2024-2025學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第一章 三角函數(shù) 1.4.2 正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)(7)教學(xué)教案 新人教A版必修4_第1頁(yè)
2024-2025學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第一章 三角函數(shù) 1.4.2 正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)(7)教學(xué)教案 新人教A版必修4_第2頁(yè)
2024-2025學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第一章 三角函數(shù) 1.4.2 正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)(7)教學(xué)教案 新人教A版必修4_第3頁(yè)
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2024-2025學(xué)年高中數(shù)學(xué)第一章三角函數(shù)1.4.2正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)(7)教學(xué)教案新人教A版必修4課題:科目:班級(jí):課時(shí):計(jì)劃1課時(shí)教師:?jiǎn)挝唬阂弧⒔虒W(xué)內(nèi)容分析本節(jié)課的主要教學(xué)內(nèi)容是正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)。具體內(nèi)容包括:

1.正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的單調(diào)性。

2.正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的奇偶性。

3.正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的周期性。

4.正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的相位變換。

教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生已有知識(shí)的聯(lián)系:

學(xué)生在之前的學(xué)習(xí)中已經(jīng)掌握了函數(shù)的基本概念和性質(zhì),如函數(shù)的定義、圖像、單調(diào)性等。在此基礎(chǔ)上,本節(jié)課將進(jìn)一步引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì),加深學(xué)生對(duì)函數(shù)的理解。同時(shí),本節(jié)課的內(nèi)容與物理學(xué)科中的振動(dòng)、波動(dòng)等知識(shí)也有密切聯(lián)系,有助于學(xué)生跨學(xué)科知識(shí)的運(yùn)用和拓展。二、核心素養(yǎng)目標(biāo)分析本節(jié)課的核心素養(yǎng)目標(biāo)主要包括:邏輯推理、數(shù)學(xué)建模、數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)抽象等。

1.邏輯推理:通過(guò)學(xué)習(xí)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì),培養(yǎng)學(xué)生從具體實(shí)例中抽象出一般性規(guī)律,并能運(yùn)用這些規(guī)律進(jìn)行推理和判斷。

2.數(shù)學(xué)建模:使學(xué)生能夠?qū)?shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型,利用正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)解決實(shí)際問(wèn)題,提高學(xué)生的模型構(gòu)建能力。

3.數(shù)據(jù)分析:培養(yǎng)學(xué)生收集、整理、分析正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)數(shù)據(jù)的能力,讓學(xué)生學(xué)會(huì)從數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的處理和解釋。

4.數(shù)學(xué)抽象:通過(guò)學(xué)習(xí)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì),培養(yǎng)學(xué)生從具體事物中抽象出數(shù)學(xué)概念、關(guān)系和規(guī)律的能力,提高學(xué)生的抽象思維能力。

此外,通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí),學(xué)生還將培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)、合作交流、創(chuàng)新思維等能力,全面提高學(xué)生的數(shù)學(xué)核心素養(yǎng)。三、學(xué)情分析考慮到所教授的是2024-2025學(xué)年高中數(shù)學(xué)第一章三角函數(shù)1.4.2正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)(7),我們需要分析學(xué)生的層次、知識(shí)、能力、素質(zhì)以及行為習(xí)慣,以更好地調(diào)整教學(xué)策略,提高教學(xué)效果。

1.學(xué)生層次分析

根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況,我們可以將學(xué)生分為三個(gè)層次:基礎(chǔ)層、提高層和優(yōu)秀層。

(1)基礎(chǔ)層:該層次學(xué)生對(duì)三角函數(shù)的基本概念和性質(zhì)有所了解,但理解和運(yùn)用能力較弱,對(duì)于較復(fù)雜的計(jì)算和證明題目存在困難。

(2)提高層:該層次學(xué)生已經(jīng)掌握了三角函數(shù)的基本知識(shí),具備一定的解題能力,但對(duì)于一些更深入的性質(zhì)和應(yīng)用題目還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)和鞏固。

(3)優(yōu)秀層:該層次學(xué)生對(duì)三角函數(shù)的知識(shí)掌握較為扎實(shí),具備較強(qiáng)的解題能力和思維能力,對(duì)于一些challenging的問(wèn)題能夠獨(dú)立思考和解決。

2.知識(shí)、能力、素質(zhì)分析

(1)知識(shí)方面:學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)了函數(shù)、三角函數(shù)的基本概念和性質(zhì),為本節(jié)課的學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。但正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)較為抽象,對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)是一個(gè)較大的挑戰(zhàn)。

(2)能力方面:學(xué)生在之前的學(xué)習(xí)中已經(jīng)具備了一定的邏輯推理、數(shù)學(xué)建模、數(shù)據(jù)分析等能力。但正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)涉及到一些復(fù)雜的計(jì)算和證明,需要學(xué)生具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力和思維能力。

(3)素質(zhì)方面:學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度、自律性、合作意識(shí)等方面對(duì)課程學(xué)習(xí)有很大的影響。對(duì)于正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)這一節(jié)課,學(xué)生的主動(dòng)探索和合作交流尤為重要。

3.行為習(xí)慣分析

(1)學(xué)習(xí)習(xí)慣:學(xué)生在課前的預(yù)習(xí)、課堂的聽(tīng)講和課后的復(fù)習(xí)方面存在差異。良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣有助于學(xué)生更好地理解和掌握正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)。

(2)作業(yè)習(xí)慣:學(xué)生在完成作業(yè)的過(guò)程中,存在一些粗心大意、不求甚解的現(xiàn)象。這對(duì)于正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)的學(xué)習(xí)會(huì)產(chǎn)生一定的負(fù)面影響。

(3)合作交流:學(xué)生在小組討論、互動(dòng)交流方面存在一定的問(wèn)題,如不愿意分享自己的觀點(diǎn)、傾聽(tīng)他人的意見(jiàn)等。良好的合作交流有助于提高學(xué)生對(duì)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)的理解和應(yīng)用能力。四、教學(xué)方法與策略1.教學(xué)方法

針對(duì)本節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容,結(jié)合學(xué)生的層次、知識(shí)、能力、素質(zhì)和行為習(xí)慣,我們選擇以下教學(xué)方法:

(1)問(wèn)題驅(qū)動(dòng)教學(xué)法:通過(guò)提出問(wèn)題,引導(dǎo)學(xué)生思考和探索正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì),激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知欲。

(2)案例分析教學(xué)法:通過(guò)分析具體的案例,讓學(xué)生了解正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)在實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用,提高學(xué)生的數(shù)學(xué)建模能力。

(3)小組討論教學(xué)法:組織學(xué)生進(jìn)行小組討論,促進(jìn)學(xué)生之間的交流與合作,培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力。

(4)任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法:通過(guò)布置任務(wù),讓學(xué)生在完成任務(wù)的過(guò)程中運(yùn)用和鞏固正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì),提高學(xué)生的實(shí)踐能力。

2.教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)

(1)導(dǎo)入環(huán)節(jié):通過(guò)播放與正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)相關(guān)的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景視頻,引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注本節(jié)課的主題,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

(2)新課講解環(huán)節(jié):采用PPT展示正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì),并結(jié)合具體案例進(jìn)行分析,讓學(xué)生在理解的基礎(chǔ)上掌握相關(guān)知識(shí)。

(3)小組討論環(huán)節(jié):將學(xué)生分成若干小組,討論正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)在實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用,培養(yǎng)學(xué)生的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。

(4)練習(xí)環(huán)節(jié):設(shè)計(jì)一系列針對(duì)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)的練習(xí)題,讓學(xué)生在練習(xí)中鞏固所學(xué)知識(shí),提高數(shù)學(xué)運(yùn)算能力。

(5)總結(jié)環(huán)節(jié):讓學(xué)生總結(jié)本節(jié)課所學(xué)內(nèi)容,分享自己的學(xué)習(xí)心得,培養(yǎng)學(xué)生的總結(jié)和表達(dá)能力。

3.教學(xué)媒體和資源使用

(1)PPT:制作精美的PPT,展示正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)及其應(yīng)用,增強(qiáng)課堂教學(xué)的直觀性。

(2)視頻:選取與正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)相關(guān)的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景視頻,引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注實(shí)際問(wèn)題,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

(3)在線工具:利用在線工具進(jìn)行正弦函數(shù)、余弦函數(shù)圖像的繪制和性質(zhì)的分析,提高學(xué)生的直觀感受和理解能力。

(4)案例素材:收集與正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題案例,用于教學(xué)分析和討論環(huán)節(jié),提高學(xué)生的數(shù)學(xué)建模能力。

(5)練習(xí)題庫(kù):設(shè)計(jì)一系列針對(duì)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)的練習(xí)題,涵蓋不同難度層次,便于學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。五、教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)1.導(dǎo)入新課(5分鐘)

目標(biāo):引起學(xué)生對(duì)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)的興趣,激發(fā)其探索欲望。

過(guò)程:

開(kāi)場(chǎng)提問(wèn):“你們知道正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)嗎?它們?cè)跀?shù)學(xué)和科學(xué)領(lǐng)域有什么重要意義?”

展示一些與正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)相關(guān)的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖片或視頻片段,讓學(xué)生初步感受它們的應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)短介紹正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的基本概念和重要性,為接下來(lái)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

2.正弦函數(shù)、余弦函數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)講解(10分鐘)

目標(biāo):讓學(xué)生了解正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的基本概念、組成部分和性質(zhì)。

過(guò)程:

講解正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的定義,包括其主要組成元素或圖像特點(diǎn)。

詳細(xì)介紹正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì),如單調(diào)性、奇偶性、周期性等,使用圖表或示意圖幫助學(xué)生理解。

3.正弦函數(shù)、余弦函數(shù)案例分析(20分鐘)

目標(biāo):通過(guò)具體案例,讓學(xué)生深入了解正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的特性和重要性。

過(guò)程:

選擇幾個(gè)典型的正弦函數(shù)、余弦函數(shù)案例進(jìn)行分析。

詳細(xì)介紹每個(gè)案例的背景、特點(diǎn)和意義,讓學(xué)生全面了解正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的多樣性或復(fù)雜性。

引導(dǎo)學(xué)生思考這些案例對(duì)實(shí)際生活或?qū)W習(xí)的影響,以及如何應(yīng)用正弦函數(shù)、余弦函數(shù)解決實(shí)際問(wèn)題。

小組討論:讓學(xué)生分組討論正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的未來(lái)發(fā)展或改進(jìn)方向,并提出創(chuàng)新性的想法或建議。

4.學(xué)生小組討論(10分鐘)

目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生的合作能力和解決問(wèn)題的能力。

過(guò)程:

將學(xué)生分成若干小組,每組選擇一個(gè)與正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)相關(guān)的主題進(jìn)行深入討論。

小組內(nèi)討論該主題的現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)以及可能的解決方案。

每組選出一名代表,準(zhǔn)備向全班展示討論成果。

5.課堂展示與點(diǎn)評(píng)(15分鐘)

目標(biāo):鍛煉學(xué)生的表達(dá)能力,同時(shí)加深全班對(duì)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的認(rèn)識(shí)和理解。

過(guò)程:

各組代表依次上臺(tái)展示討論成果,包括主題的現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及解決方案。

其他學(xué)生和教師對(duì)展示內(nèi)容進(jìn)行提問(wèn)和點(diǎn)評(píng),促進(jìn)互動(dòng)交流。

教師總結(jié)各組的亮點(diǎn)和不足,并提出進(jìn)一步的建議和改進(jìn)方向。

6.課堂小結(jié)(5分鐘)

目標(biāo):回顧本節(jié)課的主要內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)的重要性和意義。

過(guò)程:

簡(jiǎn)要回顧本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容,包括正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的基本概念、組成部分、案例分析等。

強(qiáng)調(diào)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)在現(xiàn)實(shí)生活或?qū)W習(xí)中的價(jià)值和作用,鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)一步探索和應(yīng)用正弦函數(shù)、余弦函數(shù)。

布置課后作業(yè):讓學(xué)生撰寫(xiě)一篇關(guān)于正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)的短文或報(bào)告,以鞏固學(xué)習(xí)效果。六、拓展與延伸1.提供與本節(jié)課內(nèi)容相關(guān)的拓展閱讀材料:

《數(shù)學(xué)分析原理》:這本書(shū)詳細(xì)介紹了數(shù)學(xué)分析的基本原理和方法,對(duì)于深入理解正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的性質(zhì)具有很好的指導(dǎo)作用。

《三角函數(shù)的應(yīng)用》:這本書(shū)主要講述了三角函數(shù)在工程、物理等領(lǐng)域的應(yīng)用,可以幫助學(xué)生更好地了解三角函數(shù)的實(shí)際意義。

2.鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行課后自主學(xué)習(xí)和探究:

(1)研究正弦函數(shù)、余弦函數(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用,如信號(hào)處理、天文學(xué)等。

(2)學(xué)習(xí)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的圖像繪制方法,嘗試?yán)糜?jì)算機(jī)軟件繪制出各種正弦函數(shù)、余弦函數(shù)圖像。

(3)探究正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的周期性,研究周期性與函數(shù)圖像的關(guān)系。

(4)查閱資料,了解正弦函數(shù)、余弦函數(shù)在數(shù)學(xué)史上的發(fā)展,了解這些函數(shù)的重要性和影響。

(5)嘗試解決一些與正弦函數(shù)、余弦函數(shù)性質(zhì)相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題,如測(cè)量角度、計(jì)算物體的高度等。

3.知識(shí)點(diǎn)拓展:

(1)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的積分:學(xué)習(xí)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的不定積分和定積分,了解其在數(shù)學(xué)分析和物理學(xué)中的應(yīng)用。

(2)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的級(jí)數(shù)展開(kāi):學(xué)習(xí)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi),了解級(jí)數(shù)展開(kāi)在數(shù)學(xué)分析中的重要性。

(3)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的反函數(shù):學(xué)習(xí)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的反函數(shù),了解其在數(shù)學(xué)分析和應(yīng)用數(shù)學(xué)中的作用。

(4)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的周期性:深入研究正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的周期性,了解周期性與函數(shù)性質(zhì)的關(guān)系。

(5)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的奇偶性:學(xué)習(xí)正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的奇偶性,了解奇偶性對(duì)函數(shù)性質(zhì)的影響。七、課堂小結(jié),當(dāng)堂檢測(cè)課堂小結(jié):

1.正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的基本概念:正弦函數(shù)和余弦函數(shù)是三角函數(shù)中的基本函數(shù),它們是描述周期性現(xiàn)象的重要工具。

2.正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的圖像:通過(guò)圖像,我們可以直觀地看到正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的周期性、奇偶性和單調(diào)性。

3.正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的性質(zhì):正弦函數(shù)和余弦函數(shù)具有周期性、奇偶性、單調(diào)性等性質(zhì),這些性質(zhì)對(duì)于解決實(shí)際問(wèn)題具有重要意義。

4.正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的應(yīng)用:正弦函數(shù)和余弦函數(shù)在物理學(xué)、工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,例如信號(hào)處理、振動(dòng)分析、波的傳播等。

5.正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的計(jì)算:通過(guò)學(xué)習(xí)正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的性質(zhì),我們可以更有效地進(jìn)行計(jì)算,例如通過(guò)查表法、半角公式、和差公式等。

當(dāng)堂檢測(cè):

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的基本概念。

2.請(qǐng)畫(huà)出正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的圖像,并描述它們的周期性、奇偶性和單調(diào)性。

3.請(qǐng)說(shuō)明正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的性質(zhì),以及它們?cè)诮鉀Q實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用。

4.請(qǐng)通過(guò)查表法、半角公式、和差公式等計(jì)算正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的值。

5.請(qǐng)結(jié)合實(shí)例,說(shuō)明正弦函數(shù)和余弦函數(shù)在物理學(xué)、工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

6.請(qǐng)解釋正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的周期性、奇偶性、單調(diào)性等性質(zhì)對(duì)函數(shù)圖像的影響。

7.請(qǐng)通過(guò)計(jì)算和分析,說(shuō)明正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的性質(zhì)在解決實(shí)際問(wèn)題中的作用。

8.請(qǐng)結(jié)合實(shí)例,說(shuō)明正弦函數(shù)和余弦函數(shù)在物理學(xué)、工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用,以及它們?cè)诮鉀Q實(shí)際問(wèn)題中的重要性。

9.請(qǐng)通過(guò)計(jì)算和分析,說(shuō)明正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的性質(zhì)在解決實(shí)際問(wèn)題中的作用,以及它們?cè)谖锢韺W(xué)、工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

10.請(qǐng)結(jié)合實(shí)例,說(shuō)明正弦函數(shù)和余弦函數(shù)在物理學(xué)、工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用,以及它們?cè)诮鉀Q實(shí)際問(wèn)題中的重要性。八、典型例題講解例題1:已知函數(shù)f(x)=sin(x),求f(x)的單調(diào)區(qū)間。

解答:首先,我們需要找到正弦函數(shù)的圖像,它是一個(gè)周期為2π的周期函數(shù),其圖像在[-π,0]區(qū)間內(nèi)是下降的,在[0,π]區(qū)間內(nèi)是上升的。因此,f(x)=sin(x)的單調(diào)遞減區(qū)間為[-π,0],單調(diào)遞增區(qū)間為[0,π]。

例題2:已知函數(shù)f(x)=cos(x),求f(x)的單調(diào)區(qū)間。

解答:與正弦函數(shù)類(lèi)似,余弦函數(shù)也是一個(gè)周期為2π的周期函數(shù)。其圖像在[-π,0]區(qū)間內(nèi)是上升的,在[0,π]區(qū)間內(nèi)是下降的。因此,f(x)=cos(x)的單調(diào)遞增區(qū)間為[-π,0],單調(diào)遞減區(qū)間為[0,π]。

例題3:已知函數(shù)f(x)=sin(2x),求f(x)的周期和單調(diào)區(qū)間。

解答:首先,我們觀察到f(x)=sin(2x)是正弦函數(shù)的變體,其周期為π,因?yàn)檎液瘮?shù)的基本周期是2π,而2x的周期是π。其次,由于正弦函數(shù)在[-π,0]區(qū)間內(nèi)是下降的,在[0,π]區(qū)間內(nèi)是上升的,因此f(x)=sin(2x)的單調(diào)遞減區(qū)間為[-π/2

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