微特電機(jī)及系統(tǒng)答案

微特電機(jī)及系統(tǒng)答案【篇一：微特電機(jī)試卷】（a）增高電壓（b）增大電流（c）增加通電相數(shù)2.交流異步伺服電動(dòng)機(jī)相對(duì)于普通的異步電動(dòng)機(jī)，異步伺服電動(dòng)機(jī)具有：（b）（a）電流、電壓較高（b）較大的轉(zhuǎn)子電阻（c）功率比普通電機(jī)大3.多臺(tái)自整角接收機(jī)并聯(lián)起來使用可以將同一轉(zhuǎn)角信號(hào)傳輸?shù)綆讉€(gè)不同的地點(diǎn)，但必須限制并聯(lián)臺(tái)數(shù)，否則就會(huì)：（a）（a）降低系統(tǒng)精度（b）多消耗電能（c）發(fā)送帶不起來4.直流電動(dòng)機(jī)采用降低電源電壓的方法起動(dòng)，其目的是：（b）（a）為了使啟動(dòng)過程平穩(wěn)（b）為了減小起動(dòng)電流（c）為了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩二.填空1.直流伺服電動(dòng)機(jī)有（磁極控制）和（電樞控制）兩種控制方式，其中以（電樞控制）應(yīng)用較多。2.根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，交流同步伺服電動(dòng)機(jī)可分為（永磁式）（磁阻式）和（磁滯式）三種。3.在電機(jī)轉(zhuǎn)子體積、電樞電流、電流密度和氣隙磁通密度相同的條件下，電樞直徑增大1倍，電磁轉(zhuǎn)矩也增大（1）倍。4.表征異步測速發(fā)電機(jī)性能的主要技術(shù)指標(biāo)有（線性誤差）（相位誤差）和（剩余誤差）。5.測速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中是一個(gè)非常重要的原件，它可作為（測量元件）（校正元件）（阻尼元件）、解算元件和角加速度信號(hào)元件等。6.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在磁力線力圖通過磁阻最小的路徑，產(chǎn)生（反應(yīng)轉(zhuǎn)矩）來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。7.自整角機(jī)必須成對(duì)或成組使用，主令軸上裝得是（自整角發(fā)送機(jī)），從動(dòng)軸上裝的是（自整角接收機(jī)）。8.旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上與繞線式異步電動(dòng)機(jī)相似，定、轉(zhuǎn)子均為（隱級(jí)結(jié)構(gòu)），并分別放置兩相（正交繞組）。9.無刷直流電動(dòng)機(jī)使用（功率電子開關(guān)）及（位置傳感器）代替?zhèn)鹘y(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的（電刷）和（換向器）。10.開關(guān)磁阻電機(jī)的基本控制方法是（電流斬波控制）和（角位置控制）。前者適用于（低速）運(yùn)行，后者適用于（高速）運(yùn)行。三.判斷2.異步伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)控制電壓發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速也發(fā)生相應(yīng)變化，因而達(dá)到控制轉(zhuǎn)速的目的。（√）4.在使用異步測速發(fā)單機(jī)時(shí)，電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍。（√）6.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移量與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖的頻率成正比，轉(zhuǎn)向取決于控制線路中得通電順序。（√）8.無刷直流電動(dòng)機(jī)通過改變電源電壓實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，改變電樞繞組導(dǎo)通相序可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。（√）9.將旋轉(zhuǎn)變壓器與數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片（ad2s83）配合可構(gòu)成數(shù)字式旋轉(zhuǎn)變壓器，直接輸出數(shù)字轉(zhuǎn)角信號(hào)。（√）10.如果系統(tǒng)要求反映出兩個(gè)輸入角的和或差時(shí)，則可用差動(dòng)式自整角機(jī)系統(tǒng)。（√）四.計(jì)算題2.超高效率三相異步電動(dòng)機(jī)yes-355m-4，額定功率220kw，額定功率220kw，額定電壓380v，額定轉(zhuǎn)速1490r/min，額定效率95.9%，額定功率因數(shù)0.90，試求該電動(dòng)機(jī)額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。五.問答題1.正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器在負(fù)載時(shí)輸入電壓為什么會(huì)發(fā)生畸變？消除輸出特性曲線畸變的方法有哪些？答：由于轉(zhuǎn)子磁勢的交軸分量得不到補(bǔ)償所引起的，為了要消除輸出特性的畸變，不僅直軸磁勢需要補(bǔ)償，交軸磁勢也需要完全補(bǔ)償，可以采用一次側(cè)補(bǔ)償、二次側(cè)補(bǔ)償?shù)姆椒ā?.簡述單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。答：單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，主要有調(diào)壓、調(diào)磁和改變電阻三種方法。1.調(diào)壓調(diào)速常用的方法有：（1）電子調(diào)速器調(diào)速：調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，屬調(diào)壓調(diào)速。（2）整流器調(diào)速：交流供電時(shí)，串入一個(gè)整流二極管。2．串聯(lián)電阻調(diào)速如圖所示，在電路中串入可變電阻器，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。3．改變磁通調(diào)速增加?速度下降；?減小速度增加。（1）如下圖a：改變勵(lì)磁繞組的串并聯(lián)接法。并聯(lián)接法，勵(lì)磁電流為電樞電流的一半，?減小，轉(zhuǎn)速升高；串聯(lián)接法，?增加，轉(zhuǎn)速降低。（2）如下圖b：抽頭位置不同，改變勵(lì)磁繞組匝數(shù)調(diào)速。以上這兩種調(diào)磁調(diào)速的方法常用于食物攪拌器的單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。（3）如下圖c：電阻與勵(lì)磁繞組并聯(lián)，調(diào)解電阻，改變勵(lì)磁電流調(diào)速。這種方法由于電阻消耗功率使效率降低,所以較少采用?！酒何⑻仉姍C(jī)及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書】測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)………12、交流測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)………………33、旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)……………………64、力矩式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)………………85、控制式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)………………126、旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)……………………147、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)………188、交流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)…………………239、直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)…………………261一永磁式直流測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)是一種測量轉(zhuǎn)速信號(hào)的元件，它將輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號(hào)輸出，且輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作測量元件和反饋元件，用以測量轉(zhuǎn)速或調(diào)節(jié)和穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。測速發(fā)電機(jī)有交、直流兩大類，交流測速發(fā)電機(jī)有異步和同步之分，直流測速發(fā)電機(jī)根據(jù)勵(lì)磁方式不同，又可分為永磁式和他勵(lì)磁式之分，本書使用的是永磁式直流測速發(fā)電機(jī)。一、實(shí)驗(yàn)方法1調(diào)至輸出電壓最大位置，電壓表選擇直流電壓表的20v檔，s選擇控制屏上的開關(guān)并斷開。圖1-1直流測速發(fā)電機(jī)接線圖3、先接通勵(lì)磁電源，再接通電樞電源，并將電樞電源調(diào)至220v，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，調(diào)節(jié)勵(lì)磁電阻rf1使轉(zhuǎn)速達(dá)2400r/min，然后減小勵(lì)磁電阻rf1和電樞電源輸出電壓使逐漸電機(jī)減速，每300r/min記錄對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速和輸出電壓。4、共測取8~9組，記錄于表1-1中。5、合上雙刀雙擲開關(guān)s，重復(fù)上面步驟，記錄8~9組數(shù)據(jù)于表1-2中。表1-21二、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、由：?e0?iara?e0?urarz得：u?ue0ce??nrara1?1?rzrz1、直流測速發(fā)電機(jī)的誤差主要由哪些因素造成？2、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要起什么作用？2二交流測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過實(shí)驗(yàn)加深對(duì)交流測速發(fā)電機(jī)工作原理及其運(yùn)行情況的理解。2、掌握交流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性及其線性誤差的測定方法。3、通過實(shí)驗(yàn)了解負(fù)載性質(zhì)和大小對(duì)交流測速發(fā)電機(jī)輸出特性的影響。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)純電阻負(fù)載及純電容負(fù)載對(duì)交流測速發(fā)電機(jī)輸出特性有何影響？交流測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因是什么？如何測定其線性誤差？三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、測定交流測速發(fā)電機(jī)的剩余電壓。2、測定交流測速發(fā)電機(jī)帶純電阻負(fù)載時(shí)的輸出特性n=f（u2）。3、測定交流測速發(fā)電機(jī)帶純電容負(fù)載時(shí)的輸出特性n=f（u2）。四、實(shí)驗(yàn)方法12、測空載時(shí)的輸出特性和n=0時(shí)的剩余電壓3圖2-1交流測速發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)接線圖將控制屏左側(cè)調(diào)壓旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底，使輸出電壓為零，按下啟動(dòng)按鈕，接通dj25的勵(lì)磁電源，然后調(diào)節(jié)控制屏左側(cè)調(diào)壓旋鈕，升高電樞電壓使轉(zhuǎn)速升高到2200r/min左右，記錄轉(zhuǎn)速n及對(duì)應(yīng)的交流測速發(fā)電機(jī)輸出電壓u2記錄于表2-1中。交流測速發(fā)電機(jī)的激磁電壓為u1=u1n=110v。求空載時(shí)輸出特性n=f（u2）及n=0時(shí)的剩余電壓。原動(dòng)機(jī)dj25起動(dòng)前，交流測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)，交流測速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組經(jīng)調(diào)壓器接交流電源u1=u1n=110v，使交流測速發(fā)電機(jī)的輸出繞組開路，這時(shí)測定輸出電壓u2為一個(gè)很小數(shù)值u2=ur，此值即為剩余電壓。也可用示波器觀察剩余電壓波形。當(dāng)交流測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置在一周內(nèi)變化時(shí)，剩余電壓最大值與最小值之差即為剩余電壓的波動(dòng)值。在測定剩余電壓時(shí)，輸出繞組為開路。(1)帶純電阻負(fù)載開關(guān)s接電阻負(fù)載，保持u1=u1n，當(dāng)zl=r=1500?時(shí)，測n=f（u2），共測取5~6組數(shù)據(jù)，記錄于表2-2中。帶負(fù)載時(shí)的輸出特性n=f（u2）保持u1=u1n，當(dāng)zl=r=750?時(shí)，測n=f（u2），共測取5~6組數(shù)據(jù)，記錄于表2-3中。保持u1=u1n，當(dāng)zl=r=300?時(shí)，測n=f（u2），共測取5~6組數(shù)據(jù)，記錄于表2-4中。(2)帶純電容負(fù)載開關(guān)s接電容負(fù)載一端，保持u1=u1n，當(dāng)zl為c=1?f時(shí)，測n=f（u2），共測取5~6組數(shù)據(jù)，記錄于表2-5中。保持u1=u1n，當(dāng)zl為c=2?f時(shí)，測n=f（u2），共測取5~6組數(shù)據(jù)，記錄于表2-6中。4【篇三：微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)復(fù)習(xí)】>1根據(jù)微特電機(jī)的用途可以分為驅(qū)動(dòng)用微特電機(jī)和控制用微特電機(jī)2伺服電動(dòng)機(jī)的功能是將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械信號(hào)輸出。根據(jù)電信號(hào)的不同，可又分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)1按結(jié)構(gòu)，直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為傳統(tǒng)型和低慣量型2直流伺服電動(dòng)機(jī)主要采用電樞控制方式3為什么兩相伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻要設(shè)計(jì)的得相當(dāng)大，若過大，對(duì)電機(jī)的性能有哪些不利影響？：答：當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻足夠大時(shí)，臨界轉(zhuǎn)差率sm≧1，電動(dòng)機(jī)的可調(diào)轉(zhuǎn)速范圍在0到同步速之間；隨著轉(zhuǎn)子電阻的增大，異步電機(jī)的機(jī)械特性更接近于線性關(guān)系，增大轉(zhuǎn)子電阻后，還能防止出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，但過大則損耗功率也將變大4伺服電動(dòng)機(jī)也稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)6交流異步伺服電動(dòng)機(jī)為了獲得線性的調(diào)節(jié)特性，伺服電動(dòng)機(jī)工作在較小的相對(duì)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，這可通過提高伺服電動(dòng)機(jī)的工作頻率來實(shí)現(xiàn)。2交流測速發(fā)電機(jī)可分為同步測速發(fā)電機(jī)和異步測速發(fā)電機(jī)5為什么異步測速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源大多采用400hz的中頻電源：答：對(duì)于一定的轉(zhuǎn)速，通常采用提高勵(lì)磁電源的頻率，從而增大異步測速發(fā)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。因此，異步測速發(fā)電機(jī)大都采用400hz的中頻勵(lì)磁電源1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，又由于它輸入的是脈沖電流，所以也叫脈沖電動(dòng)機(jī)4要提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻率可考慮：①增加電動(dòng)機(jī)的相數(shù)，運(yùn)行的拍數(shù)和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)，②增大最大靜轉(zhuǎn)矩；③減小電動(dòng)機(jī)的負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；④減小電路的時(shí)間常數(shù);⑤減小電動(dòng)機(jī)內(nèi)部或外部的阻尼轉(zhuǎn)矩1自整角機(jī)按其輸出量不同，可分為力矩式自整角機(jī)和控制室自整角兩類。力矩式自整角主要用于精度要求不高的指示系統(tǒng)中2控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成的隨動(dòng)系統(tǒng)中3自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)和一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定轉(zhuǎn)子的鐵心由硅鋼片疊壓而成；定轉(zhuǎn)子繞組有單相繞組和三相繞組兩種。單相繞組為勵(lì)磁繞組，可以使分布式也可以是集中式;三相繞組稱為整步繞組，一般均為對(duì)稱分布式，并接成星形力矩式自整角機(jī)有凸極式和隱極式兩種結(jié)構(gòu)4自整角機(jī)的整步繞組嵌放在轉(zhuǎn)子和定子上各有何利弊：答：前者有三組滑環(huán)和電刷，摩擦轉(zhuǎn)矩較大，會(huì)影響精度，但轉(zhuǎn)子易平衡，而且滑環(huán)和電刷僅當(dāng)系統(tǒng)存在失調(diào)角時(shí)，即自整角機(jī)轉(zhuǎn)子處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)才有電流通過，滑環(huán)的工作條件較好，這種結(jié)構(gòu)大都用于容量較大的力矩式自整角機(jī)中。后者有兩組滑環(huán)和電刷，摩擦轉(zhuǎn)矩較小，精度較高，可靠性也高，但轉(zhuǎn)子重量不以平衡，要引起附加誤差，而且即使轉(zhuǎn)子處在協(xié)調(diào)位置，勵(lì)磁繞組也長期經(jīng)電刷和滑環(huán)通過勵(lì)磁電流，容易造成電刷和滑環(huán)在固定接觸處因接觸電阻損耗引起過熱甚至燒壞。所以這種結(jié)構(gòu)適用于容量較小的指示式遠(yuǎn)距離角度傳輸系統(tǒng)5旋轉(zhuǎn)變壓器或稱回轉(zhuǎn)變壓器，可作為解算元件，主要用于坐標(biāo)變換，三角運(yùn)算等，也可作為傳感元件，用于隨動(dòng)系統(tǒng)中遠(yuǎn)距離測量，傳輸或再現(xiàn)一個(gè)角度。此外，還可以用作移相器和角度—數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置等6對(duì)比二次側(cè)補(bǔ)償和一次側(cè)補(bǔ)償，當(dāng)采用二次側(cè)補(bǔ)償時(shí)zl1必須等于zl2才能實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償，對(duì)于正弦旋轉(zhuǎn)變壓器來說，如負(fù)載阻抗zl1是一變值，則要求作為補(bǔ)償電路的余弦繞組負(fù)載阻抗zl2隨之作相應(yīng)變化，這在實(shí)際應(yīng)用時(shí)頗為不便。當(dāng)采用一次側(cè)補(bǔ)償時(shí)，補(bǔ)償回路的阻抗zq與負(fù)載無關(guān)，只要適當(dāng)選取zq便可消去交軸磁場的影響，因此在實(shí)際應(yīng)用時(shí)較為方便，易于實(shí)現(xiàn)。如果對(duì)輸出電動(dòng)勢的函數(shù)關(guān)系要求很嚴(yán)，則可同時(shí)采用一次側(cè)補(bǔ)償和二次側(cè)補(bǔ)償7正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器負(fù)載后之所以輸出特性曲線產(chǎn)生畸變，是由于轉(zhuǎn)子磁勢的交軸分量得不到補(bǔ)償引起的。因此，為了消除畸變，不僅轉(zhuǎn)子的直軸磁勢必須補(bǔ)償，轉(zhuǎn)子的交軸磁勢也必須完全予以補(bǔ)償，方法有一次側(cè)，二次側(cè)補(bǔ)償1永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)主要由永磁電機(jī)本體，轉(zhuǎn)子位置傳感器和功率電子開關(guān)組成2三段式啟動(dòng)法：轉(zhuǎn)自定位，外同步加速和外同步到自同步切換3常見的轉(zhuǎn)子位置傳感器有磁敏式,電磁式和光電式02如將一臺(tái)單相直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)接到交流電源上，由于磁通和電流都將同時(shí)改變，電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍將保持不變，電機(jī)仍可工作，但因下述原因，該電機(jī)的運(yùn)行情況將十分惡劣，甚至不能運(yùn)轉(zhuǎn)：①直流電機(jī)磁極鐵心的定子磁軛均系鑄鋼制成，將有很大的渦流損耗；②在勵(lì)磁繞組和電樞繞組中將有很大的電抗電壓降；③換向元件中將產(chǎn)生直流電機(jī)所沒有的短路電動(dòng)勢，是換向發(fā)生困難，甚至產(chǎn)生嚴(yán)重的換向火花4雙凸極開關(guān)主要是只開關(guān)詞組電機(jī)（sr電機(jī)）和雙凸極永磁電機(jī)（dspm電機(jī)）5開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)主要由開關(guān)磁阻電機(jī)，功率變換器，控制器和傳感器等部分構(gòu)成1如何改變電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？答若要改變電機(jī)轉(zhuǎn)向只需把起動(dòng)繞組與主繞組相并聯(lián)的出線對(duì)調(diào)即可實(shí)現(xiàn)。2一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩不變)，測得始動(dòng)電壓為4v，當(dāng)電樞電壓ua=50v時(shí)，其轉(zhuǎn)速為1500r/min。若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min，試問要加多大的電樞電壓?解：當(dāng)電樞電壓ua=50v時(shí)ce??（ua?ua0）/n?（50?4）/1500?0.3067v.min/r若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min，需要加的電樞電壓ua?ua0?ce?n?4?0.3067?3000?96v3什么叫自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？如何消除交流伺服電動(dòng)機(jī)的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？答伺服電動(dòng)機(jī)在控制信號(hào)消失后仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的失控現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。可以通過增加轉(zhuǎn)子電阻的辦法來消除“自轉(zhuǎn)”。因?yàn)樵黾愚D(zhuǎn)子電阻，使正向磁場產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的sm+≥1，控制電壓消失后的機(jī)械特性如右圖所示。正向旋轉(zhuǎn)時(shí)在控制電壓消失后的電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)值，即為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)制動(dòng)到停止；若電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，停止，從而消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。4當(dāng)微型同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化嗎？答化時(shí)，轉(zhuǎn)速不變。5為什么磁滯轉(zhuǎn)矩在異步狀態(tài)時(shí)是不變的，而在同步狀態(tài)時(shí)卻是可變的?6磁滯同步電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是什么?答：磁滯式同步電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是自身具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因而結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，而且起動(dòng)電流小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，運(yùn)行穩(wěn)定。7反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角與齒數(shù)有何關(guān)系？?s?答反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角與齒數(shù)的關(guān)系：9接上負(fù)載后，正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓有何變化？怎樣消除？答：正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器在負(fù)載運(yùn)行時(shí)，繞組中會(huì)有電流流過，且建立了在繞組軸線方向上的電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢，這個(gè)磁動(dòng)勢可以分解成為d軸分量和q軸分量。其中，d軸分量與接電源的勵(lì)磁繞組組成變壓器副邊與原邊的關(guān)系，由于磁動(dòng)勢平衡，對(duì)d軸磁通大小無影響。但q軸分量得不到補(bǔ)償，就又在輸出繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢，這樣就破壞了正、余弦繞360?zrn組電動(dòng)勢只應(yīng)為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正、余弦函數(shù)的關(guān)系，使輸出電壓發(fā)生畸變。正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器消除畸變的方法是進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ菑南驕p弱造成電壓畸變的交軸分量磁勢入手。1）可以給正弦繞組或余弦繞組接上相同的負(fù)載阻抗，它們各自產(chǎn)生q軸方向的磁動(dòng)勢大小相等、方向相反，二者可以互相抵消，使輸出電壓不再畸變，即二次側(cè)補(bǔ)償；2）也可以在原邊進(jìn)行補(bǔ)償，將d3d4作為補(bǔ)償繞組通過阻抗z（等于電源內(nèi)阻抗）或直接短接（因電源內(nèi)阻抗很?。?，在繞組d3d4中產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而產(chǎn)生交軸方向磁通勢，補(bǔ)償轉(zhuǎn)子繞組的交軸磁勢，即一次側(cè)補(bǔ)償。為了減小誤差，在使用時(shí)我們常常把一次側(cè)、二次側(cè)補(bǔ)償同時(shí)使用。10力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)控制方式有何不同？轉(zhuǎn)子的起始位置有何不同？答（1）自整角機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)失調(diào)角產(chǎn)生時(shí)，力矩自整角接收機(jī)輸出與失調(diào)角成正弦關(guān)系的轉(zhuǎn)矩，直接帶動(dòng)接收機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載，直至消除失調(diào)角。但力矩式自整角機(jī)力矩不大，如果機(jī)械負(fù)載較大，則采用控制式自整角控制系統(tǒng)，自控式自整角機(jī)把失調(diào)角轉(zhuǎn)換為正弦關(guān)系的電壓輸出，經(jīng)過電壓放大器放大后送到交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組中，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)，直到消除失調(diào)角。（2）對(duì)力矩式自整角機(jī)轉(zhuǎn)子的起始位置分別為發(fā)送機(jī)和接受機(jī)a相定子繞組的軸線位置；對(duì)控制式自整角機(jī)，發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組仍以a相定子繞組軸線作為起始位置，而把自整角變壓器的轉(zhuǎn)子由a相定子繞組軸線旋轉(zhuǎn)90?作為起始位置。11一對(duì)控制式自整角機(jī)如圖題9-11所示。發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子繞組通上勵(lì)磁電流后,(1)畫出自整角變壓器轉(zhuǎn)子的協(xié)調(diào)位置；(2)求失調(diào)角?。圖題解(1)自整角變壓器轉(zhuǎn)子的協(xié)調(diào)位置如圖xt所示。000(2)失調(diào)角?=?1-?2=50-30=20圖題12某對(duì)力矩式自整角機(jī)接線圖如圖題9-12所示。(1)畫出接收機(jī)轉(zhuǎn)子所受的轉(zhuǎn)矩方向；(2)畫出接收機(jī)的協(xié)調(diào)位置；(3)求失調(diào)角?。解：(1)接收機(jī)轉(zhuǎn)子所受的轉(zhuǎn)矩方向如圖t所示；(2)接收機(jī)的協(xié)調(diào)位置如圖xt所示；(3)失調(diào)角??????200?0?20012013什么叫比整步轉(zhuǎn)矩？什么叫比電壓？0答力矩式自整角機(jī)當(dāng)失調(diào)角??1時(shí)的靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩稱為比整步轉(zhuǎn)矩，數(shù)值越大，自整角機(jī)越靈敏，系統(tǒng)工作越靈敏，因此數(shù)值越大越好；當(dāng)失調(diào)角??1時(shí)自整角變壓器輸出繞組上輸出的電壓大小稱為比電壓，比電壓越大越好，比電壓越大，說明自整角機(jī)越靈敏，系統(tǒng)工作越靈敏。14為什么直流測速機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速?負(fù)載電阻不能小于給定值?答由于電機(jī)的磁路存在飽和，因而電樞反應(yīng)有去磁效應(yīng)，當(dāng)負(fù)載電阻一定時(shí)，直流測速機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，感應(yīng)電動(dòng)勢越大，電樞電流越大，電樞反應(yīng)有去磁效應(yīng)就越強(qiáng)，同時(shí)延遲換向去磁效應(yīng)越強(qiáng)，使輸出特性偏離直線越多，所以，直流測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)直流測速發(fā)電機(jī)的電樞電勢一定時(shí)，負(fù)載電阻越小，電樞電流越大，電樞反應(yīng)有去磁效應(yīng)就越強(qiáng)，使輸出特性偏離直線越多，所以，直流測速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻不能小于給定值。15直流測速發(fā)電機(jī)的誤差主要有哪些？如何消除或減弱？答直流測速發(fā)電機(jī)的誤差主要有其輸出電壓與轉(zhuǎn)速之間的非線性誤差。造成這種誤差的原因主要有以下三個(gè)方面：1）電樞反應(yīng)去磁和延遲換向去磁的影響。為了減小電樞反應(yīng)去磁和延遲換向去磁帶來的非線性誤差，通常采用限制直流測速機(jī)使用時(shí)其轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速，負(fù)載電阻不能小于給定值。2）溫度的影響。為了減小溫度變化帶來的非線性誤差，我們通常把直流測速發(fā)電機(jī)的磁路設(shè)計(jì)為飽和狀態(tài)。另外，可在勵(lì)磁回路中串接一個(gè)阻值較大而溫度系數(shù)較小的錳銅或康銅電阻，或串接一個(gè)溫度系數(shù)為負(fù)的電阻，以減小由于溫度的變化而引起的電阻變化，從而減小因溫度而產(chǎn)生的線性誤差。3）接觸電阻的影響：接觸電阻