全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方法-編制說(shuō)明

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)資料

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來(lái)源

根據(jù)“國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）船舶應(yīng)急

定位信息服務(wù)系統(tǒng)_第1部分：功能描述》等45項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知”，

根據(jù)該通知，由山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司承擔(dān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)

航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方法》編寫(xiě)任務(wù)。項(xiàng)目計(jì)劃代

號(hào)為20182293-T-339，起止時(shí)間為2018年～2020年。

2.主要工作過(guò)程

接到標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)后，2018年12月15日，山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)股份有

限公司聯(lián)合業(yè)內(nèi)相關(guān)單位，成立了標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)小組。并討論了編制大綱和編制分工。

參編單位廣泛收集了國(guó)內(nèi)外“定向接收機(jī)”有關(guān)資料，聽(tīng)取了北斗定向終端

設(shè)備研制單位和用戶單位對(duì)北斗定向終端的技術(shù)要求、應(yīng)用情況和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的建議

后，結(jié)合國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)在整個(gè)北斗定向應(yīng)用領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，以及對(duì)

客戶需求和使用環(huán)境的了解，2019年4月編制組經(jīng)過(guò)認(rèn)真討論和修改形成了國(guó)

家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方法》初

稿。并向全國(guó)有關(guān)大學(xué)、科研院所、應(yīng)用單位、生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品測(cè)試等單位征求

專(zhuān)家意見(jiàn)。

向全國(guó)發(fā)出征求意見(jiàn)稿共33封，收回了12封，共85條意見(jiàn)，經(jīng)認(rèn)真討論

其中采納65條，不采納17條，部分采納3條，處理意見(jiàn)見(jiàn)附錄。根據(jù)以上修改

意見(jiàn)形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及

測(cè)試方法》征求意見(jiàn)稿。

3.標(biāo)準(zhǔn)編制的主要成員單位及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)由山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司牽頭承擔(dān)，聯(lián)合業(yè)內(nèi)相關(guān)單位

共同編制完成。

標(biāo)準(zhǔn)由山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司主要負(fù)責(zé)起草，工業(yè)和信息化部

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)資料

電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究院組織相關(guān)單位負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的框架建立和標(biāo)準(zhǔn)的審查，編制組

其他成員負(fù)責(zé)技術(shù)內(nèi)容的確定、資料收集、調(diào)研和產(chǎn)品現(xiàn)狀的比對(duì)等工作。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問(wèn)題

1.編制原則

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方

法》是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）應(yīng)用系列標(biāo)準(zhǔn)之一。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了全球衛(wèi)星導(dǎo)

航系統(tǒng)(GNSS)定向型接收終端的技術(shù)要求及測(cè)試方法等內(nèi)容，適用于船舶、車(chē)輛

定向、武器定向、駕考定向等所需定向終端的研制、生產(chǎn)和產(chǎn)品檢驗(yàn)的依據(jù)。

標(biāo)準(zhǔn)編制遵循了以下原則：

1)緊密?chē)@GNSS定向終端應(yīng)用的需要開(kāi)展工作，使標(biāo)準(zhǔn)對(duì)GNSS定向終端

的研發(fā)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)具有指導(dǎo)意義，可作為科研和生產(chǎn)管理部門(mén)的技術(shù)工作參考。

2)標(biāo)準(zhǔn)所提出的性能要求均應(yīng)是經(jīng)過(guò)實(shí)際檢驗(yàn)、試驗(yàn)驗(yàn)證和使用的成熟成

果，滿足國(guó)家現(xiàn)行的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。

3)標(biāo)準(zhǔn)在編制過(guò)程中嚴(yán)格遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，在規(guī)定性能要

求時(shí)，引用相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保本標(biāo)準(zhǔn)編制的一致性。

4)標(biāo)準(zhǔn)所提出的概念、準(zhǔn)則、性能要求與我國(guó)現(xiàn)行的法律、法規(guī)、政策及

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)，同時(shí)還需考慮與相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的銜接與協(xié)調(diào)。

5)編寫(xiě)格式按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和

編寫(xiě)》執(zhí)行。

6)確定標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象為GNSS定向型接收終端（不含天線），工作時(shí)需利用

兩個(gè)高精度測(cè)量型天線接收衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)終端定向的功能。

2.確定主要內(nèi)容的依據(jù)

確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)如下：

1)已有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相關(guān)技術(shù)要求和性能指標(biāo)；

2)市場(chǎng)主流定向終端產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)；

3)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)；

4)GNSS的ICD文件。

3.編制過(guò)程中解決的主要問(wèn)題

1)對(duì)GNSS定向終端技術(shù)參數(shù)和術(shù)語(yǔ)、概念進(jìn)行了統(tǒng)一和規(guī)范。如定向初

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)資料

始化時(shí)間、定向成功率、定向可靠度、定向精度等的標(biāo)準(zhǔn)定義及計(jì)算方法；

2)根據(jù)定向技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，確定了具體的技術(shù)要求內(nèi)容；

3)依據(jù)已有標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定，結(jié)合定向產(chǎn)品現(xiàn)有技術(shù)水平，規(guī)定了定向終端

的性能要求及測(cè)試方法；

4)研究目前國(guó)內(nèi)外定向終端產(chǎn)品的應(yīng)用情況，以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，規(guī)定了

定向終端的功能要求及測(cè)試方法。

三、主要驗(yàn)證情況分析

通過(guò)GNSS定向終端在車(chē)輛定向、駕考以及在5G基站天線定向的行業(yè)應(yīng)用，

分別對(duì)單頻定向終端和雙頻定向終端的行業(yè)應(yīng)用情況驗(yàn)證分析如下：

1.單頻靜態(tài)定向

其功能、性能指標(biāo)如下：

功能指標(biāo)

定向方式雙天線實(shí)時(shí)定向，基線長(zhǎng)度25cm

支持的衛(wèi)星信號(hào)BDSB1、GPSL1

采樣頻率1Hz

性能指標(biāo)

冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間37.3s

熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間2.5s

捕獲靈敏度-140dBm

跟蹤靈敏度-157dBm

水平定位精度(RMS)1.56m

高程定位精度(RMS)2.5m

測(cè)速精度(RMS)0.01m/s

靜態(tài)定向精度(RMS)0.77°

授時(shí)精度(RMS)19.6ns

定向初始化時(shí)間85s（100次測(cè)試，取最長(zhǎng)時(shí)間）

定向成功率99.40%

工作溫度-40℃～+70℃

存儲(chǔ)溫度-55℃～+80℃

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)資料

2.雙頻動(dòng)態(tài)定向

其功能、性能指標(biāo)如下：

功能指標(biāo)

定向方式雙天線實(shí)時(shí)定向，基線長(zhǎng)度1.5m

支持的衛(wèi)星信號(hào)BDSB1和B2

GPSL1和L2

GalileoE1和E5

GLONASSG1和G2

采樣頻率1Hz

性能指標(biāo)

冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間30s

熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間15s

捕獲靈敏度-137dBm

跟蹤靈敏度-140dBm

水平定位精度(RMS)4.93m

高程定位精度(RMS)5.84m

測(cè)速精度(RMS)0.01m/s

動(dòng)態(tài)定向精度(RMS)0.29°（車(chē)載，開(kāi)闊路段，用高精度慣導(dǎo)作參考）

定向初始化時(shí)間46s（100次測(cè)試，取最長(zhǎng)時(shí)間）

定向成功率98.77%

工作溫度-40℃～+70℃

存儲(chǔ)溫度-55℃～+80℃

以上驗(yàn)證試驗(yàn)說(shuō)明，本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定與目前應(yīng)用于相關(guān)行業(yè)的GNSS終端產(chǎn)品

相適應(yīng)。

四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及到知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效果

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是我國(guó)自主研制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系

統(tǒng)。該系統(tǒng)由空間衛(wèi)星、地面運(yùn)控系統(tǒng)和各類(lèi)用戶終端組成，可以為用戶提供全天

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)資料

候的定位、雙向短報(bào)文通信和定向服務(wù)。

作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，自2003年投入應(yīng)用，北斗產(chǎn)業(yè)形成了以基礎(chǔ)產(chǎn)品、應(yīng)用

終端、系統(tǒng)應(yīng)用和運(yùn)營(yíng)服務(wù)為產(chǎn)業(yè)鏈的比較完整產(chǎn)業(yè)體系，推廣工作得到國(guó)家部委

和地方政府的大力支持。示范工程在交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測(cè)、氣象預(yù)報(bào)、

大地測(cè)量、智能駕考、通信定向、電力時(shí)統(tǒng)、救災(zāi)減災(zāi)、手機(jī)導(dǎo)航、車(chē)載導(dǎo)航等諸

多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。

目前是中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵期和最佳成長(zhǎng)期，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)將從

封閉走向開(kāi)放，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展，成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)新的重要增長(zhǎng)點(diǎn)。

《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方法》等與北斗

定向相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，將起到規(guī)范GNSS定向終端產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可

靠性，促進(jìn)市場(chǎng)發(fā)展的作用。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

無(wú)。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)制訂的原則遵循國(guó)家有關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，符合國(guó)家的有關(guān)法律法規(guī)。標(biāo)準(zhǔn)

中所采用的試驗(yàn)方法均采用現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)要求與相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相匹配。本

標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行法律、法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有沖突。

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議

標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

建議標(biāo)準(zhǔn)在發(fā)布后盡快實(shí)施。

十一、替代或廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

十二、其它應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方法》

編制工作組

2020-07-15

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)資料

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來(lái)源

根據(jù)“國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）船舶應(yīng)急

定位信息服務(wù)系統(tǒng)_第1部分：功能描述》等45項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知”，

根據(jù)該通知，由山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司承擔(dān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)

航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方法》編寫(xiě)任務(wù)。項(xiàng)目計(jì)劃代

號(hào)為20182293-T-339，起止時(shí)間為2018年～2020年。

2.主要工作過(guò)程

接到標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)后，2018年12月15日，山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)股份有

限公司聯(lián)合業(yè)內(nèi)相關(guān)單位，成立了標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)小組。并討論了編制大綱和編制分工。

參編單位廣泛收集了國(guó)內(nèi)外“定向接收機(jī)”有關(guān)資料，聽(tīng)取了北斗定向終端

設(shè)備研制單位和用戶單位對(duì)北斗定向終端的技術(shù)要求、應(yīng)用情況和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的建議

后，結(jié)合國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)在整個(gè)北斗定向應(yīng)用領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，以及對(duì)

客戶需求和使用環(huán)境的了解，2019年4月編制組經(jīng)過(guò)認(rèn)真討論和修改形成了國(guó)

家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方法》初

稿。并向全國(guó)有關(guān)大學(xué)、科研院所、應(yīng)用單位、生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品測(cè)試等單位征求

專(zhuān)家意見(jiàn)。

向全國(guó)發(fā)出征求意見(jiàn)稿共33封，收回了12封，共85條意見(jiàn)，經(jīng)認(rèn)真討論

其中采納65條，不采納17條，部分采納3條，處理意見(jiàn)見(jiàn)附錄。根據(jù)以上修改

意見(jiàn)形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及

測(cè)試方法》征求意見(jiàn)稿。

3.標(biāo)準(zhǔn)編制的主要成員單位及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)由山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司牽頭承擔(dān)，聯(lián)合業(yè)內(nèi)相關(guān)單位

共同編制完成。

標(biāo)準(zhǔn)由山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司主要負(fù)責(zé)起草，工業(yè)和信息化部

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)資料

電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究院組織相關(guān)單位負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的框架建立和標(biāo)準(zhǔn)的審查，編制組

其他成員負(fù)責(zé)技術(shù)內(nèi)容的確定、資料收集、調(diào)研和產(chǎn)品現(xiàn)狀的比對(duì)等工作。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問(wèn)題

1.編制原則

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定向型接收終端性能要求及測(cè)試方

法》是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）應(yīng)用系列標(biāo)準(zhǔn)之一。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了全球衛(wèi)星導(dǎo)

航系統(tǒng)(GNSS)定向型接收終端的技術(shù)要求及測(cè)試方法等內(nèi)容，適用于船舶、車(chē)輛

定向、武器定向、駕考定向等所需定向終端的研制、生產(chǎn)和產(chǎn)品檢驗(yàn)的依據(jù)。

標(biāo)準(zhǔn)編制遵循了以下原則：

1)緊密?chē)@GNSS定向終端應(yīng)用的需要開(kāi)展工作，使標(biāo)準(zhǔn)對(duì)GNSS定向終端

的研發(fā)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)具有指導(dǎo)意義，可作為科研和生產(chǎn)管理部門(mén)的技術(shù)工作參考。

2)標(biāo)準(zhǔn)所提出的性能要求均應(yīng)是經(jīng)過(guò)實(shí)際檢驗(yàn)、試驗(yàn)驗(yàn)證和使用的成熟成

果，滿足國(guó)家現(xiàn)行的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。

3)標(biāo)準(zhǔn)在編制過(guò)程中嚴(yán)格遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，在規(guī)定性能要

求時(shí)，引用相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保本標(biāo)準(zhǔn)編制的一致性。

4)標(biāo)準(zhǔn)所提出的概念、準(zhǔn)則、性能要求與我國(guó)現(xiàn)行的法律、法規(guī)、政策及

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)，同時(shí)還需考慮與相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的銜接與協(xié)調(diào)。

5)編寫(xiě)格式按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和

編寫(xiě)》執(zhí)行。

6)確定標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象為GNSS定向型接收終端（不含天線），工作時(shí)需利用

兩個(gè)高精度測(cè)量型天線接收衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)終端定向的功能。

2.確定主要內(nèi)容的依據(jù)

確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)如下：

1)已有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相關(guān)技術(shù)要求和性能指標(biāo)；

2)市場(chǎng)主流定向終端產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)；

3)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)；

4)GNSS的ICD文件。

3.編制過(guò)程中解決的主要問(wèn)題

1)對(duì)GNSS定向終端技術(shù)參數(shù)和術(shù)語(yǔ)、概念進(jìn)行了統(tǒng)一和規(guī)范。如定向初

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)資料

始化時(shí)間、定向成功率、定向可靠度、定向精度等的標(biāo)準(zhǔn)定義及計(jì)算方法；

2)根據(jù)定向技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，確定了具體的技術(shù)要求內(nèi)容；

3)依據(jù)已有標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定，結(jié)合定向產(chǎn)品現(xiàn)有技術(shù)水平，規(guī)定了定向終端

的性能要求及測(cè)試方法；

4)研究目前國(guó)內(nèi)外定向終端產(chǎn)品的應(yīng)用情況，以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，規(guī)定了

定向終端的功能要求及測(cè)試方法。

三、主要驗(yàn)證情況分析

通過(guò)GNSS定向終端在車(chē)輛定向、駕考以及在5G基站天線定向的行業(yè)應(yīng)用，

分別對(duì)單頻定向終端和雙頻定向終端的行業(yè)應(yīng)用情況驗(yàn)證分析如下：

1.單頻靜態(tài)定向

其功能、性能指標(biāo)如下：

功能指標(biāo)

定向方式