步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作原理及外部接線講解

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用電脈沖控制運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一定的角度。用什么設(shè)備來完成脈沖信號(hào)的切換，才能使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來呢？步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)，提供給定子繞組的脈沖信號(hào)是要不斷切換的，這樣他的轉(zhuǎn)子才能一步步的轉(zhuǎn)起來。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理及接線一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器，它能把控制器發(fā)來的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移。作用控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配功率放大使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是什么結(jié)構(gòu)才能使它實(shí)現(xiàn)他的作用呢？有了驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)才可以完成繞組的通電切換，步進(jìn)電機(jī)要工作必須要配置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器環(huán)形分配器功率放大器脈沖信號(hào)方向信號(hào)使能信號(hào)控制器PLC在工作時(shí)，環(huán)形分配器把外部控制器PLC送來的脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，給到功率放大器，功率放大器內(nèi)部相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，步進(jìn)電機(jī)的線圈得電，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。方向信號(hào)的功能是控制環(huán)形分配器分配脈沖的順序，比如先送A相脈沖再送B相脈沖會(huì)使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；使能信號(hào)的功能是允許或禁止步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作，當(dāng)使能信號(hào)為禁止時(shí)，即使輸入脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也不會(huì)工作。驅(qū)動(dòng)器的供電直流電源直流24V-48V驅(qū)動(dòng)器的供電電源步進(jìn)電機(jī)繞組得電的電源控制器步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)控制系統(tǒng)提供脈沖信號(hào)，方向信號(hào)和使能信號(hào)將脈沖信號(hào)進(jìn)行分配功率放大器內(nèi)部相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通繞組得電將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移即可對(duì)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分值和電流值進(jìn)行設(shè)定在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器和控制器，驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的接線是怎樣的呢？驅(qū)動(dòng)器與控制器直接的接線方法共陰極接法共陽極接法當(dāng)PLC為NPN型輸出時(shí)特點(diǎn)將脈沖信號(hào)PUL+，方向信號(hào)DIR+和使能信號(hào)ENA+，串聯(lián)在一起，接到控制電源VCC上，VCC一般為5V直流電源。然后將PLC的信號(hào)端分別接PUL-，DIR-，ENA-端子上。驅(qū)動(dòng)器與控制器直接的接線方法VCC的作用對(duì)于PLC來說，所謂產(chǎn)生脈沖，也就是讓PLC的脈沖輸出端子不斷地導(dǎo)通，截止，為了在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部得到脈沖電流，所以必須要借助一個(gè)電源?？刂齐娫碫CC10mA脈沖電流信號(hào)比較微弱VCC的值一般在5V到24V之間驅(qū)動(dòng)器與控制器直接的接線方法共陰極接法當(dāng)PLC為PNP型輸出時(shí)特點(diǎn)脈沖信號(hào)PUL-，方向信號(hào)DIR-和使能信號(hào)ENA-，串聯(lián)在一起，接到PLC的接地端上。并且將PLC的信號(hào)端分別接PUL+，DIR+，ENA+端子上。PLC電阻R驅(qū)動(dòng)器R的作用限流一般PLC是不能直接與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連的，驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)是+5V，而PLC的輸出信號(hào)一般為+24V。如果不接限流電阻R，信號(hào)電流過大會(huì)把驅(qū)動(dòng)器的控制回路燒壞。解決辦法VCC是5V不串電阻VCC是12V串聯(lián)R為1kΩVCC是24VR為2kΩR必須接在控制器信號(hào)端驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)