電機(jī)與電氣控制技術(shù) 課件 趙紅順 項(xiàng)目6、7 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、三相異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制

1項(xiàng)目六三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)一電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路任務(wù)二雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路2任務(wù)一電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路任務(wù)描述：在生產(chǎn)加工過程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，只要改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相交流電的相序。改變電源相序的方法3方法1：用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)改變相序想一想，哪兩相電源交換了？4方法2：用兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)改變相序返回5為何要互鎖？此電路不能使用！??！沒有任何互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路：

正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕同時(shí)按下時(shí)，會(huì)引起主電路相間短路！61.電動(dòng)機(jī)正-停-反控制

（由按鈕和接觸器等組成的自動(dòng)控制線路）加了電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路電氣互鎖7電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路動(dòng)畫演示：實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)的操作！??！

為了避免兩接觸器線圈同時(shí)得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個(gè)接觸器KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)互串接在對(duì)方線圈回路里，如右圖所示。這種利用兩個(gè)接觸器（或繼電器）的常閉觸點(diǎn)互相制約的控制方法叫做互鎖（也稱聯(lián)鎖），而這兩對(duì)起互鎖作用的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。

8（一）識(shí)讀電路圖9（二）識(shí)讀電路工作過程主電路：合上QF，當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚孩僬蚱饎?dòng)控制過程。②反向起動(dòng)控制過程：先按下停止按鈕，再接著按下反向起動(dòng)按鈕。10反向起動(dòng)過程③停止過程

按下SB1→KM1（或KM2）線圈斷電→KM1（或KM2）所有觸點(diǎn)復(fù)位→M斷電停止11（三）電路安裝接線：1、主電路

2、控制電路

12（四）電路檢查

主電路檢查：方法與判斷（示范操作）控制電路檢查：方法與判斷（示范操作）（五）通電調(diào)試：示范操作13四、技能考核：電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝接線與通電調(diào)試

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，且通電試驗(yàn)成功。1．安裝接線2．不通電檢查3．通電調(diào)試14五、拓展知識(shí)：萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

觸點(diǎn)通斷識(shí)別：圖2-4萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點(diǎn)通斷表示15任務(wù)二雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路任務(wù)描述：電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路，在需要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，必須先操作停止按鈕。再看動(dòng)畫1要求實(shí)現(xiàn)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作正向起動(dòng)按鈕，而如果要求電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)可以直接操作反向起動(dòng)按鈕，無需先按下停止按鈕?？磩?dòng)畫2提出任務(wù)：雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路為什么要設(shè)置雙重互鎖？16電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路動(dòng)畫演示：實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)的操作?。?！動(dòng)畫117按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路動(dòng)畫2

動(dòng)畫演示：18按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

將正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在反、正轉(zhuǎn)接觸器線圈電路中，起互鎖作用，這種互鎖稱按鈕互鎖。

優(yōu)點(diǎn)：操作方便，當(dāng)需要改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，只要直接按一下反轉(zhuǎn)按鈕，而不必先按停止按鈕SB1；缺點(diǎn)：易發(fā)生短路事故，當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)因故延緩釋放或不能釋放時(shí)，如果這時(shí)按下反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行換向，則會(huì)因正反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)得電而發(fā)生電源短路事故。

19小結(jié)：按鈕互鎖（機(jī)械互鎖）定義：利用兩個(gè)起動(dòng)按鈕的常閉觸頭互相控制的方法稱為按鈕互鎖（機(jī)械互鎖的一種）。實(shí)現(xiàn)方法：將正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在反、正轉(zhuǎn)接觸器線圈電路中在正反轉(zhuǎn)控制電路中的作用：實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)直接操作。20

任務(wù)實(shí)施：

（一）識(shí)讀電路圖21（二）識(shí)讀電路工作過程主電路：合上QF，當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚孩僬蚱饎?dòng)控制過程。②反向起動(dòng)控制過程：直接按下反向起動(dòng)按鈕。22反向起動(dòng)過程③停止過程

按下SB1→KM1（或KM2）線圈斷電→KM1（或KM2）所有觸點(diǎn)復(fù)位→M斷電停止23（三）電路安裝接線：主電路（與任務(wù)一相同）

24（三）電路安裝接線：控制電路25（四）電路檢查

主電路檢查：方法與判斷（示范操作）控制電路檢查：方法與判斷（示范操作）（五）通電調(diào)試：示范操作26四、技能考核：雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝接線與通電調(diào)試在規(guī)定時(shí)間內(nèi)雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝接線，且通電試驗(yàn)成功。1．安裝接線2．不通電檢查3．通電調(diào)試27五、拓展知識(shí)：行程開關(guān)

a)直動(dòng)式b)單滾輪式c)雙滾輪式28行程開關(guān)電氣符號(hào)29工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制30工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路31項(xiàng)目七三相異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制任務(wù)一星-三角減壓起動(dòng)控制線路任務(wù)二自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路32常用減壓起方法與特點(diǎn)：1.定子回路串電阻減壓起動(dòng):電路與特點(diǎn)2.星-三角減壓起動(dòng)：電路與特點(diǎn)3.自耦變壓器減壓起動(dòng)：電路與特點(diǎn)4.延邊三角形減壓起動(dòng)：5.軟起動(dòng)：常用的是星-三角減壓起動(dòng)與自耦變壓器減壓起動(dòng)33定子回路串電阻減壓起動(dòng)控制電路：

返回34星-三角減壓起動(dòng)控制電路：Y—Δ

返回35自耦變壓器減壓起動(dòng)（主電路）返回36380V380V220V380V37任務(wù)一星-三角減壓起動(dòng)控制線路任務(wù)描述：星-三角減壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓、限制起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形。減壓原理分析電路類型：（主電路）、控制電路？（按鈕控制、時(shí)間繼電器控制）38減壓原理我國采用的電網(wǎng)供電電壓為380V。當(dāng)電動(dòng)機(jī)接成星形，加在每相定子繞組上的起動(dòng)電壓220V當(dāng)電動(dòng)機(jī)接成三角形，加在每相定子繞組上的起動(dòng)電壓380V結(jié)論：當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)接成星形，加在每相定子繞組上的起動(dòng)電壓只有三角形接法的1/返回39主電路1：0KM、KMY主觸點(diǎn)閉合，M接成Y形。KM、KM△主觸點(diǎn)閉合，M接成△形。40主電路2：

0返回KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合，M接成Y形。KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合，M接成△形。41控制電路1：按鈕控制KMY得電→KM△得電星形→三角形42控制電路2：時(shí)間繼電器控制KM3得電→KM2得電星形→三角形43電路1：按鈕切換的星-三角減壓起動(dòng)控制線路的識(shí)讀與安裝接線調(diào)試

（一）識(shí)讀電路圖44主電路合上QF當(dāng)KM、KMY主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M接成Y形減壓起動(dòng)。當(dāng)KM、KM△主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M接成△形全壓運(yùn)行。（二）識(shí)讀電路工作過程45控制電路提示：先按下SB2→KM+、KMY+再按下SB3→KMY-→KM△+46電路2：時(shí)間繼電器控制的星-三角減壓起動(dòng)控制電路的識(shí)讀（一）識(shí)讀電路圖47主電路合上Q當(dāng)KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M接成Y形減壓起動(dòng)。當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M接成△形全壓運(yùn)行。（二）識(shí)讀電路工作過程48控制電路：先時(shí)間繼電器KT的認(rèn)識(shí)491.時(shí)間繼電器的認(rèn)識(shí)與使用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要繼電器得到信號(hào)后不立即動(dòng)作，而是要順延一段時(shí)間后再動(dòng)作并輸出控制信號(hào)，以達(dá)到按時(shí)間順序進(jìn)行控制的目的。時(shí)間繼電器就能實(shí)現(xiàn)這種功能。

時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、單片機(jī)控制式等。其外形如圖所示。

50空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。其外形如圖所示。

空氣阻尼時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。按延時(shí)方式分有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其所有觸點(diǎn)立即復(fù)位（初始狀態(tài)）。對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開（復(fù)位），延時(shí)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合（復(fù)位）。51空氣阻尼式通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的工作過程演示：52空氣阻尼式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的工作過程演示：532.控制電路工作過程：P158提示：按下SB2→KM1+、KM3+、KT+，減壓起動(dòng)延時(shí)時(shí)間到，→KM3-→KM2+，全壓運(yùn)行。54五、拓展知識(shí)

定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制P16055任務(wù)二自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路任務(wù)描述：起動(dòng)時(shí)定子繞組上得到自耦變壓器的二次電壓，起動(dòng)完畢后切除自耦變壓器，額定電壓直接加于定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常工作。56自耦變壓器：57自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路：P162058（一）識(shí)讀電路圖：主電路合上QS當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M減壓起動(dòng)。當(dāng)KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，M全壓運(yùn)行。59（一）識(shí)讀電路圖：控制電路復(fù)習(xí)時(shí)間繼電器KT使用認(rèn)識(shí)中間繼電器KA判斷時(shí)間繼電器KT的類型？是通電延時(shí)還是斷電延時(shí)？60中間繼電器KA：P164結(jié)構(gòu)：與接觸器結(jié)構(gòu)相比較用途：用來轉(zhuǎn)換控制信號(hào)的中間元件，觸點(diǎn)數(shù)量較多。用來增加控制電路中信號(hào)的數(shù)量主要結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)+觸頭系統(tǒng)61電壓繼電器與電流繼電器：P163根據(jù)線圈兩端電壓的大小通斷電路的繼電器稱為電壓繼電器。線圈匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，阻抗大。分過電壓繼電器和欠電壓繼電器。623.電壓繼電器與電流繼電器：P163根據(jù)線圈中電流的大小通斷電路的繼電器稱為電流繼電器電流繼電器。線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，阻抗小。分過電流繼電器和欠電流繼電器。63（二）識(shí)讀電路工作過程：P165提示：按下SB2→KM1+、KT+，減壓起動(dòng)延時(shí)時(shí)間到，KA+→KM1-、KM2+，全壓運(yùn)行1.控制電路部分：64（二）識(shí)讀電路工作過程：P165提示：電源指示燈減壓起動(dòng)指示燈全壓運(yùn)行指示燈2.指示燈電路部分：65四、技能考核：自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路的識(shí)讀66五、拓展知識(shí)

1.繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路1:P167轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路提