地面支承型(部編)課件

圖3-33

堆垛起重機(a)(b)

1.

分類通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機支承方式和取貨作業(yè)方式進行分類（1）按結(jié)構(gòu)型式分類1)單立柱型金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉庫。

2)雙立柱型金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達5噸或更大；適用于高速運行、快速起、制動。（2）按支承方式分類1)地面支承型支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動；上部設水平導向輪；運行機構(gòu)布置在下部。適用于各種起重量和起升高度的倉庫；2)懸掛型倉庫屋架下裝設軌道，起重機懸掛于軌道下翼緣上運行；倉庫貨架下部設導軌，起重機下部設水平導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運行機構(gòu)設在上部。適用于起重量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉庫；便于轉(zhuǎn)移巷道3)貨架支承型巷道兩側(cè)貨格頂部敷設軌道，起重機支承在兩側(cè)軌道上運行；倉庫貨架下部設導軌，起重機下部設水平導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運行機構(gòu)設在起重機上部；適用于起重量和起升高度均較小的倉庫。

（3）按作業(yè)方式分類1)單元型以整個貨物單元出、入庫；起重機載貨臺備有叉取貨物的裝置；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)；使用廣泛。

2)揀選型堆垛機上設司機室，由司機從貨物單元中揀選一部分貨物出庫；載貨臺上可以不設叉取裝置，直接由司機手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)；2.

結(jié)構(gòu)組成（1）運行機構(gòu)。在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機構(gòu)和在軌道地軌上運行的車輪。按運行機構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。頂部驅(qū)動式堆垛機又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運行，堆垛機底部有兩組水平導向輪。懸掛式堆垛機則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運行。（2）載貨臺及取貨機構(gòu)。載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上，有司機室的堆垛機，其司機室也一般裝在載貨臺上，隨載貨臺一起升降。取貨裝置一般是貨叉伸縮機構(gòu)。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導向滾輪等組成。貨叉的傳動方式主要有齒輪―齒條和齒輪―鏈條兩種。貨叉伸縮速度一般為15米/分以下（3）提升機構(gòu)。堆垛機的起升機構(gòu)由電動機、制動器、減速機、卷簡或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚機通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運動。起升機構(gòu)的工作速度一般在12.30m/min,最高可達48m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時的“微升降”作業(yè)。在堆垛機的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大。（4）機架。機架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機的承載構(gòu)件。機架有單立柱和雙立柱兩大類。（5）電氣設備。主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。在電力拖動方面，目前國內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速對堆垛機的控制一般采用可編程序控制器、單片機、單板機和計算機等。堆垛機必須具有自動認址、貨位虛實等檢測以及其他檢測

三、叉車

叉車有以內(nèi)燃機為動力的，稱內(nèi)燃叉車，也有以蓄電池為動力的，稱電瓶叉車。叉車本身既是裝卸堆垛的工具，又可以用作短途運輸，一般的機械工廠車間之間，常選用電瓶車作為運輸工具。但是它的主要作用還是裝卸堆垛。叉車種類很多，可以從不同角度分類。如果按構(gòu)造的不同，可以分為正面式、側(cè)面式和轉(zhuǎn)叉式叉車；如果按所用動力的不同，則可以分為內(nèi)燃式、蓄電池式和無動力叉車。第六節(jié)物料輸送設備物料輸送設備主要可以分為：地面輸送機(Conveyors)、空中輸送機、起重機械(Cranes)、搬運用車輛(IndustrialTruck)一、地面輸送機(Conveyors)

輸送機的特點是工作時可以連續(xù)沿同一方向輸送散料或重量較輕的單件物品，裝卸時也不用停機，所以有較高的生產(chǎn)率，常用于流水作業(yè)生產(chǎn)線上。皮帶類型的常簡稱為傳送帶，其他類型則稱為連續(xù)輸送機(Conveyor)。

在現(xiàn)代流程系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)中，輸送機已廣泛應用在配送業(yè)中。輸送機中最常見的幾種類型有：斜槽輸送機、帶輸送機、凹槽帶輸送機、輪式輸送機和輥道輸送機等等。１．斜槽輸送機。能將物品滑到較低的位置。２．帶式輸送機。用來輸送輕的或是中等重量的物品