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文檔簡(jiǎn)介
2015考研數(shù)學(xué)強(qiáng)化班
線性代數(shù)
講義
第一講行列式
一、理論強(qiáng)化
L行列式的定義n2個(gè)數(shù)%⑺=1,2,???,")排成"行八列的方形表
aaa
u12\n
。21%a
£(-1)'。1九。2力"'njn=|川=detA=D=A(與)
hJ2<-jn
anlan2ann
稱為一個(gè)”階行列式,〃階行列式是一個(gè)數(shù),它等于所有來自不同行,不同列的〃個(gè)元素的乘積
?的代數(shù)和.其中,,上,,是L2,〃的一個(gè)排列.”=1時(shí),1all[為一階行列式.
’2.2行列式的1性質(zhì)
(1)行列式轉(zhuǎn)置后,其值不變,D=DT(表示行列地位平等);
(2)行列式某行(列)的元素的公因子女,可以提到行列式符號(hào)外;
a+bc+dacbd
(3)行列式具有分行(歹(J)相加性;例:+
(4)行列式中有兩行(列)元素成比例時(shí),其值為0;
(5)互換行列式兩行(列),行列式變號(hào);
(6)把某行(列)的左倍加到另一行(列)后,行列式值不變.
3.行列式的余子式、代數(shù)余子式
把a(bǔ)::所在的i行,j列劃去余下來的〃-1階行列式稱為D的元素的余子式記為;
1J1JlJ
稱Aij=(―1)3人句為D的元素外的代數(shù)余子式.
*4.行列式展開定理
定理1.行列式等于它的任意一行(列)的元素與其對(duì)應(yīng)的代數(shù)余子式的乘積之和:
nn
0=2X4?=12…M=0=12???,〃).
>1i=l
nDk=i,S.。,k手j,
定理2.
",白lky[D,k=j.
j=l〔U,
5.方陣的行列式設(shè)A、6為〃階方陣,則
①[A[=|A|T;②林牛kn\A\;③|A*|=|A|"T;
@|A5|=|BA|=|A||B|;⑤|A+3罔A|+|3|.
二、常用結(jié)論
i.上(下)三角形行列式
0
。22
=a
''nn?11?22---ann.
ann
2.副對(duì)角行列式
*
%0%”
n(n-1)
a2(n-l)%5-1)
—
=(-1)241〃。2(〃一1)。3(〃一2)
*
%0anl
3.范德蒙行列式
111???1
不%22■../
D—X;-??次=n(%.-%).
nn>i>j>\]z
短鎮(zhèn)???康
4.分塊行列式
AA
A0_AC0mx.mcmxm
=|A||B|;②=(—1)叫
CB-0Bc0
AB
③^\AD-BC\.
CD
三、題型強(qiáng)化
1.具體行列式的計(jì)算
方法一:三角形法
4124
1202
(基礎(chǔ)題)求。=(答案:50).
3320
0112
abbb
habb
例:求D=bbab
hbba
1+q111
22+22
例:求。4(q豐0).
333+%3
4444+%
方法二:展開法
A-3-2-4
求方程-2A-2=0的根
-4-2A-3
方法三:遞推法:
21000
121
例:求=0020
00012
方法四:利用范德蒙行列式
ab
例:D=a2b2
b+cc+aa+b
1111
222222"
Dn=332333.
nn2n3n
方法五:拆項(xiàng)法
11111111
1-24-81-24-8
例:己知+=0.則%=
1041503512
1XX2X31%x2%3
方法六:分塊法
x—2x—1x—2x—3
2x—22x—12x—22x—3
例:設(shè)〃%)=,則f(x)的根的個(gè)數(shù)為().
3x—33x—24-x—53x—5
4x4x-35x—74x—3
(A)1(B)2(C)3(D)4
題型2.抽象行列式(方陣行列式)的計(jì)算
(基礎(chǔ)題)設(shè)A是三階方陣,|A|=g,求|(3A)T—2A[.(答案:—16/27)
例:設(shè)%%,%是三維列向量,記人=(%%,%)且Ml=1,若
B=(ax+a2,?2+?3,?(+?3),則慟=
例:設(shè)A3是〃階方陣,網(wǎng)=2,網(wǎng)=3,|A—同=1,求⑷-叫
,210、
例:(04-1,2)設(shè)矩陣A=120,矩陣8滿足A5A*=26A*+石,則|川=
、001J
3.有關(guān)余子式的計(jì)算
方法:利用行列式展開定理
12345
11122
D=32146+^^3。+A33
22211
43150
3040
2222
D=,求第四行個(gè)元素代數(shù)余子式之和
0-700
53-22
第二講矩陣
§1、矩陣及其運(yùn)算
一、理論強(qiáng)化
1矩陣的概念=(%)?”(是一個(gè)數(shù)表)?
2矩陣的運(yùn)算
加法A-\-B={aij+bij)
(1)線性運(yùn)算《
數(shù)乘kA=(kaij)mxn-,
(2)乘法運(yùn)算Gi=4w用*“(條件:左矩陣列數(shù)=右矩陣行數(shù));
運(yùn)算性質(zhì):(i)AB^BAAfi=0勢(shì)A=0或3=0;
(ii)A(B+C)=AB+AC,(B+C)A=BA+CA-,
(3)方陣的累A"=AAA滿足(A"')"=A?',但(AB)"'豐AnBm;
(4)轉(zhuǎn)置設(shè)A=(?,)_,則4=(今).
運(yùn)算性質(zhì):(i)(Ar/=A;(ii)(M)r=kA1';
(iii)(—+3尸=加+*;(iv)(AB)r=BrAr.
*(5)伴隨陣A*
fAn44、
AAA
(i)定義設(shè)A=(4)“x“,則A*=(&)〃,"=92?為A的伴隨陣?
^2"A?n
(ii)基本公式A*A=A4*KA|E.
*(6)可逆陣(非奇異陣)
(i)定義對(duì)于〃階方陣A,若存在〃階方陣8,使AB=R4=E,則稱A可逆,8為A的逆陣,記
4=3.
注A一1唯一,且A4T=ATA=E.
(ii)A可逆的充要條件
〃階方陣A可逆o|A|w0o存在〃階方陣8使得48=石或b4=石oR(A)=〃oA的行
(列)向量組線性無關(guān)。方程組Av=0只有零解oAPs(其中《為初等方陣);
(iii)逆陣公式A1=—A*;
|A|
(iv)性質(zhì)①(&T)T=A;②(公)T=』AT(k^O);③(AT)T=(AT)r;
k
④(AB)-1=B-'A-1;⑤(4+3尸HAT+B-I.
3.分塊矩陣
(1)概念將大矩陣用若干條縱線和橫線分成多個(gè)小矩陣,每個(gè)小矩陣稱為A的子塊,以子塊為元
素的形式上的矩陣稱為分塊矩陣.
’0002、
如A=1000J4、
0100A>2x2
01
o74x4
'10000、'1000、
01000-1000
例:A=-12100,B=013-1,則AB
110100214
、01001/<0121;
(2)運(yùn)算性質(zhì)
分塊矩陣的運(yùn)算與普通矩陣的運(yùn)算規(guī)則相似,但要注意,運(yùn)算的兩矩陣按塊能運(yùn)算,并且參與的子塊
也能運(yùn)算,即內(nèi)外都能運(yùn)算.
(3)常用的分塊
(i)列分塊4/”=3,%,,%)“4一一〃xl.
(ii)行分塊Amxn=~,八一一Ixn.
Jmxl
(iii)Ax=0的分塊
*、
x2
Ar=0=(?)a2a〃)00xxax+x2a2+xnan=0.
(iv)AB=O的分塊
AB=0=A(4匹瓦)=(。,。,0)=(A凡A%M〃)=(0,0,0)
=Aflj=0(i=1,2,ri).
結(jié)論:若則B的列向量片是方程、組Ax=0的解.
(V)分塊對(duì)角陣A=
AJ
二,常用結(jié)論
1.設(shè)a,6為〃維列向量,A=?/,則A"=(j3Ta)nlA.
2.①A*=|A|A-1;②(AA)*=[TA*;③(A-I)*=(A*)T④(AB)*=6*A*.
0、(0-l(0B-c
3.、0/=〔0=U0,
BlBO)
\n
4.
三、題型強(qiáng)化
1.求A”.
方法:數(shù)學(xué)歸納法、拆項(xiàng)法、分塊法、利用常用結(jié)論1、相似對(duì)角化法
100(310、-12、
A二010A=030A=2-24
001,202)<-11-2;
例:”階矩陣滿足A2=432=3,(4—8)2=A+3,證明:AB=BA^O
2.逆陣的計(jì)算或證明(具體矩陣、抽象矩陣)
方法一:公式法
」23、
例:A=045,則(A*)T=_________
I。02,
方法二:初等變換法求具體矩陣的逆
,223、
例:A=1—10,求A一I
、T21,
例:若4+A—4E=0,求(A—石尸
例:設(shè)4=石+的r,其中a,夕是〃維列向量,且a,力=2,證明:A是可逆陣,并求A1
例:設(shè)A3是”階矩陣,E-A8可逆,證明可逆.
(000、
00a20
例:設(shè)q.w0,,=1,2,...〃,A=,求A-
00041
000)
*題型3.解矩陣方程
’30P,5-2-2、
(基礎(chǔ)題)設(shè)矩陣A=110且AX=A+2X,求矩陣X.(答案:4-3-2)
I。14,1-2237
p1-1]
例:設(shè)矩陣A=-111,且(2A)*X=('A)T+8X,求矩陣X.
4
,1
§2、初等變換與矩陣的秩
一'理論強(qiáng)化
1.初等變換初等行變換(r1—r,r.1xk(kwO),1r+ki.)
jJ
初等列變換(q<->q,qx左(k手0),q+3)
*2.初等方陣
(1).定義:由單位陣經(jīng)過一次初等變換而得到的矩陣.
(1、(102、
如:E=1彳+2與、010=£(1,3(2)).
(。3+2。1)
3ob
(2).共三種
q、
①E(i,j)=:;(對(duì)應(yīng)々或q—Cj);
b
"1、
②E(i(k》=k(對(duì)應(yīng)彳x左或qx左(左wO));
q、
k-、
③E(i,j(k))=1(對(duì)應(yīng)彳+傷或(C/+S)).
b
(3).性質(zhì)
£T1aa))=E(i(i);ET\i,j(k))=E(i,j(—k))
-1
<102、0-2、
如歹(1,3(2))=010=010=E(1,3(-2));
1;1J
<000
②初等方陣與初等變換的關(guān)系
A一次行變換>BO:A=B,其中4為相應(yīng)的初等方陣,
八-次列變換>BAQiB,其中2為相應(yīng)的初等方陣,
(110、<201、
如A=201)110=BoE(1,2)A=B.
U23,U2%
*3.矩陣等價(jià)
⑴概念:若A有限次初等變換〉B,稱A與8等價(jià),記AB.
⑵性質(zhì)①人…紇x“=A,3同型且R(A)=R(5)om可逆陣月使/4Q”=瓦
(E0、
②Ar,其中廠=R(A).
〔。oJ
*4.矩陣的秩
(1).概念
尺(4)=r0至少有一個(gè)「階子式D產(chǎn)0(R(A)2r),所有r+1階子式Dr+1=0(7?(A)<r).
<1234>
12
如A=0125,3£>!=1^0,7?(A)>1,3D2=H0(R(A)22),所有&=0
、2468)°1
(7?(A)<2),,R(A)=2.
(2).性質(zhì)若4~5,則R(A)=R(5).
二'常用結(jié)論
=0oA=0,
1.R(A)=<
21oAw0;
2.設(shè)A=(%)妨”,則RA)=H(A,)=R(kA)<rmn{m,n}(k豐0);
=n<=>|A快0,
3.設(shè)A為”階矩陣,則R(A)=
<〃o|A|=0;
4.R(AB)<min{H(A),H(5)};
5.R(A+B)<R(A)+R(B);
6.設(shè)A*〃凡,s=0,則R(A)+RCB)<“;
n=7?(A)=n,
7.7?(A*)=J10R(A)=〃-1,
0o7?(A)<n-l;
8.設(shè)P,Q為可逆陣,則R(A)=R(PA)=R(AQ)=R(B4Q).
三'題型強(qiáng)化
4.初等變換與初等矩陣的關(guān)系與應(yīng)用
例:(2011-1,2,3)設(shè)4是3階方陣,將4的第2行加到第1行得矩陣8,再將8的第1列的T倍加到第2
rl10、
列得到C,記。=010則()
、001,
(A)C=P-'AP(B)C=PAP-l(C)C=PTAP(D)C=PAPT
5.求矩陣的秩
方法:基本方法:初等變換法
對(duì)矩陣作初等行變換,化為階梯形,階梯形中非零行的個(gè)數(shù)即為矩陣的秩。
,111n
01-1b
例:求4=的秩
23a4
、351V
例:設(shè)A為〃階矩陣,滿足A2=E,證明:R(A+E)+R(A-E)=n.
例:設(shè)a,夕為3維列向量,矩陣A=也,+儂丁,證明:(1)秩R(A冢;(2)若a,6線性相關(guān),則7?(A)<2
nu>r(A)=n
例:證明:r(A*)<1<=>r(A)=n—\
0or(A)<n
ax
2
例:A=a\
a:
、(勾+1)2(g+1)(%+1)(a4+1)(a5+07
第三講向量
§1、向量組的線性相關(guān)性
一、理論強(qiáng)化
L向量及其運(yùn)算
①形式a==(%,,4)T----列向量(列矩陣),0=(%多)----行向量(行矩陣).
①
②運(yùn)算J加法(同矩陣運(yùn)算)
I數(shù)乘
③向量組:若干個(gè)同維數(shù)的列(或行)向量組成,如4:%=
*2.線性表示或線性組合
⑴定義:若存在一組數(shù)%1,,/使/=+xmam(1),則稱尸可由囚,,a,〃線性表示或夕是
a”線性組合.
⑵判定
定理1夕可由因,,為線性表示o非齊次方程組①有解o尺(火,,am)=7?(a19,am,尸).
*3.線性相關(guān)(無關(guān))
⑴定義:若三一組不全為。的數(shù)%,,工加使菁%++xmam=0(2)成立,
則稱必,,%,線性相關(guān),否則稱a”0m無關(guān),即當(dāng)且僅當(dāng)%==%=0,上式才成立.
結(jié)論:1°單個(gè)向量a相關(guān)(無關(guān))oa=0(aw0);
2°兩個(gè)向量/,外相關(guān)(無關(guān))。對(duì)應(yīng)分量成比例(不成比例);
3°含有零向量的向量組必相關(guān).
注:X0++xmam=0<^>(a,,,a,?)=0<=>A=0=占,,/為Ax=0的解.
\XmJ\XmJ
⑵判定
定理2必,,?”線性相關(guān)(無關(guān))
o齊次方程組②有非零解(僅有零解)
oR(a「,am)<rn(尺(必,,a?,)=m)
。至少有一個(gè)向量可由其余向量線性表示(沒有一個(gè)向量可由其余向量線性表示)
推論:個(gè)數(shù)大于維數(shù)的向量組必相關(guān).
4.性質(zhì)
⑴若線性無關(guān),,a,“,)線性相關(guān),則£可由名,,%,線性表示,且表示式唯一;
⑵部分組相關(guān),則整體組亦相關(guān)或整體組無關(guān),則部分組亦無關(guān);
,T'2]C'
如A:a,=2a2=4,a3=2,四,%相關(guān)=>a],%,ar;相關(guān);
lojL
⑶無關(guān)組添加分量仍無關(guān).
如a]=da2=1j無關(guān),則尸]=0,尸2=J;無關(guān)?
二'常用結(jié)論
1.設(shè)向量組%,",線性無關(guān),向量組笈,,總可由%,區(qū)線性表示,即存在P=使
(力,,4)=(%,%)P,
貝I」①R(4,&)=R(P);②當(dāng)r=s時(shí),力,,網(wǎng)線性無關(guān)0|尸快0.
三、題型強(qiáng)化
1.判定向量組線性相關(guān)性
方法:利用上述定理與結(jié)論
例:向量組%=(1,0,2),4=(1,1,3)',夕3=(1,-1,a+2),£=(1,2,a+3『
1)a取何值時(shí),〃不能由線性表示;
2)a取何值時(shí),£能由線性表示
2.向量組的線性相關(guān)的判定
方法:利用上述結(jié)論與判定
例:向量組內(nèi)=(1,3,6,2『%=(2,1,2,-1),,%=。,T,心-2),線性相關(guān),財(cái)2=
例:已知內(nèi),%,%線性相關(guān),%,%,%線性無關(guān)。
證明:1)%可由%,%線性表示;2)%不可由%,%,%線性表示
例:若q,a2,線性無關(guān),則當(dāng)/為時(shí)A=a2-?1;A=a3-a^P3=ax~ta3線性無關(guān).
例:人為邛介矩陣,%,%,%均為n維向量,滿足
Aax=ax。0,A%=%+%,A%=ax+%,證明:av%,%線性無關(guān)
§2、向量組的極大無關(guān)組與秩
一'理論強(qiáng)化
*1.極大(最大)線性無關(guān)組與秩
定義設(shè)向量組A的部分組為名,,區(qū)滿足:i)%,,%線性無關(guān);ii)VawA,a可由6,,火線
性表示(或A中任意廠+1個(gè)向量均線性相關(guān)),則稱%,,區(qū)為A中的一個(gè)極大無關(guān)組,廠稱為向量組的
0:
如A:4=0,a2=1,a3=1.4,。2(或%,013或。2,3)為一個(gè)極大無關(guān)組,R{ava2,a^)=2.
注:向量組的極大無關(guān)組一般不唯一,但向量組的秩唯一.
2.向量組等價(jià)
⑴定義設(shè)向量組(I):以,,%,(II)笈,,&,若(H)中每個(gè)向量回均可由(I)線性表示,
稱向量組(II)可由(I)線性表示;若向量組(I)與(II)相互線性表示,稱(I)與(II)等價(jià).
如(I)/=(1,0),4=(。,1)與(II)笈=(1,1),氏=(1,一1)等價(jià).
注意:設(shè)A、3均為根X〃矩陣,則列(行)向量組等價(jià)矩陣等價(jià).
⑵性質(zhì)
i)矩陣的秩=行向量組的秩=列向量組的秩(三秩相等)
ii)向量組與極大無關(guān)組等價(jià);
iii)若向量組A能由向量組B線性表示,則尺(A)4R(8);
iv)等價(jià)向量組秩相等,但反之不真.
二、常用結(jié)論
1.Cmx?=4xs-Bsx?oc的列向量組可由A列向量組線性表示oC的行向量組可由B的行向量組線
性表示.
2.設(shè)向量組A的秩為r,則A中任意r個(gè)線性無關(guān)向量組成的向量組均為A的極大無關(guān)組.
3.設(shè)則
①A與8行向量組等價(jià);②Ax=0與母=0同解;③A與B相應(yīng)的列向量組有相同線性相關(guān)性
02、10
13,01
AAA
則①a”%,%相關(guān)=笈血血相關(guān)②名,見無關(guān)一外為無關(guān)
③%=2%+a2o區(qū)=邛\+A④為A組極大無關(guān)組og,/%為B組極大無關(guān)組
三'題型強(qiáng)化
3.求向量組的極大線性無關(guān)組和秩
例:設(shè)向量組%=(1,-2,3,-球,4=(3,-1,5,-3尸,%=(5,0,7,-5尸,%=(1,-2,2,0)‘,生=(2,12-2)7
求①向量組的秩②一個(gè)極大無關(guān)組③把其余向量用該極大無關(guān)組表示出來.
例:已知尺(%%。3)=尺(。1,。2,。3,。4)=3,尺(%。2,。3,。5)=4,求尺(4,6^,口3,。4+%).
例:4,%,%的秩是3,求百=。2+%,/?2=%+%,用=%+弓的秩
第四章線性方程組
§1、齊次方程組
一'理論強(qiáng)化
卬丙++%“七=0,
1.形式<①
。加西++金/“=0,
(\
alj
=%/++七4,=0其中。/=oAx=0其中4=(4,,a〃)一系數(shù)矩陣.
1嘰
’4、
2.解(向量)&=(若再=q,%2=。2,,x”=c"滿足①即魅=0).
、q“
3.解的性質(zhì)
⑴.若必=0,恁=0,則4?+$)=0;
⑵.若A§=0,左常數(shù),則A(必)=0.
結(jié)論:A(k1^1+k2^)=0.
*4.基礎(chǔ)解系(即為解向量組的極大無關(guān)組)
①定義設(shè)①《,,£是Ax=0的解,②益,,④線性無關(guān),③Ax=0的唯一解均可由《,,④線性
表示,(或③,/=〃—R(A)),稱&g是Ax=0的基礎(chǔ)解系.
②定理1若Ax=0有非零解(即R(A)<w),則Ax=0一定有基礎(chǔ)解系,且基礎(chǔ)解系所含向量個(gè)數(shù)為
n-R(A).
*5.解的判定
…[只有零解(唯一解)oR(A)=〃o4l勺列向量組線性無關(guān);
[有非零解(無窮多解)oR^AXno建I勺列向量組線性相關(guān).
此時(shí)通解x=k^++配?f(九,&-為基礎(chǔ)解系,r=R(A)).
②當(dāng)m=〃(方程個(gè)數(shù)=自變量個(gè)數(shù))時(shí),
只有零解ow0;
"[有非零解o|A|=0.
③當(dāng)時(shí),Ax=0一定有非零解.
二、常用結(jié)論
1.AB=OoA0,,月)=0oA以=0。=1,,〃)O8的列向量組用,,品是Ax=0的解.
2.若Ax=0的解是聲=0的解,則R(A)>R(B).
特別:若Ax=0與3x=0同解,則R(A)=R(8).
三、題型強(qiáng)化
1.求Ax=0的基礎(chǔ)解系與通解
方法:具體的心=0,利用初等變換法解方程組
抽象的心=°,利用解的性質(zhì)及結(jié)構(gòu)
玉一%2—%3+Z=0,
(基礎(chǔ)題)求<%+%3—3%4=0,的基礎(chǔ)解系與通解.(答案:工
X1~X2~2忍+3%4=0
例:設(shè)名=(1,0,—=(-2,0,2)‘,%=(1/,0)’是Ax=0的解,
Ax=0的通解為.
例:已知〃階矩陣A的各行元素之和為0,且H(A*)=1,求Ar=0的通解.
例:設(shè)A=(附且—=0,又設(shè)A中元素句代數(shù)余子式4工0,求Ax=0的通解.
題型2:基礎(chǔ)解系問題的證明
例:已知%%是A*=°的基礎(chǔ)解系,問%、t2取何值時(shí),=4al+12a2,
Bi=G2+12a3,民=txa3+也是Ax=0的基礎(chǔ)解系.
例:已知A是根x〃矩陣,其m個(gè)行向量是CX=0的基礎(chǔ)解系,B是m階可逆矩陣
證明:BA行向量組也是CX=0的基礎(chǔ)解系。
題型3:同解問題的判定與應(yīng)用
玉+2X2+3%3=0r
例:已知:<2%+3%+5%3=。與<\22/3°同解,求a,b,c
2%+b%2+(。+1)%3=0
%+%+映=°I
例:設(shè)A為那介矩陣,證明r(A)=r(MA)
§2、非齊次方程組
一、理論強(qiáng)化
1.形式
%1%++%“4=%
<("力不全為0)
。加%++%/"=%
alj(4
>
++xn0tn—b,其中(Xj—,b-,
\amj.J\bmJ,
oAx=Z>,其中A=Dn=3,,a“)----系數(shù)矩陣;A=(Ab)=(a,,,a,,b)---增廣陣.
2.解的性質(zhì)
①設(shè)初1="初2=〃,則A(〃]—?。?0;
②設(shè)切=瓦當(dāng)=0,則A(〃+J)=4
*3.解的判定
①對(duì)于Ax=b
i)無解oR(A)片R(A)(即R(A)=R(A)+1)O向量方不能由%,a”線性表示;
ii)有解oR(A)=R(A)O向量方能由/,,a,線性表示oq,,%與a,,方等價(jià);
iii)唯一解OR(A)=RG)=〃O向量分能由名,,里唯一表示
0%,,a“線性無關(guān),?,,a”,方線性相關(guān);
iv)無窮多解oR(A)=R(A)<〃O向量△能由4,,a”表示,表示式不唯一.
②當(dāng)m=〃時(shí),
i)當(dāng)同有唯一解x=A"=(克萊姆法則);
ii)當(dāng)網(wǎng)=0,Ar=??赡軣o解或無窮多解.
*4.解的結(jié)構(gòu)
通解(非齊次)=通解(齊次)+特解(非齊次),即x=K4i+
二、常用結(jié)論
〃階矩陣A可逆oAr=0只有。解oAx=5有惟一解.
三'題型強(qiáng)化
1.求解非齊次方程組Ax
方法:具體的Ax=/利用初等變換法解方程組
抽象的4%=人,利用解的性質(zhì)及結(jié)構(gòu)
x1-x2+2X3+2X4=1,
(基礎(chǔ)題)求<2%+%2+4%+%4=5,的通解.(答案:%二)
一玉-2X2-2X3+x4=-4
「1〃00、(1
1)求網(wǎng);2)已知線性方程組Ax二b有無窮解,求a,并求出通解
例:設(shè)4元非齊次方程組Ax=萬,夫(4)=3,已知7,〃2,〃3是3個(gè)解向量,且7+〃2=(LL0,2)T,
5+7=(L0,L33,,求Ax=》通解.
題型2:線性方程組與向量線性表示問題的交叉應(yīng)用
例:己知4階方陣4=(%%,%,?4),其中%,。3,。4線性無關(guān),q=2。2-3%,若
P=aY+2a2+a3+a4,求=〃通解.
例:設(shè)A為4階方陣,4=(以,%./),設(shè)公=?有通解,女。,一1,2,0/+(2,1,0,1『,問
⑴£能否用。2,%,。4表出?說明理由;⑵能否由四,。2,。3表出?說明理由.
第五講矩陣的特征值與特征向量
§1、方陣的特征值與特征向量
一'理論強(qiáng)化
T
1.內(nèi)積設(shè)a=(qaJ,j3=(bi?!笔?則內(nèi)積(。/)=,/=〃&=4偽+。2&+.
2.正交組:兩兩正交的非0向量組.正交組一定線性無關(guān),反之不真,但線性無關(guān)組可通過Schmidt方法化
為正交組.
3.Schmidt方法步驟
設(shè)區(qū),,火線性無關(guān),則
1。正交化令隊(duì)=/,夕,=%—等黑笈—
備*民T,則四,,瓦相互正交;
\P\,Pl)\Pr-l,Pr-\/
令〃L儕”命則如
20單位化,力兩兩正交的單位向量組.
*4,正交陣AoAA?=EoAT=AToA的列(行)向量組是兩兩正交的單位向量組.
*5.特征值與特征向量
(1)概念設(shè)A為〃階方陣,若三數(shù)2和非0向量xw0,使Ax=Ax①
稱幾是A的特征值,x為對(duì)應(yīng)于幾的特征向量.
⑵特征多項(xiàng)式/(田=憶£—A|(或|A—彳同)(關(guān)于2的〃次多項(xiàng)式).
(3)特征方程憶石―A|=0(或|A—X國(guó)=0)②
注:①式即(2E—A)x=0或(A—2E)x=0③
結(jié)論1°齊次方程組③的非0解即為幾對(duì)應(yīng)的特征向量;
20特征方程②的根即為A的特征值(共〃個(gè)).
(4)性質(zhì)
i)設(shè)A=(%)皿的特征值為4,,4,,則
‘444=IA|,
<
4+4++2?=all+a22++ann;
ii)設(shè)名,4為%的特征向量,則匕必+自%(#0)也為力的特征向量;
iii)設(shè)名,。2是4,4的特征向量,當(dāng)4H4時(shí),則匕0+左2a2(匕左2?!悖┎皇翘卣飨蛄?
iv)不同特征值的特征向量必線性無關(guān);
v)人重特征值對(duì)應(yīng)至多上個(gè)線性無關(guān)特征向量(即左2"——A));
vi)實(shí)對(duì)稱陣的特征值一定實(shí)數(shù),實(shí)對(duì)稱陣屬于不同特征值的特征向量線性無關(guān)且正交.
二、常用結(jié)論
1.設(shè)。是特征值幾的特征向量,則
①/(A)(=a/T++勺4+佝£)特征值為了(㈤,S也是/(A)特征向量;
②AA",A,A*的特征值分別為左再,特征向量均為久
AA
2.與A有相同特征值(|2E-A|=|(2E-A)r|=|2E-Ar|),但特征向量不同.
3.(%E—A)x=0基礎(chǔ)解系所含向量個(gè)數(shù)〃—H(4E-A)=A中的4對(duì)應(yīng)線性無關(guān)的特征向量個(gè)數(shù).
4.|H=0oA有0特征值.
三、題型強(qiáng)化
求特征值與特征向量
方法:具體矩陣:利用特征多項(xiàng)式、特征方程法
抽象矩陣:定義法、利用上述性質(zhì)與結(jié)論求解
(基礎(chǔ)題)求下列矩陣的特征值與特征向量
24、
A=202
、423,
例:設(shè)”階矩陣A各列元素之和都是3,求A的一個(gè)特征值.
'32-1、
例:已知三階矩陣A=x-22,有一個(gè)特征向量《=(1,-2,3)「,求及£對(duì)應(yīng)的特征值
、3y-L
例:已矢叫X3,|A—同=0,|A—2目=0,|A—3E|=0,則|A—4日=
例:若3維列向量a,6滿足a?/=2,則矩陣的非0特征值為.
例:設(shè)4階方陣A滿足|4石+⑷=0,■=2石,且同<0,貝U(A*)?+2E有一個(gè)特征值為一
§2、相似矩陣
一'理論強(qiáng)化
*1.相似矩陣
①定義:設(shè)A、B為〃階矩陣,若三可逆陣尸,使尸一1人尸=5,稱A與8相似;
②性質(zhì):
i)相似具有反身性,對(duì)稱性及傳遞性;
ii)設(shè)A相似8,則A與8有相同特征多項(xiàng)式,相同特征值,相同行列式及相同的秩,但反之不真;
iii)設(shè)A相似8,則A"',AT,AT,A*"(A)分別相似于笈”,",5工3*及/(5).
*2.矩陣可對(duì)角化
任、
①定義:若矩陣A與對(duì)角陣八=相似,稱A可對(duì)角化;
②性質(zhì):設(shè)A可對(duì)角化,即三可逆陣P,使PTAP=,貝U
i)4,必是A的特征值;
ii)P=(pp的列向量p,必是4對(duì)應(yīng)特征向量,且線性無關(guān).
"③矩陣可對(duì)角化的條件
i)充要條件
定理1:〃階矩陣A可對(duì)角化oA有幾個(gè)線性無關(guān)的特征向量;
定理2:"階矩陣A可對(duì)角化oA中每個(gè)重特征值兒對(duì)應(yīng)線性無關(guān)特征向量個(gè)數(shù)等于該特征值的重
數(shù)nii,即:n—R(4E—A)=mi或R&E—A)=n—mj,
」11、
如A=000特征值4=4=0(2重mi=2)4=1.
、0007
R(0E-A)=R(-A)=R(A)=l=n-m1=3-2A可對(duì)角化.
ii)充分非必要條件
定理3:若〃階矩陣A有〃個(gè)互不相同特征值,則A可對(duì)角化;
[4]
定理4:實(shí)對(duì)稱矩陣A一定可對(duì)角化,且三正交陣Q使QTAQ=QTAQ=
二、常用結(jié)論
若A可對(duì)角化,則其非0特征值個(gè)數(shù)(重根重復(fù)計(jì)算)=秩(A).
三、題型強(qiáng)化
1.相似的性質(zhì)與應(yīng)用
00)<200、
例:若八=001與8=034相似,求a,b
^01a)(0-2?
例:設(shè)A是一個(gè)3階矩陣,/,a2,a?線性無關(guān)的3維列向量,且滿足A<Z[=q+%+03
A4=2a2+a3,ka3=2a2+3a3,求加勺特征值與特征向量
題型2:對(duì)角化的判定與計(jì)算
'1-33、
例:A=3
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