交流伺服系統(tǒng)的控制模式 (1)講解_第1頁
交流伺服系統(tǒng)的控制模式 (1)講解_第2頁
交流伺服系統(tǒng)的控制模式 (1)講解_第3頁
交流伺服系統(tǒng)的控制模式 (1)講解_第4頁
交流伺服系統(tǒng)的控制模式 (1)講解_第5頁
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文檔簡介

交流伺服系統(tǒng)運行速度動態(tài)響應位置精度伺服原理“比較指令值與當前值，為了縮小該誤差”而進行反饋控制。在反饋控制中，確認控制對象是否忠實地按照指令進行跟蹤，有誤差時及時改變控制策略，并將這一過程進行反復控制，以到達目標。最大特點誤差當前值閉環(huán)伺服原理無反饋的方式，則稱為開環(huán)。位置控制模式速度控制模式指令值的不同轉矩控制模式可在運行過程中切換模式卷筒在開始卷繞時以指定速度，也就是在速度控制模式下運行。之后為了以恒定張力卷繞，就會按轉矩控制模式運行。定位控制位置控制模式工件或工具（鉆頭、銑刀）等以合適的速度向著目標位置移動，并高精度地停止在目標位置。伺服系統(tǒng)定位控制實現(xiàn)目的當交流伺服系統(tǒng)工作在位置控制模式時，能精確控制伺服電動機的轉數(shù)，因此可以精確控制執(zhí)行部件的移動距離，即可對執(zhí)行部件進行運動定位控制。伺服控制器發(fā)出控制信號和脈沖信號給伺服驅動器，伺服驅動器輸出U、V、W三相電源電壓給伺服電動機，驅動電動機工作，與電動機同軸旋轉的編碼器就會將電動機的旋轉信息反饋給伺服驅動器，電動機每旋轉一周編碼器會產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖送給驅動器。確定伺服控制器輸出的脈沖信號伺服電動機的轉數(shù)在驅動器中，該脈沖信號與編碼器送來的脈沖信號進行比較，若兩者相等，表明電動機旋轉的轉數(shù)已達到要求，電動機驅動的執(zhí)行部件已移動到指定的位置。電動機旋轉的轉數(shù)越多控制器發(fā)出的脈沖個數(shù)越多運動定位控制當交流伺服系統(tǒng)工作在速度控制模式時，伺服驅動器不需要輸入脈沖信號也可以正常工作，所以可以取消伺服控制器。此時的伺服驅動器類似于變頻器，但由于驅動器能接收伺服電動機的編碼器送來的轉速信息，不但能調節(jié)電動機轉速，還能讓電動機轉速保持穩(wěn)定。伺服驅動器輸出U、V、W三相電源電壓給伺服電動機，驅動電動機工作，編碼器會將伺服電動機的旋轉信息反饋給伺服驅動器。電動機旋轉速度越快，編碼器反饋給伺服驅動器的脈沖頻率就越高。伺服電動機的起動伺服驅動器的輸入開關操作伺服電動機的停止伺服電動機的旋轉方向控制通過控制輸出電源的頻率就能對電動機進行調速轉矩控制就是通過控制伺服電機的電流，以達到輸出目標轉矩的控制。和速度控制模式相類似，當交流伺服系統(tǒng)工作在轉矩控制模式時，也可取消伺服控制器，同樣的，通過操作伺服驅動器的輸入電位器，就可以調節(jié)伺服電動機的輸出轉矩。負載增大，速度減小負載減小，速度增大必須設定速度限制值負載增大，輸出力矩增大負載減小，輸出力矩減小負載增大，輸出力矩增大

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