1+X操作與運(yùn)維考試

1+X操作與運(yùn)維考試一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、（）語句允許通過規(guī)定點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，可以在關(guān)節(jié)空間或直角坐標(biāo)空間說明定位目標(biāo)，可以采用關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)或直角坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。A、通訊B、運(yùn)算C、決策D、運(yùn)動(dòng)正確答案：D2、DP從站是進(jìn)行（）的外圍設(shè)備，它只與組態(tài)它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)，可以向該主站報(bào)告本地診斷中斷和過程中斷。A、輸入信息采集和輸出信息發(fā)送B、數(shù)據(jù)處理C、輸入信息采集D、輸出信息發(fā)送正確答案：A3、弧焊機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質(zhì)量的是()A、采用變位機(jī)B、坡口填充功能C、焊接異常功能檢測(cè)D、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）正確答案：A4、焊接機(jī)器人的主要特點(diǎn)()。A、具有更快的軸動(dòng)作速度，減弱了機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而縮短了機(jī)器人運(yùn)行周B、可焊工件范圍大，機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于機(jī)器人手臂內(nèi)，消除焊槍電纜與周邊設(shè)備C、送絲機(jī)構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量。D、以上都是正確答案：D答案解析：期。的干涉。5、以下哪個(gè)工作站具有清槍裝置()A、點(diǎn)焊工作站B、弧焊工作站C、打磨拋光工作站D、搬運(yùn)碼垛工作站正確答案：B6、通過一條簡(jiǎn)單的條件轉(zhuǎn)移指令（如檢驗(yàn)零值）就足以執(zhí)行任何（）算法A、通訊B、運(yùn)算C、決策D、運(yùn)動(dòng)正確答案：C7、PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。它包括（）和主站與從站(Slave)之間的主-從方式。A、主站(Master)之間的以太網(wǎng)傳遞方式B、主站(Master)之間的令牌TCP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌UDP傳遞方式D、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式正確答案：D答案解析：）和主站與從站(Slave)之間的8、機(jī)器人各種坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系一般是由（）個(gè)變量來表示的A、三B、四C、五D、六正確答案：D9、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人焊鉗、()、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺(tái)等組成。A、焊接工裝系統(tǒng)B、冷卻水系統(tǒng)C、清槍器D、以上都不是正確答案：B10、在點(diǎn)焊工作站中，()是合理控制時(shí)間、電流和加壓力這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、焊鉗B、電阻焊控制裝置C、點(diǎn)焊機(jī)器人D、以上都不是正確答案：B11、扭力扳手的精度分為幾個(gè)等級(jí)()A、10B、7C、4D、5正確答案：B12、下列哪項(xiàng)不屬于智能傳感器的特點(diǎn)（）A、高可靠性與高穩(wěn)定性B、高信噪比與高分辨力C、較低的性能價(jià)格比D、精度高正確答案：C13、機(jī)器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）A、三自由度B、單自由度C、四自由度D、二自由度正確答案：C14、電機(jī)空載、電流不平衡的處理辦法，下列做法正確的是（）A、電機(jī)電壓信號(hào)線更換B、重新繞制定子繞組C、電機(jī)電源插拔D、系統(tǒng)重啟正確答案：B15、引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機(jī)器視覺系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成下一個(gè)動(dòng)作（如工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割等）。A、材料信息B、顏色參數(shù)C、位置參數(shù)D、元件公差正確答案：C16、PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是（）主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處，理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。A、用戶程序存儲(chǔ)器B、用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器C、通信數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器正確答案：D17、下列傳感器或元件中不適合作為機(jī)器人安全外部信號(hào)裝置的是（）A、啟停按鈕B、力傳感器C、急停開關(guān)D、光柵正確答案：A18、關(guān)于焊絲伸出長(zhǎng)度，下列說法正確的是（）A、焊絲伸出長(zhǎng)度是指噴嘴端頭到焊絲端頭之間的距離。B、電阻熱引起焊絲的溫度降低，會(huì)引起少許增大焊絲的熔化率。C、增大焊絲電阻，在焊絲伸出長(zhǎng)度上將產(chǎn)生較小的電壓降。D、以上說法都不正確。正確答案：D19、哪種編程適合在仿真環(huán)境下針對(duì)復(fù)雜路徑進(jìn)行規(guī)劃與生成，節(jié)約時(shí)間方便操作()A、復(fù)雜編程B、在線示教編程C、離線編程D、自主編程正確答案：C20、工業(yè)機(jī)器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）A、靈活性好B、可靠性與穩(wěn)定性好C、實(shí)時(shí)性強(qiáng)D、硬件成本較低正確答案：D21、六軸工業(yè)機(jī)器人是典型的()關(guān)節(jié)機(jī)器人。A、豎直并聯(lián)B、垂直并聯(lián)C、豎直串聯(lián)D、垂直串聯(lián)正確答案：D22、一個(gè)基本的觸摸屏是由（）控制器和軟件驅(qū)動(dòng)器作為三個(gè)主要組件。在與PLC等終端連接后，可組成一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。A、顯示屏B、功放電路C、觸控筆D、觸摸傳感器正確答案：D23、不屬于連線時(shí)總結(jié)的注意事項(xiàng)的是：()A、注意交叉B、注意加減C、注意順序D、注意量程正確答案：B24、不屬于工業(yè)機(jī)器人主從控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）A、維修方便B、系統(tǒng)擴(kuò)展性較差C、實(shí)時(shí)性較好D、適高精度、高速度控制正確答案：A25、多維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力/力矩信息，通過它的控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的（）以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。A、形狀B、質(zhì)量C、體積D、重量正確答案：D26、機(jī)器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問題的方法A、人-人B、人-機(jī)C、機(jī)-機(jī)D、以上都不是正確答案：B27、焊接工作站安裝包括()①焊機(jī)安裝②氣路連接③送絲機(jī)構(gòu)安裝④送絲盤的安裝⑤通信控制器的安裝⑥支搶管及焊槍的安裝A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥C、①③④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤正確答案：A28、千分尺（micrometer）又稱螺旋測(cè)微器、螺旋測(cè)微儀、分厘卡等，是比游標(biāo)卡尺更精密的測(cè)量長(zhǎng)度的工具，用它測(cè)長(zhǎng)度可以準(zhǔn)確到：（）A、0.1mmB、0.01mmC、0.001mmD、以上都不對(duì)正確答案：B29、（）主要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、PLC模擬量的主要工作參數(shù)（如輸出變頻器頻率、溫度趨線值）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫面正確答案：D30、隨著技術(shù)的發(fā)展，人們開始研究以焊縫的測(cè)量信息為反饋，由計(jì)算機(jī)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃的（）技術(shù)A、在線示教編程B、離線編程C、自主示教D、以上都不是正確答案：C31、編程就是使用某種特定的（）來描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使機(jī)器人按照指定的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)指令來完成操作者期望的各項(xiàng)工作。A、邏輯B、運(yùn)算C、運(yùn)動(dòng)D、語言正確答案：D32、美國(guó)Unimation公司于1979年推出的VAL語言是最典型的動(dòng)作級(jí)編程語言，典型的命令語句（）的含義是機(jī)器人從當(dāng)前位姿運(yùn)動(dòng)到目的位姿。A、"MOVETO<destination>"B、ifC、forD、while正確答案：A33、（）是在大致確認(rèn)了故障范圍，并確認(rèn)外部條件完全相符的情況下，利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標(biāo)。A、參數(shù)檢查法B、直觀檢查法C、部件替換法D、連接檢查正確答案：C34、網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信分為兩種形式：（）和并行通信。A、以太網(wǎng)通信B、串行通信C、RS232D、RS485正確答案：B35、不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是()A、提高自動(dòng)化水平B、提高生產(chǎn)效率C、生產(chǎn)成本高D、改善工作環(huán)境正確答案：C36、PROFINETIO應(yīng)用包含了可編程邏輯控制器、監(jiān)控設(shè)備、分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及遠(yuǎn)程IO設(shè)備。PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)共有四種不同的設(shè)備類型，分別為IO控制器、IO監(jiān)視器、IO參數(shù)服務(wù)器以及（）A、IO設(shè)備B、IO參數(shù)客戶端C、傳感器D、IO測(cè)量裝置正確答案：A37、哪種編程語言描述操作物與操作物之間的關(guān)系，通過編譯程序機(jī)器人即能知道如何動(dòng)作A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B38、在使用機(jī)器人時(shí)，不僅要考慮到機(jī)器人的安全，還要考慮()的安全。A、用電B、控制柜C、整個(gè)系統(tǒng)D、操作人員正確答案：C39、PLC可以用于（）的控制。廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。A、圓周運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)D、高精度運(yùn)動(dòng)正確答案：C40、屬于電子束焊優(yōu)點(diǎn)的是（）A、焊接質(zhì)量好B、精密不好C、需要焊條D、易形變正確答案：A41、對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是()A、在線示教包括示教器和導(dǎo)引示教兩種B、機(jī)器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式C、在示教過程中，可儲(chǔ)存作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息D、再現(xiàn)過程中，機(jī)器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)正確答案：B42、當(dāng)力覺傳感器檢測(cè)到負(fù)載過重，但機(jī)器人仍繼續(xù)運(yùn)行，照成此原因的故障是（）。A、機(jī)器人運(yùn)行速度過慢B、機(jī)器人與力傳感器通訊線斷開C、機(jī)器人電源接地線未接地D、機(jī)器人運(yùn)行速度過快正確答案：B43、在當(dāng)前的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，CCD攝像機(jī)以其（）等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛使用。A、體積小巧、性能可靠、清晰度高B、體積小巧、性能可靠、識(shí)別精度高C、體積小巧、處理速度快、清晰度高D、重量輕巧、性能可靠、識(shí)別進(jìn)度高正確答案：A44、對(duì)焊道的形狀和熔深影響最大的是（）A、焊絲伸出長(zhǎng)度B、焊槍角度C、電壓D、電流正確答案：B45、按發(fā)生故障的部件不同，機(jī)器人故障可分為。（）。A、系統(tǒng)故障與硬件故障B、機(jī)械故障和電氣故障C、機(jī)械故障和系統(tǒng)故障D、電氣故障與系統(tǒng)故障正確答案：B46、安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint，TCP）處的坐標(biāo)系叫()A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、機(jī)械坐標(biāo)系D、編程坐標(biāo)系正確答案：B47、測(cè)量應(yīng)用是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的（）來進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、角度B、公差C、距離D、高度正確答案：C48、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程（）A、網(wǎng)絡(luò)化B、遠(yuǎn)程化C、可視化D、以上都是正確答案：D49、不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）A、改善工作環(huán)境B、生產(chǎn)成本高C、提高生產(chǎn)效率D、提高自動(dòng)化水平正確答案：B50、短路過渡時(shí)合適的焊絲伸出長(zhǎng)度是（）A、4到6mmB、6到13mmC、13到15mmD、5mm以上正確答案：B51、藍(lán)牙技術(shù)（Buletooth）是一種（）通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、功耗低、抗干擾、實(shí)時(shí)性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)備中。A、長(zhǎng)距離無線B、短距離有線C、長(zhǎng)距離無線D、短距離無線正確答案：D52、（）是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過檢測(cè)制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處，來進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)。A、識(shí)別應(yīng)用B、引導(dǎo)應(yīng)用C、檢驗(yàn)應(yīng)用D、測(cè)量應(yīng)用正確答案：C53、RS-485的信號(hào)在傳送出去之前先分解成正負(fù)的兩條線路，當(dāng)?shù)竭_(dá)接收端后，再將信號(hào)相減還原成原來的信號(hào)。如果將原來的信號(hào)標(biāo)注為（DT）而被分解后的信號(hào)分別標(biāo)注為（D+）和（D－）則原始信號(hào)與分解后的信號(hào)在傳輸端傳送出去時(shí)的運(yùn)算關(guān)系為（）。A、(DT)=(D+)-(D-)B、(DT)=(D+)+(D-)C、(DT)=(D+)*(D-)D、(DT)=(D+)/(D-)正確答案：A54、同一般的計(jì)算機(jī)編程語言一樣，機(jī)器人編程系統(tǒng)允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程，包括（）A、轉(zhuǎn)移B、循環(huán)C、中斷D、以上都是正確答案：D55、哪種編程語言系統(tǒng)只需要按照某種規(guī)則描述機(jī)器人對(duì)象物的初始狀態(tài)和最終目標(biāo)狀態(tài)A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：C56、描述機(jī)器人需要進(jìn)行的（）是機(jī)器人編程語言的基本功能之一A、決策B、通訊C、運(yùn)動(dòng)D、運(yùn)算正確答案：C57、當(dāng)焊接速度降低時(shí)會(huì)導(dǎo)致（）A、單位長(zhǎng)度焊縫上的熔敷金屬星增加B、咬邊C、飛濺D、產(chǎn)生氣孔正確答案：A58、電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)B、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過大C、軸承油量過多D、電機(jī)轉(zhuǎn)速過快正確答案：A59、配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過載而損壞，同時(shí)可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、力控制器B、碰撞傳感器C、接近開關(guān)D、水平儀器正確答案：A60、下列不是機(jī)器人電機(jī)啟動(dòng)困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的原因是。A、電源電壓過低B、超載C、空載D、籠型轉(zhuǎn)子開焊或開裂正確答案：C61、下列哪個(gè)不是動(dòng)作級(jí)編程語言的特點(diǎn)A、簡(jiǎn)單易學(xué)B、繁瑣的運(yùn)算C、功能有限D(zhuǎn)、編程容易正確答案：B62、焊接變位機(jī)是一種通用、高效的以實(shí)現(xiàn)（）為主的焊接設(shè)備。A、傳送物料B、環(huán)縫焊接C、點(diǎn)焊D、提高精度正確答案：B63、基于視覺反饋的自主編程是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑自主規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)，其主要原理：在一定條件下，由主控計(jì)算機(jī)逋過雙目視覺傳感器識(shí)別（）從而得出工件的三位尺數(shù)據(jù)。A、機(jī)器人執(zhí)行工具B、機(jī)器人C、工作臺(tái)面D、工件圖像正確答案：D64、（）主要是對(duì)PLC的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況。實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問題，限制閑散人員隨意改動(dòng)參數(shù)，對(duì)生產(chǎn)造成不必要的損失。A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫面正確答案：C65、拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。A、機(jī)器人力矩B、機(jī)器人i/o模塊C、PLC控制D、上位機(jī)監(jiān)控正確答案：A66、下列不屬于機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、減少污染B、安全生產(chǎn)C、生產(chǎn)效率高D、維護(hù)成本低正確答案：D67、梯形圖按（）地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈。A、從左到右，自下而上B、從右到左，自上而下C、從左到右，自上而下D、從右到左，自下而上正確答案：C68、下列哪個(gè)故障屬于系統(tǒng)性故障？（）A、金屬碎屑進(jìn)入電氣元件導(dǎo)致短路B、電池電量不足報(bào)警C、線纜插頭松動(dòng)D、線纜破損正確答案：B69、用戶能夠運(yùn)用語言中的（）語句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)定路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)。A、決策B、運(yùn)算C、通訊D、運(yùn)動(dòng)正確答案：D70、RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，即射頻識(shí)別或者電子標(biāo)簽，是一種（）通信技術(shù)，能在識(shí)別系統(tǒng)與目標(biāo)無機(jī)械或者光學(xué)接觸的情況下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。A、有線B、以太網(wǎng)C、無線D、并行正確答案：C二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、動(dòng)作級(jí)編程語言的特點(diǎn)（）A、編程容易B、簡(jiǎn)單易學(xué)C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力D、功能有限正確答案：ABD2、光電編碼器分為（）兩種類型。A、絕對(duì)式編碼器B、增量式編碼器C、霍爾元件D、紅外線傳感器正確答案：AB3、下列哪些是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）A、上手簡(jiǎn)單B、適合初學(xué)者C、符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境D、更加智能正確答案：ABC4、下列哪些情況能引起機(jī)械振動(dòng)異響？（）ABCDA、軸承磨損B、污染物進(jìn)入軸承圈C、沒有潤(rùn)滑D、同步帶松弛正確答案：ABCD5、機(jī)器人電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大的故障原因：（）A、電源電壓過高B、氣隙過大或不均勻C、修復(fù)時(shí)，定子繞組匝數(shù)減少過多D、電機(jī)裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對(duì)齊，有效長(zhǎng)度簡(jiǎn)短正確答案：ACD6、PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由（）等幾個(gè)主要部分組成。A、主機(jī)B、輸入/輸出接口C、電源擴(kuò)展接口D、外部設(shè)備接口正確答案：ABCD7、以下屬于點(diǎn)焊機(jī)器人特點(diǎn)的是()A、安裝面積小，工作空間大。B、具備良好的振動(dòng)抑制和控制修正功能。C、負(fù)載為30~50kgD、定位精度高，以確保焊接質(zhì)量。正確答案：BD8、一個(gè)基本的觸摸屏是由（）作為三個(gè)主要組件。A、控制器B、觸摸傳感器C、觸控筆D、軟件驅(qū)動(dòng)器正確答案：ABD9、按故障發(fā)生時(shí)有無破壞性分類，可分為（）A、破壞性故障B、自身故障C、非破壞性故障D、機(jī)械故障正確答案：AC10、在直角坐標(biāo)系中給出機(jī)器人末端執(zhí)行器一系列位姿組成位姿的時(shí)間序列，連同其他一些輔助功能如）（的時(shí)間序列，同時(shí)確定作業(yè)量、作業(yè)工具等，協(xié)調(diào)地進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作的控制A、視覺B、聽覺C、力覺D、觸覺正確答案：ABCD11、常用的故障診斷方法有（）A、觀察檢查法B、參數(shù)檢查法C、部件替換法D、以上都不是正確答案：ABC12、關(guān)于機(jī)器人拋光打磨的方式，下列說法正確的是()A、機(jī)器人拋光打磨主要有三種方式。B、其中有種方式稱為工具主動(dòng)型機(jī)器人，指的是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)。C、其中有種方式稱為工件主動(dòng)拋光打磨機(jī)器人，指的是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)。D、機(jī)器人拋光打磨主要兩種方式。正確答案：BCD答案解析：接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)。件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)。13、焊槍過渡時(shí)，已使其移動(dòng)軌跡（）A、安全B、較長(zhǎng)C、平滑D、較短正確答案：ACD14、下列哪個(gè)故障不屬于系統(tǒng)性故障？（）A、線纜破損B、電池電量不足報(bào)警C、線纜插頭松動(dòng)D、金屬碎屑進(jìn)入電氣元件導(dǎo)致短路正確答案：ACD15、下列哪些故障屬于機(jī)器人電氣故障？（）P236A、啟動(dòng)故障B、控制器沒有響應(yīng)C、示教器報(bào)警D、緊急停止正確答案：ABCD16、PLC主機(jī)部分包括中央處理器CPU）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以（）A、運(yùn)行用戶程序B、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)C、作出邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理D、制作監(jiān)控畫面正確答案：AB17、PROFIBUS是過程現(xiàn)場(chǎng)總線（ProcessFieldBus）的縮寫,主要由三部分組成：()A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFINETD