汽車-EMB方案加速落地本土企業(yè)有望迎量產先發(fā)優(yōu)勢

請仔細閱讀本報告末頁聲明EMB方案加速落地，本土企業(yè)有望迎量產先發(fā)優(yōu)勢股票代碼股票名稱投資評級2024E2025E2024E2025E002284.SZ亞太股份增持0.320.4222.63601689.SH拓普集團增持2.543.1723.5618.88603596.SH伯特利增持2.2921.2.線控制動發(fā)展邁入下一站，EMB技術逐步具備上車基礎汽車電動智能化有望驅動線控制動滲透率突破50%。線控制動是實現ACC、AEB、HWP等智駕功能的基石，2023年國內乘用車線控制動搭載率已達到38%（同比+13pct隨著整車電動智能化持續(xù)升級，2024年搭載率有望突破50%。EMB兼具輕量化與智能化優(yōu)勢，是線控制動的演進方向。EMB系統(tǒng)較EHB系統(tǒng)取消液壓部件實現了完全電控化，具有結構簡單、響應快、控制精準等優(yōu)勢，并滿足整車架構向域融合升級趨勢，是線控制動未來發(fā)展的方向。隨著車載48V電源加速上車、電機性能提升及多種冗余方案推出，EMB在技術層面上逐步具備量產落地基礎。.EMB法規(guī)提速、各大廠商EMB方案加快亮相，本土企業(yè)迎發(fā)展新機遇月4日，《乘用車電子機械制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》團體標準正式立項，實現了EMB標準法規(guī)在乘用車領域的重要突破。4月24日，華為發(fā)布DriveONE純電智動（EMB方案）并與江淮汽車在EMB領域展開深度合作，有望推動本土EMB方案加速應用。格局展望：EMB量產節(jié)點臨近，本土企業(yè)有望迎先發(fā)優(yōu)勢。目前全球未有四輪EMB方案量產上車，國內外廠商進展未有明顯差距。1）本土上市公司中，伯特利擬投資EMB產能60萬套，預計于1H26量產；凱眾股份（子公司炯熠電子）EMB在國內率先完成冬測，計劃于2025年量產；2）非上市公司中，坐標系EMB預計于2025年底完成量產準備，預計搭載于風行星海V9；京西集團與蒂森克虜伯聯合研發(fā)雙電機全干式EMB完成2024年冬測，計劃于2026年量產。.投資建議：線控制動技術是底盤領域零部件供應商通往自動駕駛賽道的樞紐技術，目前國內外廠商EMB進展未有顯著差距，EMB是本土廠商實現底盤領域彎道超車的重要突破口。推薦伯特利（One-Box規(guī)模領先+EMB量產建議關注凱眾股份（子公司炯熠電子EMB進展行業(yè)領先）。.風險提示：新能源車銷量不及預期、汽車智能化進程不及預期、宏觀經濟恢復不及預期、上游原材料價格大幅上漲強于大市（維持評級）強于大市（維持評級）行業(yè)走勢汽車滬深3007%2%-3%-8%2023-062023-102024-022024-06作者分析師陳逸同聯系人金瑞相關研究P.2請仔細閱讀本報告末頁聲明內容目錄 4 4 7 71.2.2產業(yè)：目前全球EMB仍未量產，本土企業(yè)有望迎來量 8 2.1伯特利：國內線控制動領 2.2亞太股份：電控加速放量，開啟業(yè)績彈性上行周期 2.3凱眾股份：汽車減震元件龍頭，旗下炯熠電 圖表目錄圖表1：EHB系統(tǒng)結構示意圖 4圖表2：EMB系統(tǒng)結構示意圖 4圖表3：乘用車EHB與EMB方案對比 4 5圖表5：特斯拉低壓電架構規(guī)劃 5圖表6：48V電壓架構 5圖表7：EMB的部分冗余方案 5圖表8：前濕后干EMB系統(tǒng)結構示意圖 6圖表9：奧迪前濕后干EHCB系統(tǒng) 6圖表10：奧迪后輪EMB執(zhí)行器結構 6圖表11：歐洲EMB相關標準法規(guī)進展 7圖表12：中國EMB相關標準法規(guī)進展 7圖表13：布雷博SENSIFY制動系統(tǒng)結構示意圖 8 8圖表15：布雷博SENSIFY制動系統(tǒng)樣車測試 8圖表16：華為發(fā)布DriveONE純電智動解決方案 9圖表17：部分供應商EMB產品布局情況 9圖表18：2014-2023年伯特利營收及YOY 10圖表19：2014-2023年伯特利歸母凈利潤及YOY 10圖表20：2019-2023年智能電控產品銷量及YOY 11圖表21：2019-2023年智能電控產品營收及YOY 11 11圖表23：亞太股份產品矩陣 12圖表24：亞太股份2014-2023年營收及YOY 12 12圖表26：亞太股份2014-2023年凈利潤及YOY 13 13圖表28：2022年以來公司ABS、ESC、EPB項目定點 13圖表29：公司One-Box項目定點 14P.3請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表30：2014-2023年凱眾股份營收及YOY 14圖表31：2014-2023年凱眾股份歸母凈利潤及YOY 14圖表32：2014-2023年凱眾股份各業(yè)務占比情況 15圖表33：炯熠電子EMB產品圖 15圖表34：萬安科技投資完成后炯熠電子股權結構（截至2024年6月5日） 15P.4請仔細閱讀本報告末頁聲明1.EMB：線控制動發(fā)展邁入下一站，本土企業(yè)有望率先迎來量產機遇）：取代液壓裝置，將電機集成在制動鉗上，制動力矩由安裝在4圖表1：EHB系統(tǒng)結構示意圖圖表2：EMB系統(tǒng)結構示意圖較EHB能滿足L4級+自動駕駛對響應速度（100ms內）和控制精度（0.1MPa）的硬性要求：4）EMB指令通過電信號傳導，便于并入控制器局域網絡總線中，且由于四個電機的控圖表3：乘用車EHB與EMB方案對比系統(tǒng)結構復雜度高復雜度低，無液壓管路等裝置，體積和質量降低備份冗余有液壓冗余系統(tǒng)無液壓冗余系統(tǒng)響應時間90ms制動力有液壓部件放大制動力，制動力大輪轂體積限制電機功率，制動力不足安全性有泄露風險無泄露風險，保養(yǎng)維修成本低解耦性剎車踏板與制動器未完全解耦剎車踏板與制動器完全解耦電源電壓要求42V以上以提供1-2Kw的剎車功率P.5請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表4：L0-L5自動駕駛制動系統(tǒng)的基本要求ASILD1）車載48V電壓升級保障EMB搭載基礎。制動力需消耗大量的電能，隨著車用大功率電器配置率提升，當前主流12V電壓難以保障EMB正常運轉需求，電源電壓需要升級到42V以上。2023年，特斯拉首次在Cybertruck搭載全48V架構，宣布在之后車型將全面轉向48V架構并向行業(yè)開放系統(tǒng)設計圖，行業(yè)電氣架構有望加速向48V普及。圖表5：特斯拉低壓電架構規(guī)劃圖表6：48V電壓架構2）提升系統(tǒng)熱穩(wěn)定性和散熱性是EMB系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關鍵。由于成在制動鉗上，剎車片工作時會產生上百度高溫，而受限于輪轂空間，當前電機主要采用永磁同步電機（正常工作環(huán)境一般不超過150℃),在溫度過高情況下會出現退磁現象。隨著新材料技術的發(fā)展，關鍵零部件耐高溫和散熱性提升后，EMB性能有望實現進一步突破。3）行業(yè)推出多種冗余方案實現車輛安全控制。主流方案主要包含傳感器信號冗余、ECU硬件冗余、電機冗余和軟件冗余方案等。圖表7：EMB的部分冗余方案 具體內容制動信號傳感器、制動信號傳感器、EPB開關、轉向角傳感器、慣性傳感器均具備硬線/CAN線雙輸電機轉子位置芯片冗余傳感器信號冗余ECU硬件冗余雙MCU主芯片冗余；雙電源芯片冗余；雙CAN網絡冗余；預驅芯片冗余；電機MOSFET驅動冗余P.6請仔細閱讀本報告末頁聲明具體內容電機冗余獨立的兩套繞組；橋控模塊中兩套模塊供電，配備兩路獨立驅動芯片，其中一套失效，另一套立即接管，實現安全冗余軟件冗余雙MCU多個內核的任務分配、同步協(xié)作、仲裁容錯等；采用Autosar分層式架構，便于被域控制器集成圖表8：前濕后干EMB系統(tǒng)結構示意圖圖表9：奧迪前濕后干EHCB系統(tǒng)圖表10：奧迪后輪EMB執(zhí)行器結構P.7請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表11：歐洲EMB相關標準法規(guī)進展事件文件號相關法案UNR13：對11系列修正案的17條補充提案。引入EMB制動器和制動系統(tǒng)及相關概念和裝置的術語和定義、技術要求等，在附件7中對EMB制動系統(tǒng)的儲能和儲能裝置要求做了規(guī)定GRVA/2020/21UNR13：GRVA/2020/21修正案提案GRVA-09-05UNR13：對11系列修正案的補充提案GRVA/2021/24UNR13：對11系列修正案的補充提案GRVA/2022/8UNR13：對11系列修正案的補充提案UNR13：對12系列修正案的補充提案。引入有關配備EMB系統(tǒng)的車輛型式核準規(guī)定UNR13：對12系列修正案的補充提案GRVAEMB研討會UNR13：更新EMB修正案草案UNR13：關于一系列新修正案的提案（英國）GRVA/2024/13UNR13：GRVA/2024/13修正案提案EMB：改進輔助設備和警告信號條款的提案（英國）UNR13：關于EMB文檔和測試要求的提案（法國）UNR13：EMB修訂條款提案EMB：關于補償功能的提案圖表12：中國EMB相關標準法規(guī)進展事件《商用車用電子機械制動卡鉗總成性能要求及試驗方法》團體標準立項公示《商用車用電子機械制動卡鉗總成性能要求及試驗方法》征求意見稿《商用車電子機械制動卡鉗總成性能要求及臺架試驗方法》團體標準EMB乘用車標準啟動會，探討《乘用車電子機械制動卡鉗總成性能要求及臺架試驗方法》與《乘用車電子機械制動卡鉗總成耐久性能要求及臺架試驗方法》兩項標準，預計2024年內發(fā)布文件《乘用車電子機械制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》團體標準立項公示線控底盤標準研究組線控制動專題討論會2024智能底盤技術及標準法規(guī)研討會P.8請仔細閱讀本報告末頁聲明），圖表13：布雷博SENSIFY制動系統(tǒng)結構示意圖圖表14：SENSIFY制動系統(tǒng)可實現全細分市場覆蓋圖表15：布雷博SENSIFY制動系統(tǒng)樣車測試P.9請仔細閱讀本報告末頁聲明余，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。圖表16：華為發(fā)布DriveONE純電智動解決方案圖表17：部分供應商EMB產品布局情況EMB進展預計上車/量產時間制動效果博世布雷博智能制動系統(tǒng)計劃在2025年量產上市動距離縮短5.8m大陸前濕后干方案采埃孚2023年發(fā)布EMB系統(tǒng)和樣車能的制動距離相比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)可縮短高達9m海拉研發(fā)中萬都2021年發(fā)布EMB樣機SiemensSiemensVDO行駛速度從62mph到停止的制動距離比停車距離縮短了15%日立安斯泰莫2020年成功實現SmartBrakeSys計劃于2027年實現量產單點失效可達0.64g減速度要求菲格科技（長城精工）2021年發(fā)布乘用車EMB產品計劃于2024Q1實現量產態(tài)制動距離至≤35m伯特利2023年公布前濕后干線控制動系統(tǒng)；恒創(chuàng)智行（原瀚德萬安）亞太股份拓普集團元豐電控EMB研發(fā)中瑞立科密商用車EMB研發(fā)立項P.10請仔細閱讀本報告末頁聲明EMB進展預計上車/量產時間制動效果從80km/h到停止的制動距離比傳統(tǒng)裝備液壓制動系統(tǒng)短1.5m炯熠電子京西集團與蒂森克虜伯聯合研發(fā)雙電機全干式EMB產品，于2024年年初完成冬季動態(tài)測試年開始量產并交付EMB力邦合信EMB已經完成了樣件開發(fā)和試車路試2024年開始B力邦合信EMB已經完成了樣件開發(fā)和試車路試利氪科技2023年發(fā)布EMB-LK計劃于2025年前實現智能底盤線控制動產品線全系產品量產拿森科技EMB研發(fā)中拿森科技格陸博2022年實現EMB樣件組裝，2024年冬標完成計劃在2024年第四季度達到量產狀態(tài)夾緊力25kN、45kN華申瑞利華申瑞利測試千顧科技EMB研發(fā)中，為國內頭部新勢力待發(fā)布車型提供前濕后干EMBPOC項目產坐標系坐標系EMB完成3個客戶車型的聯合開發(fā)預計2025年底完成量產準備中車戚墅堰所2023年公布EMB樣機2.相關標的2.1伯特利：國內線控制動領先者，加碼投資EMB新產能圖表18：2014-2023年伯特利營收及YOY圖表19：2014-2023年伯特利歸母凈利潤及YOY400營收（億元）YOY（右）80%60%40%20%0%-20%86420歸母凈利潤（億元）YOY（右）50%0%-50%P.11請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表20：2019-2023年智能電控產品銷量及YOY圖表21：2019-2023年智能電控產品營收及YOY4003503002502000智能電控銷量（萬件）—YOY（右）80%60%40%20%0%-20%50智能電控營收（億元）—YOY（右）80%60%40%20%0%-20%圖表22：伯特利線控底盤技術發(fā)展歷程公司綜合駐車制動卡鉗和真空助力器/主缸產品批量生產公司綜合駐車制動卡鉗和真空助力器/主缸產品批量生產公司第一個制動器總成批量投產公司鋁制轉向節(jié)批量投產公司鋁制轉向節(jié)批量投產2005公司制造出首個EPB樣件2008公司EPB產品批量投產2014公首個線控制動系統(tǒng)公司新開發(fā)的電動尾門雙控首個線控制動系統(tǒng)公司新開發(fā)的電動尾門總成、前置EPB均實現量產ADASA輪樣機實現裝車公司的第100個EPB配套項目量產開始自主研發(fā)基于前視攝像系統(tǒng)的ADAS技術收購浙江萬達汽車方向機股份有限公司銷量突破1000萬件首輪EMB功能樣件已順高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS項目實現量產正式啟動了DP-EPS、R-EPS轉向系統(tǒng)、線控轉向啟動研發(fā)具備制動冗余WCBS2.0擬投資2.8億元于年產60萬套EMB研發(fā)及產業(yè)化P.12請仔細閱讀本報告末頁聲明汽車制動系統(tǒng)電控系統(tǒng)其他業(yè)務汽車制動系統(tǒng)電控系統(tǒng)其他業(yè)務圖表23：亞太股份產品矩陣盤式制動器鼓式制動器真空助力器ABSEPBESCIBS（two-box）IBS（one-box）前視毫米波雷達前視攝像頭域控制器電控產品營收占比逐步提高，盈利能力持續(xù)上行。1）營收：2023/1Q24公司實現營收圖表24：亞太股份2014-2023年營收及YOY圖表25：公司電控產品營收占比逐步提高80%60%40%20%0%P.13請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表26：亞太股份2014-2023年凈利潤及YOY圖表27：亞太股份2014-2024Q1毛利率、歸母凈利率、扣非凈利率及費用率歸母凈利潤（億元）扣非凈利潤（億元）歸母凈利潤YOY（右）扣非凈利潤YOY（右）歸母凈利潤（億元）扣非凈利潤（億元）歸母凈利潤YOY（右）扣非凈利潤YOY（右）0%-500%-1000%-1500%20%5%0%-5%-10%融研究院一汽紅旗、上汽乘用車、長安汽車、東風乘用車等，在規(guī)模量產優(yōu)勢和國產替代趨勢的圖表28：2022年以來公司ABS、ESC、EPB項目定點公告日期定點項目2022.01.04零跑科技A11項目的帶電子駐車后制動器總成(EPB)產品2022.02.08某國外客戶SUV車型的ABS執(zhí)行器（含加速度傳感器）產品2022.08.25國內某大型汽車集團某SUV車型的E2023.06.21國內某頭部自主品牌主機廠兩款新能源汽車后制動器總成（帶EPB）2023.07.10國內某大型汽車集團下屬高端品牌新能源SUV車型的電子駐車執(zhí)行機2023.07.13國內某整車企業(yè)某款新能源SUV車型提供前制動器總成及2023.08.23某國外客戶的某平臺的前卡鉗產品2023.09.08模塊（IBSonebox）2023.09.21國內某大型汽車集團下屬子公司某款新能源汽車提供前后制動鉗總成產品（帶EPB）2023.10.17國內某頭部自主品牌主機廠某款新能源汽車前盤式制動器帶轉向節(jié)總成、后制動器總成（帶EBP）2023.11.27國內某整車企業(yè)某款新能源SUV車型提供后電動卡鉗總成（帶EPB）2023.11.28國內某頭部自主品牌主機廠某款新能源SUV車型提供EPB控制器總成2023.12.06某合資客戶某款新能源SUV車型提供前卡鉗總成產品2024.01.10國內某頭部自主品牌主機廠某兩款新能源車型提供前盤式制動器帶轉向節(jié)總成及后制動器總成（帶EPB）2024.03.15國內某大型汽車集團某款新能源車型提供前制動卡鉗總成及電子駐車執(zhí)行機構總成2024.04.09某國外客戶某平臺的前卡鉗產品的研發(fā)，2022年至今已獲四項定點，目前量產進程順利，公司將成為國內少數實現P.14請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表29：公司One-Box項目定點公告日期定點項目2023.09.08國內某新勢力品牌客戶某款新能源SUV車型提供前制動器帶轉向節(jié)總2023.04.11東風乘用車P57項目IBS（onebox）2023.03.01國外某整車企業(yè)某新能源汽車平臺前后制動器總成及IBS（onebox）2022.11.09國內某大型汽車集團某SUV車型的集成制動控制模塊（IBSonebox）公司核心業(yè)務為汽車底盤懸架系統(tǒng)減震元件和輕量化踏板，逐步向智能底盤系統(tǒng)解決方從事輕量化踏板總成產品開發(fā)、生產的自主企業(yè)之一，產品覆蓋制動、離合和電子油門乘用車市場占有率約12%；2）新業(yè)務方面，公司圍繞“材料+汽車”領域，布局聚氨圖表30：2014-2023年凱眾股份營收及YOY圖表31：2014-2023年凱眾股份歸母凈利潤及YOY876543210營收（億元）YOY（右）50%40%30%20%0%-10%-20%歸母凈利潤（億元）YOY（右）60%40%20%0%-20%-40%P.15