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第06講空間向量及其運(yùn)算【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.在平面直角坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上,了解空間直角坐標(biāo)系,感受建立空間直角坐標(biāo)系的必要性,會(huì)用空間直角坐標(biāo)系刻畫點(diǎn)的位置.2.借助特殊長方體(所有棱分別與坐標(biāo)軸平行)頂點(diǎn)坐標(biāo),探索并得出空間兩點(diǎn)間的距離公式3.經(jīng)歷由平面向量推廣到空間向量的過程,了解空間向量的概念4.經(jīng)歷由平面向量的運(yùn)算及其法則推廣到空間向量的過程【基礎(chǔ)知識(shí)】一、空間向量的有關(guān)概念1.定義:在空間,把具有大小和方向的量叫做空間向量.2.長度(模):空間向量的大小叫做空間向量的長度或模.3.表示法(1)字母表示法:空間向量用字母a,b,c,…表示;(2)幾何表示法:空間向量用有向線段表示,有向線段的長度表示空間向量的模.若向量a的起點(diǎn)是A,終點(diǎn)是B,則向量a也可以記作,其模記為|a|或.【解讀】1.空間向量表示空間內(nèi)具有大小和方向的量,平面向量表示平面內(nèi)具有大小和方向的量,空間向量是在平面向量基礎(chǔ)上進(jìn)一步學(xué)習(xí)的知識(shí)內(nèi)容,它們的運(yùn)算規(guī)律完全相同,空間向量的相關(guān)定理及公式與平面向量類似,可以類比學(xué)習(xí);2.在空間中,零向量、單位向量、向量的模、相等向量、相反向量等概念和平面向量中相對(duì)應(yīng)的概念完全相同;3.由于向量是由其模和方向確定的,所以解答空間向量有關(guān)概念問題時(shí),通常抓住這兩點(diǎn)來解決;4.零向量是一個(gè)特殊向量,其方向是任意的,且與任何向量共線,這一點(diǎn)說明向量共線不具有傳遞性.二、空間向量的線性運(yùn)算【解讀】利用三角形法則或平行四邊形法則進(jìn)行向量加、減法運(yùn)算時(shí),務(wù)必注意和向量、差向量的方向,必要時(shí)可采用空間向量的自由平移獲得運(yùn)算結(jié)果;利用數(shù)乘運(yùn)算解題時(shí),要結(jié)合具體圖形,在化簡過程中要有目標(biāo)意識(shí).三、向量共線定理對(duì)任意兩個(gè)空間向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使a=λb
.四、共面向量定理1.共面向量:平行于同一個(gè)平面的向量,叫做共面向量.2.共面向量定理:如果兩個(gè)向量a,b不共線,那么向量p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使p=xa【解讀】1.若兩個(gè)非零向量共線,則這兩個(gè)向量所在的直線可能平行,也可能重合,證明空間圖形中兩直線平行,可以先用向量法證明兩直線的方向向量平行,然后說明一條直線上有一點(diǎn)不在另一條直線上,從而推得兩直線平行,不能由向量平行直接推出直線平行.2.空間三點(diǎn)共線可以通過向量共線來證明,根據(jù)共線向量定理,對(duì)于空間三點(diǎn)A,B,C,可通過證明下列結(jié)論來證明三點(diǎn)共線:(1)存在實(shí)數(shù)λ,使成立;(2)對(duì)空間任一點(diǎn)O,有(t∈R);(3)對(duì)空間任一點(diǎn)O,有(x+y=1).五、空間向量的數(shù)量積及運(yùn)算律1.數(shù)量積及相關(guān)概念①兩向量的夾角已知兩個(gè)非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,則∠AOB叫做向量a,b的夾角,記作〈a,b〉,其范圍是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=eq\f(π,2),則稱a與b互相垂直,記作a⊥b.②兩向量的數(shù)量積已知空間兩個(gè)非零向量a,b,則|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的數(shù)量積,記作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.2.空間向量數(shù)量積的運(yùn)算律①結(jié)合律:(λa)·b=λ(a·b);②交換律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.【解讀】1.空間向量運(yùn)算的兩種方法(1)利用定義:利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉并結(jié)合運(yùn)算律進(jìn)行計(jì)算.(2)利用圖形:計(jì)算兩個(gè)向量的數(shù)量積,可先將各向量移到同一頂點(diǎn),利用圖形尋找夾角,再代入數(shù)量積公式進(jìn)行運(yùn)算.2.在幾何體中求空間向量的數(shù)量積的步驟(1)將各向量分解成已知模和夾角的向量的組合形式.(2)利用向量的運(yùn)算律將數(shù)量積展開,轉(zhuǎn)化為已知模和夾角的向量的數(shù)量積.(3)代入向量的數(shù)量積公式進(jìn)行運(yùn)算求解.3.求空間兩個(gè)向量的夾角的方法(1)結(jié)合圖形,平移向量,利用空間向量的夾角定義來求,但要注意向量夾角的范圍;(2)先求a·b,再利用公式求cos〈a,b〉,最后確定〈a,b〉.4.求兩條異面直線所成的角的步驟(1)根據(jù)題設(shè)條件在所求的異面直線上取兩個(gè)向量(即直線的方向向量);(2)將異面直線所成角的問題轉(zhuǎn)化為向量夾角問題;(3)利用向量的數(shù)量積求向量夾角的余弦值;(4)異面直線所成的角為銳角或直角,利用向量的數(shù)量積求向量夾角的余弦值應(yīng)將余弦值加上絕對(duì)值,進(jìn)而求出異面直線所成的角的大小.【考點(diǎn)剖析】考點(diǎn)一:對(duì)空間向量有關(guān)概念的理解例1.下列說法正確的是(
)A.零向量沒有方向B.空間向量不可以平行移動(dòng)C.如果兩個(gè)向量不相同,那么它們的長度不相等D.同向且等長的有向線段表示同一向量【答案】D【解析】對(duì)于A:零向量的方向是任意的,A錯(cuò)誤;對(duì)于B:空間向量是自由向量可以平移,B錯(cuò)誤;對(duì)于C、D:大小相等方向相同的兩個(gè)向量為相等向量即同一向量,所以C中向量大小可以相等,只要方向不同即為向量不同,C錯(cuò)誤;D符合定義,正確.故選D.考點(diǎn)二:空間向量的線性運(yùn)算例2.化簡算式:______.【答案】【解析】由題意得.考點(diǎn)三:幾何體中空間向量的線性運(yùn)算例3.(2022學(xué)年福建省福安市第一中學(xué)高二下學(xué)期第三次月考)如圖所示,在平行六面體中,M為與的交點(diǎn),若,,,則(
)A. B.C. D.【答案】D【解析】由題意得,.故選D考點(diǎn)四:幾何體中共線共面定理的應(yīng)用例4.如圖,已知O?A?B?C?D?E?F?G?H為空間的9個(gè)點(diǎn),且,,,,,.求證:(1)A?B?C?D四點(diǎn)共面,E?F?G?H四點(diǎn)共面;(2);(3).【解析】(1)因?yàn)?,,所以由共面向量定理可得是共面向量,是共面向量,因?yàn)橛泄颤c(diǎn),有公共點(diǎn),所以A?B?C?D四點(diǎn)共面,E?F?G?H四點(diǎn)共面,(2)因?yàn)?,所以?3)考點(diǎn)五:利用數(shù)量積公式進(jìn)行計(jì)算例5.(2022學(xué)年江蘇省徐州市睢寧縣高二下學(xué)期線上期中)如圖,在三棱錐中,兩兩垂直,為的中點(diǎn),則的值為(
)A.1 B. C. D.【答案】D【解析】由題意得,故.故選D.考點(diǎn)六:利用數(shù)量積公式求長度或距離例6.(2022學(xué)年江蘇省常州市金壇區(qū)高二下學(xué)期期中)如圖,在平行六面體中,底面是邊長為1的正方形,若,且,則的長為(
)A. B. C. D.【答案】C【解析】由題意得,,因?yàn)?所以,所以,故選C【真題演練】1.(2022學(xué)年四川省成都市蓉城名校聯(lián)盟高二下學(xué)期期中聯(lián)考)兩個(gè)不同平面,的法向量分別為非零向量,,兩條不同直線,的方向向量分別為非零向量,,則下列敘述不正確的是(
)A.的充要條件為B.的充要條件為C.的充要條件為存在實(shí)數(shù)使得D.的充要條件為【答案】D【解析】選項(xiàng)A:.判斷正確;選項(xiàng)B:.判斷正確;選項(xiàng)C:存在實(shí)數(shù)使得.判斷正確;選項(xiàng)D:若,則有;若,則有或,則是的充分不必要條件.判斷錯(cuò)誤.故選D2.(2022學(xué)年上海市控江中學(xué)高二下學(xué)期期中)下列條件中,一定使空間四點(diǎn)P?A?B?C共面的是(
)A. B.C. D.【答案】D【解析】對(duì)于A選項(xiàng),,,所以點(diǎn)與、、三點(diǎn)不共面;對(duì)于B選項(xiàng),,,所以點(diǎn)與、、三點(diǎn)不共面;對(duì)于C選項(xiàng),,,所以點(diǎn)與、、三點(diǎn)不共面;對(duì)于D選項(xiàng),,,所以點(diǎn)與、、三點(diǎn)共面.故選D.3.(2022學(xué)年浙江省北斗聯(lián)盟高二上學(xué)期中聯(lián)考)在如圖所示的平行六面體中,已知,,為上一點(diǎn),且,若,則(
)A. B. C. D.【答案】D【解析】令,則,因?yàn)?,所以,因?yàn)?,所以,因?yàn)椋?,所以所?因?yàn)椋?,所以,所以,解得,故選D4.(多選)(2020-2021學(xué)年江蘇省常州市第一中學(xué)高二下學(xué)期期中)已知四面體ABCD中,AB,AC,AD兩兩互相垂直,則下列結(jié)論中,一定成立的是(
)A.B.C.D.【答案】ABD【解析】由題可知,可做如圖所示的長方體,設(shè).,,故A正確;,故B正確;∵平面,∴,,∴,但無法判斷AE和BC是否垂直,故C不一定正確;由圖易知,故=0,故D正確.故選ABD.5.(多選)(2022學(xué)年遼寧省盤錦市遼河油田第二高級(jí)中學(xué)高二上學(xué)期期中)已知斜三棱柱中,底面是直角三角形,且,,,,,則(
)A.B.C.D.異面直線與所成角的余弦值為【答案】BD【解析】設(shè),,,則,,,,,,,,所以.故選BD.6.(2022學(xué)年安徽省安慶市潛山第二中學(xué)高二上學(xué)期月考)在正四面體中,,分別為棱、的中點(diǎn),設(shè),,,用,,表示向量______【答案】【解析】畫出對(duì)應(yīng)的正四面體,則.7.(2022學(xué)年江蘇省徐州市沛縣高二下學(xué)期第二次學(xué)情調(diào)研)已知空間四邊形的每條邊和對(duì)角線的長都等于1,點(diǎn),分別是,的中點(diǎn),則的值為_________.【答案】【解析】根據(jù)題意為正四面體,兩兩成角,所以,,所以.8.(2022學(xué)年河北省唐山市第十一中學(xué)高二上學(xué)期期中)如圖,在正方體中,化簡下列向量表達(dá)式:(1);(2).【解析】(1)依題意.(2)依題意.【過關(guān)檢測】1.(2022學(xué)年江蘇省連云港市贛榆區(qū)高二下學(xué)期期中)已知,,三點(diǎn)不共線,為平面外一點(diǎn),下列條件中能確定,,,四點(diǎn)共面的是(
)A. B.C. D.【答案】D【解析】設(shè),若點(diǎn)與點(diǎn)共面,則,對(duì)于選項(xiàng)A:,不滿足題意;對(duì)于選項(xiàng)B:,不滿足題意;對(duì)于選項(xiàng)C:,不滿足題意;對(duì)于選項(xiàng)D:,滿足題意.故選D.2.(2022學(xué)年江蘇省揚(yáng)州市邗江區(qū)高二下學(xué)期期中)已知空間、、、四點(diǎn)共面,且其中任意三點(diǎn)均不共線,設(shè)為空間中任意一點(diǎn),若,則(
)A. B. C. D.【答案】D【解析】,由、、、四點(diǎn)共面,且其中任意三點(diǎn)均不共線可得,解之得,故選D3.(2022學(xué)年上海市復(fù)旦大學(xué)附屬中學(xué)高二下學(xué)期期中)設(shè)A、B、C、D是空間中不共面的四點(diǎn),令,,,則、、三個(gè)向量(
)A.互不相等 B.有且僅有兩個(gè)相等 C.都相等 D.以上均有可能【答案】B【解析】,,若,則,即,則B,C重合,于是A、B、C、D共面,矛盾,所以,即、、三個(gè)向量有且僅有兩個(gè)相等,故選B4.(2022學(xué)年四川省雅安中學(xué)高二下學(xué)期3月月考)在正方體中,點(diǎn)P滿足,且,若二面角的大小為,O為的中心,則(
)A. B. C. D.【答案】D【解析】設(shè)正方體中心為,因?yàn)辄c(diǎn)P滿足,且所以平面,平面平面,由正方體性質(zhì)平面,且平面,所以作于Q,連,面,則即為的平面角,所以.設(shè)正方體棱長為1,中,,則,在中,,所以.故選D.5.(多選)(2022學(xué)年浙江省寧波市慈溪市高二上學(xué)期期末)在長方體中,則(
)A. B.C. D.【答案】AB【解析】如圖:對(duì)A,,正確;對(duì)B,,正確;對(duì)C,,錯(cuò)誤;對(duì)D,,錯(cuò)誤.故選AB.6.(2022學(xué)年廣東省廣州市增城區(qū)高二上學(xué)期期末)下列說法正確的是(
)A.設(shè)是兩個(gè)空間向量,則一定共面B.設(shè)是三個(gè)空間向量,則一定不共面C.設(shè)是兩個(gè)空間向量,則D.設(shè)是三個(gè)空間向量,則【答案】AC【解析】對(duì)于A:因?yàn)槭莾蓚€(gè)空間向量,則一定共面,故A正確;對(duì)于B:因?yàn)槭侨齻€(gè)空間向量,則可能共面也可能不共面,故B錯(cuò)誤;對(duì)于C:因?yàn)槭莾蓚€(gè)空間向量,則,故C正確;對(duì)于D:因?yàn)槭侨齻€(gè)空間向量,則與向量共線,與向量共線,則D錯(cuò)誤.故選AC.7.(2022學(xué)年河南省焦作市高二上學(xué)期期末)已知在四面體ABCD中,,,則______.【答案】24【解析】由題設(shè),可得如下四面體示意圖,則,又,,所以.8.(2022學(xué)年江蘇省鹽城市響水中學(xué)高二下學(xué)期期中)如圖,在平行六面體中,底面是邊長為的正方形,若,且,則的長為__________.【答案】【解析】因?yàn)樗?,?.(2019-2020學(xué)年北京大學(xué)附中石景山學(xué)校高
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