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第1課認(rèn)識機(jī)器人機(jī)器人組成學(xué)生機(jī)器人主要組成部分有:車體、車輪、電機(jī)、傳感器、主板、液晶顯示屏、電池及透明面板。2機(jī)器人主板1.主控芯片2.復(fù)位按鈕3.啟動按鈕4.伺服電機(jī)接口5.InSensor接口6.I/O接口7.通訊芯片8.直流電機(jī)控制芯片9.電源開關(guān)10.下載端口12345678109常見機(jī)器人設(shè)置4直流電機(jī)跳線設(shè)置:上跳線表示電機(jī)工作電壓采用高電壓,下跳線表示電機(jī)工作電壓限制為5V。AD、I/O跳線設(shè)置:上跳線表示AD、I/O接口采用默認(rèn)出廠連接設(shè)備;下跳線表示AD、I/O接口采用跳線下方的接口,用戶可自行連接所需的各種傳感器。學(xué)生機(jī)器人擴(kuò)展應(yīng)用——滅火5軟件特征分析軟件特點(diǎn):
☆圖形化編程,直觀、易于學(xué)習(xí)和操作;
☆編輯、編譯、程序下載到主控芯片的集成開發(fā)環(huán)境;
☆屏蔽軟硬件接口部分,降低偏向于硬件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)難度;
☆可擴(kuò)展性強(qiáng)。6軟件7
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