計(jì)算機(jī)-車路協(xié)同專題：車路云一體化城市試點(diǎn)開(kāi)啟車路協(xié)同單城拉通加速

證券研究報(bào)告|行業(yè)專題報(bào)告計(jì)算機(jī)行業(yè)行業(yè)評(píng)級(jí)強(qiáng)于大市（維持評(píng)級(jí)）2024年06月04日車路協(xié)同專題：車路云一體化城市試點(diǎn)開(kāi)啟，車路協(xié)同單城拉通加速請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁(yè)的重要聲明證券分析師：錢勁宇資格編號(hào)：S0120523090002核心觀點(diǎn)>汽車網(wǎng)聯(lián)化邏輯確定，政策驅(qū)動(dòng)各地車路協(xié)同試點(diǎn)建設(shè)：產(chǎn)業(yè)技術(shù)端，單車智能存在局限性，網(wǎng)聯(lián)化是自動(dòng)駕駛必然趨勢(shì)。車路協(xié)同優(yōu)勢(shì)明顯，C-V2X目前是國(guó)內(nèi)主流。社會(huì)治理端，車路協(xié)同為智慧城市建設(shè)、實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)目標(biāo)筑基。近年來(lái)相關(guān)政策頻出，助推車路協(xié)同發(fā)展提速。>示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和“雙智”城市等主題式建設(shè)成果顯著：車路協(xié)同歷經(jīng)十余年探索試驗(yàn)，當(dāng)下邁入創(chuàng)新示范階段。政策節(jié)奏清晰，2016年至今車路協(xié)同建設(shè)成績(jī)顯著。示范區(qū)建設(shè)方面，“四級(jí)架構(gòu)”建設(shè)助推技術(shù)創(chuàng)新。先導(dǎo)區(qū)建設(shè)方面，“七大城市”共探商業(yè)化落地?！半p智”城市建設(shè)方面，技術(shù)助力，設(shè)施完善，迎來(lái)發(fā)展新浪>“車路云一體化”試點(diǎn)有望成為新一輪建設(shè)抓手：“兩率低”成為當(dāng)前車路協(xié)同發(fā)展主要問(wèn)題?！败嚶吩埔惑w化”政策出臺(tái)助力解決“兩率低”問(wèn)題。先廣后深，從“單城打通”到“多城拉通”，車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量空間廣闊。>建議關(guān)注：千方科技、金溢科技、四維圖新、萬(wàn)集科技、高新興、深城交。>風(fēng)險(xiǎn)提示：市場(chǎng)需求不及預(yù)期，智駕技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，政策發(fā)布不及預(yù)期目錄01汽車網(wǎng)聯(lián)化邏輯確定，政策驅(qū)動(dòng)各地車路協(xié)同試點(diǎn)建設(shè)02示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和“雙智”城市等主題式建設(shè)成果顯著03“車路云一體化”試點(diǎn)有望成為新一輪建設(shè)抓手04投資建議05風(fēng)險(xiǎn)提示1.1產(chǎn)業(yè)技術(shù)端：?jiǎn)诬囍悄艽嬖诰窒扌?，網(wǎng)聯(lián)化是自動(dòng)駕駛必然趨勢(shì)l傳統(tǒng)ADAS具有局限性。低階ADAS系統(tǒng)主要由基于規(guī)則的模型構(gòu)成，基于特定條件觸發(fā)相應(yīng)機(jī)制，但是對(duì)于L3及以上的高等級(jí)自動(dòng)駕駛，在復(fù)雜的城市道路中，傳統(tǒng)ADAS無(wú)法窮盡每一種路況下發(fā)生的每一種可能，規(guī)則模型勢(shì)必將被基于人工智能的自動(dòng)駕駛算法替代，讓AI學(xué)習(xí)人的駕駛習(xí)慣，提高場(chǎng)景的豐富度。但即便是人工智能算法替代規(guī)則模型，單車的智能化仍存在遮擋物和感知盲區(qū)的問(wèn)題，存在安全隱患，且對(duì)車載傳感器和計(jì)算平臺(tái)要求高，成本高企，所以網(wǎng)聯(lián)化不聯(lián)網(wǎng)，在本地就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境感知與決策控制，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保步成熟，車側(cè)和路側(cè)的信息通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，數(shù)字信端和云端進(jìn)行協(xié)同決策，再下發(fā)到車端做實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)高度自單車智能功能局限性和C-V2X技術(shù)價(jià)值分析基于單車智能的駕駛自動(dòng)化功能局限角信息的準(zhǔn)確性直接發(fā)送給周邊其它車輛響解算力層面依賴單車算力資源資料來(lái)源：德勤《新基建下的自動(dòng)駕駛：?jiǎn)诬囍悄芎蛙嚶穮f(xié)同之爭(zhēng)》，《C-V2X與單車智能融合功能及應(yīng)用白皮書(shū)》，華福證券研究所1.2產(chǎn)業(yè)技術(shù)端：車路協(xié)同優(yōu)勢(shì)明顯，C-V2X目前是國(guó)內(nèi)主流l車路協(xié)同具備三大核心優(yōu)勢(shì)，C-V2X目前是國(guó)內(nèi)主流。網(wǎng)聯(lián)化意味著車輛聯(lián)網(wǎng)和實(shí)時(shí)的信息交互，通過(guò)V2V、V2I、V2N和V2P來(lái)獲取超視距或者非視距范圍內(nèi)的交通參與者狀態(tài)和意圖。從全球范圍看，在自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，目前主要存在C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無(wú)線通信技術(shù)）與DSRC-V2X（基于專用短程通信的車用無(wú)線通信技術(shù)）兩條不同的技術(shù)路線。就國(guó)內(nèi)而言，C-V2X包含了l目前，我國(guó)主導(dǎo)的C-V2X技術(shù)成為全球主流的車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)，具備三大優(yōu)勢(shì)：1）基于車路協(xié)同的預(yù)期功能（SOTIF）能提升自動(dòng)駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預(yù)測(cè)能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而車路協(xié)同可彌補(bǔ)車端感知不足，有效擴(kuò)大單車智能的安全范2）車路協(xié)同能夠擴(kuò)展自動(dòng)駕駛ODD（車輛運(yùn)行設(shè)計(jì)域）。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時(shí)段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應(yīng)對(duì)的駕駛場(chǎng)景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴(kuò)展車輛的感知范圍、能力和場(chǎng)景，從而擴(kuò)展單車的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD），進(jìn)一步提協(xié)同具有經(jīng)濟(jì)性。在系統(tǒng)配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提高高大好大低小差窄資料來(lái)源：《基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展路線圖》，中國(guó)交通信息化，華福證券研究所1.3社會(huì)治理端：車路協(xié)同為智慧城市建設(shè)、實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)目標(biāo)筑基l車路協(xié)同能夠?yàn)楝F(xiàn)代化的智能交通系統(tǒng)帶來(lái)質(zhì)的提升和投資性價(jià)比。車路協(xié)同是包括未來(lái)交通形式和城市管理的系統(tǒng)性工程，其中涉及的環(huán)節(jié)復(fù)雜，例如大規(guī)模路側(cè)C-V2X安裝、數(shù)據(jù)儲(chǔ)l道路智能化升級(jí)有助于加速智慧城市構(gòu)建，符合交通強(qiáng)國(guó)頂層設(shè)計(jì)。清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo在白皮書(shū)中對(duì)國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了智能化分級(jí)，將道路智能化水平分為C0-C5級(jí)6個(gè)等級(jí)。道路智能化等級(jí)越高，對(duì)車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級(jí)范圍也越廣。更重要的是，高級(jí)智能化道路除了服務(wù)自動(dòng)駕駛外，還能服務(wù)于智慧城市的構(gòu)建。通過(guò)充分發(fā)揮智能道路的全要素高精度感知能力、車路云一體化智能化管控和服務(wù)能力，探索開(kāi)展更多創(chuàng)新應(yīng)用和創(chuàng)新服務(wù)，加快新型智慧城市建設(shè)，助力實(shí)現(xiàn)交通資料來(lái)源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo，《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021），IDC咨詢，華福證券研究所1.4政策頻出，助推車路協(xié)同發(fā)展提速l車路協(xié)同作為未來(lái)智慧交通的重要方向之一，其建設(shè)和推動(dòng)都少不了國(guó)家層面政策的支持。自2016年以來(lái)，國(guó)務(wù)院、國(guó)家發(fā)改委、工信部、交通運(yùn)輸局等多部門開(kāi)始加速出臺(tái)支持、規(guī)范智慧公路行業(yè)的發(fā)展政策，內(nèi)容涉及智慧公路發(fā)展技術(shù)路線、智慧公路發(fā)展指標(biāo)。從2018年開(kāi)始，國(guó)家相繼出臺(tái)多項(xiàng)政策，統(tǒng)籌規(guī)劃車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)頂層協(xié)同。2020年新基建政策出臺(tái)后，車路協(xié)同便與智慧城市綁定，成為智慧交通的必備要素。2021年“雙智城市”的試點(diǎn)政策更是進(jìn)一步推動(dòng)了車路協(xié)同的發(fā)展，2022年開(kāi)始將會(huì)迎來(lái)發(fā)展熱潮，更多城市及區(qū)域級(jí)大項(xiàng)目落l中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程引入了三個(gè)基于C-V2X技術(shù)的測(cè)評(píng)場(chǎng)景，將于2024年7月1日起正式實(shí)施。即CCRH（車輛高速直行于前方靜止目標(biāo)車輛測(cè)試場(chǎng)景）、C2CSCPO（在障礙物遮擋情形下，被測(cè)車在交叉路口直行與垂直角度路徑穿行的目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞沖突推動(dòng)了國(guó)內(nèi)汽車制造商在車輛設(shè)計(jì)和生產(chǎn)階段必須考慮搭載C-V2X通信技術(shù)以提升車型的安全性能評(píng)級(jí)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載OBU的前裝落地和滲《五部委關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和多種場(chǎng)景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系，健全道路交通安全保進(jìn)規(guī)?；痉稇?yīng)用和新型商業(yè)模式探索，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車2023版）》第一階段到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和《工業(yè)和信息化部等八部門關(guān)于推進(jìn)IPv6支持交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智慧化轉(zhuǎn)型，基于IPv6海量地址資車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，打造精準(zhǔn)定位、高效安全的智慧交《加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)五年行動(dòng)計(jì)劃要完善科技創(chuàng)新基礎(chǔ)制度，加強(qiáng)交通戰(zhàn)略科技力量、科技基礎(chǔ)能力建設(shè)，加快推進(jìn)智《四部委關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上通過(guò)開(kāi)展試點(diǎn)工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)，在保障聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)資料來(lái)源：中華人民共和國(guó)中央人民政府官網(wǎng)，工信部，華福證券研究所2.1車路協(xié)同歷經(jīng)十余年探索試驗(yàn)，當(dāng)下邁入創(chuàng)新示范階段l在政策的積極引導(dǎo)下，車路協(xié)同取得了階段性項(xiàng)目建設(shè)成效，進(jìn)入新的發(fā)展階段。車路協(xié)同雖然在中國(guó)起步較晚，但政府對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的積極引導(dǎo)，使得車路協(xié)同在短期內(nèi)快速積累了后發(fā)優(yōu)勢(shì)，經(jīng)歷了早期課題研究階段和功能測(cè)試階段，迅速2011年，以清華大學(xué)為牽頭單位的科研團(tuán)隊(duì)在國(guó)家863計(jì)劃的支持下，圍繞車路協(xié)同技術(shù)開(kāi)主要開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)，是車路協(xié)同的封閉試驗(yàn)階段，在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)開(kāi)展C-V2X的系統(tǒng)驗(yàn)證工作。上海、北京、長(zhǎng)沙、重慶、無(wú)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)。示范區(qū)以技術(shù)試驗(yàn)為主。此外各地區(qū)結(jié)合當(dāng)?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展?fàn)顩r，依托區(qū)域優(yōu)勢(shì)與資源情況積極探索和2019年，無(wú)錫獲工信部支持建設(shè)全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，以此為開(kāi)端，車路協(xié)同試驗(yàn)場(chǎng)從封閉走向開(kāi)放。天津、長(zhǎng)沙、重慶緊跟其后成為國(guó)區(qū)。相比于上一階段偏向技術(shù)驗(yàn)證的示范區(qū)，四大先導(dǎo)區(qū)的設(shè)立，更加注重技術(shù)的商業(yè)化落地。2020年，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部與工業(yè)和信息化部共同印發(fā)城市，推動(dòng)車路協(xié)同的延伸與迭代。在此期間，廣州南沙區(qū)于2020年4月實(shí)現(xiàn)了明珠灣內(nèi)設(shè)基于5G網(wǎng)絡(luò)下的智慧城市車路協(xié)同系統(tǒng)。由百度Apollo支持建設(shè)的中國(guó)首條支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長(zhǎng)常北線高速長(zhǎng)益段于2020通車。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速2023年4月，工信部支持湖北、浙江、廣西創(chuàng)建國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。隨著技術(shù)升級(jí)與商業(yè)模式打磨,車路協(xié)同系統(tǒng)逐漸落地,具備推廣應(yīng)用條件，行階段。特別是在高速公路領(lǐng)域取得了顯著效果，智慧高速是中國(guó)高速公路建設(shè)的熱點(diǎn)之一，車路協(xié)同又是未來(lái)智慧高速建設(shè)的核心內(nèi)容。據(jù)悉，全國(guó)已在北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東、湖南、山東、海南、四川、廣西等二十多個(gè)省市開(kāi)展了智慧公路的建設(shè)。初步統(tǒng)計(jì)，全國(guó)有超4000公路已經(jīng)和即將開(kāi)展車路協(xié)同創(chuàng)新示范工作。建設(shè)內(nèi)容分布在車端、路端和云端，主要實(shí)現(xiàn)“感效率類、信息服務(wù)類業(yè)務(wù)，和面向G端的監(jiān)管控制類業(yè)務(wù)等。2023年9月，我國(guó)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭資料來(lái)源：前瞻研究院，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，華福證券研究所資料來(lái)源：《2023年中國(guó)車路協(xié)同發(fā)展研究報(bào)告》，華福證券研究所2.2政策節(jié)奏清晰，2016年至今車路協(xié)同建設(shè)成績(jī)顯著l示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和“雙智”城市的建設(shè)助力車路協(xié)同迅速發(fā)展。工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)已開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程超過(guò)15000公里；全國(guó)17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市、7個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)00余臺(tái)套。同時(shí)，經(jīng)歷各個(gè)階段的發(fā)展，國(guó)內(nèi)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)正由政府主導(dǎo)推動(dòng)2.3示范區(qū)：”四級(jí)架構(gòu)“建設(shè)助推技術(shù)創(chuàng)新l2016-2018年，是車路協(xié)同的封閉試驗(yàn)階段，上海、重慶、長(zhǎng)春、北京等多地被批準(zhǔn)為國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，在封閉試驗(yàn)場(chǎng)開(kāi)展C-V2X的系統(tǒng)驗(yàn)證工作。目前，全國(guó)已建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)（其中7個(gè)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)l我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)在基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)方面，形成了“仿真實(shí)驗(yàn)+封閉測(cè)試場(chǎng)+半開(kāi)放道路+開(kāi)放道路”四級(jí)架構(gòu)。在仿真實(shí)驗(yàn)方面，通過(guò)計(jì)算機(jī)虛環(huán)境仿真、傳感器仿真測(cè)試、導(dǎo)航定位系統(tǒng)仿真等方式，構(gòu)建了自然駕駛場(chǎng)景、法規(guī)場(chǎng)景和事故場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，為試評(píng)價(jià)和系統(tǒng)認(rèn)證提供支持。在封閉測(cè)試場(chǎng)方面，交通運(yùn)輸部發(fā)布了技術(shù)指南，明確了封閉測(cè)試場(chǎng)地的基礎(chǔ)設(shè)施和測(cè)試場(chǎng)景。測(cè)試示范區(qū)名稱測(cè)試示范區(qū)名稱國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)參與機(jī)構(gòu)參與機(jī)構(gòu)千方科技、亦莊國(guó)投、百度、北汽、大唐、中興、長(zhǎng)城等特色特色開(kāi)放時(shí)間已建成全國(guó)首個(gè)T5級(jí)別自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)，可復(fù)現(xiàn)京已建成全國(guó)首個(gè)T5級(jí)別自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)，可復(fù)現(xiàn)京津冀地區(qū)85%城市、90%高速、80%鄉(xiāng)村交通場(chǎng)景海淀（2018.2）、亦莊（2019.5）、河北（2018.11）測(cè)試道路里程測(cè)試道路里程一期（42km）、二期（217km）、三期（800km）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（上海）臨港科技城、上研智聯(lián)等在先期封閉測(cè)試場(chǎng)基礎(chǔ)上繼續(xù)投入資金打造的升級(jí)版封閉測(cè)試場(chǎng)開(kāi)放測(cè)試道路（111.4km）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地按照工信部數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合場(chǎng)景測(cè)試國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)一汽、啟明等有6大類99個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了高精地圖和5G信號(hào)全覆蓋2018.7封閉道路測(cè)試（3km）國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地（無(wú)錫）工信部、公安部、江蘇省人民政府共建面向自動(dòng)駕駛汽車上路行駛考試和安全評(píng)估的測(cè)試場(chǎng)2020.10封閉道路測(cè)試（3.53km）國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)上海國(guó)際汽車城、上汽集團(tuán)、同濟(jì)大學(xué)等可提供29種場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證封閉測(cè)試與體驗(yàn)區(qū)（2016.6）、開(kāi)放道路測(cè)試（2018.3）封閉測(cè)試（15km）、開(kāi)放道路（73km）、典型城市綜合示范區(qū)（366km）、示范城市+共享交通走廊（500km）國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司等完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真、封閉場(chǎng)地和開(kāi)放道路測(cè)試能力2018.6封閉測(cè)試（12km）、開(kāi)放道路（175km）、高速（100km）國(guó)家智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)中國(guó)汽車工程研究院、長(zhǎng)安、一汽、華為、大唐等有50個(gè)城市交通測(cè)試場(chǎng)景一期（2016）、二期（2017）、三期（2018、2019）一期（6km）、二期（46.5km）、三期（169km）資料來(lái)源：億歐智庫(kù)《2022中國(guó)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》，華福證券研究所2.4先導(dǎo)區(qū)：”七大城市“共探商業(yè)化落地l先導(dǎo)區(qū)建設(shè)更加完善，注重商業(yè)化應(yīng)用。2019-2020年，車路協(xié)同試驗(yàn)場(chǎng)從封閉走向開(kāi)放。2023年，工信部支持湖北（襄陽(yáng)）、浙江（德清）、廣西（柳州）創(chuàng)建國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。加上此前的江蘇（無(wú)錫）、天津（西青）、湖南（長(zhǎng)沙）、重慶（兩江新區(qū)），全國(guó)已有7個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)?！跋葘?dǎo)區(qū)”有別于“示范區(qū)”，其一，先導(dǎo)區(qū)不只是技術(shù)試驗(yàn)，還需要重視創(chuàng)建模式、運(yùn)營(yíng)、管理等方面的創(chuàng)新與成熟發(fā)展，先導(dǎo)區(qū)名稱先導(dǎo)區(qū)名稱江蘇（無(wú)錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)情況無(wú)錫建立的國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地已開(kāi)展了城市道路約700公里800個(gè)點(diǎn)段的路側(cè)智能化設(shè)施升級(jí)改造，完成了400余臺(tái)智能路側(cè)設(shè)備部署。作為江蘇（無(wú)錫）國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和“雙智”試點(diǎn)城市核心區(qū)的錫東新城，已建成占無(wú)錫全市30%以上的智能化路口、40%以上里程的智能網(wǎng)聯(lián)道路、50%左右的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，近兩年新引進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)數(shù)量占全市60%，在小鎮(zhèn)及周邊區(qū)域的400個(gè)搭載自主研發(fā)云控平臺(tái)的路口，由“點(diǎn)”連“線”，再延伸成“面”，編織出一張智能路網(wǎng)，近100個(gè)車路協(xié)同場(chǎng)景由小鎮(zhèn)中心向外輻射周邊45平方公里區(qū)域，為民眾出行提供車路協(xié)同服務(wù)。天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已完成重點(diǎn)區(qū)域的408個(gè)智能化路口改造，開(kāi)發(fā)了100余種車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，上線車路協(xié)同應(yīng)用APP，實(shí)現(xiàn)了車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與基礎(chǔ)設(shè)施、便民服務(wù)的深度關(guān)聯(lián)。搭建1450萬(wàn)公里虛擬測(cè)試場(chǎng)、1475畝封閉測(cè)試場(chǎng)、24.5公里開(kāi)放測(cè)試道路的三級(jí)測(cè)試服務(wù)體系，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測(cè)試完整閉環(huán)。建設(shè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，平臺(tái)數(shù)據(jù)層面已率先在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了“企業(yè)-地區(qū)-國(guó)家”的互聯(lián)互通，并且規(guī)劃了首個(gè)統(tǒng)一架構(gòu)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用模塊，實(shí)現(xiàn)了10萬(wàn)輛以上車輛數(shù)據(jù)的對(duì)接，對(duì)于ISO自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景的支撐達(dá)到了全球領(lǐng)先水平。開(kāi)發(fā)、部署無(wú)人駕駛接駁、無(wú)人物流配送等9類自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景及產(chǎn)品，已累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程5萬(wàn)多公里。湖南（長(zhǎng)沙）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已完成286個(gè)城市道路交叉口智能化改造，建設(shè)了5G基站超3.5萬(wàn)個(gè)。探索融合長(zhǎng)沙城市超腦和智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)能力，推進(jìn)建設(shè)城車聯(lián)動(dòng)的車城網(wǎng)平臺(tái)，已連接建設(shè)軟件大數(shù)據(jù)及云平臺(tái)企業(yè)106家，構(gòu)建了全國(guó)首個(gè)規(guī)模化商用的車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)，為福特、廣豐等多家車企近5000臺(tái)車輛提供智能網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)。長(zhǎng)沙還建立起規(guī)?；闹悄芫W(wǎng)聯(lián)公交、環(huán)衛(wèi)、物流、Robotaxi等示范場(chǎng)景應(yīng)用，擁有全國(guó)最大的智能網(wǎng)聯(lián)公交應(yīng)用場(chǎng)景，智慧公交覆蓋70余條公交線路，全市2000多臺(tái)公交車完成智能化改造升級(jí)，推出全國(guó)首創(chuàng)的基于信號(hào)優(yōu)先和專享路權(quán)的智慧定制公交。重慶（兩江）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)平臺(tái)打造方面，兩江新區(qū)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)綜合云控平臺(tái)正式上線并常態(tài)運(yùn)行，已接入兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)、禮嘉智慧公園、交管中心、交巡警、城管、商業(yè)停車等6大類功能應(yīng)用，70余種態(tài)勢(shì)信息的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。路側(cè)建設(shè)方面，兩江新區(qū)已累計(jì)完成直屬8大街道及三大新城路口改造230個(gè)，其中重點(diǎn)路口55個(gè)，普通路口175個(gè)，安裝了230套感知、計(jì)算設(shè)備，覆蓋兩江新區(qū)260公里干線道路，打造成型1條智能網(wǎng)聯(lián)公交專線。車端建設(shè)方面，兩江新區(qū)累計(jì)完成8輛智能網(wǎng)聯(lián)樣板公交、1095輛網(wǎng)約車改裝，形成智慧公交、網(wǎng)約車等兩大應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)道路危險(xiǎn)狀況提示、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、綠波通行引導(dǎo)等18大類功能場(chǎng)景上路應(yīng)用。湖北（襄陽(yáng)）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)湖北（襄陽(yáng)）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)分為三期建設(shè)，根據(jù)招標(biāo)信息公示，一期主要完成樊城區(qū)、高新區(qū)、襄州區(qū)范圍內(nèi)共71個(gè)路口的智能化改造及相應(yīng)平臺(tái)建設(shè)。二期完成襄城區(qū)、樊城區(qū)、高新區(qū)及東津新區(qū)范圍內(nèi)共173個(gè)路口的智能改造及營(yíng)運(yùn)車輛、重點(diǎn)車輛等車輛的智能網(wǎng)聯(lián)車載終端建設(shè)，并完善智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)，接入新增路口的路側(cè)設(shè)備及車載終端數(shù)據(jù)。項(xiàng)目三期建設(shè)內(nèi)容主要包括204個(gè)路口的智能化改造、智能網(wǎng)聯(lián)、車載終端硬件建設(shè)、192個(gè)路口智慧交管建設(shè)以及智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)完善優(yōu)化和標(biāo)準(zhǔn)制定等工作。廣西（柳州）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)一期已實(shí)現(xiàn)79.88公里道路網(wǎng)聯(lián)及125個(gè)路口的升級(jí)改造，共完成241套車聯(lián)網(wǎng)C-V2X路側(cè)設(shè)備（RSU）、476套邊緣計(jì)算單元（MEC）及1090套路側(cè)感知設(shè)備部署，并完成車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)公共服務(wù)平臺(tái)一期建設(shè)，實(shí)現(xiàn)智能交通設(shè)備、路側(cè)設(shè)備及標(biāo)志標(biāo)線等設(shè)備接入管理，提供邊緣級(jí)、區(qū)域級(jí)、城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)。二期已完成項(xiàng)目立項(xiàng)并獲得可研報(bào)告批復(fù)，正在進(jìn)行設(shè)計(jì)方案編制。至2025年，柳州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃投資9.61億元。浙江（德清）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已完成多路況場(chǎng)景的智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造181.6公里，實(shí)現(xiàn)全域949.3公里道路開(kāi)放測(cè)試。德清智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試區(qū)占地172畝，已率先在全省建成并投入使用，推進(jìn)封閉式測(cè)試區(qū)和開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)相結(jié)合，形成了完備的“封閉測(cè)試區(qū)-開(kāi)放測(cè)試道路-虛擬測(cè)試場(chǎng)”三層測(cè)試驗(yàn)證能力。資料來(lái)源：5G行業(yè)應(yīng)用，華福證券研究所2.5”雙智“城市：技術(shù)助力，設(shè)施完善，迎來(lái)發(fā)展新浪潮l2020年底提出的“雙智城市”進(jìn)入了車路協(xié)同的第三次迭代，車路協(xié)同提部?jī)纱温?lián)合印發(fā)通知，先后確定北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫6個(gè)城市為第一批雙智試點(diǎn)城市，重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖城市為第二批雙智試點(diǎn)城市，重點(diǎn)開(kāi)展建設(shè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施、新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、車城網(wǎng)平臺(tái)、示范應(yīng)用和完善標(biāo)準(zhǔn)制度l各地雙智試點(diǎn)城市項(xiàng)目已取得階段性成果。截止2023年3月，16個(gè)試點(diǎn)城市已在2000多個(gè)重點(diǎn)路口布設(shè)了攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知設(shè)施和RSU、路側(cè)計(jì)算化基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)24萬(wàn)臺(tái)5G基站，部分城市搭建了車城網(wǎng)平臺(tái)，投放1700輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)展應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試，累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到2730萬(wàn)公里，累計(jì)服務(wù)城市智能化基礎(chǔ)設(shè)施與新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施示范應(yīng)用上海市建成了全國(guó)首張IPV6+智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通和智慧城市多元業(yè)務(wù)承載網(wǎng)絡(luò)；建設(shè)完成智慧路口近300個(gè)，其中全息路口60個(gè)；累計(jì)建設(shè)230.6公里智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)車路協(xié)同環(huán)境，部署5G基站4370個(gè)，部署北斗定位基站15個(gè)，覆蓋范圍464平方公里，實(shí)現(xiàn)了7cm精度的定位。累計(jì)開(kāi)放926條、1800公里智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路，可測(cè)場(chǎng)景達(dá)1.5萬(wàn)個(gè)，首次開(kāi)放高速公路2條、共41公里（G1503上海繞城高速21.5km；G2京滬高速19.5km）；累計(jì)有28家企業(yè)、519輛自動(dòng)駕駛車在上海開(kāi)展測(cè)試和示范應(yīng)用，測(cè)試總里程1079萬(wàn)公里，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)59萬(wàn)小時(shí)；已投入近50輛自動(dòng)駕駛專用車開(kāi)展無(wú)人配送、無(wú)人清掃、無(wú)人零售等示范應(yīng)用；162輛公交車實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)感知、信息化功能升級(jí)，覆蓋20條線路。廣州市黃埔完成了133公里城市開(kāi)放道路和102個(gè)路口的智能化改造，部署1318個(gè)AI感知設(shè)備、89個(gè)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信單元，知識(shí)城部署19座隧道積水傳感器、視頻監(jiān)控器。琶洲完成11個(gè)路口一體化路側(cè)設(shè)備部署和安裝調(diào)試。全市已累計(jì)開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路433條，單向里程833.98公里，覆蓋白云、海珠、番禺、黃埔、花都、南沙6個(gè)行政區(qū)域，已累計(jì)向小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度阿波羅、廣汽集團(tuán)、沃芽科技（滴滴）、AUTOX等13家測(cè)試主體旗下300余臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放了測(cè)試牌照，道路測(cè)試?yán)塾?jì)總里程超960萬(wàn)公里。武漢市完成了106公里道路的智能化改在，并向智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)放，全面覆蓋5G信號(hào)、高精度地圖、北斗高精度定位網(wǎng)等智能基礎(chǔ)設(shè)施，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)行條件。部署1800個(gè)路側(cè)智能設(shè)備，覆蓋97個(gè)路口，實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路監(jiān)控全覆蓋、交通流和交通事件感知、道路濕滑預(yù)警和大霧預(yù)警等車路協(xié)同應(yīng)用。開(kāi)放了522條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路段，總里程為751.56公里，雙向里程為1503.12公里，覆蓋武漢市600平方公里區(qū)域，觸達(dá)常住人口近200萬(wàn)，位居全國(guó)前列。累計(jì)發(fā)放各類測(cè)試示范牌照458張，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)300萬(wàn)公里；投放自動(dòng)駕駛車輛200輛，涉及參與車路協(xié)同應(yīng)用的公交車236輛，以及社會(huì)車輛超過(guò)1萬(wàn)輛。長(zhǎng)沙市已完成長(zhǎng)沙主城區(qū)200平方公里范圍內(nèi)286個(gè)交叉口的城市道路和三環(huán)線、長(zhǎng)益復(fù)線100公里高速公路智能化改造，安裝部署419套LTE-V2X路側(cè)單元；已建設(shè)5G基站超3.5萬(wàn)個(gè)，實(shí)現(xiàn)主城區(qū)、智慧高速公路沿線的5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試高速公路56.1公里，開(kāi)放自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）測(cè)試道路317公里，Robotaxi自動(dòng)駕駛里程達(dá)100多萬(wàn)公里，安全載人服務(wù)超過(guò)10萬(wàn)人次，完成30臺(tái)渣土車的改裝，通過(guò)加裝汽車電子標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制身份認(rèn)證，推動(dòng)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛監(jiān)管與服務(wù)。打造智慧停車信息平臺(tái)“湘行天下”及APP，日均為車主提供停車服務(wù)超過(guò)11萬(wàn)次。智慧公交已覆蓋70余條公交線路，全市2000多臺(tái)公交車完成智能化改造升級(jí)，初步實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先、主動(dòng)安全輔助駕駛、駕駛員安全監(jiān)管等功能，2023年全市剩下的3800多輛公交車也將全部完成智能化改造。資料來(lái)源：5G行業(yè)應(yīng)用，華福證券研究所03“車路云一體化”試點(diǎn)有望成為新一輪建設(shè)抓手3.1“兩率低”成為當(dāng)前車路協(xié)同發(fā)展主要問(wèn)題l車路協(xié)同發(fā)展邏輯高度協(xié)同于通信網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，依賴于公路的智能化改造和基礎(chǔ)設(shè)施投資。然而，2022年我國(guó)車載C-V2X的比例不足1%。從路端來(lái)看，2023年國(guó)內(nèi)第一條我國(guó)主導(dǎo)的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的公路才正式完工。C-V我國(guó)目前已經(jīng)建立了相對(duì)完善的智能交通管理體系，包括智能信號(hào)燈、交已經(jīng)能夠滿足基本的交通管理需求。因此，交管V2X車路協(xié)同系統(tǒng)的落地效果依賴于車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施以及其他車輛之間的信息交換。如果車輛中的V2X車路協(xié)備覆蓋率較低，那么系統(tǒng)將無(wú)法收集到足夠的有價(jià)值的交通信息，從而影響V2X車路協(xié)同系統(tǒng)的效果。相信這會(huì)隨著中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP）和其他類似車輛標(biāo)準(zhǔn)的推廣實(shí)施被V2X系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分是道路基礎(chǔ)設(shè)施，包括路側(cè)單元和其他交通設(shè)備。如果路側(cè)覆蓋率低，即路側(cè)部署較少，那么系統(tǒng)的有效性將受到影響。此外，商業(yè)模式的不清晰、路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量低和時(shí)資料來(lái)源：德思特測(cè)試測(cè)量，華福證券研究所3.2“車路云一體化”政策出臺(tái)助力解決“兩率低”問(wèn)題l2024年1月，五部委聯(lián)合下發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》。通過(guò)政府層面，建立城市級(jí)全區(qū)域覆蓋的車路協(xié)同體系，包括基礎(chǔ)設(shè)施、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、處理和服務(wù)平臺(tái)，同時(shí)還為下一步的全國(guó)一張網(wǎng)創(chuàng)造條件（數(shù)據(jù)城市互通和數(shù)字身份跨城認(rèn)證l此次“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的啟動(dòng)，將從城市端加快推動(dòng)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)部署，提升車端滲透率和路側(cè)覆蓋率。在應(yīng)用試點(diǎn)推動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)城市智能化基礎(chǔ)設(shè)施的全域覆蓋，有利于打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試（或者實(shí)驗(yàn)）環(huán)境。提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載終端滲透率，可以重點(diǎn)關(guān)注如何賦能L2/L2+智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場(chǎng)景，以及賦能L3/L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場(chǎng)景。提升示范城市路側(cè)設(shè)施建設(shè)的覆蓋面積，主要體現(xiàn)在賦能交通試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋部署LTE-V2X直連開(kāi)展交通信號(hào)機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)等聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上通信路側(cè)單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基），鼓勵(lì)對(duì)城市公交車、公務(wù)車、出租車等公共領(lǐng)域存量車進(jìn)行C-V2X車載終端搭載改造，新車勵(lì)試點(diǎn)城市內(nèi)新銷售具備L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級(jí)健全C-V2X直連通信身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施，建立路側(cè)設(shè)備和車輛接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證機(jī)制，對(duì)C-V2X直連通信設(shè)備書(shū)管理。建立基于可信任根證書(shū)列表的跨域互信互認(rèn)機(jī)制以及跨部門數(shù)字證書(shū)互認(rèn)體系，支持跨車型資料來(lái)源：賽博汽車，華福證券研究所3.3先廣后深，從“單城打通”到“多城拉通”l先“單城打通”后“多城拉通”，擴(kuò)大覆蓋范圍。單一區(qū)域示范建設(shè)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束，選擇部分有基礎(chǔ)、有實(shí)力的二三線城市開(kāi)展“單城打通”試點(diǎn)，推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)城市級(jí)的規(guī)模化覆蓋，是解l在具體推進(jìn)方式上有望采取“先廣度、后深度”的策略。即優(yōu)先廣域覆蓋再局部深度加強(qiáng)，前期進(jìn)行輕量化建設(shè)，以滿足基本、普遍性需求為主，適度減輕建設(shè)成本壓力；后期根據(jù)個(gè)性化需求和特殊功能進(jìn)行靈活調(diào)整和擴(kuò)展，逐步推動(dòng)形成價(jià)值認(rèn)同閉環(huán)。待“單城打通”條件成熟之后，再選擇基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平相當(dāng)?shù)某鞘衛(wèi)廣度上，在全域進(jìn)行輕量化設(shè)施建設(shè)。以建設(shè)滿足基本、普遍性需求的設(shè)施為主,優(yōu)先實(shí)現(xiàn)4G、5G等通信基礎(chǔ)設(shè)施和C-V2X網(wǎng)絡(luò)路口全域覆l深度上，在城市重點(diǎn)區(qū)域、重點(diǎn)路段等需求強(qiáng)烈的范圍內(nèi)按需建設(shè)設(shè)施。滲透率方面以運(yùn)營(yíng)車輛后裝C-V2X車載終端等為主，同時(shí)推動(dòng)有科研資料來(lái)源：車百智庫(kù)《車路城協(xié)同體系發(fā)展模式及路徑》，智能網(wǎng)聯(lián)前沿，華福證券研究所3.4車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量空間廣闊據(jù)《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測(cè)》報(bào)告預(yù)測(cè)，在中性預(yù)期情景下，預(yù)計(jì)云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值增量分別為7295億元/25825億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為28.8%。報(bào)告中所涉及的華福證券0年我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)值增量為6451億/20266億元。主要圍繞汽車智能駕駛硬件及軟件、智預(yù)計(jì)2025年智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施帶來(lái)的產(chǎn)值增量為223億元，2030年為4174億元。智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施主要包括路側(cè)通信單元、路側(cè)計(jì)算單元、路側(cè)感知設(shè)備（如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)）、交通管理設(shè)施（聯(lián)網(wǎng)信號(hào)機(jī)）。參考《基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展路線圖要部署在試點(diǎn)城市主城區(qū)有信號(hào)燈交叉口和試點(diǎn)高速公路部分重點(diǎn)路段；2028年發(fā)展目標(biāo)，要求智能化路側(cè)設(shè)施主要部署在一線、二線重點(diǎn)城市主城區(qū)有信號(hào)燈交叉口以及重預(yù)計(jì)2025年云控平臺(tái)的產(chǎn)值增量為23億元、2030年產(chǎn)值增量為218億元。云控平臺(tái)包括云控基礎(chǔ)平臺(tái)和云控應(yīng)用平臺(tái)。參考《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展白皮書(shū)》，預(yù)計(jì)到2025年，在10個(gè)以上重點(diǎn)城市和5條重點(diǎn)高速公路，開(kāi)展架構(gòu)統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)一致、邏輯協(xié)同的云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)；預(yù)計(jì)到2030年，在重點(diǎn)城市和重點(diǎn)高速公路，開(kāi)展架構(gòu)統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)一致、邏輯協(xié)同的云控基礎(chǔ)預(yù)計(jì)2025年/2030年我國(guó)基礎(chǔ)支撐部分的產(chǎn)值增量為599億/1167億元。聯(lián)網(wǎng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)、高精度地圖與組合定位、車聯(lián)網(wǎng)信息安全 資料來(lái)源：《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測(cè)》，華福證券研究所04投資建議4投資建議建議關(guān)注：四維圖新、千方科技、金溢科技、萬(wàn)集科技、高新客戶/合作伙伴Onemap、HDPro、HDLite、人機(jī)共駕導(dǎo)航產(chǎn)品、數(shù)Onemap、HDPro、HDLite、人機(jī)共駕導(dǎo)航產(chǎn)品、數(shù)Omni-T2.0全域交通解決方案、城際智慧路網(wǎng)解決方礎(chǔ)上，大力拓展自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品研發(fā)測(cè)試和認(rèn)證檢測(cè)業(yè)務(wù)，與戴姆勒長(zhǎng)城、小米、集度等京津冀企業(yè)均開(kāi)展深入合作，有力拓展自身市場(chǎng)化金溢科技智能網(wǎng)聯(lián)公交、智慧高速、智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)、城市數(shù)字交通等解決方案，核心產(chǎn)品包括5G&C-V2X車載終端（后裝版）和5G-V2X路側(cè)設(shè)備LB-RW30廠、新能源車廠、互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)、高速公路業(yè)主、城市智能網(wǎng)聯(lián)先邊緣計(jì)算單元等為一體的路側(cè)智能感知系統(tǒng)；云方面，圖、三維建模以及多源感知數(shù)據(jù)融合打造智能網(wǎng)聯(lián)與天津市河北區(qū)人民政府、中國(guó)電信、中汽中心載激光雷達(dá)獲得某車企定點(diǎn)函，與多家國(guó)際知名品牌Mobis、先鋒、均勝等提供安全可靠的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線連接服系建設(shè)與服務(wù)、一體化交通行業(yè)大模型（宏觀建模軟件資料來(lái)源：各公司公告，wind，華福證券研究所05風(fēng)險(xiǎn)提示5風(fēng)險(xiǎn)提示（1）市場(chǎng)需求不及預(yù)期：智能駕駛尚處于行業(yè)導(dǎo)入期，消費(fèi)者出于出行安