工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論訓(xùn)練題5

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論訓(xùn)練題51、下列選項(xiàng)中不屬于空氣2點(diǎn)套件的檢修項(xiàng)目的是（）。A、泄水B、配管直徑(正確答案)C、配管有無泄漏D、氣壓2、示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。A、地面上B、掛在工業(yè)機(jī)器人上C、示教器支架上(正確答案)D、系統(tǒng)夾具上利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí)，（）故障不能通過聽覺來判斷。A、變壓器因鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱噴聲。B、CPU運(yùn)行異常的聲音。(正確答案)C、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。D、繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圓欠壓引起的嗡嗡聲。4、以下（）是正常的工業(yè)機(jī)器入維護(hù)和故障排除原則。A、先電氣檢查后機(jī)械檢查。B、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。(正確答案)C、先硬件檢查后軟件檢查。D、先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況。5、下列不屬于日常維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。A、氣壓組件的確認(rèn)B、滲油的確認(rèn)C、振動(dòng)異響的確認(rèn)D、機(jī)械制動(dòng)器的確認(rèn)(正確答案)6、一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機(jī)器人連接電纜有無損環(huán)的確認(rèn)的檢查周期是（）。A、36個(gè)月B、不檢查C、3個(gè)月(正確答案)D、12個(gè)月7、油封的油唇外側(cè)可能有油分析出(微量附著)，當(dāng)油分累積到一定程度時(shí)會(huì)成水海狀，這些滲油會(huì)根據(jù)（）滴下。A.運(yùn)行模式(正確答案)B、動(dòng)作情況C、周圍環(huán)境D、動(dòng)作模式8、下列不屬于機(jī)械工具的是（）。A、內(nèi)六角扳手B、游標(biāo)卡尺C、剝線鉗(正確答案)D、水平尺9、按發(fā)生故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。下列故障中屬于隨機(jī)性故障的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)力矩過大，致使末端執(zhí)行器發(fā)生報(bào)警。B、陰雨天氣環(huán)境濕度較大，致使工業(yè)(焊接)機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量不高。(正確答案)C、電池電量不足，導(dǎo)動(dòng)控制系統(tǒng)故障報(bào)警。D、潤滑油(脂)超出維護(hù)期限，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常，10、一般地，阻尼器的檢查周期是（）。A、經(jīng)常檢查B、12個(gè)月C、取決于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)活動(dòng)(正確答案)D、6個(gè)月11、下列不屬于定期維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。A、滲油的確認(rèn)B、外傷、油漆脫落的確認(rèn)C、控制裝置通氣口的清潔D、末端執(zhí)行器安裝螺鹽的緊固(正確答案)12、在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是（）。A、先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況。B、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。(正確答案)C、先硬件檢查后軟件檢查。D、先電氣檢查后機(jī)械檢查。13、檢查是否有油分從各關(guān)節(jié)部中滲出來。當(dāng)有油分滲出時(shí)，解決措施包括（）。A、如果驅(qū)動(dòng)部變成高溫，潤滑脂槽內(nèi)壓可能會(huì)上升。在這種情況下，在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(正確答案)B、如果擦拭油分的頻率很高，開放排脂口來恢復(fù)潤滑脂槽內(nèi)壓也得不到改善時(shí)，那么鑄件上很可能發(fā)生了龜裂等情況。(正確答案)C、根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出(微量附著)。該油分累織而成為水滴狀時(shí)，根推動(dòng)作情況恐會(huì)滴下，在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過清掃如下油封部下側(cè)的油分，就可以防止油分的累積。(正確答案)D、潤滑脂疑似泄漏，作為應(yīng)急措施，可用密封劑長期封住裂縫防止?jié)櫥孤圆挥酶鼡Q部件。14、工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A、檢查電纜的屏蔽，隔高是否良好。B、根據(jù)手冊測試接地線的要求。C、針對較長的線纜(如示教器線纜)，可以從中間截?cái)鄿p少線纜長度，以較少外接干擾。(正確答案)D、電纜的絕緣層一般有多層，是外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。(正確答案)15、以下哪些原因可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人發(fā)生異常振動(dòng)或異響（）。A、使用不當(dāng)，在較大負(fù)載時(shí)應(yīng)用了較大的速度和加速度。(正確答案)B、本體機(jī)身有外部傷痕或油漆脫落。C、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力線纜破損。D、機(jī)臺緊固螺栓松動(dòng)。(正確答案)16、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)計(jì)劃一般分為（）。A、定期維護(hù)(正確答案)B、不定期維護(hù)C、日常維護(hù)(正確答案)D、非常規(guī)維護(hù)17、工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)包括（）。A、空氣2點(diǎn)套件或者氣壓組件的確認(rèn)(正確答案)B、定位精度的確認(rèn)(正確答案)C、滲油的確認(rèn)(正確答案)D、損動(dòng)、異常響聲的確認(rèn)(正確答案)以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）。A、系統(tǒng)參數(shù)改變(或丟失)(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信塊插接不牢固C、集成電路芯片發(fā)生故障D、程序出錯(cuò)(正確答案)19、屬于排除振動(dòng)故障的是（）。A、放松螺絲B、增加負(fù)載C、擰緊螺絲(正確答案)D、降低速度(正確答案)20、下列選項(xiàng)中關(guān)于機(jī)械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是（）。A、拆卸裝置過程中對不清楚的結(jié)構(gòu)，無需依賴有關(guān)圖樣資料，直接拆就好。B、機(jī)械裝置的拆卸要按順序進(jìn)行，不要盲目亂拆，等到裝配時(shí)第一時(shí)間把最先拆的部分裝好。C、嚴(yán)禁猛鼓狠打零件的表面，若需敲擊時(shí)，應(yīng)使用膠錘、木鍾、鉛錘、銅錘等。(正確答案)D、對于進(jìn)行過特殊校準(zhǔn)或拆卸后會(huì)影響精度的部件，一般不拆卸。(正確答案)21、工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以不選項(xiàng)中不屬于非安全情況的是（）。A、水中或其他液體中B、嘈雜的環(huán)境(正確答案)C、有爆炸可能的環(huán)境D、燃燒的環(huán)境22、以下（）選項(xiàng)可用于工業(yè)機(jī)器人安全的操作環(huán)境。A、燃燒的環(huán)境B、非常潮濕的環(huán)境C、有一爆炸可能的環(huán)境D、嘈雜的環(huán)境(正確答案)23、該圖表示（）。A、旋轉(zhuǎn)軸危險(xiǎn)B、葉輪危險(xiǎn)C、卷入危險(xiǎn)D、旋轉(zhuǎn)裝置危險(xiǎn)(正確答案)24、下面的選項(xiàng)中，不屬于或不具有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的是（）。A、驅(qū)動(dòng)單元（400/700VDC）B、變壓器(正確答案)C、用戶電源（230VAC）D、注意運(yùn)行中或運(yùn)行過后的工業(yè)機(jī)器人及控制柜中存有的熱能25、當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，不能使用（）滅火。A、二氧化碳滅火器B、水(正確答案)C、干粉滅火器D、四氯化碳滅火器26、機(jī)器人示教操作，以下做法正確的是（）。A、示教機(jī)器人過程中，示教器可以放在控制柜上B、示教器使用完后，可以放在地上。C、示教器使用完畢，需要放回原位置(正確答案)D、示教機(jī)器人海中，建器可以掛在本體上27、在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。A、有爆炸可能的環(huán)境B、潮濕的環(huán)境中C、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境(正確答案)D、燃燒的環(huán)境28、工業(yè)機(jī)器人操作人員應(yīng)做到"四懂、三會(huì)"要求，其中"三會(huì)對（）不作要求。A、會(huì)維護(hù)保B、會(huì)排除故障C、會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化(正確答案)D、會(huì)使用29、以下哪項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)識圖表示工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)，禁止進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作范圍（）。

A、

B、(正確答案)

C、

D、30、下列可以用于電氣設(shè)備滅火的滅火器類型是（）。A、二氧化硫B、泡沫C、二氧化碳(正確答案)D、水31、（）是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維采用的運(yùn)行模式。A、任意稅式B、維修模式C、手動(dòng)模式(正確答案)D、自動(dòng)模式32、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定作用（）。A、工業(yè)機(jī)器人判斷自身的位置(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人判斷工具的位置C、工業(yè)機(jī)器人判斷程序的位置D、工業(yè)機(jī)器人判斷工件的位置33、分辨率的含義是（）。A、工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)手臂末端或手腕中心能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合B、工業(yè)機(jī)器人在工作空間內(nèi)的任何位置格承受到的最大質(zhì)量C、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差D、工業(yè)機(jī)器人每根軸都能完成的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度(正確答案)34、（）是機(jī)器人系統(tǒng)常規(guī)的維護(hù)與故障排除原則。A、先自己去現(xiàn)場通過敲打，檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢間操作人員具體情況B、先硬件檢查后軟件檢查C、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題(正確答案)D、先電氣檢查后機(jī)械檢查35、工業(yè)機(jī)器人工作站工作環(huán)境溫度正確的是（）。A、0℃-45℃B、0℃-35℃C、0℃-40℃(正確答案)D、0℃-50℃36、以下（）工具不屬于機(jī)械拆裝工具。A、游標(biāo)卡尺(正確答案)B、扭矩扳手C、內(nèi)六角加長球頭扳手D、梅花加長扳手37、在機(jī)械設(shè)計(jì)紙中，該符號表示的是（）。A、表面可用任何方法獲得(正確答案)B、用添加材料方法獲得C、用不去除材料方法獲D、使用去除材料方法獲得得38、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)限速狀態(tài)下工具中心點(diǎn)TCP最大速度是（）。A、250mm/s(正確答案)B、1000mm/sC、500mm/sD、750mm/s39、結(jié)構(gòu)簡單、工作迅速，價(jià)格低廉是機(jī)器人（）系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)B、機(jī)械驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、液壓驅(qū)動(dòng)40、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)制度中，操作人員需要做好的主要工作敘述不正確的是（）。A、設(shè)備按計(jì)劃運(yùn)行，定期切換，配合檢修維護(hù)人員做好備的檢維工作，使其保持完好狀態(tài)，保證隨時(shí)可啟動(dòng)，定時(shí)檢查備用設(shè)備，做好防凍和防凝等工作B、掌握設(shè)備故障的預(yù)防、判斷和緊急處理措施。保證安全防護(hù)裝置完整好用C、精心維護(hù)、嚴(yán)格執(zhí)行巡回檢查制度。按時(shí)按巡回檢查路線對設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)檢查，若發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時(shí)解決，排除隱患。若無法解決應(yīng)及時(shí)上報(bào)D、認(rèn)真填寫維持設(shè)備和環(huán)境清潔日記(正確答案)41、在常用形狀公差項(xiàng)目及符號中，符號表示的是（）。A、圓柱度B、面輪廓度C、圓度D、線輪廓度(正確答案)42、示教器安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、急停報(bào)錯(cuò)D、OFF(正確答案)43、在氣動(dòng)原件圖形符號中，符號表示的是（）。A、氣動(dòng)馬達(dá)B、冷卻器C、單向閥(正確答案)D、壓縮機(jī)44、工業(yè)機(jī)器人可以在（）環(huán)境下使用。A、無塵車間(正確答案)B、水中或其他液體C、燃燒D、有無線電干擾的45、對工業(yè)機(jī)器人行工作前點(diǎn)檢時(shí)，必須確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)（）按鈕安全有效。A、停止B、緊急停止(正確答案)C、啟動(dòng)D、暫停46、下列不屬于示教器的組成是（）。A、模式切換開關(guān)B、安全開關(guān)(正確答案)C、液晶顯示屏D、急停按鈕47、工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試過程中，關(guān)于程序指針的說法正確的是（）。A、同一程序中可同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)程序指針B、光標(biāo)隨指針的移動(dòng)而移動(dòng)(正確答案)C、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處D、光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處48、以下不厲于機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)的是（）。A、工作精度B、工作空間C.自由度D、工作濕度(正確答案)49、工業(yè)機(jī)器人的事件日志不包含（）。A、日志編碼B.日志時(shí)間C.日志內(nèi)容D、日志分析(正確答案)50、控制I/0信號的需要下列哪個(gè)指令（）。A.（）B.IFC.DWELLD.:=(正確答案)51、幾軸式工業(yè)機(jī)器人使用場合最為廣泛？（）。A.5軸式B.6軸式(正確答案)C.4軸式D.7軸式52、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。A基坐標(biāo)系或工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系或基坐標(biāo)系(正確答案)C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系或基坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系或關(guān)節(jié)坐標(biāo)系53、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄（）。A、自主主編程B、復(fù)雜編程C.離線編程D、在線示教編程(正確答案)54、LABLE指令為（）。A、標(biāo)簽指令(正確答案)B、調(diào)用指令C.跳轉(zhuǎn)指令D.循環(huán)指令55、多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人可以做以下哪一種運(yùn)動(dòng)？（）。A、徑向運(yùn)動(dòng)B.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(正確答案)C.垂直運(yùn)動(dòng)D、水平運(yùn)動(dòng)56、以下哪種坐標(biāo)系可以進(jìn)行后期設(shè)置？（）。A、法蘭坐標(biāo)系(正確答案)B、工具坐標(biāo)系C、足部坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系57、PLC與PC使用以大網(wǎng)線連接，要成功將PC機(jī)上的PLC程序成功下載到PLC設(shè)備，需要修改（）地址。A.PLC的變量B.PLC的IPC.PC的IP(正確答案)D.PC的變量58、下列不屬于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式（）。A、轉(zhuǎn)動(dòng)B、都不是C、擺動(dòng)(正確答案)D、移動(dòng)59、下列哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系（）。A、世界坐標(biāo)系(正確答案)B、工具坐標(biāo)系(正確答案)C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)D、工件坐標(biāo)系(正確答案)60、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置可劃分為（）。A、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)B、電氣驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、磁力驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)61、在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）。A、步進(jìn)電機(jī)B、伺服直流電機(jī)(正確答案)C、伺服交流電機(jī)(正確答案)D、三相異步交流電機(jī)62、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有（）。A、分辨率(正確答案)B、最大工作速度(正確答案)C、工作溫度D、工作載荷(正確答案)63、以下哪些選項(xiàng)表示工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)？（）。A、作業(yè)范圍(正確答案)B、自由度(正確答案)C、定位精度(正確答案)D、分辨率(正確答案)E、運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)64、工業(yè)機(jī)器人按照用途可以分為幾種類型？（）。A、碼垛機(jī)器人(正確答案)B、搬運(yùn)機(jī)器人(正確答案)C、裝配機(jī)器人(正確答案)D、噴涂機(jī)器人(正確答案)E、焊接機(jī)器人(正確答案)65、機(jī)器人語言的基本功能包括（AB）等，都是通過機(jī)器人系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的。A、運(yùn)算B、通信C、決策D、檢測[填空題]_________________________________66、工業(yè)機(jī)器人編程語言的基本功能都有哪些（）。A、運(yùn)動(dòng)功能B、“翻譯”轉(zhuǎn)化功能(正確答案)C、通信功能(正確答案)D、決策功能67、動(dòng)作級編程語言又可以分為（）。A、末端執(zhí)行器級編程(正確答案)B、自主編程C、復(fù)雜編程D、關(guān)節(jié)級編程(正確答案)68、六軸工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行程序恢復(fù)時(shí)，其文件名中含有（）將會(huì)無法識別。A、小寫字母B、漢字(正確答案)C、大寫字母D、數(shù)字69、在使用U盤對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份時(shí)，U盤格式應(yīng)該為（）。A、ZIFS32B、NTFSC、ZIFSD、FAT32(正確答案)70、工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)零點(diǎn)操作不正確的是（）。A、編碼器清零B、各軸回到機(jī)械零點(diǎn)位置C、更換編碼器電池(正確答案)D、重新導(dǎo)入零點(diǎn)配置71、發(fā)那科機(jī)器人控制器主板上的電池多長時(shí)間換一次（）。A一個(gè)月B、三年(正確答案)C半年D.兩年72、一般情況下，下列環(huán)境可以使用工業(yè)機(jī)器人的是（）。A燃燒的環(huán)境B、干燥的環(huán)境(正確答案)C有可能塌陷的環(huán)境D.低溫的環(huán)境73、下列不屬于示教器的組成是（）。A急停按鈕B安全開關(guān)(正確答案)C液晶顯示屏D模式切換開關(guān)74、半徑的符號是（）。A、r(正確答案)B、kgC、CMD、M74、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作下列哪個(gè)按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況（）。A.急停按鈕B.電機(jī)上電按鈕C.程序停止按鈕D.制動(dòng)閘釋放按鈕(正確答案)75、對于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當(dāng)（）。A.發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，立即上報(bào)。B.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次。(正確答案)C.認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對違規(guī)違章操作零容忍。D.制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。76、以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）。A.接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞B.系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）(正確答案)C.集成電路芯片發(fā)生故障D.工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固77、在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項(xiàng)措施對于解決該問題沒有幫助（）。A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動(dòng)。B.微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對正確的位置。(正確答案)C.重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。78、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A.先操作后方案B.先方案后操作(正確答案)C.先檢測后排除D.先定位后檢測79、即使工業(yè)機(jī)器人只有一個(gè)報(bào)警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A.檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。B.利用部件替換來快速找到故障點(diǎn)，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標(biāo)正是故障點(diǎn)。C.可以依靠