《汽車及汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法》

GB/T12540—20xx

汽車及汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法

1范圍

本文件規(guī)定了汽車和汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑、轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量的試驗(yàn)條件、試驗(yàn)方法、

試驗(yàn)結(jié)果。

本文件適用于汽車和汽車列車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值

GB/T3730.1汽車、掛車及汽車列車的術(shù)語和定義第1部分：類型

GB/T12534汽車道路試驗(yàn)方法通則

3術(shù)語和定義

GB/T3730.1界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑minimumturningcirclediameterformotorvehicle

汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置，以較低的穩(wěn)定車速（最低穩(wěn)定車速或不大于10km/h）轉(zhuǎn)向行駛，車輛

最外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎接地中心在平整地面上形成的封閉軌跡圓直徑。

注：汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑示意圖見圖1。

圖1汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑示意圖

汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑minimumturningcirclediameterforcombinationofvehicle

汽車列車以較低的穩(wěn)定車速（最低穩(wěn)定車速或不大于10km/h）轉(zhuǎn)向行駛，調(diào)整轉(zhuǎn)向盤到規(guī)定的轉(zhuǎn)

角，最外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎接地中心在平整地面上形成的封閉軌跡圓直徑。

1

GB/T12540—20xx

注1：5.2.2中給出了方向盤轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法。

注2：汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑示意圖見圖2。

圖2汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑示意圖

轉(zhuǎn)彎通道圓turningclearancecircle

車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，下述兩圓形成的環(huán)形空間通道：

a)轉(zhuǎn)彎通道圓外圓(直徑D1):車輛上所有點(diǎn)在平整地面上的投影均位于圓內(nèi)的最小外圓;

b)轉(zhuǎn)彎通道圓內(nèi)圓（直徑D2）:車輛上所有點(diǎn)在平整地面上的投影均位于圓外的最大內(nèi)圓。

注1：除非特別指出，本文件中有關(guān)車輛上所有點(diǎn)、最遠(yuǎn)點(diǎn)、最外點(diǎn)的描述中不包括GB1589規(guī)定的不在車輛長度、

寬度測量范圍的裝置和具有作業(yè)功能的專用裝置的突出部分。

注2：轉(zhuǎn)彎通道圓示意圖見圖3。

圖3轉(zhuǎn)彎通道圓示意圖

轉(zhuǎn)彎通道寬度turningclearancecirclewidth

車輛轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑與內(nèi)圓直徑之差的二分之一。

最小轉(zhuǎn)彎通道圓minimumturningclearancecircle

汽車或汽車列車以最小轉(zhuǎn)彎直徑對應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)所形成的轉(zhuǎn)彎通道圓。

外擺值outvalue

2

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汽車和汽車列車按照規(guī)定的路徑(5.4.1.4,5.4.2.4)行駛時(shí)，車輛尾部最外側(cè)點(diǎn)軌跡與過車輛的車

身最外側(cè)點(diǎn)平行于車輛縱向中心線的投影線之間的最大距離。

注：5.4.1.4、5.4.2.4分別給出了穩(wěn)態(tài)法和駛?cè)敕ǖ男旭偮窂健?/p>

4試驗(yàn)條件

試驗(yàn)場地條件

4.1.1試驗(yàn)場地為平整堅(jiān)實(shí)干燥的瀝青或混凝土地面，任意方向坡度不大于2%，大小能允許車輛作直

徑不小于30m的圓周運(yùn)動。

4.1.2溫度、風(fēng)速等其他試驗(yàn)條件應(yīng)符合GB/T12534的規(guī)定。

車輛條件

4.2.1車輛裝備的輪胎型號應(yīng)符合車輛制造廠的規(guī)定，輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T12534的規(guī)定。

4.2.2車輛的車輪定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角應(yīng)符合車輛制造廠的規(guī)定。

4.2.3試驗(yàn)開始前，采用適當(dāng)?shù)姆绞绞管囕v達(dá)到正常的運(yùn)行溫度。

4.2.4車輛最小轉(zhuǎn)彎直徑試驗(yàn)在空載狀態(tài)下進(jìn)行，轉(zhuǎn)彎通道圓和外擺值試驗(yàn)在空載和滿載狀態(tài)下分別

進(jìn)行。

注1：空載狀態(tài)：整車整備質(zhì)量加上駕駛員及必要的軌跡測量設(shè)備的質(zhì)量時(shí)的狀態(tài)。

注2：滿載狀態(tài)：車輛裝載至最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量時(shí)的狀態(tài)。

4.2.5若車輛裝備有提升橋，進(jìn)行空載狀態(tài)試驗(yàn)時(shí)車輛應(yīng)處于：

——最小轉(zhuǎn)彎直徑、轉(zhuǎn)彎通道圓試驗(yàn)：提升橋落下或提升狀態(tài)下車輛理論軸距最大的狀態(tài)；

——外擺值試驗(yàn)：提升橋落下或提升狀態(tài)下車輛后懸最長的狀態(tài)。

注1：理論軸距是指車輛第一軸（或牽引銷中心）至后軸組中落地車軸的中心線之間的距離。

注2：對于汽車列車，牽引車輛和掛車同時(shí)處于理論軸距最大的狀態(tài)。

測量的參數(shù)、單位和準(zhǔn)確度

測量參數(shù)及其單位、準(zhǔn)確度要求應(yīng)符合表1的規(guī)定：

表1測量的參數(shù)、單位、準(zhǔn)確度

測量參數(shù)單位準(zhǔn)確度

溫度℃±1.0

風(fēng)速m/s±0.5

大氣壓力kPa±1.0

長度mm±0.1%

速度km/h±0.1

質(zhì)量kg±1.0%

輪胎氣壓kPa±1.5%

5試驗(yàn)方法

汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑

5.1.1在車輛所有外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎接地中心上方安裝行駛軌跡采集裝置。

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5.1.2車輛以較低的穩(wěn)定車速（最低穩(wěn)定車速或不大于10km/h）勻速行駛，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置并保

持不變，穩(wěn)定后啟動軌跡采集裝置，車輛行駛一周（360°），記錄各外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎接地中心在地面上封

閉的運(yùn)動軌跡，然后將車輛駛出測量區(qū)域。

5.1.3應(yīng)至少在相互垂直的兩個(gè)方向測量各轉(zhuǎn)向輪胎接地中心在地面上形成的封閉軌跡圓直徑，取各

方向測量值的算術(shù)平均值作為各轉(zhuǎn)向輪胎接地中心軌跡圓直徑。

5.1.4取各轉(zhuǎn)向輪胎接地中心軌跡圓直徑中的最大值作為汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測量結(jié)果。

5.1.5車輛左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)應(yīng)各測量1次，并記錄測量結(jié)果。

5.1.6取左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向測量結(jié)果中的最大值作為汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑最終結(jié)果。

汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑

5.2.1在汽車列車所有外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎接地中心上方安裝行駛軌跡采集裝置。

5.2.2汽車列車以較低的穩(wěn)定車速（最低穩(wěn)定車速或不大于10km/h）勻速行駛，行駛中逐漸增大轉(zhuǎn)向

盤轉(zhuǎn)角直至出現(xiàn)如下情形之一：

a)逐漸增大轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角直至達(dá)到極限位置，車輛未發(fā)生運(yùn)動干涉且掛車內(nèi)側(cè)輪胎未出現(xiàn)反向旋

轉(zhuǎn)，則保持轉(zhuǎn)向盤極限轉(zhuǎn)角不變；

b)逐漸增大轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角過程中，若掛車內(nèi)側(cè)車輪出現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)，則緩慢減小轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角使掛車

內(nèi)側(cè)車輪不轉(zhuǎn)動，并保持該轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角不變；

c)逐漸增大轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角過程中，若車輛即將發(fā)生運(yùn)動干涉或機(jī)械連接裝置達(dá)到最大工作角度，

則保持當(dāng)前轉(zhuǎn)向盤角度不變。

注：掛車內(nèi)側(cè)車輪不轉(zhuǎn)動是指當(dāng)試驗(yàn)車輛保持該轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角行駛一周時(shí)，掛車后內(nèi)輪轉(zhuǎn)動的角度在±180°范圍內(nèi)。

5.2.3車輛繼續(xù)行駛直至掛車達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，啟動軌跡采集裝置，車輛行駛一周（360°），記錄各外

側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎接地中心在地面上封閉的運(yùn)動軌跡，然后將車輛駛出測量區(qū)域。

5.2.4應(yīng)至少在相互垂直的兩個(gè)方向測量各轉(zhuǎn)向輪胎接地中心在地面上形成的封閉軌跡圓直徑，取各

方向測量值的算術(shù)平均值作為各轉(zhuǎn)向輪胎接地中心軌跡圓直徑。

5.2.5取各轉(zhuǎn)向輪胎接地中心軌跡圓直徑中的最大值作為汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測量結(jié)果。

5.2.6車輛左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)應(yīng)各測量1次，并記錄測量結(jié)果。

5.2.7取左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向測量結(jié)果中的最大值作為汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑最終結(jié)果。

轉(zhuǎn)彎通道圓

5.3.1指定直徑的轉(zhuǎn)彎通道圓

5.3.1.1汽車或汽車列車以直線行駛姿態(tài)停于試驗(yàn)場地上。

5.3.1.2車輛以較低的穩(wěn)定車速（最低穩(wěn)定車速或不大于10km/h）駛?cè)胫付ㄍ鈴胶蛢?nèi)徑的轉(zhuǎn)彎通道圓，

車輛上離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)在地面上的投影與該通道圓的外圓重合（或位于外圓內(nèi)側(cè)），至少連續(xù)行駛一

周（360°）。

5.3.1.3記錄車輛上離轉(zhuǎn)向中心最近點(diǎn)是否超出該轉(zhuǎn)彎通道圓的內(nèi)圓。

5.3.1.4車輛左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)應(yīng)分別測量1次。

5.3.2最小轉(zhuǎn)彎通道圓

5.3.2.1在汽車車身上離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)和最近點(diǎn)安裝行駛軌跡采集裝置；在汽車列車的牽引車輛離轉(zhuǎn)

向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)和掛車離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)、離轉(zhuǎn)向中心最近點(diǎn)安裝行駛軌跡采集裝置。

5.3.2.2汽車按照5.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，汽車列車按照5.2.2～5.2.3進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3.2.3分別測量離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)和最近點(diǎn)在地面上形成的封閉軌跡圓直徑，應(yīng)至少在相互垂直的兩

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個(gè)方向測量出最大值，取各方向上的測量值的算術(shù)平均值作為最小轉(zhuǎn)彎通道圓的外圓、內(nèi)圓直徑，計(jì)算

對應(yīng)轉(zhuǎn)彎通道寬度。

5.3.2.4若汽車列車試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)5.2.2b）所述的情況，則僅測量離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)形成的封閉軌跡圓

直徑，計(jì)算該軌跡圓半徑作為該方向的最小轉(zhuǎn)彎通道寬度。

5.3.2.5車輛左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)應(yīng)各測量1次，并記錄測量結(jié)果。

5.3.2.6取左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)方向測量結(jié)果中轉(zhuǎn)彎通道寬度最大者對應(yīng)的內(nèi)外圓直徑作為最小轉(zhuǎn)彎通道圓的

最終結(jié)果。

外擺值測量

5.4.1穩(wěn)態(tài)法（汽車列車不適用）

5.4.1.1在車輛前部離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)和車輛尾部最外點(diǎn)安裝軌跡采集裝置。

5.4.1.2車輛以較低的穩(wěn)定車速（最低穩(wěn)定車速或不大于10km/h）起步勻速行駛，調(diào)整轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，

使車輛前部離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)的行駛軌跡與直徑為25米的圓周重合，記錄并保持該轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角不變，

將車輛停止。

5.4.1.3沿車輛的車身最外點(diǎn)向地面做與車輛縱向中心線平行的投影線。

5.4.1.4啟動車輛尾部最外點(diǎn)軌跡采集裝置，并保持5.4.1.2中記錄的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角不變起步繼續(xù)行駛，

直至車輛尾部最外點(diǎn)軌跡再次與5.4.1.3中所做投影線交匯，車輛停止（見圖4）。

5.4.1.5測量車輛尾部最外點(diǎn)軌跡與投影線之間的最大垂直距離，作為外擺值測量結(jié)果。

5.4.1.6車輛左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)應(yīng)各測量1次，并記錄測量結(jié)果，取左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向測量結(jié)果中的最大值作

為最終測量結(jié)果。

圖4穩(wěn)態(tài)法外擺值測量示意圖

5.4.2駛?cè)敕?/p>

5.4.2.1在車輛前部離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)和車輛尾部最外點(diǎn)安裝軌跡采集裝置。

5.4.2.2將車輛以直線行駛姿態(tài)停于平整地面上，沿車輛車身最外點(diǎn)向地面做與車輛縱向中心線平行

的投影線，并在投影線的車輛一側(cè)向地面做一個(gè)與之相切的直徑為25米的圓周輪廓線。

注：汽車列車的車身最外點(diǎn)為掛車車身的最外點(diǎn)。

5.4.2.3啟動軌跡采集裝置，車輛起步以較低的穩(wěn)定車速（最低穩(wěn)定車速或不大于10km/h）沿投影線

向前行駛，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使車輛前部離轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)點(diǎn)從直線行駛過渡到5.4.2.2所述圓周輪廓線上，并

使該點(diǎn)沿圓周輪廓線繼續(xù)行駛，至少行駛至車輛尾部最外點(diǎn)軌跡再次與5.4.2.2中所做投影線交匯，車

輛停止（見圖5、圖6）。

5.4.2.4測量車輛尾部最外點(diǎn)軌跡與投影線之間的最大垂直距離，作為該次外擺值試驗(yàn)的測量結(jié)果。

5

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5.4.2.5車輛左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)應(yīng)各測量至少2次，同方向的測量結(jié)果最大值與最小值相差不應(yīng)超過最小值

的5%，取同方向有效測量結(jié)果的算術(shù)平均值作為該方向測量結(jié)果。

5.4.2.6取左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向測量結(jié)果中的最大值作為該車輛最終測量結(jié)果。

圖5汽車駛?cè)敕ㄍ鈹[值測量示意圖

圖6汽車列車駛?cè)敕ㄍ鈹[值測量示意圖

6試驗(yàn)結(jié)果

試驗(yàn)記錄和結(jié)果參照附錄A的試驗(yàn)記錄表填寫。

6

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A

A

附錄A

（資料性）

試驗(yàn)記錄表

車輛型號VIN制造商生產(chǎn)日期

外廓尺寸（長×寬）（mm×mm）輪距（前/后）（mm）：

輪胎型號輪胎氣壓（kPa）是否裝備提升橋提升橋位置

表A.1最小轉(zhuǎn)彎直徑試驗(yàn)記錄表

試驗(yàn)地點(diǎn)試驗(yàn)時(shí)間路面狀況試驗(yàn)人員

天氣氣溫（℃）風(fēng)速（m/s）試驗(yàn)質(zhì)量（kg）

提升橋狀態(tài)軸距（mm）

回轉(zhuǎn)方向

測量項(xiàng)目最終結(jié)果

左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)

輪轉(zhuǎn)彎直徑di=（m）

輪轉(zhuǎn)彎直徑d2（m）

輪轉(zhuǎn)彎直徑d1（m）

輪轉(zhuǎn)彎直徑d1（m）

最小轉(zhuǎn)彎直徑d（m）

表A.2轉(zhuǎn)彎通道圓試驗(yàn)記錄表

試驗(yàn)地點(diǎn)試驗(yàn)時(shí)間路面狀況試驗(yàn)人員

天氣氣溫（℃）風(fēng)速（m/s）軸距（mm）

試驗(yàn)質(zhì)量（kg）（空載/滿載）/提升橋狀態(tài)

指定直徑的轉(zhuǎn)彎通道圓直徑（m）：外圓直徑內(nèi)圓直徑

回轉(zhuǎn)方向最終結(jié)果

測量項(xiàng)目

左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)

最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑D1（m）

空載最小轉(zhuǎn)彎通道圓內(nèi)圓直徑D2（m）

最小轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎通道寬度B（m）

通道圓最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑D1（m）

滿載最小轉(zhuǎn)彎通道圓內(nèi)圓直徑D2（m）

轉(zhuǎn)彎通道寬度B（m）

指定直徑的轉(zhuǎn)彎通道圓空載

(是/否超出)滿載

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表A.3外擺值試驗(yàn)記錄表

試驗(yàn)地點(diǎn)試驗(yàn)時(shí)間路面狀況

天氣氣溫（℃）風(fēng)速（m/s）試驗(yàn)人員

試驗(yàn)質(zhì)量（kg）（空載/滿載）/提升橋狀態(tài)

后懸（mm）/軸距（mm）：提升橋落地/提升橋提升/

回轉(zhuǎn)方向

測量項(xiàng)目測試方法載荷狀態(tài)提升橋狀態(tài)試驗(yàn)次數(shù)最終結(jié)果

左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)

空載/

穩(wěn)態(tài)法

滿載落地/

第一次

外擺值空載

第二次

駛?cè)敕?/p>

落地第一次

滿載

落地第二次

8

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參考文獻(xiàn)

[1]GB/T12547—2009汽車最低穩(wěn)定車速試驗(yàn)方法

[2]JASOZ107-2004Articulatedroadtrains—Steadyminimumturningradiustest

procedure

9

ICS43.020

CCST04

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T12540—20xx

代替GB/T12540—2009

`

汽車及汽車列車最小轉(zhuǎn)彎直徑轉(zhuǎn)彎通道圓

直徑和外擺值測量方法

Minimumturningcirclediameter,minimumturningclearancecirclediameterandout

valuetestmethodformotorvehiclesandcombinationofvehicles

(點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識)

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

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1范圍

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試驗(yàn)結(jié)果。

本文件適用于汽車和汽車列車。

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僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

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