實(shí)訓(xùn)報(bào)告PLC資料

前言可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國(guó)通用汽車公司。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi),使控制器和被控對(duì)象連接方便。70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破鲗?duì)用戶來說，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；②編程直觀、簡(jiǎn)單；③適應(yīng)性好；④功能完善，接口功能強(qiáng)。正文部分一、交通燈控制1.控制要求該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開關(guān)S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光（利用M8034，使PLC的外部輸出接點(diǎn)皆為OFF）。交通燈顯示方式。當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮………周而復(fù)始，不斷循環(huán)。2.硬件電路接線圖圖1.1交通燈控制硬件接線圖3.控制程序梯形圖圖1.2交通燈控制梯形圖4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)剛開始輸入程序，PLC顯示程序錯(cuò)誤，經(jīng)過老師的講解，改正了錯(cuò)誤之處，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)要求；剛開始接線時(shí)，在同學(xué)的幫助下熟悉并了解如何接線；實(shí)驗(yàn)中了解了M8031指令的應(yīng)用，熟悉了一些指令的應(yīng)用。二、四層電梯控制1.控制要求1.1．電梯輸入信號(hào)及其意義：（1）位置信號(hào)。位置信號(hào)由安裝于電梯停靠位置的4個(gè)傳感器XK1～XK4產(chǎn)生。平時(shí)為OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)ON。（2）指令信號(hào)。指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一～四”（K7～K10）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。（3）呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由K1～K6個(gè)呼梯梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示二樓乘客欲往上，按K4則表示三樓乘客欲往下。1.2.電梯輸出信號(hào)及其意義（1）運(yùn)行方向信號(hào)。運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。（2）指令登記信號(hào)。指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由L11～L14個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓?？浚藭r(shí)L12滅。（3）呼梯登記信號(hào)。呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由L1～L6個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類似。（4）樓層數(shù)顯信號(hào)。該信號(hào)表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDa～LEDg分別代表各段筆劃。1.3.模擬電梯運(yùn)行原則接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（K5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。2.硬件接線圖一樓觸發(fā)開關(guān)二樓觸發(fā)開關(guān)三樓觸發(fā)開關(guān)四樓觸發(fā)開關(guān)箱內(nèi)一樓按鈕箱內(nèi)二樓按鈕箱內(nèi)三樓按鈕一樓觸發(fā)開關(guān)二樓觸發(fā)開關(guān)三樓觸發(fā)開關(guān)四樓觸發(fā)開關(guān)箱內(nèi)一樓按鈕箱內(nèi)二樓按鈕箱內(nèi)三樓按鈕箱內(nèi)四樓按鈕箱外一樓按鈕箱外二樓上按鈕箱外三樓上按鈕箱外二樓下按鈕箱外三樓下按鈕箱外四樓下按鈕電梯上升指示燈電梯上升指示燈上升下降箱內(nèi)一樓指示燈箱內(nèi)二樓指示燈箱內(nèi)三樓指示燈箱內(nèi)四樓指示燈箱外一樓指示燈箱外二樓上指示燈箱外三樓上指示燈箱外二樓下指示燈箱外三樓下指示燈箱外四樓下指示燈開門關(guān)門-12V+X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15COMCOM5Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COM1COM2COM3COM4COM63.實(shí)驗(yàn)程序圖2.2四層電梯控制梯形圖4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)程序較長(zhǎng)，接線也復(fù)雜，在輸入程序和接線時(shí)多次出現(xiàn)錯(cuò)誤，實(shí)驗(yàn)第一次沒有成功，原因在于沒有分析清楚實(shí)驗(yàn)原理，未弄清楚各個(gè)開關(guān)控制的量。實(shí)驗(yàn)中需要嘗試使用功能指令，會(huì)讓編程更加簡(jiǎn)單明了。在進(jìn)行梯形圖變換時(shí)，變換范圍要選擇步范圍，變換會(huì)更快速。三、步進(jìn)電機(jī)控制1.控制要求1.1步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°，每周走24步。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是ABABBCCDDA電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)供電時(shí)序是DADACDBCAB1.2.步進(jìn)電機(jī)單元設(shè)有一些開關(guān)，其功能如下：（1）啟動(dòng)/停止開關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或停止。（2）正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（3）速度開關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，速度Ⅰ的速度為0（此狀態(tài)為單步狀態(tài)）。速度Ⅱ的速度為6.25轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為400ms）。速度Ⅲ的速度為15.6轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為160ms）。速度Ⅳ的速度為62.5轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為40ms）（4）單步按鈕開關(guān)，當(dāng)速度開關(guān)置于速度Ⅰ檔時(shí)，按一下單步按鈕，電機(jī)運(yùn)行一步。2.硬件接線圖X0X0X1X2X3X5X6X7COM正反轉(zhuǎn)N3N2N1手動(dòng)自動(dòng)SY10Y11Y12Y13COM1ABCD_12V+圖3.1步進(jìn)電機(jī)硬件電路接線圖3.實(shí)驗(yàn)程序圖3.2步進(jìn)電機(jī)梯形圖4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)按下相應(yīng)按鈕，會(huì)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)以及調(diào)速，并實(shí)現(xiàn)了電機(jī)步進(jìn)控制。剛開始時(shí)不能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，檢查發(fā)現(xiàn)是PLC的接口處有松動(dòng)，換了一個(gè)接口后，完成了實(shí)驗(yàn)要求。四、水塔水位自動(dòng)控制1、控制要求當(dāng)水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開注水，S4為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。當(dāng)水塔水位低于下限水位，同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí)，水泵M不啟動(dòng)。2、硬件接線圖S1S1S2S3S4X1X2X3X4COMY1Y2COMYM12V圖4.1水塔水位自動(dòng)控制硬件接線圖3、實(shí)驗(yàn)程序圖4.2水塔水位自動(dòng)控制梯形圖4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)前電源開關(guān)要撥到關(guān)狀態(tài)，12V電源的正負(fù)不鞥短接，電路不能短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)中應(yīng)該先把PLC的電源線插進(jìn)PLC側(cè)面的電源孔中，再將另一端插進(jìn)220V電源插板，實(shí)驗(yàn)中要養(yǎng)成經(jīng)常保存實(shí)驗(yàn)程序的習(xí)慣，否則PLC意外斷電會(huì)丟失程序。五、自控軋鋼機(jī)1、控制要求當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，Y0給出向下的軋壓量。用開關(guān)S1模擬傳感器，當(dāng)傳送帶上面有鋼板時(shí)S1為ON。則電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，鋼板軋過后，S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上面鋼板到位的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥Y2動(dòng)作，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，將鋼板推回，Y1給出較Y0更大的軋壓量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)S1的信號(hào)消失，仍重復(fù)上述動(dòng)作，完成三次軋壓。當(dāng)?shù)谌诬垑和瓿珊螅琒2有信號(hào)，則停機(jī)。可以重新啟動(dòng)。2、單元板移位寄存/顯示電路原理集成電路CD4015是雙4位移位寄存器，其引出端功能為：1CP、2CP是時(shí)鐘輸入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行數(shù)據(jù)輸入端，1Q0～1Q3、2Q0～2Q3是數(shù)據(jù)輸出端，VDD是正電源，VSS是地。該電路的時(shí)鐘輸入脈沖信號(hào)由PLCY1口提供，CD4015的輸出端1Q0～1Q2分別驅(qū)動(dòng)軋壓量指示燈（三個(gè)發(fā)光二極管）。電路的工作原理是當(dāng)脈沖加到2CP端，2Q0為高電平，其上跳沿一方面為1CP提供脈沖前沿，同時(shí)經(jīng)ICR端，又將2Q0清零（這樣可以濾除PLC輸出脈沖的干擾信號(hào)）。隨后1Q0為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（上）亮。當(dāng)2CP再接到脈沖時(shí)，1Q1為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（中）亮，1Q0保持為高電平，如果2CP再接到脈沖時(shí)，1Q2為高電平、驅(qū)動(dòng)LED（下）亮，1Q0、1Q1保持為高電平。其移位過程可以依此類推，當(dāng)1Q3為高電平時(shí)，經(jīng)二極管使1CP清零，1Q0～1Q3為低電平。該電路可以開機(jī)清零。3、硬件接線圖圖5.1自控軋鋼機(jī)硬件接線圖4、實(shí)驗(yàn)程序圖5.2自控軋鋼機(jī)梯形圖5.實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)第一次沒有成功，原因在于沒有分析清楚實(shí)驗(yàn)原理，未弄清楚各個(gè)開關(guān)控制的量。實(shí)驗(yàn)中需要嘗試使用功能指令，會(huì)讓編程更加簡(jiǎn)單明了。在進(jìn)行梯形圖變換時(shí)，變換范圍要選擇步范圍，變換會(huì)更快速。六、郵件分揀機(jī)1、控制要求啟動(dòng)后綠燈L2亮、紅燈L1滅、且電機(jī)M5運(yùn)行，表示可以進(jìn)行郵件分揀。開關(guān)S2為ON表示檢測(cè)到了郵件，用撥碼開關(guān)模擬郵件的郵編號(hào)碼，從撥碼開關(guān)讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5。若非此5個(gè)數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，電機(jī)M5停止。重新啟動(dòng)后，可再運(yùn)行。若是此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈亮綠燈滅，電機(jī)M5運(yùn)行，PLC采集電機(jī)光碼器S1的脈沖數(shù)（從郵件讀碼器到相應(yīng)的分揀箱的距離已折合成脈沖數(shù)），郵件到達(dá)分揀箱時(shí)，推進(jìn)器將郵件推進(jìn)郵箱。隨后紅燈滅綠燈亮，可繼續(xù)分揀。2、PLC郵件分揀機(jī)演示單元的工作原理L1、L2分別為紅綠指示燈，S2開關(guān)為模擬讀碼器，M1-M4為模擬推進(jìn)器，其上面的指示燈為等待，下面的指示燈為工作。電路原理圖如下所示，當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)LED（上）亮，LED（下）滅，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)LED（上）滅，LED（下）亮。圖6.1M5模擬傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，S1模擬光碼器，其脈沖電路如下所示，當(dāng)a端接入電源后，NE555開始振蕩，脈沖信號(hào)經(jīng)S1端可供PLC輸入端采集。3、硬件接線圖Y1Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7COM1COM2K1K2M3M4M5L1L2--12V+S1啟動(dòng)S2檢測(cè)圖6.2郵件分揀機(jī)硬件接線圖4、實(shí)驗(yàn)程序圖6.3郵件分揀機(jī)梯形圖5.實(shí)驗(yàn)總結(jié)在做郵件分揀機(jī)過程中，聽到許多同學(xué)說這個(gè)實(shí)驗(yàn)不好做，做了好幾次都不能成功，后來在寢室同學(xué)的幫助下，反復(fù)看程序才知道，它的郵件選擇控制是通過X10、X11、X12、X13四個(gè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。解決了這個(gè)難題，實(shí)驗(yàn)也就順利完成了。七、LED數(shù)碼顯示控制1、控制要求該單元設(shè)有A、B、C、D、E、F、G、H分別控制八段數(shù)碼管的顯示。要求本控制能從數(shù)字0依次顯示到9,間隔1S，周而復(fù)始，可以利用特殊功能指令SEGD：七段數(shù)碼顯示指令。2、硬件接線圖X0Y0X0Y0Y1Y2X1Y3Y4Y5Y6COMCOM1COM2啟動(dòng)SB1停止SB2－24（V）＋ABCDEFGAFBGECD圖7.1LED數(shù)碼顯示控制硬件接線圖3、實(shí)驗(yàn)程序圖7.2LED數(shù)碼顯示控制梯形圖4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)設(shè)計(jì)的時(shí)候，思路比較混亂，出來的效果都不是很好，因此有的燈亂跳，不夠細(xì)心，就調(diào)整程序，一個(gè)模式一個(gè)模式的慢慢調(diào)整…直至所有模式都成功，在設(shè)計(jì)加減速度讓效果更加明顯。直至所有的程序都成功。本次實(shí)驗(yàn)未能實(shí)現(xiàn)更多的顯示花樣，原因在于編程不熟練，以后要多練習(xí)。八、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)1、控制要求初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進(jìn)來裝料。料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來時(shí)（用S2開關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3接通2秒后運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，延時(shí)2秒后，料斗K2打開出料。當(dāng)汽車裝滿后，（用S2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。S1是料斗中料位檢測(cè)開關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開，S1分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開，K2不打開。2、實(shí)驗(yàn)步驟（1）.指令表與梯形圖如下所示：0LDM800212ORT01SETY513OUTT0K202ZRSTY1Y414SETY43RSTY615LDX14LDIX016ANDT05LDPX117ORT16LDPX118OUTT1K207ZRSTM1M419SETY38ZRSTT0T520LDX19RSTY521ANDT110SETY622ORT211LDX123OUTT2K2024SETY236LDX125LDX037ANDT426ANDT238OUTT5K2027SETY139RSTY328LDIX140LDIX129ANDT241ANDT530OUTT3K2042RSTY431RSTY143OUTM432LDIX144LDPM433ANDT345SETY534OUTT4K2046SETY535RSTY247END（2）．電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖13-10接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。（3）．通X24、X25（4）．先將PLC的電源線插進(jìn)PLC側(cè)面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。（5）．將電源置于開狀態(tài)，PLC置于ＳＴＯＰ狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將程序輸入PLC，輸好程序后將PLC置于ＲＵＮ狀態(tài)。（6）．按照下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作：?jiǎn)?dòng)后，L1綠燈亮，K1紅燈亮撥上S2，L2紅燈亮，M3、M2、M1依次點(diǎn)亮撥上S1，K1滅，K2亮撥下S2，M1、M2、M3依次滅，L1亮，K1紅燈亮，恢復(fù)到（1）3、硬件接線圖X10Y0X10Y0Y1Y2X11Y3Y4Y5Y6COMCOM1COM2COM2進(jìn)料SB1裝車SB2進(jìn)料K1出料K2電機(jī)M1電機(jī)M2電機(jī)M3紅燈L2綠燈L1－24（v）＋圖8.1自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)硬件接線圖4、實(shí)驗(yàn)程序圖8.2自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)梯形圖5.實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)第一次沒有成功，原因在于沒有分析清楚實(shí)驗(yàn)原理，未弄清楚各個(gè)開關(guān)控制的量。實(shí)驗(yàn)中需要嘗試使用功能指令，會(huì)讓編程更加簡(jiǎn)單明了。在進(jìn)行梯形圖變換時(shí)，變換范圍要選擇步范圍，變換會(huì)更快速。九.鐵塔之光1、控制要求閉合開關(guān)L1-L9按順序依次亮，時(shí)間間隔1秒。這樣反復(fù)實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程。2、硬件接線圖X0X0X1COM啟動(dòng)停止Y0Y1Y2Y3Y4\Y5Y6Y7Y10Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22COM1COM2COM3COM4COM5L1L2L3L4L5L6L7L8L9ABCDEFG_12V+圖9.1鐵塔之光硬件接線圖3、實(shí)驗(yàn)程序圖9.2鐵塔之光梯形圖4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)做這個(gè)程序時(shí)，與觀賞燈有些相似，想有所改進(jìn)，但指令不太熟悉，也就沒有改正。后來觀看了其他同學(xué)用指令做的程序，有所收獲。十、觀賞幻燈1、控制要求閉合控制按鈕，觀賞燈按有中心向外擴(kuò)散亮起，并反復(fù)工作。2、硬件接線圖X0 X0