他車(chē)規(guī)級(jí)質(zhì)量或安全管理系統(tǒng)證書(shū)。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，速騰聚創(chuàng)也是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)第一家獲得ASPICECL2認(rèn)證的公司。多角度產(chǎn)品驗(yàn)證和認(rèn)證：速騰聚創(chuàng)的客戶(hù)基礎(chǔ)雄厚，可對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行廣泛的驗(yàn)證。公司在CNAS授權(quán)的專(zhuān)業(yè)激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行對(duì)研發(fā)流程的嚴(yán)格驗(yàn)證，也對(duì)量產(chǎn)階段的可靠性展開(kāi)測(cè)試。公司表示M平臺(tái)產(chǎn)品已通過(guò)21家海內(nèi)外汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商的定點(diǎn)訂單驗(yàn)證測(cè)試。供應(yīng)鏈具備韌性：速騰聚創(chuàng)已建立起了一條完整的供應(yīng)鏈，可支持大規(guī)模激光雷達(dá)生產(chǎn)。公司與德州儀器簽訂了戰(zhàn)略性合作協(xié)議，并與許多海內(nèi)外芯片供應(yīng)商維持了牢固的合作關(guān)系。搭載核心MEMS掃描芯片量產(chǎn)的M平臺(tái)產(chǎn)品由公司內(nèi)部研發(fā)和封裝，可有效控制成本，降低潛在的供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。此外，搭載核心SoC的E平臺(tái)產(chǎn)品亦是由公司自行研發(fā)。先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備：速騰聚創(chuàng)在深圳擁有兩家制造工廠。紅花嶺工廠占地面積近13,000平方米，主要生產(chǎn)固態(tài)雷達(dá)，月度計(jì)劃產(chǎn)能接近46,800件。石巖工廠主要生產(chǎn)R平臺(tái)雷達(dá)，計(jì)劃月度產(chǎn)能接近2,500件。公司也通過(guò)位于東莞的關(guān)聯(lián)公司立騰創(chuàng)新投資了一個(gè)制造中心。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)具備以下競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：客戶(hù)基礎(chǔ)深厚廣泛：根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，截至2024年2月29日，相比全球其他激光雷達(dá)公司，速騰聚創(chuàng)服務(wù)的汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商數(shù)量最多、獲得的定點(diǎn)車(chē)型最多、開(kāi)始生產(chǎn)的車(chē)型數(shù)量也是最多的。此外，截至2023年年末，公司已與超過(guò)270家汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商建立起了合作關(guān)系，且公司量產(chǎn)定點(diǎn)訂單從2023年6月30日的58個(gè)車(chē)型增加到了2024年2月29日的63個(gè)。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，截至2024年2月29日，公司實(shí)現(xiàn)了對(duì)12家客戶(hù)25個(gè)車(chē)型的SOP（標(biāo)準(zhǔn)操作流程），相比2023年6月30日9家客戶(hù)的13個(gè)車(chē)型有了大幅提升。公司數(shù)據(jù)顯示，其客戶(hù)涵蓋了前十大（按2022年國(guó)內(nèi)銷(xiāo)量計(jì)算）汽車(chē)整車(chē)廠當(dāng)中的9家，包括國(guó)內(nèi)最大的汽車(chē)整車(chē)廠和全球最大的新能源車(chē)整車(chē)廠（按2022年銷(xiāo)量計(jì)算）。根據(jù)公司公告，公司表示已與客戶(hù)建立了長(zhǎng)期關(guān)系，截至2024年2月29日，速騰聚創(chuàng)取得了22家汽車(chē)整車(chē)廠及一級(jí)供應(yīng)商的63款量產(chǎn)車(chē)型的量產(chǎn)訂單。除汽車(chē)合作伙伴以外，速騰聚創(chuàng)表示，截至2023年12月31日，公司還服務(wù)了機(jī)器人和其他非汽車(chē)行業(yè)的近2,400家客戶(hù)。從2020年到2022年期間，這兩類(lèi)應(yīng)用產(chǎn)品的銷(xiāo)售收入年均增速達(dá)到了38.8%。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，2022年速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人行業(yè)（剔除16腔以下的低端激光雷達(dá)）的銷(xiāo)量全球排名第一。片上激光雷達(dá)技術(shù)：速騰聚創(chuàng)基于平臺(tái)的產(chǎn)品策略得以實(shí)施的基礎(chǔ)是公司自有的片上激光雷達(dá)技術(shù)。公司M平臺(tái)產(chǎn)品搭載MEMS掃描芯片，使其成為同類(lèi)當(dāng)中首家采用自研芯片制造傳輸、接收、處理和掃描系統(tǒng)的平臺(tái)，這四個(gè)系統(tǒng)相互結(jié)合提升了產(chǎn)品性能。此外，灼識(shí)咨詢(xún)注意到，按定點(diǎn)訂單來(lái)看，M平臺(tái)產(chǎn)品是全球最受歡迎的激光雷達(dá)。速騰聚創(chuàng)的E1全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)基于E平臺(tái)建成，該技術(shù)采用新一代自研SPAD陣列/SoC，通過(guò)整合接收和處理核心激光雷達(dá)配件進(jìn)一步簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)和制造流程。由此一來(lái)，速騰聚創(chuàng)的E平臺(tái)產(chǎn)品在具備性?xún)r(jià)比的基礎(chǔ)上性能、可靠度和功效也得到了提升。由于E1產(chǎn)品定價(jià)僅為M平臺(tái)產(chǎn)品的一半，我們認(rèn)為這項(xiàng)高性?xún)r(jià)比技術(shù)將在未來(lái)發(fā)揮強(qiáng)大的商業(yè)化潛能。全棧式感知能力。我們認(rèn)為，相比僅提供激光雷達(dá)硬件產(chǎn)品的廠商，整合了軟件和硬件全棧式感知能力為速騰聚創(chuàng)帶來(lái)了更多產(chǎn)品商業(yè)化機(jī)遇。公司的AI感知軟件不僅提供激光雷達(dá)硬件，還提供感知方案，由此拉近了公司與客戶(hù)之間的連接，尤其是汽車(chē)行業(yè)的客戶(hù)。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品整合效益的最大化，購(gòu)買(mǎi)速騰聚創(chuàng)感知軟件的客戶(hù)也有意于購(gòu)買(mǎi)其激光雷達(dá)硬件，反之亦然。速騰聚創(chuàng)表示，公司已開(kāi)始為幾家汽車(chē)大客戶(hù)研發(fā)融合感知方案，包括一家國(guó)內(nèi)的汽車(chē)整車(chē)廠和一家北美的汽車(chē)整車(chē)廠。全棧式感知方案也可助力機(jī)器人客戶(hù)通過(guò)節(jié)省內(nèi)部研發(fā)感知技術(shù)的時(shí)間和財(cái)力以做到更快速的方案實(shí)施，因而為其產(chǎn)品商業(yè)化賦能。強(qiáng)大的量產(chǎn)能力：速騰聚創(chuàng)強(qiáng)大的量產(chǎn)能力之下是其“設(shè)計(jì)為制造”的理念。根據(jù)公司報(bào)告，公司自的有激光雷達(dá)設(shè)計(jì)極大地縮減了所需配件的個(gè)數(shù)，簡(jiǎn)化了制造流程并降低了制造成本。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，速騰聚創(chuàng)在2021年6月實(shí)現(xiàn)了車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)，成為行業(yè)首家，并由此建立起了一個(gè)完整的激光雷達(dá)量產(chǎn)生態(tài)體系，處理能力涵蓋從產(chǎn)品驗(yàn)證和供應(yīng)鏈管理環(huán)節(jié)到制造環(huán)節(jié)。公司數(shù)據(jù)顯示，公司現(xiàn)已擁有成熟的制造設(shè)備，包括紅花嶺工廠、石巖工廠和關(guān)聯(lián)公司立騰的內(nèi)部制造和合同制造，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能合計(jì)超過(guò)100萬(wàn)件。公司還采用了自動(dòng)化制造工藝以保障產(chǎn)品的一致性、降低人工成本、提高利用率和實(shí)現(xiàn)整體成本管控。截至2024年2月29日，速騰聚創(chuàng)取得了22家汽車(chē)整車(chē)廠及一級(jí)供應(yīng)商的63款量產(chǎn)車(chē)型的量產(chǎn)訂單，自開(kāi)工以來(lái)l累計(jì)交付的激光雷達(dá)超過(guò)340,100臺(tái)。管理團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富：速騰聚創(chuàng)的高管團(tuán)隊(duì)志向高遠(yuǎn)，在創(chuàng)新性激光雷達(dá)技術(shù)上具備了豐富的經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官邱純鑫先生擁有哈爾冰工業(yè)大學(xué)電氣工程和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位，是計(jì)算機(jī)感知和機(jī)器人領(lǐng)域的一名專(zhuān)家，2017年入選麻省理工科技評(píng)論“35歲以下科技創(chuàng)新人”榜單。邱博士帶領(lǐng)的高管成員在激光雷達(dá)技術(shù)、供應(yīng)鏈、制造、業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)和金融等領(lǐng)域具備深厚的經(jīng)驗(yàn)和背景。管理層大力投資研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旨在支持產(chǎn)品的持續(xù)開(kāi)發(fā)以及研發(fā)能力的不斷擴(kuò)展。截至2023年12月31日，速騰聚創(chuàng)擁有563名專(zhuān)職研發(fā)成員，且其中接近一半的人員在相關(guān)領(lǐng)域擁有碩士或博士學(xué)位。我們認(rèn)為強(qiáng)大的內(nèi)部研發(fā)能力是公司持續(xù)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和解決方案的關(guān)鍵所在，可提升公司激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能并實(shí)現(xiàn)高度的產(chǎn)品商業(yè)化。專(zhuān)注于技術(shù)、供應(yīng)鏈、客戶(hù)以及研發(fā)預(yù)計(jì)速騰聚創(chuàng)將主要專(zhuān)注于以下四個(gè)領(lǐng)域來(lái)提升其利潤(rùn)增長(zhǎng)前景和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)地位。1）持續(xù)投資核心技術(shù)、改進(jìn)產(chǎn)品供應(yīng)我們認(rèn)為軟件和硬件的無(wú)縫整合能力將持續(xù)成為速騰聚創(chuàng)主要為之努力的研發(fā)方向。管理層將進(jìn)一步投資公司的核心技術(shù)（比如內(nèi)部設(shè)計(jì)的芯片、技術(shù)平臺(tái)和AI感知軟件），以支持新的/進(jìn)階產(chǎn)品和方案的開(kāi)發(fā)。管理層也致力于通過(guò)利用自研SoC來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)與精簡(jiǎn)構(gòu)架以升級(jí)產(chǎn)品，包括自有芯片驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)平臺(tái)。我們認(rèn)為這應(yīng)該會(huì)進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，包括性能、性?xún)r(jià)比和可靠性等。我們進(jìn)一步預(yù)期現(xiàn)有客戶(hù)將以最小的額外開(kāi)發(fā)成本在同一平臺(tái)上無(wú)縫升級(jí)到速騰聚創(chuàng)的新一代激光雷達(dá)方案，由此提高客戶(hù)粘性。我們也預(yù)期速騰聚創(chuàng)將進(jìn)一步利用其強(qiáng)大的研發(fā)能力探索不同的激光雷達(dá)技術(shù)，推出新產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，以不斷滿(mǎn)足客戶(hù)需求的變化。管理層希望通過(guò)現(xiàn)有軟件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化來(lái)獲得足夠的高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)并提升算力效率，以進(jìn)一步優(yōu)化AI感知軟件。公司也致力于提高多傳感器融合技術(shù)，以為客戶(hù)提供全套的感知方案。我們認(rèn)為，具備軟硬件高度協(xié)同整合的內(nèi)部自研激光雷達(dá)方案將持續(xù)讓速騰聚創(chuàng)在競(jìng)爭(zhēng)者面前鶴立雞群，管理層對(duì)此充滿(mǎn)信心。2）提升制造和供應(yīng)鏈能力我們認(rèn)為，速騰聚創(chuàng)不斷努力提升自己制造能力和供應(yīng)鏈管理能力是推動(dòng)通過(guò)量產(chǎn)交付激光雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)的關(guān)鍵所在。為了提高產(chǎn)能和降低單位成本，管理層計(jì)劃對(duì)現(xiàn)有制造設(shè)備進(jìn)行持續(xù)投資，包括改進(jìn)生產(chǎn)流程、升級(jí)智能制造產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平。速騰聚創(chuàng)還計(jì)劃在制造流程的每個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)施嚴(yán)格的質(zhì)量管控措施。此外，公司也將探索不同方式來(lái)提高制造能力，包括與合同制造商進(jìn)行合作實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)需求的同時(shí)管控資本開(kāi)支。與此同時(shí)，速騰聚創(chuàng)將持續(xù)改進(jìn)供應(yīng)鏈規(guī)劃以?xún)?yōu)化其產(chǎn)品和方案的成本結(jié)構(gòu)。管理層計(jì)劃加強(qiáng)數(shù)字化運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)一步強(qiáng)加供應(yīng)鏈能力和效率。公司希望與行業(yè)領(lǐng)袖達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，尤其是與現(xiàn)有的關(guān)鍵配件供貨商，以在技術(shù)支持、生產(chǎn)周期和采購(gòu)成本上獲得優(yōu)勢(shì)。我們認(rèn)為這些努力將有潛力進(jìn)一步夯實(shí)速騰聚創(chuàng)在業(yè)內(nèi)的成本領(lǐng)先地位，讓公司以具備競(jìng)爭(zhēng)力水平的價(jià)格提供高性能的產(chǎn)品。3）加強(qiáng)并擴(kuò)展客戶(hù)基礎(chǔ)我們認(rèn)為，速騰聚創(chuàng)備受歡迎的M平臺(tái)產(chǎn)品讓公司獲得了廣泛的客戶(hù)認(rèn)可，也讓公司與客戶(hù)及業(yè)務(wù)伙伴建立起了牢固的關(guān)系。管理層希望推高這股勢(shì)能，在全球范圍內(nèi)拓展客戶(hù)基礎(chǔ)。公司計(jì)劃與更多全球的汽車(chē)整車(chē)廠、一級(jí)供應(yīng)商和機(jī)器人公司建立合作關(guān)系，根據(jù)對(duì)方的不同需求開(kāi)發(fā)定制化的產(chǎn)品和方案。此外，公司還希望與現(xiàn)有客戶(hù)加深聯(lián)系，多樣化產(chǎn)品供應(yīng)以覆蓋更多車(chē)型、更多產(chǎn)品和應(yīng)用場(chǎng)景，以期在激光雷達(dá)市場(chǎng)獲得更高市占率。我們看到管理層也在積極爭(zhēng)取海外客戶(hù)。盡管速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)方案已經(jīng)進(jìn)入北美和歐洲市場(chǎng)，但管理層正在計(jì)劃拓展到其他地區(qū)，包括亞洲和拉美市場(chǎng)。公司計(jì)劃通過(guò)設(shè)立海外銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)來(lái)服務(wù)地區(qū)性客戶(hù)，同時(shí)與目標(biāo)市場(chǎng)的全球性客戶(hù)進(jìn)行實(shí)地協(xié)作。4）吸引并留住人才速騰聚創(chuàng)致力于維持一個(gè)經(jīng)驗(yàn)高度豐富的人才庫(kù)。管理層的重點(diǎn)放在吸引、留住及激勵(lì)在相關(guān)領(lǐng)域（比如芯片、算法、工程等）具備專(zhuān)業(yè)度和豐富經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)人員，以走在激光雷達(dá)技術(shù)的前沿。公司也計(jì)劃招募經(jīng)驗(yàn)更豐富的銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)人才，以支持全球性的業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略。我們認(rèn)為管理層知曉以上人才在競(jìng)爭(zhēng)激烈的激光雷達(dá)領(lǐng)域備受追捧，因此將對(duì)國(guó)內(nèi)和全球的人力資源管理進(jìn)行投資，多元化人才招聘渠道，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬和福利來(lái)吸引和留住人才。速騰聚創(chuàng)也將支持員工發(fā)展，不僅是利用內(nèi)外部資源提供更好的培訓(xùn)項(xiàng)目，也會(huì)提供發(fā)展機(jī)會(huì)來(lái)支持員工的職業(yè)發(fā)展。軟硬件實(shí)力優(yōu)于國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手速騰聚創(chuàng)在中國(guó)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的四家主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括禾賽科技、圖達(dá)通、華為及大疆創(chuàng)新，其在海外市場(chǎng)的三家主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為L(zhǎng)uminar、Innoviz及Velodyne?？傮w而言，我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)的優(yōu)勢(shì)在于：1）相較國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手禾賽科技和Luminar，速騰聚創(chuàng)擁有更龐大的客戶(hù)基礎(chǔ)、更強(qiáng)大的生產(chǎn)能力及更強(qiáng)勁的增長(zhǎng)；2）在軟硬件技術(shù)方面均優(yōu)于大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。不同的技術(shù)路徑在長(zhǎng)距激光雷達(dá)技術(shù)路徑方面，速騰聚創(chuàng)和Innoviz的激光雷達(dá)均采用微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）掃描技術(shù)，具有低成本和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，禾賽科技采用功耗較低的轉(zhuǎn)鏡式掃描技術(shù)，圖達(dá)通則采用成本更高的“電流振鏡+多邊形棱鏡”掃描方案。具體參數(shù)對(duì)比方面，速騰聚創(chuàng)和禾賽科技的激光雷達(dá)技術(shù)之探測(cè)距離均為200米；圖達(dá)通的靈雀-E（Robin-E）技術(shù)之探測(cè)距離稍短，為180米；圖達(dá)通的獵鷹（Falcon）系列和InnovizOne均可實(shí)現(xiàn)250米探測(cè)距離；InnovizTwo的探測(cè)距離最遠(yuǎn)，可達(dá)300米（數(shù)據(jù)源自各公司）。上述公司的長(zhǎng)距激光雷達(dá)之視場(chǎng)角均在120°x25°左右。在補(bǔ)盲激光雷達(dá)技術(shù)路徑方面，速騰聚創(chuàng)和禾賽科技采用全固態(tài)FLASH技術(shù)，探測(cè)距離為30米，但速騰聚創(chuàng)的視場(chǎng)角為120°x90°，較禾賽科技的100°x75°更寬。圖達(dá)通的靈雀-W（Robin-W）補(bǔ)盲激光雷達(dá)使用與靈雀-E相同的平臺(tái)，探測(cè)距離為70米，視場(chǎng)角為120°x70°（數(shù)據(jù)源自公司）。速騰聚創(chuàng)與禾賽科技在商業(yè)化方面表現(xiàn)相對(duì)更佳。根據(jù)公司數(shù)據(jù)，速騰聚創(chuàng)與禾賽科技均已實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)，而Luminar等若干海外激光雷達(dá)玩家尚未開(kāi)始量產(chǎn)（SOP）。根據(jù)公司數(shù)據(jù)，禾賽科技/速騰聚創(chuàng)于2023年分別交付222,116/259,600臺(tái)激光雷達(dá)產(chǎn)品。此外，速騰聚創(chuàng)在2023年全年交付逾243,000臺(tái)用于ADAS的激光雷達(dá)產(chǎn)品，遠(yuǎn)超上述海外玩家。龐大的定點(diǎn)客戶(hù)基礎(chǔ)截至2024年2月29日，速騰聚創(chuàng)已成功取得22家客戶(hù)的63款車(chē)型的量產(chǎn)定點(diǎn)訂單。我們認(rèn)為，速騰聚創(chuàng)龐大的客戶(hù)群為其未來(lái)需求奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，同時(shí)表明公司銷(xiāo)售額不會(huì)因某些整車(chē)廠的銷(xiāo)量下滑而發(fā)生重大變化。截至2023年2月29日，速騰聚創(chuàng)的客戶(hù)中有12家已實(shí)現(xiàn)車(chē)型SOP，占SOP客戶(hù)市場(chǎng)的44%，我們認(rèn)為這標(biāo)志著速騰聚創(chuàng)的銷(xiāo)售潛力將更快得以釋放，助其從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中脫穎而出。與禾賽科技、Luminar對(duì)比：我們認(rèn)為，速騰聚創(chuàng)在客戶(hù)基礎(chǔ)、生產(chǎn)能力和發(fā)展前景方面都優(yōu)于其國(guó)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手禾賽科技以及海外主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Luminar。需求端，速騰聚創(chuàng)方面表示，截至2024年2月29日，公司客戶(hù)包括以2023年銷(xiāo)量計(jì)中國(guó)十大汽車(chē)整車(chē)廠中的九家，且已取得市場(chǎng)上大部分車(chē)型的定點(diǎn)訂單（63款車(chē)型）。供應(yīng)端，根據(jù)公司數(shù)據(jù)，截至2024年2月29日，速騰聚創(chuàng)目前的年產(chǎn)能為87萬(wàn)臺(tái)，仍高于禾賽科技。此外，公司還通過(guò)旗下聯(lián)營(yíng)公司投資打造了一家制造中心?？紤]到速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)能爬坡，越來(lái)越多業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的汽車(chē)整車(chē)廠及一級(jí)供貨商在車(chē)輛上搭載大量激光雷達(dá)，以及機(jī)器人應(yīng)用在不同終端市場(chǎng)的大規(guī)模普及，我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)已在擴(kuò)大與主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之間的差距方面做好充分準(zhǔn)備。海外擴(kuò)張與競(jìng)爭(zhēng)海外市場(chǎng)是速騰聚創(chuàng)的一大戰(zhàn)略擴(kuò)張目標(biāo)，且我們注意到目前海外激光雷達(dá)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)并不激烈。速騰聚創(chuàng)通過(guò)整車(chē)廠客戶(hù)Lucid（總部位于美國(guó)）在海外市場(chǎng)已有運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，我們認(rèn)為這令其在市場(chǎng)和客戶(hù)理解方面較中資競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更有優(yōu)勢(shì)。此外，速騰聚創(chuàng)與海外市場(chǎng)的其他玩家相比擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)（已實(shí)現(xiàn)SOP），且我們認(rèn)為其以更低價(jià)格提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。新挑戰(zhàn)者速騰聚創(chuàng)未來(lái)將面臨國(guó)內(nèi)大型科技公司進(jìn)軍激光雷達(dá)領(lǐng)域的潛在競(jìng)爭(zhēng)。其中，華為（未上市）和大疆創(chuàng)新（未上市）已為中國(guó)汽車(chē)制造商提供激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)品。例如，阿維塔11和哪吒S搭載華為激光雷達(dá)，小鵬汽車(chē)（XPEVUS）旗下P5車(chē)型則搭載大疆創(chuàng)新的激光雷達(dá)產(chǎn)品。不過(guò)，小鵬汽車(chē)在P7i、G車(chē)型上改用速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品，且其新車(chē)型G9的定點(diǎn)訂單已由速騰聚創(chuàng)于2023年9月取得?？傮w而言，華為和大疆創(chuàng)新的市場(chǎng)份額相對(duì)較小，故我們認(rèn)為兩者的成本競(jìng)爭(zhēng)力較弱。就其他尚未推出產(chǎn)品但已表達(dá)進(jìn)軍激光雷達(dá)領(lǐng)域雄心的硬件制造商而言，我們認(rèn)為它們對(duì)速騰聚創(chuàng)的挑戰(zhàn)并非迫在眉睫，因?yàn)榧す饫走_(dá)領(lǐng)域因其本身相對(duì)較高的技術(shù)門(mén)檻及復(fù)雜制造工藝而需要大量人力物力的投入。然而，大型科技公司在軟件方面擁有深厚的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累優(yōu)勢(shì)，這在理論上可以令它們與現(xiàn)有的激光雷達(dá)公司競(jìng)爭(zhēng)。不過(guò)，鑒于軟件必須始終與硬件配合使用，我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)具備防御性，因?yàn)楣居幸庠诎l(fā)展激光雷達(dá)生態(tài)系統(tǒng)的過(guò)程中，積極與大型科技公司合作進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。技術(shù)層面競(jìng)爭(zhēng)盡管速騰聚創(chuàng)在激光雷達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)方面成績(jī)斐然，但公司也面臨著來(lái)自新技術(shù)的潛在競(jìng)爭(zhēng)。激光雷達(dá)技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)主要圍繞硬件（專(zhuān)利芯片）、感知軟件以及商業(yè)化競(jìng)賽展開(kāi)。技術(shù)商業(yè)化可以為公司帶來(lái)成本更低、競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)、用戶(hù)反饋數(shù)據(jù)更多和解決方案更多樣化的好處。硬件：速騰聚創(chuàng)已將用于信號(hào)處理系統(tǒng)、發(fā)射器和接收器以及掃描系統(tǒng)的芯片商業(yè)化，而其大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手尚未推出用于掃描系統(tǒng)的自研芯片，且發(fā)射器和接收器芯片還處于開(kāi)發(fā)階段。此外，速騰聚創(chuàng)亦在持續(xù)推進(jìn)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）的開(kāi)發(fā)。軟件：速騰聚創(chuàng)已將激光雷達(dá)感知、視覺(jué)感知和融合技術(shù)軟件商業(yè)化，而其大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不提供此類(lèi)產(chǎn)品。成熟的多傳感器感知軟件可促進(jìn)產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)的建立，增加客戶(hù)轉(zhuǎn)換成本，提高客戶(hù)粘性。因此，我們認(rèn)為，較早的商業(yè)化令速騰聚創(chuàng)具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。來(lái)自激光雷達(dá)新技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)：全固態(tài)激光雷達(dá)主要使用OPA和FLASH技術(shù)。盡管速騰聚創(chuàng)在其E平臺(tái)激光雷達(dá)產(chǎn)品中使用了FLASH技術(shù)，但其尚未開(kāi)發(fā)出使用OPA技術(shù)的產(chǎn)品。OPA激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)包括掃描速度快和精度高，而最大的缺點(diǎn)是材料和制造工藝的成本極高且較為復(fù)雜，這給OPA激光雷達(dá)短期內(nèi)的商業(yè)化帶來(lái)了挑戰(zhàn)。固態(tài)激光雷達(dá)并未面臨全固態(tài)激光雷達(dá)的直接競(jìng)爭(zhēng)，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，速騰聚創(chuàng)可能會(huì)在固態(tài)和全固態(tài)領(lǐng)域均面臨競(jìng)爭(zhēng)。財(cái)務(wù)分析收入：激光雷達(dá)需求不斷提升，帶動(dòng)2024-26年收入雙位數(shù)增長(zhǎng)根據(jù)公司公告，速騰聚創(chuàng)2023年收入由2021年的3.31億元人民幣增至11.20億元人民幣，對(duì)應(yīng)兩年期復(fù)合年增長(zhǎng)率為83.9%。截至2023年12月31日，速騰聚創(chuàng)維持強(qiáng)勁增長(zhǎng)勢(shì)頭并實(shí)現(xiàn)收入11.20億元人民幣（同比增長(zhǎng)111.2%），得益于ADAS和機(jī)器人應(yīng)用激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求不斷增長(zhǎng)。根據(jù)公司2023年年報(bào)，速騰聚創(chuàng)于2023年12月單月/2023年分別交付了逾28,000臺(tái)/259,600臺(tái)激光雷達(dá)產(chǎn)品。出貨量方面，2023年前十個(gè)月，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)/ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品的銷(xiāo)量分別約為136,000臺(tái)/121,700臺(tái)，較2022年同期的約40,700/24,400臺(tái)大幅增長(zhǎng)。因此，考慮到：1）速騰聚創(chuàng)在2023年銷(xiāo)量；2）我們對(duì)未來(lái)數(shù)年激光雷達(dá)需求的樂(lè)觀展望；及3）速騰聚創(chuàng)已取得的定點(diǎn)客戶(hù)和車(chē)型，我們預(yù)測(cè)2024/25/26年速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)出貨量分別為950,790/1,431,663/2,027,610臺(tái)（對(duì)比2023年約259,600臺(tái)）。毛利率：規(guī)模效益及關(guān)鍵零部件供應(yīng)趨穩(wěn)支撐毛利率自2023年起復(fù)蘇2023年，速騰聚創(chuàng)的整體毛利率由2022年的-7.4%大幅上升至8.4