《機械基礎》 模塊一 認識機械課件

機械基礎模塊一認識機械單元一認識機械教學目標一、目標和要求（1）明確學習本課程的意義和本課程的性質、任務及學習方法。（2）掌握機器、機構，構件和零件的概念。二、重點和難點（1）機器、機構、構件和零件的區(qū)別與聯(lián)系（2）認識機構運動簡圖目錄01第一節(jié)機械概述02第二節(jié)機器與機構03第三節(jié)零件與構件04第四節(jié)運動副及其分類05第五節(jié)機構運動簡圖案例導入

我國是世界上發(fā)明和利用機械最早的國家之一，在機械原理、結構設計和動力應用等方面都取得較高成就。春秋時期（公元前770----前476年）就發(fā)明了應用杠桿原理的桔槔（圖1-1）；自東漢始，形狀用途各異的齒輪廣泛應用在水轉連磨、指南車、記里鼓車等機械上（圖1-2）；在原動力方面，逐步從人力、畜力向利用水力、風力的方向發(fā)展，機械傳動方式亦逐步擴大。在歷史上，我國的先民對機械的不斷發(fā)明、創(chuàng)造、革新，大大推動了生產力的發(fā)展和社會的進程。

桔槔

水車目錄01第一節(jié)機械概述02第二節(jié)機器與機構03第三節(jié)零件與構件04第四節(jié)運動副及其分類05第五節(jié)機構運動簡圖機械概述機械是人們在長期的生活實踐中創(chuàng)造并不斷發(fā)展的，用來降低工作難度、減輕工作強度或提高工作效率的工具或裝置。

候風地動儀

指南車

諸葛連弩機械概述機械是人類文明的產物，它的每一次革新都伴隨著人類社會生產力的飛速發(fā)展。蒸汽汽車

蒸汽火車

蒸汽輪船18世紀，蒸汽機的發(fā)明，促進了歐洲機械工業(yè)的快速發(fā)展，從而產生了第一次工業(yè)技術革命。其后，各種以蒸汽機作為原動力的機械開始出現(xiàn)，如紡織機、蒸汽汽車、蒸汽火車、蒸汽輪船等。機械概述機械是人類文明的產物，它的每一次革新都伴隨著人類社會生產力的飛速發(fā)展。19世紀末20世紀初，在中國第二次工業(yè)革命的浪潮中，內燃機的出現(xiàn)促進了交通工具的發(fā)展與革新。世界上第一輛汽車和第一架飛機相繼問世。經過不斷革新，各式各樣的交通工具使人類的出行變得簡單，簡單和快捷。

第一輛

汽車

第一架飛機機械概述20世紀中期，以電子計算機為代表的第三次工業(yè)技術革命逐步興起，機電一體化技術和計算機控制技術在機械工業(yè)中得到應用。

“長征”系列運載火箭

蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器”目錄01第一節(jié)機械概述02第二節(jié)機器與機構03第三節(jié)零件與構件04第四節(jié)運動副及其分類05第五節(jié)機構運動簡圖機器機器是人們根據(jù)使用要求而設計制造的一種執(zhí)行機械運動的裝置，它可以用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而減輕人類的體力和腦力勞動。機器特征：（1）屬于人為的實體組合體，（2）各運動實體之間具有確定的相對運動，（3）能代替或減輕人類的勞動，利用機械能做功或進行能量轉換，機器1.機器的組成

根據(jù)組成部分功能不同，一部完整的機器一般包括5個部分。下面以轎車為例，介紹機器各組成部分的含義：機器動力部分：

將其他形式的能量轉換為機械能，是整個機器的動力源。執(zhí)行部分：

直接完成機器預定工作任務的部分。傳動部分：

連接動力部分和執(zhí)行部分，用來傳遞運動和動力?？刂撇糠郑嚎刂茩C器中動力部分、執(zhí)行部分和傳動部分協(xié)調工作。。支撐及輔助部分：

用來安裝和支撐其余組成部分。機器2.機器的類型

根據(jù)用途不同，機器可分為動力機器、加工機器、運輸機器和信息機器，它們各自的用途及應用動力機器：實現(xiàn)其他能量與機械能之間的轉換。

電動機

內燃機機器2.機器的類型加工機器：用來改變加工對象的尺寸形狀、性質和狀態(tài)。車床

銑床

機器2.機器的類型

運輸機器：用來運輸人員或物品?？蛙?/p>

叉車

機器2.機器的類型

信息機器：用來獲取或變換信息。照相機

傳真機機構機構是具有確定相對運動的構件的組合，它是用來傳遞運動和動力的構件系統(tǒng)。機器可以看成是一個或若干機構的組合。機器機構機械常用的機構類型連桿機構帶傳動機構齒輪機構凸輪機構機器與機構的區(qū)別目錄01第一節(jié)機械概述02第二節(jié)機器與機構03第三節(jié)零件與構件04第四節(jié)運動副及其分類05第五節(jié)機構運動簡圖構件構件是指組成機構的各個具有相對運動關系的實體，它是機構中的運動單元。內燃機連桿機構中包括：曲柄、連桿、活塞等構件零件零件是組成機器的制造單元按照適用范圍不同，零件可分為通用零件和專用零件兩類。

通用零件在各種機器中都能用到，如螺栓、螺母、銷釘、軸承、齒輪等

專用零件僅用于實現(xiàn)特定功能的機器，如內燃機的曲軸、起重機的吊鉤、液壓馬達的葉片等零件通用零件在各種機器中都能用到，如螺栓、螺母、銷釘、軸承、齒輪等

零件專用零件僅用于實現(xiàn)特定功能的機器，如內燃機的曲軸、起重機的吊鉤、液壓馬達的葉片等機械、機器、機構、零件的關系機械、機器、機構、構件、零件之間的關系零件構件機構機器（制造單元）（運動單元）（傳遞、轉變運動形式）（利用機械能做功或實現(xiàn)能量轉換）機械目錄01第一節(jié)機械概述02第二節(jié)機器與機構03第三節(jié)零件與構件04第四節(jié)運動副及其分類05第五節(jié)機構運動簡圖運動副使兩個構件直接接觸,又能保持一定的相對運動的連接形式稱為運動副。例如,活塞與氣缸的連接構成移動副,連接門與門框的合頁構成轉動副。兩構件只能位于同一平面或平行平面內做相對運動的運動副稱為平面運動副。運動副分類根據(jù)運動副中兩構件的接觸形式不同,平面運動副分為低副和高副、1.低副

兩個構件之間做面接觸的運動副稱為低副。

低副又分為轉動副和移動副。轉動副為兩構件在接觸面做相對轉動,也稱為鉸鏈；移動副為兩構件在接觸面做相對直線移動低副的接觸處一般是圓柱面或平面，承受載荷時壓強較小運動副分類2.高副

兩個構件之間通過點或線接觸的運動副稱為高副。

（a）火車輪與鋼軌

（b）凸輪與從動件

（c）嚙合的輪齒高副的接觸處一般是點、線,承受載荷時的壓強較大，接觸處易磨損目錄01第一節(jié)機械概述02第二節(jié)機器與機構03第三節(jié)零件與構件04第四節(jié)運動副及其分類05第五節(jié)機構運動簡圖機構運動簡圖用線條表示構件，用簡單的符號表示運動副的類型，按一定比例確定運動副的相對位置，這種表示機構中各構件運動關系的簡明圖形稱為機構運動簡圖。機構運動簡圖機構運動簡圖機構運動簡圖機構運動簡圖2確定各構件間運動副的類型和數(shù)目曲軸1與汽缸體4、連桿2與曲軸1之間均發(fā)生相對轉動，構成2個轉動副；活塞3既與連桿之間發(fā)生相對轉動，又與汽缸體之間發(fā)生相對直線運動，構成1個轉動副和1個移動副。1分析機構運動，確定構件類型和數(shù)目該曲柄連桿機構由曲軸1、連桿2、活塞3、汽缸體4等構件組成，往復直線運動的活塞通過連桿驅動曲軸轉動。其中，汽缸體4是機架，活塞3是主動件，其余為從動件。3量運動副間的相對位置，確定繪圖比例

運動副間的相對位置應根據(jù)機構的實際尺寸測量，繪圖比例應根據(jù)圖紙的大小確定。4選擇合適的視圖和原動件位置選擇連桿的運動平面作為繪制簡圖的視圖平面，取曲軸與豎直方向成60°的位置為原動件初始位置。5用規(guī)定的圖形繪制運動副和構件，標出構件標號和原動件，如圖（b）所示。1—曲軸；2—連桿；

3—活塞；4—汽缸體汽車曲柄連桿機構（b）機構運動簡圖（a）示意圖例繪制如圖（a）所示的汽車曲柄連桿機構的平面機構運動簡圖單元小結

1.零件是機器的最小制造單元，構件是機器的運動單元