考試 - 2024-06-13T151646258附有答案

考試[復(fù)制]基本信息：[矩陣文本題]*姓名：________________________班級：________________________學(xué)號:________________________1、環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是利用（）感知周圍環(huán)境，通過提取路況信息、檢測障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。*A、攝像頭(正確答案)B、雷達(dá)超聲波(正確答案)C、V2X(正確答案)D、通信系統(tǒng)(正確答案)E、主駕駛腳部F、2、人機(jī)交互系統(tǒng)的交互方式包括（）*A、語音交互(正確答案)B、手勢交互(正確答案)C、全息管家(正確答案)D、觸摸交互(正確答案)E、線束外觀是否破損F、線束接口有無銹蝕3、在維修車輛前，需要對車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)，在對車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)時(shí)，需要防護(hù)的部位主要有（）*A、主駕駛座椅(正確答案)B、方向盤(正確答案)C、換擋桿(正確答案)D、手剎(正確答案)E、(正確答案)F、4、在對激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時(shí)，主要檢查的項(xiàng)目有（）*A、外觀有無臟污(正確答案)B、是否有敲擊痕跡(正確答案)C、安裝是否緊固(正確答案)D、安裝底座是否變形(正確答案)E、(正確答案)F、(正確答案)5、智能決策技術(shù)的決策機(jī)制應(yīng)在保證安全的前提下適應(yīng)盡可能多的工況，進(jìn)行舒適、節(jié)能、高效的正確決策，常用的決策方法有（）等。*A、狀態(tài)機(jī)(正確答案)B、決策樹(正確答案)C、深度學(xué)習(xí)(正確答案)D、增強(qiáng)學(xué)習(xí)(正確答案)E、F、6、電子羅盤的測量參數(shù)主要有*A、磁偏角(正確答案)B、航向角(正確答案)C、姿態(tài)角(正確答案)D、轉(zhuǎn)向角E、F、7、V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（）*A、車內(nèi)通信(正確答案)B、車際通信(正確答案)C、廣域通信(正確答案)D、5G通信E、F、8、信息安全技術(shù)是結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展實(shí)際，確定網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理對象并實(shí)行分級管理，建立數(shù)據(jù)（）三維度的數(shù)據(jù)安全體系，建立包括云安全、管安全、端安全在內(nèi)的數(shù)據(jù)安全技術(shù)框架，制定智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。*A、存儲安全(正確答案)B、傳輸安全(正確答案)C、應(yīng)用安全(正確答案)D、分析安全E、F、9、汽車導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃主要包含兩個(gè)步驟，其中一個(gè)是建立環(huán)境模型，那么建立環(huán)境模型的方法主要有:（）*A、可視圖法(正確答案)B、柵格法(正確答案)C、自由空間法(正確答案)D、拓?fù)浞?正確答案)E、F、10、路徑規(guī)范的智能算法主要有*A、Dijkstra算法B、數(shù)據(jù)分析(正確答案)C、模擬退火算法(正確答案)D、蟻群算法(正確答案)E、故障發(fā)生多久了F、11、人機(jī)交互系統(tǒng)工作過程是通過信息采集、（）等幾個(gè)步驟來完成的。*A、模數(shù)轉(zhuǎn)換(正確答案)B、數(shù)據(jù)分析(正確答案)C、執(zhí)行控制(正確答案)D、執(zhí)行指令(正確答案)E、F、12、5W2H問診方法中5W指的是什么?*A、故障發(fā)生的地點(diǎn)(正確答案)B、故障發(fā)生的時(shí)間(正確答案)C、故障發(fā)生前原因(正確答案)D、故障是怎么發(fā)生的(正確答案)E、(正確答案)F、13、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序的命令有（）*A、rosruncanbussendcan.pycddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bash(正確答案)C、roslaunchaloam_velodyne(正確答案)D、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launc(正確答案)E、F、14、智能網(wǎng)聯(lián)純電動(dòng)汽車電池組可以實(shí)現(xiàn)下列哪些目標(biāo)（）。*A、增大電壓(正確答案)B、增大電流(正確答案)C、增大容量(正確答案)D、增強(qiáng)安全性(正確答案)E、F、15、屬于自動(dòng)駕駛汽車的是（*A、L1級(正確答案)B、L2級(正確答案)C、L3級(正確答案)D、L4級(正確答案)E、F、16、智能車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)有（*A、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(正確答案)B、車載自網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(正確答案)C、車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(正確答案)D、V2X協(xié)同通信技術(shù)E、F、17、ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（），在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。*A、傳感器(正確答案)B、控制器(正確答案)C、執(zhí)行器(正確答案)D、攝像頭E、F、18、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對象主要包括以下幾個(gè)方面。（）*A、行駛路徑識別(正確答案)B、周邊物體識別(正確答案)C、駕駛狀態(tài)檢測(正確答案)D、駕駛環(huán)境檢測(正確答案)E、F、19、ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（），在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。*A、傳感器(正確答案)B、控制器(正確答案)C、執(zhí)行器(正確答案)D、攝像頭E、F、20、路徑規(guī)范的智能算法主要有*A、Dijkstra算法B、遺傳算法(正確答案)C、模擬退火算法(正確答案)D、蟻群算法(正確答案)E、故障發(fā)生前原因F、故障是怎么發(fā)生的21、4D/RCS體系結(jié)構(gòu)是基于混合式他體系結(jié)構(gòu)的無人平臺體系;其基本節(jié)點(diǎn)由（）模塊組成。*A、感知處理(正確答案)B、環(huán)境建模(正確答案)C、價(jià)值評估(正確答案)D、行為生成(正確答案)E、F、22、5W2H問診方法中2H指的是什么?*A、故障發(fā)生的時(shí)間B、故障發(fā)生的地點(diǎn)C、故障發(fā)生時(shí)駕駛?cè)薉、故障發(fā)生時(shí)詳細(xì)狀況E、F、(正確答案)23、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的命令有（）*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws(正確答案)C、roslaunchvelodyne_pointcloud(正確答案)D、VLP16_points.launch(正確答案)E、F、24、線控技術(shù)都有哪些優(yōu)點(diǎn)?（）*A、車輛更加輕便(正確答案)B、操作便捷、控制精確(正確答案)C、生產(chǎn)制造簡單、安全性高(正確答案)D、系統(tǒng)工作效率提高(正確答案)E、F、25、圖像的數(shù)字化過程主要有哪幾個(gè)步驟?*A、采樣(正確答案)B、分析C、量化(正確答案)D、壓縮編碼(正確答案)E、F、26、人機(jī)交互系統(tǒng)由（）組成。*A、信息采集模塊(正確答案)B、控制模塊(正確答案)C、執(zhí)行模塊(正確答案)D、傳輸介質(zhì)(正確答案)E、F、27、在維修車輛前，需要對車輛外部進(jìn)行防護(hù)，在對車輛外部進(jìn)行防護(hù)時(shí)，需要防護(hù)的部位主要有（）*A、左前翼子板(正確答案)B、右前翼子板(正確答案)C、車輛前部(正確答案)D、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙蓋E、F、28、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，獲取前車定位數(shù)據(jù)的命令有（）*A、cddata/nvidia_ws/scripts(正確答案)B、pythonhost_connect.py(正確答案)C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchE、F、29、超聲波雷達(dá)避障可能故障有*A、硬件故障(正確答案)B、軟件故障(正確答案)C、安裝高度D、安全等級E、F、30、車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議主要可以分為（）*A、先應(yīng)式(正確答案)B、后應(yīng)式C、反應(yīng)式(正確答案)D、混合式(正確答案)E、F、31、V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（）*A、車內(nèi)通信(正確答案)B、車內(nèi)通信(正確答案)C、廣域通信(正確答案)D、5G通信E、F、32、自適應(yīng)巡航控制ACC系統(tǒng)常用測距傳感器包括哪些?（）*A、視覺傳感器(正確答案)B、超聲波雷達(dá)C、激光雷達(dá)(正確答案)D、毫米波雷達(dá)(正確答案)E、F、33、高精地圖的定義分為:*A、狹義高精地圖(正確答案)B、廣義高精地圖(正確答案)C、車載高精地圖D、衛(wèi)星高精地圖E、主駕駛腳部F、34、超聲波雷達(dá)避障可能故障有*A、硬件故障(正確答案)B、軟件故障(正確答案)C、安裝高度D、安全等級E、F、35、在維修車輛前，需要對車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)，在對車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)時(shí)，需要防護(hù)的部位主要有（）*A、主駕駛座椅(正確答案)B、方向盤(正確答案)C、換擋桿(正確答案)D、手剎(正確答案)E、(正確答案)F、36、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開車輛ACC控制程序的命令有*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch(正確答案)C、sourcedevel/setup.bash(正確答案)D、cddata/nvidia_ws/(正確答案)E、F、37、路徑規(guī)范的智能算法主要有*A、Dijkstra算法B、遺傳算法(正確答案)C、模擬退火算法(正確答案)D、蟻群算法(正確答案)E、F、38、汽車傳感器的特點(diǎn)（）*A、適應(yīng)性強(qiáng)，耐惡劣環(huán)境(正確答案)B、抗干擾能力強(qiáng)(正確答案)C、穩(wěn)定性和可靠性高(正確答案)D、性價(jià)比高，適應(yīng)大批量生產(chǎn)(正確答案)E、F、39、主動(dòng)式駕駛輔助包括（）*A、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(正確答案)B、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(正確答案)C、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(正確答案)D、車道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)E、F、40、激光雷達(dá)測量方法有三種，分別是（）*A、脈沖法(正確答案)B、相位法(正確答案)C、三角反射法(正確答案)D、光頻調(diào)制法E、F、41、毫米波雷達(dá)的可用頻段有（*A、24GHz(正確答案)B、60GHz(正確答案)C、z77GHz(正確答案)D、79GHz(正確答案)E、F、42、車輛主動(dòng)避障功能是利用各種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，如（）來感知道路交通環(huán)境信息*A、激光雷達(dá)傳感器(正確答案)B、超聲波雷達(dá)傳感器(正確答案)C、轉(zhuǎn)向角度傳感器D、視覺傳感器(正確答案)E、F、43、目前，激光雷達(dá)的用到的測距方法主要有（）*A、脈沖測距法(正確答案)B、干涉測距法(正確答案)C、連續(xù)波測距法D、相位測距法(正確答案)E、F、44、激光雷達(dá)是由（）等組成。*A、光電接收系統(tǒng)(正確答案)B、處理系統(tǒng)(正確答案)C、信號采集(正確答案)D、控制系統(tǒng)(正確答案)E、線束外觀是否破損F、線束接口有無銹蝕45、人機(jī)交互系統(tǒng)由（）組成。*A、信息采集模塊(正確答案)B、控制模塊(正確答案)C、執(zhí)行模塊(正確答案)D、傳輸介質(zhì)(正確答案)E、F、46、在對視覺傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時(shí)，主要檢查的項(xiàng)目有（）*A、外觀有無破損(正確答案)B、鏡頭有無裂痕(正確答案)C、安裝是否緊固(正確答案)D、底座是否變形(正確答案)E、(正確答案)F、(正確答案)47、V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（）*A、車內(nèi)通信(正確答案)B、車際通信(正確答案)C、廣域通信(正確答案)D、5G通信E、F、48、信息安全技術(shù)是結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展實(shí)際，確定網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理對象并實(shí)行分級管理，建立數(shù)據(jù)（）三維度的數(shù)據(jù)安全體系，建立包括云安全、管安全、端安全在內(nèi)的數(shù)據(jù)安全技術(shù)框架，制定智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。*A、存儲安全(正確答案)B、傳輸安全(正確答案)C、應(yīng)用安全(正確答案)D、分析安全E、F、49、在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡的命令有（）*A、cdcan_driver(正確答案)B、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000(正確答案)D、sudoinsmodzpcican.ko(正確答案)E、定位信息氣象信息F、50、汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要有（）等組成。*A、信息感知單元(正確答案)B、電子控制單元（ECU）(正確答案)C、執(zhí)行單元(正確答案)D、人機(jī)交互界面(正確答案)E、F、51、智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以提供各種信息、娛樂、預(yù)約、應(yīng)急服務(wù)等，其中信息包括（）*A、車輛信息(正確答案)B、路況信息(正確答案)C、交通信息(正確答案)D、導(dǎo)航信息(正確答案)E、(正確答案)F、52、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知層包含以下哪些部件?（*A、攝像頭(正確答案)B、激光雷達(dá)(正確答案)C、激光雷達(dá)(正確答案)D、夜視傳感器(正確答案)E、F、53、全局路徑規(guī)劃的目標(biāo)是根據(jù)哪些信息計(jì)算全局期望路徑?*A、起點(diǎn)信息(正確答案)B、終點(diǎn)信息(正確答案)C、已知地圖信息(正確答案)D、已知車況信息E、F、54、自動(dòng)駕駛汽車在規(guī)劃行駛路徑時(shí)涉及到的固定環(huán)境信息包括哪些?*A、車道建筑(正確答案)B、車道建筑(正確答案)C、交通信號D、交通設(shè)施(正確答案)E、線束外觀是否破損F、線束接口有無銹蝕55、液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)主要優(yōu)）勢有哪些?*A、結(jié)構(gòu)緊湊，改善了制動(dòng)效能(正確答案)B、控制方便可靠，制動(dòng)噪聲顯著減小感(正確答案)C、不需要真空裝置，沉重的腳踏感D、節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間(正確答案)E、F、56、在對激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時(shí)，主要檢查的項(xiàng)目有（）*A、外觀有無臟污(正確答案)B、是否有敲擊痕跡(正確答案)C、安裝是否緊固(正確答案)D、安裝底座是否變形(正確答案)E、(正確答案)F、(正確答案)57、在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，啟動(dòng)CAN卡的命令有（）*A、cdcan_driver(正確答案)B、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000(正確答案)D、sudoinsmodzpcican.ko(正確答案)E、F、58、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能決策能識別以下哪些內(nèi)容?（）*A、道路識別(正確答案)B、車輛識別(正確答案)C、行人識別(正確答案)D、交通標(biāo)志識別(正確答案)E、F、59、自動(dòng)駕駛汽車在規(guī)劃行駛路徑時(shí)涉及到的固定環(huán)境信息包括哪些?（*A、車道建筑(正確答案)B、交通信號(正確答案)C、交通設(shè)施D、E、F、60、自動(dòng)駕駛定位技術(shù)大致可分為哪幾類?（）*A、基于地標(biāo)定位(正確答案)B、基于磁場定位(正確答案)C、基于慣導(dǎo)定位D、基于信號定位(正確答案)E、F、61、車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障的方法（）*A、人工勢場法(正確答案)B、虛擬力場法(正確答案)C、智能優(yōu)化算法(正確答案)D、多種算法融合(正確答案)E、F、62、毫米波雷達(dá)的可用頻段有（）*A、24GHz(正確答案)B、60GHz(正確答案)C、77GHz(正確答案)D、79GHz(正確答案)E、風(fēng)機(jī)是否有裂痕F、風(fēng)機(jī)線束接口有無銹蝕63、汽車運(yùn)控控制理論應(yīng)用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下（）過程*A、比例控制(正確答案)B、積分控制(正確答案)C、微分控制(正確答案)D、長度控制E、F、64、在對左前座椅通風(fēng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行檢查的時(shí)候，主要檢查的項(xiàng)目有（）*A、座椅是否有進(jìn)水痕跡(正確答案)B、風(fēng)機(jī)是否有進(jìn)水痕跡(正確答案)C、風(fēng)機(jī)是否安裝牢固(正確答案)D、風(fēng)機(jī)線束是否破損(正確答案)E、(正確答案)F、(正確答案)65、車道保持系統(tǒng)受限條件都有哪些?*A、當(dāng)車速低于60km/h時(shí)(正確答案)B、當(dāng)駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)(正確答案)C、當(dāng)與臨近車道標(biāo)記距離過大時(shí)(正確答案)D、道路施工時(shí)標(biāo)記的引導(dǎo)線(正確答案)E、F、66、在激光點(diǎn)云處理技術(shù)中心，常用的點(diǎn)云處理算法包括:（）*A、激光點(diǎn)云特征提取(正確答案)B、激光點(diǎn)云法向量(正確答案)C、激光點(diǎn)云配準(zhǔn)(正確答案)D、激光點(diǎn)云分割(正確答案)E、F、67、毫米波雷達(dá)的可用頻段有（*A、24GHz(正確答案)B、60GHz(正確答案)C、77GHz(正確答案)D、79GHz(正確答案)E、F、68、目前，激光雷達(dá)的用到的測距方法主要有（）*A、脈沖測距法(正確答案)B、干涉測距法(正確答案)C、連續(xù)波測距法D、相位測距法(正確答案)E、F、69、連接超聲波雷達(dá)的線束有三條:一條是供電、一條是搭鐵、一條是信號線，假如測得供電線和搭鐵線的電壓為12V，信號線上的電壓為0V，信號線的電阻小于12，此時(shí)車輛的故障可能出現(xiàn)在（）*A、信號線對地短路超聲波雷達(dá)模塊故障，因?yàn)槌暡?正確答案)B、雷達(dá)模塊沒有向傳感器輸出信號C、超聲波雷達(dá)傳感器故障，因?yàn)槌暡ɡ走_(dá)傳感器沒有產(chǎn)生信號(正確答案)D、信號線對地?cái)嗦稥、F、70、4D/RCS體系結(jié)構(gòu)是基于混合式他體系結(jié)構(gòu)的無人平臺體系;其基本節(jié)點(diǎn)由（）模塊組成。*A、感知處理(正確答案)B、環(huán)境建模(正確答案)C、價(jià)值評估(正確答案)D、行為生成(正確答案)E、F、71、環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是利用（）感知周圍環(huán)境，通過提取路況信息、檢測障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。*A、攝像頭(正確答案)B、雷達(dá)(正確答案)C、超聲波(正確答案)D、V2X通信系統(tǒng)(正確答案)E、F、72、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器系統(tǒng)通常采用（）、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。*A、攝像機(jī)(正確答案)B、激光雷達(dá)(正確答案)C、超聲傳感器(正確答案)D、毫米波雷達(dá)(正確答案)E、F、73、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對象主要包括以下幾個(gè)方面。（）*A、行駛路徑識別(正確答案)B、周邊物體識別(正確答案)C、駕駛狀態(tài)檢測(正確答案)D、駕駛環(huán)境檢測(正確答案)E、F、74、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃一般可以分為:*A、導(dǎo)航路徑規(guī)劃B、全局路徑規(guī)劃(正確答案)C、環(huán)境路徑規(guī)劃D、局部路徑規(guī)劃(正確答案)E、F、75、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行過程可分為哪幾部分?*A、激活系統(tǒng)(正確答案)B、車位檢測(正確答案)C、路徑規(guī)劃(正確答案)D、路徑跟蹤(正確答案)E、F、76、毫米波雷達(dá)的可用頻段有（*A、24GHz(正確答案)B、60GHz(正確答案)C、77GHz(正確答案)D、79GHz(正確答案)E、F、77、汽車運(yùn)控控制理論應(yīng)用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下（）過程*A、比例控制(正確答案)B、積分控制(正確答案)C、微分控制(正確答案)D、長度控制E、F、78、車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議主要可以分為（）*A、先應(yīng)式(正確答案)B、后應(yīng)式C、反應(yīng)式(正確答案)D、混合式(正確答案)E、F、79、多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括（*A、松耦合(正確答案)B、緊耦合(正確答案)C、深耦合(正確答案)D、淺耦合E、F、80、在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)的命令有（）*A、cdKnowHow/can_ws(正確答案)B、sourcedevel/setup.bash(正確答案)C、roslaunchrobotvisionusbcam_640360.launch(正確答案)D、rqt_image_viewE、F、81、打開車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)后，車道保持輔助系統(tǒng)就開始正常工作。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、82、激光雷達(dá)可探測以自身為圓心360的范圍，且具有3D建模功能。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、83、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。當(dāng)正前方車輛的行駛速度小于本車設(shè)定的巡航車速時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員需要踩剎車進(jìn)行制動(dòng)，避免追尾事故發(fā)生。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、84、內(nèi)參標(biāo)定的主要目的是將傳感器坐標(biāo)與世界坐標(biāo)-一對應(yīng)，即通過平移和旋轉(zhuǎn)，將視覺傳感器坐標(biāo)與世界坐標(biāo)重合，用以獲取物體在現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)位置。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、85、該指示燈表示車道保持輔助系統(tǒng)已經(jīng)接通，但卻未激活。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、86、車道保持輔助系統(tǒng)開啟時(shí)，車輛不能進(jìn)行變道。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、87、相比激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)精度低、可視范圍角度偏小，一般需要多個(gè)雷達(dá)組合使用。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、88、在任何駕駛條件下，自動(dòng)駕駛車輛均依賴于兩種信息:汽車位置和汽車行駛的速度。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、89、視覺傳感器將圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過信號線把信號傳遞至控制模塊中，用于圖像識別，定位等功能。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、90、在進(jìn)行激光雷達(dá)標(biāo)定時(shí)，遙控車輛沿8字軌跡緩慢行駛，保證標(biāo)定數(shù)據(jù)至少包含一個(gè)完整的8字。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、91、VV當(dāng)駕駛員開車打電話時(shí)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、92、維修技師工作時(shí)需要保持耳朵內(nèi)外干凈無異物。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、93、維修技師在工作期間可以佩戴金屬飾物，特別是項(xiàng)鏈與鑰匙扣，只要不影響工作就行。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、94、制動(dòng)液具有腐蝕性和吸水性，只要不打開制動(dòng)液壺蓋，就不需要對制動(dòng)液進(jìn)行更換。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、95、VV當(dāng)駕駛員開車打電話時(shí)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、96、當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)正常開啟時(shí)，如果駕駛員操縱了轉(zhuǎn)向撥桿，那么車道保持輔助系統(tǒng)就不會(huì)出現(xiàn)聲音或振動(dòng)警告了。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、97、在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、98、在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以使車輛一直保持在與前車設(shè)定的車距行駛。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、99、激光雷達(dá)基本的測距原理是利用光的反射，首先由激光雷達(dá)發(fā)射出激光束，激光束經(jīng)空氣傳播直至遇到障礙物，被障礙物反射回來的激光束由激光接收系統(tǒng)接收和處理，通過激光從發(fā)射到反射回來的時(shí)間及反射角度，從而測算出障礙物的實(shí)際距離及相對位置。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、100、超聲波對色彩、光照度不敏感，可用于黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強(qiáng)、有毒等惡劣環(huán)境中。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、101、視覺傳感器一般由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，并將光源、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的傳感器稱為智能圖像采集與處理單元。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、102、激光雷達(dá)在定位中的最主要的作用就是對位置傳感器定位的校正。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、103、維修技師工作時(shí)要眼睛有神，眼屎可以留在眼角上。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、104、維修技師工作期間將工牌佩戴于外衣左胸上方，無明顯傾斜，無遮擋。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、105、在對防凍液進(jìn)行檢查時(shí)，只需要檢查防凍液液位就可以了。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、106、該指示燈表示車道保持輔助系統(tǒng)已經(jīng)接通并已處于激活狀態(tài)。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、107、VV當(dāng)駕駛員開車打電話時(shí)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、108、在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，驗(yàn)證地點(diǎn)可以在平坦干燥的瀝青或混凝土路面上。正確[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、109、毫米波雷達(dá)指利用毫米波特性，通過毫米波從發(fā)射信號到接收反射信號所用時(shí)間來計(jì)算車身與障礙物間的距離。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、110、毫米波雷達(dá)測量范圍根據(jù)雷達(dá)性能的強(qiáng)弱有所差異，通常在30-100米之間。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、111、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不與外界產(chǎn)生任何光電聯(lián)系，僅靠傳感器自身對車輛的位置、速度、轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行測量的定位系統(tǒng)。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、112、當(dāng)采用兩條導(dǎo)線時(shí)，將它們絞在一起成為雙絞線，是為了使傳輸信號更可靠。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、113、VV當(dāng)駕駛員開車打電話時(shí)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、114、V維修技師工作時(shí)，鼻毛不影響修車，所以鼻毛可以露布鼻孔。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、115、服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，應(yīng)面帶微笑。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、116、在使用萬用表之前不需要對萬用表進(jìn)行校準(zhǔn)，直接使用就可以了。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、117、在測量視覺傳感器信號線電阻時(shí)，應(yīng)保持線束與視覺傳感器、控制單元斷開。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、118、車輛主動(dòng)避障功能檢測到障礙物后，為車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)，根據(jù)路徑只能進(jìn)行制動(dòng)措施控制車輛主動(dòng)避開障礙物。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、119、衛(wèi)星信號接收器根據(jù)衛(wèi)星信號傳輸至接收器的時(shí)間來計(jì)算接收器至衛(wèi)星的距離，再通過與多顆衛(wèi)星的距離及對應(yīng)每顆衛(wèi)星的位置，即可計(jì)算出接收器相對衛(wèi)星的實(shí)際位置。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、120、慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不與外界產(chǎn)生任何光電聯(lián)系，僅靠傳感器自身對車輛的位置、速度、轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行測量的定位系統(tǒng)。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、121、激光雷達(dá)波長較長，可探測分子量級的目標(biāo)。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、122、舒適CAN總線可以采用一根導(dǎo)線傳遞信息。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、123、汽車上CAN數(shù)據(jù)傳輸線都是雙絞線。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、124、機(jī)械式激光雷達(dá)一般安裝在車頂，隨車運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行360°同軸旋轉(zhuǎn)，可提供周圍環(huán)境的點(diǎn)云信息。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、125、維修技師工作時(shí)，需要保持牙齒干凈，口中不可留有異物、異味。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、126、維修技師在工作期間不得穿涼鞋、拖鞋，應(yīng)穿絕緣、防滑、硬頭的勞保鞋，以防物體砸傷腳面。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、127、在對萬用表進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將萬用表調(diào)節(jié)到電壓檔，將紅黑表筆對接，萬用表顯示為0，說明萬用表正常。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、128、V該指示燈表示車道保持輔助系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、129、在進(jìn)行網(wǎng)線測試時(shí)，當(dāng)有一根網(wǎng)線，如3號線斷路，則主測試儀和遠(yuǎn)程測試端3號燈都不亮。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、130、在筆直平坦的高速公路上，當(dāng)車速超過65km/h時(shí)開啟車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)，此時(shí)車道保持輔助系統(tǒng)指示燈顯示為黃色，車輛保持直線行駛，那么車道保持輔助系統(tǒng)正常。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、131、自動(dòng)剎車輔助AEB是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行回避，避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、132、車道保持LKA系統(tǒng)通過前擋風(fēng)玻璃上的攝像頭識別車道分界線，可在駕駛員無意識偏離車道時(shí)，輔助駕駛員校正方向盤，減輕駕駛負(fù)擔(dān)，防止發(fā)生交通事故。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、133、自動(dòng)泊車輔助APA系統(tǒng)在泊車過程中，駕駛員不需要控制制動(dòng)踏板、加速踏板、排擋桿及轉(zhuǎn)向盤操作，全部由電腦完成。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、134、智能網(wǎng)聯(lián)車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障，主要是以超聲波雷達(dá)為主、激光雷達(dá)為輔檢測周圍障礙物。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、135、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)控制模塊在檢測距離小于警報(bào)距離時(shí)采取制動(dòng)措施。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、136、汽車線控技術(shù)是將駕駛員的操縱動(dòng)作傳感器變成電信號，通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)的一種控制系統(tǒng)。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、137、視覺傳感器能夠?qū)崟r(shí)獲取車輛周圍的二維或三維圖像信息，常用于環(huán)境監(jiān)測、物體識別以及車輛定位等功能。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、138、高速CAN的兩條網(wǎng)線中只要有一條網(wǎng)線出現(xiàn)短路或斷路，則整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、139、CAN總線中，無論高速CAN總線還是低速CAN總線，基本組成結(jié)構(gòu)完全相同。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、140、只有當(dāng)LIN主控制單元發(fā)送出帶有相應(yīng)識別碼的信息標(biāo)題后，數(shù)據(jù)才會(huì)傳至LIN總線。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、141、維修技師工作時(shí)為了不影響個(gè)人形象，必須把胡子刮干凈。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、142、機(jī)修車間5S管理中的整理是將工作場所內(nèi)的所有物品都區(qū)分為“必要”與“不必要”兩種，并且把不必要的物品立刻清除掉。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、143、在對萬用表進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將萬用表調(diào)節(jié)到電壓檔，將紅黑表筆對接，萬用表顯示為1，說明萬用表正常。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、144、車道保持輔助系統(tǒng)是為高速公路和主干線公路而設(shè)計(jì)的，所以該系統(tǒng)在車速高于65km/h時(shí)才會(huì)工作。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、145、在進(jìn)行網(wǎng)線測試時(shí)，當(dāng)有幾條線不通，則幾條線都不亮，當(dāng)網(wǎng)線少于2根線聯(lián)通時(shí)，燈都不亮。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、146、在LIN總線系統(tǒng)中，LIN主控制單元與從控制單元均能進(jìn)行獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、147、在服務(wù)客戶的過程中，服務(wù)人員無特殊事由需統(tǒng)一著公司制式服裝，最好穿連體工服。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、148、機(jī)修車間5S管理中的整頓是把工作場所內(nèi)必要的物品按照“定品”“定位”、“定量”的原則擺放好。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、149、在對萬用表進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將萬用表調(diào)節(jié)到電阻檔，將紅黑表筆對接，萬用表顯示為0，說明萬用表正常。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、150、環(huán)境條件惡劣時(shí)，比如車道臟污或者覆蓋著雪、車道過窄、車道邊界線不清晰（如高速公路施工時(shí)），那么該系統(tǒng)暫時(shí)會(huì)不工作。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、151、在進(jìn)行網(wǎng)線測試時(shí)，當(dāng)網(wǎng)線有2根短路時(shí)，則主測試器顯示不變，而遠(yuǎn)程測試端顯示短路的兩根線燈都微亮，若有3根以上（含3根）短路時(shí)，則所有短路的幾條線號的燈都不亮。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、152、對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言，使用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可以得到關(guān)于環(huán)境更加可靠、統(tǒng)一、精細(xì)的描述，以便決策與規(guī)劃及控制。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、153、在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以使車輛一直保持在與前車設(shè)定的車距行駛。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、154、車載以太網(wǎng)只能通過BMW編程系統(tǒng)訪問以太網(wǎng)。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、155、維修技師著裝穿戴要整潔、得體、大方，避免出現(xiàn)掉扣、錯(cuò)扣、脫線等現(xiàn)象。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、156、機(jī)修車間5S管理中的清掃是把工作場所內(nèi)看得見和看不見的地方都擦掃干凈。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、157、在對萬用表進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將萬用表調(diào)節(jié)到電阻檔，將紅黑表筆對接，萬用表顯示為1，說明萬用表正常。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、158、在進(jìn)行ACC動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)車輛的速度一定要小于前車的速度。[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、159、在進(jìn)行網(wǎng)線測試時(shí)，若檢測上有一個(gè)燈不亮，那么這根網(wǎng)線就不正常。[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯(cuò)誤C、D、E、F、160、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。當(dāng)正前方車輛的行駛速度小于本車設(shè)定的巡航車速時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員需要踩剎車進(jìn)行制動(dòng)，避免追尾事故發(fā)生。（）[單選題]*A、正確B、錯(cuò)誤(正確答案)C、D、E、F、