礦用軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)及其基本功能

礦用軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)及其基本功能煤礦企業(yè)眾多機(jī)電設(shè)備在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，容易發(fā)生各種故障，存在眾多隱患，因此對(duì)重點(diǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理隱患非常重要。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方式通常采用人工定時(shí)巡檢和固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)視等方式，但這兩種方式都存在一些問題，例如，人工巡查不能高頻次巡檢、并且效率低下，同時(shí)惡劣的工作環(huán)境對(duì)人身安全存在威脅；而固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)視則范圍有限，需要在運(yùn)行設(shè)備處布置大量固定攝像頭，不僅圖像切換、監(jiān)視、存儲(chǔ)任務(wù)量大，而且布線多、功耗大、維護(hù)任務(wù)艱巨，綜合效率也較低。礦用軌道巡檢機(jī)器人，能夠在最大程度上替代人力對(duì)環(huán)境情況和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，極大減少了人員的工作量，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的聲、光、電等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，軌道巡檢機(jī)器人對(duì)環(huán)境情況和設(shè)備狀態(tài)可以做到高頻次巡檢，效率大大超過人工檢測(cè)，進(jìn)一步減少了對(duì)故障和風(fēng)險(xiǎn)的反應(yīng)時(shí)間，提升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全管理。1、巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在輸煤棧橋進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)信息交互、圖像展示、數(shù)據(jù)展示、預(yù)警、輔助決策、信息統(tǒng)計(jì)分析等功能。2、設(shè)備狀態(tài)智能巡檢功能巡檢機(jī)器人支持全自主和遙控巡檢模式。全自主模式包括常規(guī)和特殊巡檢兩種方式。常規(guī)下系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)內(nèi)容、時(shí)間、路徑等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特殊巡檢由操作人員設(shè)定巡視點(diǎn)，機(jī)器人對(duì)巡檢點(diǎn)自主完成巡檢任務(wù)。遙控巡檢模式由操作人員手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行反復(fù)巡檢，并實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的連續(xù)、動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)存儲(chǔ)。3、環(huán)境內(nèi)有害氣體、粉塵濃度、噪聲檢測(cè)功能巡檢機(jī)器人具備惡劣環(huán)境有毒氣體、粉塵濃度、噪聲檢測(cè)功能，為管理人員提供環(huán)境健康依據(jù)，推斷設(shè)備異常狀態(tài)。4、設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)功能巡檢機(jī)器人可將現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像、熱成像功能、環(huán)境溫度、電機(jī)本體及軸承溫度，電機(jī)前后端軸承、減速機(jī)輸出、輸入端軸承振動(dòng)等設(shè)備情況發(fā)送回上位機(jī)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常情況時(shí)巡檢機(jī)器人停止巡檢并停留在原地，并在現(xiàn)場(chǎng)及上位機(jī)上發(fā)出報(bào)警，異常情況消除后可以人為控制繼續(xù)巡檢。5、復(fù)雜地形適應(yīng)行走功能巡檢機(jī)器人可以進(jìn)行最高18度的爬坡，可以應(yīng)用于復(fù)雜狀態(tài)，如有特殊場(chǎng)景，可以定制90度爬坡機(jī)型。6、智能自主充電功能采用導(dǎo)軌式分布供電+鋰電池相結(jié)合，采用先進(jìn)的防打火技術(shù)，保證系統(tǒng)的安全和可靠性。7、巡檢機(jī)器人的監(jiān)控手段巡檢機(jī)器人安裝多種現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控手段，包括：基于360°全方位云臺(tái)的可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的對(duì)設(shè)備進(jìn)行24小時(shí)全天候視頻成像，同時(shí)進(jìn)行熱成像監(jiān)視。8、巡檢機(jī)器人自檢功能巡檢機(jī)器人具有自檢功能，可以檢測(cè)電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能立刻發(fā)出警報(bào)，并能上傳故障類型等信息上位機(jī)以及控制前段，經(jīng)過統(tǒng)計(jì)和智能識(shí)別能判斷相應(yīng)故障狀態(tài)。9、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳通信功能巡檢機(jī)器人采用國(guó)際先進(jìn)的SDN和DDS通訊系統(tǒng)，可以有效的降低通訊延時(shí)，同時(shí)保有其他工業(yè)通訊接口包括以太網(wǎng)，RS485等。10、防碰撞系統(tǒng)巡檢機(jī)器人安裝防碰撞接觸裝置，與超聲波雷達(dá)構(gòu)筑雙重安全保障，在超聲波雷達(dá)失效情況下防止與障礙物的激烈碰撞，并進(jìn)行系統(tǒng)安全報(bào)警并在明顯位置安裝有閃動(dòng)警示燈，提醒人員注意。11、系統(tǒng)集中管理功能系統(tǒng)可進(jìn)行多臺(tái)巡檢機(jī)器人聯(lián)動(dòng)管理，巡檢機(jī)器人應(yīng)能正確接收監(jiān)控后臺(tái)的控制指令，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車體運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測(cè)等功能，并正確反饋狀態(tài)信息；及時(shí)上報(bào)機(jī)器人本體的各類預(yù)警和告警信息。12、機(jī)器人能夠通過自己采集的各種數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫利用大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行分析，對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行診斷預(yù)警。系統(tǒng)可以進(jìn)行視頻流的大數(shù)據(jù)分析，可以對(duì)