第1篇 破殼講解

職業(yè)教育“工程實踐創(chuàng)新項目”應用課程系列教材“全國職業(yè)院校技能大賽”教學資源轉(zhuǎn)化成果機器人技術(shù)應用項目教程第1篇——破殼目錄CONTENTS任務一、說中國制造2025和工業(yè)4.0任務二、說工業(yè)機器人應用任務三、說機器人技術(shù)應用大賽

任務一說中國制造目錄CONTENTS2015年5月19日，國務院印發(fā)了《中國制造2025》規(guī)劃，部署全面推進實施制造強國戰(zhàn)略。這是我國實施制造強國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領(lǐng)，這是中國版“工業(yè)4.0計劃”。通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標：第一步，到2025年邁入制造強國行列；第二步，到2035年我國制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平；第三步，到新中國成立一百年時，我制造業(yè)大國地位更加鞏固，綜合實力進入世界制造強國前列。一、說中國制造2025和工業(yè)4.0提高國家制造業(yè)創(chuàng)新能力，推進信息化與工業(yè)化深度融合，強化工業(yè)基礎能力，加強質(zhì)量品牌建設，全面推行綠色制造，大力推動十大重點領(lǐng)域，深入推進制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，積極發(fā)展服務型制造和生產(chǎn)性服務業(yè)，提高制造業(yè)國際化發(fā)展水平。放眼世界，每次工業(yè)革命引發(fā)了生產(chǎn)組織形式和意識形態(tài)的變化，從農(nóng)業(yè)化走向工業(yè)化，從機械時代走向電氣時代，從傳統(tǒng)能源走向新能源，從勞動力密集型走向自動化信息化。從傳統(tǒng)的工業(yè)革命概念，引申出科技革命、信息革命、資訊革命等概念，這些都是高科技開發(fā)與發(fā)明，是帶來未來支柱企業(yè)發(fā)展的基礎。第一次工業(yè)革命是指十八世紀末，以瓦特蒸汽機的發(fā)明和廣泛使用為樞紐，到19世紀30、40年代機器制造業(yè)機械化的實現(xiàn)為基本完成的標志。大機器工業(yè)代替手工業(yè)，機器工廠代替手工工場，最典型的是英國人斯蒂芬孫研制了第一臺蒸汽機車，美國人富爾敦制造了第一艘汽船。第二次工業(yè)革命是指19世紀中期，隨著歐美和日本的資產(chǎn)階級革命的完成，促進了經(jīng)濟的發(fā)展，也開始第二次工業(yè)革命。德國人西門子制成了發(fā)電機，內(nèi)燃機的創(chuàng)制和使用，電器開始用于代替機器，成為補充和取代以蒸汽機為動力的新能源；新通訊手段的發(fā)明，化學工業(yè)的發(fā)展，鋼鐵等傳統(tǒng)工業(yè)的進步，人類進入了“電氣時代”。最典型的是美國人愛迪生發(fā)明了電燈，美國人莫爾斯制成一臺電磁式的電報機。第三次工業(yè)革命是指20世紀六十年代開始，以原子能、電子計算機、空間技術(shù)和生物工程的發(fā)明和應用為主要標志，涉及信息技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)、生物技術(shù)、空間技術(shù)和海洋技術(shù)等諸多領(lǐng)域的一場信息控制技術(shù)革命。最典型的是工業(yè)機器人應用和綠色能源廣泛使用。第四次工業(yè)革命起源于2006年德國政府頒布的《高技術(shù)戰(zhàn)略2020》，該戰(zhàn)略文件重點是《未來項目“工業(yè)4.0”》，其他國家也相繼出臺文件。自2008年金融危機起遇到了產(chǎn)業(yè)空心化，鑒于在其GDP總量中服務業(yè)占比70%而制造業(yè)僅占12%的不平衡結(jié)構(gòu)，美國提出世界最大的機器人市場。“先進制造業(yè)伙伴計劃”，旨在振興“美國制造”。英國2013年10月提出《英國工業(yè)2050戰(zhàn)略》，中國在2014年7月編制《中國制造2025》規(guī)劃，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整站在了制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的十字路口，中國第一次與發(fā)達國家站在同一起跑線上。未來制造業(yè)將回歸各國戰(zhàn)略重心，成為全球經(jīng)濟穩(wěn)定增長的重要引擎。國家政府規(guī)劃戰(zhàn)略重點德國《高技術(shù)戰(zhàn)略2020》工業(yè)4.0成為新一代工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的供應國和主導市場美國《重振美國制造業(yè)框架》《先進制造伙伴計劃》《先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃》再工業(yè)化、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)側(cè)重“軟”服務，用互聯(lián)網(wǎng)激活傳統(tǒng)工業(yè)，保持制造業(yè)的長期競爭力日本《日本制造業(yè)白皮書》“以3D造型技術(shù)為核心的產(chǎn)品制造革命”人工智能智能化生產(chǎn)線和3D造型技術(shù)中國《中德合作行動綱要》《中國制造業(yè)發(fā)展綱要》《中國制造2025》兩化融合、制造強國打造新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥與生物制造產(chǎn)業(yè)、高端裝備制造產(chǎn)業(yè)、新能源產(chǎn)業(yè)等“工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，通過充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡空間虛擬系統(tǒng)—CPS信息物理系統(tǒng)（Cyber-PhysicalSystem）相結(jié)合的手段，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型?！肮I(yè)4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務的生產(chǎn)模式。在這種模式中，傳統(tǒng)的行業(yè)界限將消失，并會產(chǎn)生各種新的活動領(lǐng)域和合作形式。創(chuàng)造新價值的過程正在發(fā)生改變，產(chǎn)業(yè)鏈分工將被重組。任務二說機器人應用目錄CONTENTS1.工業(yè)機器人發(fā)展歷程中國早在三千多年前的西周時代，我國就出現(xiàn)了能歌善舞的木偶，稱為“倡者”，這可能是世界上最早的“機器人”；1920年，捷克作家K.凱比克在一科幻劇本中首次提出了ROBOT（漢語前譯為“勞伯”）這個名詞?，F(xiàn)在已被人們作為機器人的專用名詞；1939年，美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro；1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”；1954年，美國電子學家德沃爾研制出一種類似人手臂的可編程機械手1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”；二、說工業(yè)機器人應用1969年，日本早稻田大學研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人；1980年，日本迅速普及工業(yè)機器人，這一年被稱為“機器人元年”；20世紀末，掀起了特種機器人的研究熱潮；1997年，機器人足球世界杯賽橫空出世；1997年7月自主式機器人車輛“索杰納”登上火星的自主式機器人車輛；1997年IBM公司開發(fā)出來的“深藍”戰(zhàn)勝棋王卡斯帕羅夫，這是機器人發(fā)展的里程碑。1998年，丹麥樂高公司推出機器人“Mind-storms”套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。1999年，日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。機器人作為現(xiàn)代制造業(yè)主要的自動化裝備，已廣泛應用于汽車、摩托車、工程機械、電子信息、家電、化工等行業(yè)，進行焊接、裝配、搬運、加工、噴涂、碼垛等復雜作業(yè)。據(jù)1998年統(tǒng)計，全世界機器人的擁有量達72萬臺。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務等領(lǐng)域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機（飛行器）、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。2.工業(yè)機器人走進工業(yè)應用國際上生產(chǎn)機器人的主要廠家有：日本的安川電機、OTC、川崎重工、松下、不二越、日立、法拉克；歐洲的CLOOS（德國）、ABB（瑞典）、COMAU（意大利）、IGM（奧地利）、KUKA（德國）等。全世界投入使用的機器人數(shù)量近年來快速增加，目前，日本實際裝配的機器人總量占世界總量的一半。裝配是日本機器人的最大應用領(lǐng)域，它擁有的機器人占總數(shù)的42%；焊接是應用的第二大領(lǐng)域，占機器人總數(shù)的19%；注塑是第三大應用領(lǐng)域，占機器人總數(shù)約12%，機加工次之為8%。汽車工業(yè)4.0是依托信息物理系統(tǒng)（CPS）和信息通訊技術(shù)相結(jié)合使汽車車間實現(xiàn)自動化、智能化、互聯(lián)網(wǎng)化得汽車生產(chǎn)制造過程，包括無線射頻技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)、在線條碼、二維碼比對、影像識別、機器人等技術(shù)應用。工業(yè)機器人是汽車生產(chǎn)中非常重要的設備，各個部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線上工作主要有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線上常見的4類工作。3.工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線中的應用汽車生產(chǎn)中的車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人；汽車內(nèi)飾生產(chǎn)，汽車內(nèi)飾相當?shù)亩?，最主要的則是儀表盤，而儀表盤的制作，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，最后的產(chǎn)品切割機器人，汽車車身的噴涂，這一塊由于工作量大，危險性，大量的也都由工業(yè)機器人代替。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。焊接機器人最適合于多品種高質(zhì)量生產(chǎn)方式，目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了機器人焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用，如應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

（1）焊接機器人在汽車底盤焊接中的應用按照焊接機器人系統(tǒng)在汽車底盤零部件焊接的夾具布局的不同特點，及外部軸等外圍設施的不同配置，焊接機器人系統(tǒng)可分為以下幾種形式。（1）滑軌+焊接機器人的工作站；（2）單（雙）夾具固定式+焊接機器人工作站；（3）帶變位機回轉(zhuǎn)工作臺+焊接機器人工作站；（4）搬運機器人+焊接機器人工作站；（5）協(xié)調(diào)運動式外軸+焊接機器人工作站；（6）機器人焊接自動線；（7）焊接機器人柔性系統(tǒng)。（2）KUKA機器人在寶馬汽車的應用現(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向"準時化"和"精益生產(chǎn)"的方向發(fā)展，這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。庫卡公司另辟蹊徑，突破傳統(tǒng)的機器人協(xié)同工作組概念，以單個機器人作為獨立的控制對象，把計算機網(wǎng)絡控制的概念引入到機器人協(xié)同工作組控制中，對機器人協(xié)同工作組的功能和工作模式進行了歷史性的革新，使得15臺機器人同步工作成為可能，完全顛覆了傳統(tǒng)汽車制造中以工位為目標單位的工藝格局，汽車的柔性化生產(chǎn)提高到了一個空前的高度。寶馬公司為其在雷根斯堡的工廠尋找一種自動化解決方案用以傳送寶馬1系列及3系列車型的整個前后軸以及車門。寶馬公司選擇了三臺庫卡機器人，包括一臺KR500及兩臺KR360來傳送前后軸。KR500從裝配系統(tǒng)中取出已裝配好的前軸并將其置于裝配總成支架上，在那里前軸將被裝配到傳動桿上。KR500的多用夾持器適用于1、3系列所有車型專有的軸。兩臺重載型機器人KR36傳送后軸。第一臺KR360從裝配系統(tǒng)中取出軸并將其置于多用工件托架的存儲器內(nèi)。第二臺KR360從存儲器中取出軸并將其置于裝配總成支架上。4.工業(yè)機器人在物流領(lǐng)域中的應用（1）碼垛機器人以碼垛設備為例，機械式碼垛機，具有占地面積大、程序更改復雜、耗電量大等缺點；目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)，碼垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。AGV是自動導引車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構(gòu)（例如移載，裝配機構(gòu)）的無人駕駛的自動化車輛，通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務調(diào)度下，AGV可以準確的按照規(guī)定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務，控制計算機可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進行自動充電。（2）自動導引車5.工業(yè)機器人的應用大國全球機器人市場主要分布在中國、韓國、日本、美國和德國這五個國家，這五個國家占據(jù)了全球機器人的四分之三市場。中國——全球最大的機器人市場，2016年銷量達到87000臺，接近歐洲和美洲加起來的銷售97300臺。此外。中國本土機器人供應商地位不斷提升，市場占有率已經(jīng)達到31%。

韓國——世界第二大工業(yè)機器人市場，2016年售出41400臺機器人，比2015年增長8%。韓國是液晶顯示器和內(nèi)存芯片制造市場的領(lǐng)導者，韓國加大了電氣和電子工業(yè)方面機器人的投資。在韓國制造業(yè)中，每10000名員工中就有大約630個機器人安裝，是世界機器人密度最高的國家。日本——2016年工業(yè)機器人銷售38600臺，增長了10%，這是日本十年以來的最高水平。日本是主要的機器人生產(chǎn)國，為滿足工業(yè)機器人日益增長的需求，日本機器人廠高不斷增長生產(chǎn)能力。2016年產(chǎn)量達到152600臺（2010年產(chǎn)量為73900臺），這個數(shù)字是全球機器人總供應數(shù)量的一半。美國——2016年工業(yè)機器人銷售量達到了31400臺，比2015年增加了14%。美國為了提升工業(yè)競爭力，不斷發(fā)展自動化生產(chǎn)，通過優(yōu)惠政策把國外制造業(yè)引回本土，增加同內(nèi)生產(chǎn)投資，為機器人創(chuàng)造了良好的市場環(huán)境。美國機器人密度為每10000名員工中1261臺安裝量，僅次于韓國之后，美國大多數(shù)的機器人都是從日本、韓國和歐洲進口。德國——世界第五大機器人市場，也是歐洲市場中最大的一個。2016的工業(yè)機器人年供應量和存量分別占歐洲機器人銷售總額的36%和41%。2016年售出的機器人20039臺，相比2015的19945臺略有增加。任務三機器人技能大賽目錄CONTENTS三、說機器人技術(shù)應用大賽2016年10月24-27日，全國機械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽“華航唯實杯”工業(yè)機器人技術(shù)應用技能大賽在濰坊市機械工業(yè)學校成功舉辦。來自全國各地的34支代表隊，從“教學設計、展示答辯、實際操作”三個方面展開激烈角逐，給全國各地的選手及老師們提供了一個相互交流學習的平臺，很好地展示了工業(yè)機器人專業(yè)建設的教學成果，檢驗了院校師生的工業(yè)機器人操作技能水平，激發(fā)了學生專業(yè)學習的熱情。在強化學生動手實踐能力的同時，也提高了專業(yè)教師的技能水平及實訓水平，對進一步深化教學改革，切實加強高端技能型人才的培養(yǎng)具有重要意義。1.大賽歷程2017年6月5日全國職業(yè)院校技能大賽中職組“機器人技術(shù)應用”賽項（第一屆）在安丘市職業(yè)中專勝利閉賽。本次比賽共有來自全國28個省、市、自治區(qū)的90支近中職學校代表隊，共500多名師生代表參加角逐。2018年5月17日全國職業(yè)院校技能大賽中職組“機器人技術(shù)應用”賽項（第二屆）在安丘市職業(yè)中專勝利閉賽。這次齊聚了全國102支近中職學校代表隊，近600名師生代表參加角逐。賽事在央視《新聞直播間》、山東衛(wèi)視《山東新聞聯(lián)播》中報道，齊魯網(wǎng)、微信公眾號等新媒體即時發(fā)布比賽信息。2.大賽平臺（1）工作站系統(tǒng)概述本賽項競賽內(nèi)容圍繞工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、操作、編程、調(diào)試、維護、維修內(nèi)容，主要考察選手機電通用設備的機械及電氣安裝調(diào)試能力、工業(yè)機器人本體的基礎操作和編程調(diào)試能力、利用計算機輔助軟件對特殊應用工藝的簡化編程及仿真能力、工業(yè)機器人結(jié)合PLC、視覺檢測的綜合應用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力、工業(yè)機器人系統(tǒng)的日常維護和常見維修能力、實操過程中運用專業(yè)知識均衡功能實現(xiàn)、動作效率、成本控制的綜合能力，強化選手的安全和環(huán)保意識。競賽內(nèi)容為以工業(yè)機器人為核心，實現(xiàn)對電子產(chǎn)品的芯片分揀、裝配過程，電子產(chǎn)品由PCB板、異形芯片、蓋板組成。（2）工作站系統(tǒng)組成機器人技術(shù)應用賽項競賽平臺擬采用北京華航唯實機器人科技股份有限公司CHL-DS-01型競賽平臺,整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。競賽平臺以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有4種不同工藝的應用工具，以及涂膠模塊、碼垛模塊、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控系統(tǒng)和操作面板等。競賽平臺以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務主線，用不同形狀的零件代表不同類型的芯片，不同顏色代表了芯片質(zhì)量，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應用。競賽平臺可實現(xiàn)所有競賽內(nèi)容，完全來源于工業(yè)應用現(xiàn)場的特征使其適合作為職業(yè)技能競賽平臺，用時也滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作和編程的教學需求。競賽平臺選用桌面型小負載串聯(lián)關(guān)節(jié)六自由度工業(yè)機器人作為核心設備，選型ABBIRB120和新時達SD500,小巧靈活特性使其廣泛應用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時較小的工作半徑和額定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教學和競賽安全，防止發(fā)生人員以外。涂膠模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具沿面板上合理布置不同產(chǎn)品外輪廓軌跡上模擬工藝過程，保證工藝真實性同時增加教學可行性和趣味性。碼垛模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品搬運碼垛工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，教學和競賽時可對碼垛形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求，且碼垛物料可在平臺A、B間互相轉(zhuǎn)換?？鞊Q工具根據(jù)所實現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實現(xiàn)工業(yè)機器人對不同應用工具的快速更換，氣路信號可自動接通。異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個裝配工位，可放置不同產(chǎn)品，對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。視覺檢測組件可以對工業(yè)機器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等信息進行檢測和提取，光源和鏡頭如圖所示，并將檢測結(jié)果網(wǎng)絡傳輸給工業(yè)機器人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。螺絲供料單元采用全自動設計，旋轉(zhuǎn)式分料設計節(jié)省了設備空間，提高了螺絲供給速度，同時減少了機器震動，保證了穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注1工業(yè)機器人額定負載：3kg工作范圍：500mm重復定位精度：±0.02mm1套ABBIRB1202手動工具內(nèi)六角扳手、螺絲刀、壓線鉗、斜口鉗、綁扎帶等1套

3TCP設置工具工業(yè)機器人法蘭端工具固定工具1套

4維護維修耗材日常維護及常見維修耗材1套3.大賽特色賽項定位以當前智能制造領(lǐng)域企業(yè)所急需的機械電氣裝配技工、操作與維護技師和編程調(diào)試現(xiàn)場技術(shù)員等崗位為職業(yè)背景，提煉核心知識點和技能要求，主要考察選手針對工業(yè)機器人、工具快換、PLC控制、觸摸屏組態(tài)、氣動驅(qū)動、智能視覺檢測等技術(shù)的實際應用能力，可熟練完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的操作、編程、調(diào)試、維護、維修工作內(nèi)容，滿足企業(yè)就業(yè)需求。工業(yè)機器人以高柔性、易編程的功能特點，特別適應制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求，是實現(xiàn)定制化、個性化、規(guī)?；a(chǎn)的重要執(zhí)行終端，也是《中國制造2025》規(guī)劃中重點發(fā)展領(lǐng)域之一。（1）賽項定位準確，引領(lǐng)專業(yè)內(nèi)涵建設賽項內(nèi)容以工業(yè)機器人技術(shù)為核心考核點，集成多種常用應用技術(shù)，以3C行業(yè)典型生產(chǎn)工藝過程為展現(xiàn)形式，充分反應了企業(yè)對工業(yè)機器人相關(guān)崗位人才的技能需求，通過競賽促進教學實施，讓學生更加貼近工業(yè)機器人真實應用環(huán)境，體現(xiàn)工業(yè)機器人在制造過程中靈活柔性的功能特點。隨著工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展和應用普及，離線編程技術(shù)作為其未來發(fā)展三大方向之一，將計算機輔助設計編程和虛擬仿真等技術(shù)應用到工業(yè)機器人的軌跡設計及動作仿真過程，支持多