PLC技術(shù)及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）第3版 課件 第三章 簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令(第三版)

第三章

簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令內(nèi)容提要PLC各種指令的集合稱為PLC的指令系統(tǒng)。PLC的指令可概括成基本指令、應(yīng)用指令和高功能指令等幾大類。其中CPM1A的基本指令有時(shí)序輸入、時(shí)序輸出、時(shí)序控制、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等幾類指令，CP1H除包含CPM1A的所有基本指令外，各種類型都有所增加和擴(kuò)展。本章以CP系列可編程序控制器為例，介紹PLC的基本指令及其相關(guān)的簡(jiǎn)單邏輯控制實(shí)例。作為初學(xué)者使用這些指令設(shè)計(jì)邏輯控制系統(tǒng)是我們學(xué)習(xí)的初步目標(biāo)。第一節(jié)編程基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用第三節(jié)微分指令及應(yīng)用第四節(jié)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用一、編程基礎(chǔ)知識(shí)5種語(yǔ)言：

梯形圖（LD）指令表（IL）結(jié)構(gòu)化文本（ST）功能塊圖（FBD）順序功能圖（SFC）

常用：梯形圖和指令表第一節(jié)編程基礎(chǔ)知識(shí)LD0.00OUT10.00

0.0010.00梯形圖圖例指令表圖例1.梯形圖編程觸點(diǎn)符號(hào)繼電器線圈符號(hào)操作數(shù)2.指令表編程指令步（一般由編程器自動(dòng)依次給出）操作碼操作數(shù)梯形圖和指令表1.軟元件地址編號(hào)規(guī)則

位（bit）：二進(jìn)制數(shù)的一位(l/0)，分別對(duì)應(yīng)繼電器線圈得/失電（ON/OFF）或觸點(diǎn)的通/斷（ON/OFF）。數(shù)字（digit）：由4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，可以是十進(jìn)制0～9，也可是十六進(jìn)制0～F。字節(jié)(byte)：由8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成。字（word）：又稱為通道（channel），由2個(gè)字節(jié)構(gòu)成。*存儲(chǔ)器是字元件，按字使用，每個(gè)字16位。*繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進(jìn)行管理。二、PLC軟元件地址分配及功能概要位地址通道（字）地址例：100.00例：100例：W200.15例：W200位地址=通道（CH）號(hào)+通道內(nèi)序號(hào)通道（CH）號(hào)高位的0可省略位地址和通道（字）地址的表示方法軟元件類型通道號(hào)通道內(nèi)序號(hào)輸入繼電器000~00900~15輸出繼電器010~01900~15輔助繼電器200~25500~15特殊輔助繼電器232~25500~15保持繼電器HR00~HR1900~15輔助記憶繼電器AR00~AR1500~15鏈接繼電器LR00~LR1500~15暫存繼電器TR0~7定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TIM/CNT000～127數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000~DM66552．CPM1A中的軟元件3．CP1H中的軟元件（常用）CPM1A、CP1H常用地址對(duì)照

類型CPM1ACP1H輸入繼電器0.00~9.150.00~16.15輸出繼電器10.00~19.15100.00~116.15內(nèi)置模擬輸入繼電器

200CH~203CH內(nèi)置模擬輸出繼電器

210CH~211CH內(nèi)部輔助繼電器200.00~231.151200.00~1499.153800.00~6143.15W0.00~W511.15暫存繼電器TR0~TR7TR0~TR15保持繼電器HR0.00~HR19.15H0.00~H511.15定時(shí)器T/C0~T/C127T0~T4095計(jì)數(shù)器C0~C4095數(shù)據(jù)內(nèi)存DM0~DM1023D0~D32767輸入繼電器接收輸入信號(hào)；只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)；不能用程序內(nèi)部的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)；觸點(diǎn)無(wú)限多個(gè)。輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈輸入模塊SCOM0.000.000.000.00輸入端子梯形圖DC24V（1）輸入/輸出繼電器軟觸點(diǎn)硬觸點(diǎn)10.0010.0110.0010.01輸出模塊10.00COM10.0110.00負(fù)載2梯形圖輸出端子負(fù)載1輸出繼電器由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)；具有:由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點(diǎn)（軟觸點(diǎn)，用于邏輯運(yùn)算）由輸出模塊構(gòu)成的外部觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)，能和負(fù)載連接）。（2）內(nèi)部輔助繼電器

不能讀取外部輸入，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只起到中間繼電器的作用。（3）特殊輔助繼電器主要用于動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、動(dòng)作起動(dòng)標(biāo)志、時(shí)鐘脈沖輸出、模擬電位器、高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)模式、中斷等各種功能的設(shè)定值/現(xiàn)在值的存儲(chǔ)單元。符號(hào)名稱地址/值注釋CPM1ACP1HP_On253.13CF113常通標(biāo)志(常ON位)P_First_Cycle253.15A200.11首次循環(huán)標(biāo)志（第一次循環(huán)為ON）

P_1min254.00CF104周期為1min的時(shí)鐘脈沖位P_0_1s255.00CF100周期為0.1s的脈沖位P_0_2s255.01CF101周期為0.2s的脈沖位P_1s255.02CF102周期為1s的脈沖P_CY255.04CF004進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行結(jié)果有進(jìn)位時(shí)為ON）P_GT255.05CF005GT（>）標(biāo)志（比較結(jié)果大于時(shí)為ON）P_EQ255.06CF006EQ（=）標(biāo)志（比較結(jié)果等于時(shí)為ON）P_LT255.07CF007LE（<）標(biāo)志（比較結(jié)果小于時(shí)為ON）常用的特殊輔助繼電器（4）暫存繼電器TR

在復(fù)雜的梯形圖中，用來(lái)對(duì)回路的分支點(diǎn)的ON/OFF作狀態(tài)暫存。（5）保持繼電器HR

具有斷電保持功能，當(dāng)斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)，在程序內(nèi)可以自由使用。（6）輔助記憶繼電器AR

具有PLC各種動(dòng)作標(biāo)志功能，用于存放PLC的動(dòng)作異常標(biāo)志、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、掃描周期最大值和當(dāng)前值、擴(kuò)展單元連接臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信出錯(cuò)碼等。（7）鏈接繼電器LR

用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的1∶1鏈接通信時(shí)，與對(duì)方PLC交換數(shù)據(jù)。（8）定時(shí)器Ｔ和計(jì)數(shù)器C

定時(shí)器：當(dāng)條件成立時(shí)，當(dāng)前值從設(shè)定值開(kāi)始，按10ms或100ms的時(shí)鐘速率減計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到0時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作。

常用定時(shí)器：普通定時(shí)器和高速定時(shí)器，定時(shí)范圍分別為0~999.9s和0~99.99s。

計(jì)數(shù)器：減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍均為0～9999。

（9）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM

用于存貯數(shù)值、數(shù)據(jù)，以字為單位，其內(nèi)容在PLC斷電、運(yùn)行開(kāi)始或停止時(shí)能保持不變。

利用DM區(qū)還能實(shí)行間接尋址，其符號(hào)為*DM。一、時(shí)序輸入/輸出指令介紹

LD（讀）／LDNOT（讀非）AND（與）／ANDNOT（與非）OR（或）／ORNOT（或非）ANDLD（塊與）/ORLD（塊或）OUT（輸出）SET（置位）、RSET（復(fù)位）KEEP（保持）

第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用

助記符名稱功能梯形圖LD讀輸入母線和常開(kāi)觸點(diǎn)連接LDNOT讀非輸入母線和常閉觸點(diǎn)連接OUT輸出將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出，驅(qū)動(dòng)線圈OUTNOT反相輸出將邏輯運(yùn)算結(jié)果反相后輸出，驅(qū)動(dòng)線圈說(shuō)明：操作不影響標(biāo)志位；OUT、OUTNOT指令對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、暫存繼電器TR、保持繼電器HR、等繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)指令，但對(duì)輸入繼電器不能使用；OUT、OUTNOT指令可多次并聯(lián)使用。

1.讀指令和輸出指令對(duì)應(yīng)指令表：CPM1A梯形圖CP1H梯形圖LDOUTLDNOTOUTLDOUTNOT

0.0010.000.01201.00201.0010.01LDOUTLDNOTOUTLDOUTNOT

I:0.00Q:100.00I:0.01W201.00W201.00Q:100.01例：讀指令和輸出指令的應(yīng)用CPM1A梯形圖CP1H梯形圖例：CPM1A和CP1H梯形圖的不同點(diǎn)1）CP1H的梯形圖和指令表在輸入地址前會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)“I”，表示輸入元件，在輸出地址前會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)“Q”，表示輸出元件，CPM1A則沒(méi)有。2）CP1H的輸出地址通道號(hào)為4位，高位的“0”不寫有3位，CPM1A輸出地址的通道號(hào)為3位，高位的“0”不寫只有2位。3）CP1H的200~203通道被模擬量占用了，不能同CPM1A一樣能作為內(nèi)部輔助繼電器使用，所以選用W開(kāi)頭的內(nèi)部輔助繼電器通道。說(shuō)明：AND、ANDNOT用于LD或LDNOT后一個(gè)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)；OR、ORNOT用于LD或LDNOT后一個(gè)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。(串并聯(lián)的數(shù)量不限制)AND、ANDNOT、OR、ORNOT的操作不影響標(biāo)志位。

常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接或非ORNOT常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接或OR常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接與非ANDNOT常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接與AND梯形圖功能名稱助記符2.串聯(lián)和并聯(lián)指令*在指令OUT100.01后，對(duì)100.02使用OUT指令，稱為縱接輸出，可多次重復(fù)使用。

對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：LDANDOUTLDANDNOTOUTOUTI:0.00I:0.01Q:100.00I:0.02I:0.03Q:100.01Q100.02LDORORNOTOUTLDNOTANDOROUT

I:0.00I:0.01I:0.02Q:100.00Q:100.00I:0.03I:0.04Q:100.01例：串聯(lián)和并聯(lián)指令的應(yīng)用說(shuō)明：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱串聯(lián)電路塊建立電路塊用LD或LDNOT開(kāi)始當(dāng)一個(gè)并聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊串聯(lián)時(shí)，需要用塊與ANDLD指令當(dāng)一個(gè)串聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊并聯(lián)時(shí)，需要用塊或ORLD指令成批使用ANDLD、ORLD指令，使用次數(shù)限制在8次以下助記符名稱功能梯形圖ANDLD塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ORLD塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)3.塊與和塊或指令對(duì)應(yīng)指令表：(成批使用ORLD)LDI:0.00ANDI:0.01LDNOTI:0.02ANDI:0.03LDNOTI:0.04ANDNOTI:0.05ORLDORLDOUTQ:100.00對(duì)應(yīng)指令表：(分別使用ORLD)LDI:0.00ANDI:0.01LDNOTI;0.02ANDI:0.03ORLDLDNOTI:0.04ANDNOTI:0.05ORLDOUTQ:100.00例：塊或指令的應(yīng)用對(duì)應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在后

)LDI:0.00LDI:0.01ORI:0.02ANDLDOUTQ:100.00

對(duì)應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在前)LDI:0.01ORI:0.02ANDI:0.00OUTQ:100.00例：塊與指令的應(yīng)用LDI:0.00ORI:0.01LDI:0.02ANDI:0.03LDNOTI:0.04ANDI:0.05ORLDORI:0.06ANDLDORI:0.07OUTQ:100.00塊與串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊塊或例：ANDLD、ORLD指令的混合使用4.置位、復(fù)位和保持指令

說(shuō)明：置位SET、復(fù)位RSET指令可單獨(dú)使用保持指令是置位和復(fù)位指令的組合，置位S在先，復(fù)位R在后，不能交換次序，S和R也不能單獨(dú)使用操作碼名稱功能梯形圖SET置位使指定的繼電器ONRSET復(fù)位使指定的繼電器OFFKEEP保持保持繼電器動(dòng)作例：置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用

0.01100.000.00100.01對(duì)應(yīng)指令表：LDI:0.00SETQ:100.00LDI:0.01RSETQ:100.00LDI:0.00LDI:0.01KEEPQ:100.01說(shuō)明：觸點(diǎn)0.00一旦閉合，線圈100.00得電；觸點(diǎn)0.00斷開(kāi)后，線圈100.00仍得電。觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則無(wú)論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開(kāi)，線圈100.00都不得電。對(duì)同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一行有效。對(duì)于使用KEEP指令的線圈100.01，當(dāng)觸點(diǎn)00.00閉合時(shí)，線圈100.01得電；觸點(diǎn)0.00斷開(kāi)后，線圈100.01仍得電；觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則無(wú)論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開(kāi)，線圈100.01都不得電。時(shí)序圖：SET和RSET在梯形圖中順序顛倒后的時(shí)序圖比較

0.01100.000.00100.01時(shí)序圖：時(shí)序圖：0.01100.000.00100.011．起動(dòng)、停止控制（1）控制要求1）啟動(dòng)：SB1→KM得電，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停止：SB2→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。3）過(guò)載保護(hù)：過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止，報(bào)警燈H閃爍。QSFU1KMFRL3L2L1M3~N

二、時(shí)序輸入/輸出指令的應(yīng)用

輸入元件符號(hào)輸入地址輸出元件符號(hào)輸出地址啟動(dòng)按鈕SB10.00接觸器線圈KM100.00停止按鈕SB20.01報(bào)警燈H100.01熱繼常開(kāi)動(dòng)合FR0.02（2）I/O地址分配表

梯形圖最后的END指令，編程軟件會(huì)自動(dòng)填入，以后不寫了(3)利用接點(diǎn)組合編寫的控制梯形圖(4)利用置位、復(fù)位指令編寫的控制梯形圖(5)利用保持指令編寫的控制梯形圖QSFU1KMFRL3L2L1M3~N1）啟動(dòng)：SB1或SB3→KM得電，啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停止：SB2或SB4→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。3）過(guò)載保護(hù)：過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。（1）控制要求控制梯形圖不變2．兩地起動(dòng)和停止控制為什么？因?yàn)镻LC的輸入點(diǎn)沒(méi)有變！問(wèn)題：如果輸入按鈕這樣接呢？控制梯形圖要變了?。Q一個(gè)接法問(wèn)題：為什么是怎樣？有規(guī)律嗎？

兩個(gè)開(kāi)關(guān)中的任一開(kāi)關(guān)動(dòng)作（閉合或斷開(kāi)）一次，都能改變輸出點(diǎn)100.00的狀態(tài)（1）控制要求3．用單聯(lián)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)兩地起動(dòng)和停止控制如果四地、五地呢？？三地控制（2）控制梯形圖按下SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；按下SB1，或過(guò)載FR閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；為了提高控制電路的可靠性，在輸出電路中設(shè)置電路互鎖，同時(shí)要求在梯形圖中也要實(shí)現(xiàn)軟件互鎖?？刂埔?．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（1）使用接點(diǎn)組合的控制梯形圖（2）用置位、復(fù)位指令的控制梯形圖當(dāng)停止按鈕SB2和熱繼電器保護(hù)觸點(diǎn)FR是以常閉形式接入時(shí)；梯形圖中的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)要寫成常開(kāi)的形式。（1）關(guān)于輸入元件的動(dòng)斷觸點(diǎn)

4．編程注意事項(xiàng)AFBC

線圈位置不對(duì)梯形圖（3）橋式電路ACBEDFABCAEDDCEBF

錯(cuò)誤的梯形圖ABCF

轉(zhuǎn)換后的梯形圖改正后的梯形圖（2）線圈位置不對(duì)的梯形圖及轉(zhuǎn)換

原梯形圖

修改后的梯形圖（1）修改后的梯形圖（2）BAFCDFABFCDABW0.00CDW0.01W0.00W0.01F（4）同名雙線圈輸出及其對(duì)策（5）注意梯形圖的結(jié)構(gòu)

LDALDBANDCORLDOUTFLDBANDCORAOUTFABCFBCAF

原梯形圖

改畫(huà)后的梯形圖指令表指令表LDALDBORCANDLDOUTFABFCABCFLDBORCANDAOUTF

原梯形圖

改畫(huà)后的梯形圖指令表指令表第三節(jié)微分指令及應(yīng)用微分指令用于專門檢測(cè)輸入信號(hào)的上升沿、下降沿的變化，或者根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化（上升沿或下降沿）輸出時(shí)間是一個(gè)掃描周期的脈沖。CPM1A只有輸出微分指令DIFU、DIFD。CP1H還有連接型微分指令UP、DOWN，指令的微分形式@、%等。所有微分功能都能用DIFU、DIFD來(lái)實(shí)現(xiàn)。一、微分指令介紹助記符名稱功能梯形圖DIFU上升沿微分在邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)，繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ONDIFD下降沿微分在邏輯運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)，繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ONDIFU操作數(shù)DIFD操作數(shù)注意：IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為脈沖輸出指令的輸出位1．輸出型微分DIFU、DIFD指令助記符名稱功能梯形圖UP上升沿微分輸入信號(hào)的上升沿（OFF→ON）時(shí)，1周期內(nèi)為ON，連接到下一段

DOWN下降沿微分輸入信號(hào)的下升沿（ON

→OFF）時(shí)，1周期內(nèi)為ON，連接到下一段

UPDOWNT0.00100.00T0.00100.012．連接型微分UP、DOWN指令在指令前面加符號(hào)@或%，即為指令的微分形式。@上升沿微分，作用時(shí)間也是一個(gè)掃描周期。%下降沿微分，作用時(shí)間也是一個(gè)掃描周期。a)b)c)在梯形圖中輸入上升微分的常開(kāi)接點(diǎn)3.指令的微分形式二、微分指令應(yīng)用1．單按鈕單地起動(dòng)、停止控制（1）利用微分指令和接點(diǎn)組合編寫的單按鈕控制梯形圖（2）利用微分指令和保持指令編寫的控制梯形圖2．用時(shí)序輸入/輸出指令生成脈沖輸出沒(méi)有微分指令時(shí)，也可用已學(xué)的時(shí)序輸入/輸出指令設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的梯形圖，來(lái)生成一個(gè)脈沖輸出。第四節(jié)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用一、定時(shí)器指令及應(yīng)用（一）定時(shí)器指令CPM1A常用定時(shí)器指令:有TIM(BCD定時(shí)器)和TIMH（BCD高速定時(shí)器）。CP1H中:還有:TMHH（超高速定時(shí)器）、TTIM（BCD累計(jì)定時(shí)器）和TIML（BCD長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器）等。在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設(shè)定為“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器”，即成為以二進(jìn)制BIN計(jì)數(shù)的定時(shí)器。BCD定時(shí)器1：基本定時(shí)器指令2：高速定時(shí)器指令3：累積定時(shí)器指令4：長(zhǎng)定時(shí)器指令助記符功能精度定時(shí)器號(hào)設(shè)定值計(jì)數(shù)方法定時(shí)復(fù)位TIMBCD定時(shí)0.1秒0~4095#0~9999減計(jì)數(shù)ONOFFTIMHBCD高速定時(shí)0.01秒0~4095#0~9999減計(jì)數(shù)ONOFFTTIMBCD累計(jì)定時(shí)0.1秒0~4095#0~9999加計(jì)數(shù)I=ONR=OFFR=ONTIMLBCD長(zhǎng)定時(shí)0.1秒#0~99999999減計(jì)數(shù)ONOFF工作過(guò)程TIM、TIMH工作過(guò)程TTIM工作過(guò)程TIM、TIMH的使用

CPM1A梯形圖CP1H梯形圖觸點(diǎn)T0，CPM1A機(jī)型表現(xiàn)為TIM000，CP1H機(jī)型表現(xiàn)為T0000TIML的使用一天定時(shí)器（二）定時(shí)器指令應(yīng)用1．序列脈沖發(fā)生電路周期為5s（忽略了一個(gè)掃描周期的時(shí)間）的脈沖序列2．單穩(wěn)態(tài)電路延時(shí)0.5s的單穩(wěn)態(tài)程序3．無(wú)穩(wěn)態(tài)電路周期為3s的無(wú)穩(wěn)態(tài)程序4．Y/Δ降壓起動(dòng)控制（1）控制要求按下SB1，主回路電動(dòng)機(jī)M成Y接法，開(kāi)始起動(dòng)，同時(shí)開(kāi)始定時(shí)；定時(shí)時(shí)間到，接觸器線圈KM2失電，KM3得電，電動(dòng)機(jī)M成Δ接法，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）按下SB2，接觸器線圈均失電，主回路電動(dòng)機(jī)M停止。3）若電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈也均失電，電動(dòng)機(jī)M停止。4）KM1和KM2除在輸出回路中有電路硬觸點(diǎn)互鎖外，在梯形圖程序中軟接點(diǎn)互鎖。（2）控制梯形圖

Y/Δ降壓起動(dòng)控制梯形圖

問(wèn)題：1）如果停止按鈕、熱繼電器觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，怎么辦？2）怎樣調(diào)整定時(shí)時(shí)間？怎樣調(diào)整定時(shí)時(shí)間？

A642D1（a）利用模擬電位器調(diào)整設(shè)定值將定時(shí)器的設(shè)置值改為“A642”。在0～255的范圍內(nèi)調(diào)整。（b）利用運(yùn)算指令調(diào)整設(shè)定值將定時(shí)器的設(shè)置值改為“D1”，利用運(yùn)算指令改變?cè)O(shè)置值。5．皮帶運(yùn)輸機(jī)控制YVM3M2M1料斗提問(wèn)：該控制系統(tǒng)有幾個(gè)輸入點(diǎn)？幾個(gè)輸出點(diǎn)？(1)控制要求1）正常啟動(dòng)M1→M2→M3→YV，（6s、5s、4s）2）正常停止YV→M3→M2→M1，（均為4s）3）緊急停止YV、M3、M2、M1立即停止。4）故障處理

M1過(guò)載時(shí)：YV、M3、M2、M1立即停止；

M2過(guò)載時(shí)：YV、M3、M2立即停止，M1延時(shí)4s后停止；

M3過(guò)載時(shí)：YV、M3立即停止；延時(shí)4s，M2后停止；再延時(shí)4s，M1停止。(2)I/O地址分配（I：6，O：4）輸入元件符號(hào)輸入地址輸出元件符號(hào)輸出地址啟動(dòng)按鈕SB10.01電磁閥YV100.00急停按鈕SB20.02M1接觸器KM1100.01停止按鈕SB30.03M2接觸器KM2100.02熱繼1常開(kāi)觸點(diǎn)FR10.04M3接觸器KM3100.03熱繼2常開(kāi)觸點(diǎn)FR20.05熱繼3常開(kāi)觸點(diǎn)FR30.06YVM3M2M1料斗（3）順序啟動(dòng)和緊急停止（4）全部功能順序啟動(dòng)緊急停止正常停止過(guò)載保護(hù)YVM3M2M1料斗二、計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用（一）計(jì)數(shù)器指令常用計(jì)數(shù)器指令:CNT(BCD計(jì)數(shù)器)、CNTR（BCD可逆計(jì)數(shù)器）在CP1H中，如果在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設(shè)定為“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器”，即成為以二進(jìn)制BIN計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。ACPSCPR當(dāng)前值常開(kāi)接點(diǎn)0設(shè)置值RCP當(dāng)前值常開(kāi)接點(diǎn)設(shè)置值b)可逆計(jì)數(shù)器a)普通計(jì)數(shù)器CNT執(zhí)行減法計(jì)數(shù)，CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入，每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，直到0結(jié)束，此時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；R為復(fù)位，當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到設(shè)定值CNTR執(zhí)行加法或減法計(jì)數(shù)，ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入，R為復(fù)位?？赡嬗?jì)數(shù)器在進(jìn)位或借位時(shí)有輸出，即在加計(jì)數(shù)過(guò)程中當(dāng)加到設(shè)定值再加1，或在減計(jì)數(shù)過(guò)程中減到0再減1時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到0。1．長(zhǎng)計(jì)數(shù)電路（二）計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用計(jì)數(shù)長(zhǎng)度是1000×20=20000次2．計(jì)數(shù)器和定時(shí)器構(gòu)成的長(zhǎng)定時(shí)電路定時(shí)長(zhǎng)度是600×100=60000s第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用

常用的時(shí)序控制指令有:END（結(jié)束）、NOP（空操作）IL（聯(lián)鎖）/ILC（聯(lián)鎖清除）JMP（轉(zhuǎn)移）/JME（轉(zhuǎn)移結(jié)束）

CP1H還有:MILH（多重聯(lián)鎖）/MILC（多重聯(lián)鎖清除）CJP（條件轉(zhuǎn)移）/CJPN（條件不轉(zhuǎn)移）JMP0（多重轉(zhuǎn)移）/JME0（多重轉(zhuǎn)移結(jié)束）FOR（重復(fù)開(kāi)始）/NEXT（重復(fù)結(jié)束）BREAK（循環(huán)中斷）等助記符名稱功能梯形圖NOP

空操作

無(wú)動(dòng)作

END結(jié)束

輸入/輸出處理，返回到程序開(kāi)始

NOPEND說(shuō)明：在將全部程序清除時(shí)，全部指令成為空操作。END指令以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；若在程序中沒(méi)有END指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進(jìn)行語(yǔ)法檢查時(shí)，還會(huì)顯示語(yǔ)法錯(cuò)誤的提示；在調(diào)試中，可在各程序段插入END指令，依次檢查各程序段的動(dòng)作執(zhí)行END指令時(shí)，ER、CY、GR、EQ、LE標(biāo)志被置為OFF1.END和NOP指令I(lǐng)LILC┇操作碼名稱功能梯形圖IL聯(lián)鎖公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接ILC解鎖公共串聯(lián)觸點(diǎn)的復(fù)位說(shuō)明：聯(lián)鎖和解鎖指令是專為處理分支電路而設(shè)計(jì)的。IL指令前的串聯(lián)觸點(diǎn)相當(dāng)于分支電路分支點(diǎn)前的總開(kāi)關(guān)，IL和ILC間的梯形圖相當(dāng)于各條分支電路聯(lián)鎖IL指令有效，相當(dāng)于總開(kāi)關(guān)接通，在IL和ILC之間的梯形圖被驅(qū)動(dòng)。但不論聯(lián)鎖指令有效與否，IL和ILC之間的指令均參與運(yùn)算，都要占用掃描時(shí)間在IL內(nèi)再采用IL指令，就成為聯(lián)鎖指令的嵌套，相當(dāng)于在總開(kāi)關(guān)后接分路開(kāi)關(guān)。但I(xiàn)LC指令只能用一條2、IL/ILC指令I(lǐng)L、ILC指令的應(yīng)用說(shuō)明：當(dāng)觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)，IL有效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈10.00得電，定時(shí)器線圈T0得電，10