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西北工業(yè)大學(xué)研究生入學(xué)考試機(jī)械原理題
庫
資料僅供參考
第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
題24圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。
設(shè)計者的思路是:動力由齒輪1輸入,使軸
A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸A上的凸輪2與
杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運動,
以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運動簡圖
(各尺寸由圖上量取),分析是否能實現(xiàn)設(shè)
計意圖,并提出修改方案。
解:1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運鼐中
動簡圖。(圖2m粵
2)要分析是否能實S
現(xiàn)設(shè)計意圖,首先要計a)
算機(jī)構(gòu)的自由度。盡管此機(jī)構(gòu)有4個活動
件,但齒輪1和凸輪2是固裝在軸A上,
只能作為一個活動件,故〃=3A=3Ph=l
尸=3〃-2p/-/4=3x3-2x4-l=0
原動件數(shù)不等于自由度數(shù),此簡易沖
床不能運動,即不能實現(xiàn)設(shè)計意圖。
分析:因構(gòu)件3、4與機(jī)架5和運動副B、
C、D組成不能運動的剛性桁架。故需增加
構(gòu)件的自由度。
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3)提出修改方案:能夠在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置
增加一個活動構(gòu)件和一個低副,或用一個高
副來代替一個低副。
(1)在構(gòu)件3、4之間加一連桿及一個轉(zhuǎn)
動副(圖2-lb)o
(2)在構(gòu)件3、4之間加一滑塊及一個移
動副(圖2-lc)o
(3)在構(gòu)件3、4之間加一滾子(局部自由
度)及一個平面高副(圖2-ld)o
討論:增加機(jī)構(gòu)自由度的方法一般是在適當(dāng)
位置上添加一個構(gòu)件(相當(dāng)于增加3個自由
度)和1個低副(相當(dāng)于引入2個約束),
如圖2-1(b)(c)所示,這樣就相當(dāng)于給
機(jī)構(gòu)增加了一個自由度。用一個高副代替一
個低副也能夠增加機(jī)構(gòu)自由度,如圖2-l(d)
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所示。
題2-2圖a所示為一小型壓力機(jī)。圖上,
齒輪1與偏心輪1,為同一構(gòu)件,繞固定軸
心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪輪凹
槽,擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中,從而使
擺桿4繞C軸上下擺動。同時,又經(jīng)過偏
心輪「、連桿2、滑桿3使C軸上下移動。
最后經(jīng)過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和錢鏈
G使沖頭8實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運
動簡圖,并計算自由度。
解:分析機(jī)構(gòu)的組成:
此機(jī)構(gòu)由偏心輪r(與齒輪1固結(jié))、連
桿2、滑桿3、擺桿4、齒輪5、滾子6、滑
塊7、沖頭8和機(jī)架9組成。偏心輪與機(jī)
架9、連桿2與滑桿3、滑桿3與擺桿4、
擺桿4與滾子6、齒輪5與機(jī)架9、滑塊7
與沖頭8均組成轉(zhuǎn)動副,滑桿3與機(jī)架9、
擺桿4與滑塊7、沖頭8與機(jī)架9均組成移
動副,齒輪1與齒輪5、凸輪(槽)5與滾子6
組成高副。故
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解法一:〃=7Pl=9
Ph=2
方二3〃-2p/-H=3x7—2x9-2=l
解法二▲:n=8p(=10Ph=2
局部自由度F=1
F-3n-(2pt+p〃一夕')一/'=3x8—2x10—2—1=1
題2-3如圖a所示為一新型偏心輪滑閥式真空
泵。其偏心輪1繞固定軸A轉(zhuǎn)動,與外環(huán)2
固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)
動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪1按圖示方向
連續(xù)轉(zhuǎn)動時,可將設(shè)備中的空氣按圖示空氣
流動方向從閥5中排出,從而形成真空。由
于外環(huán)2與泵腔6有一小間隙,故可抽含有
微小塵埃的氣體。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)的運動簡
圖,并計算其自由度。
解:1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。(如
圖題2-3所示)
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4
C
二3
1
題2-3一B
2)n=3Pi=4ph=0
/=3〃-2〃/-必=3x3-2x4-0=1
題2-4使繪制圖a所示仿人手型機(jī)械手
的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動簡圖(以手指8作為
相對固定的機(jī)架),并計算其自由度。
解:1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。(如
圖2-4所示)
2)〃=7Pl=10ph=0
F-3n-2pt-^=3x7-2x10-0=1
題2-4
題2-5圖a所示是為高位截肢的人
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所設(shè)計的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)能保
持人行走的穩(wěn)定性。若以頸骨1為機(jī)架,
試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運動簡圖和計算其自由度,并
作出大腿彎曲90度/時的機(jī)構(gòu)運
動簡圖。
解:1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運
動簡圖。大腿彎曲90度時的機(jī)構(gòu)
運動簡圖如虛線題2-5所示。(如圖
2-5所示)
2)n=5p,=7ph=0
jF=3〃一20—p〃=3x5—2x7—O=l
題2-6試計算如圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、
d為齒輪.連桿組合機(jī)構(gòu);圖b為凸輪一連桿
組合機(jī)構(gòu)(圖中在D處為較接在一起的兩
個滑塊);圖c為一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問在圖
d所示機(jī)構(gòu)中,齒輪3與5和齒條7與齒輪
5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相
同?為什么?
解:a)
P/=5Ph=l
b)
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F=3n—2p1—ph=3x4—2x5—l=l
b)解法—k:n=5Pi=6Ph=2
F=3n—2pl—ph=3x5—2x6—2=l
解法一-:〃=7Pi=8Ph=2虛約束P,=0
局部自由度F=2
,
F=3n-(2p,+p/l-p')-F=3x7-(2x8+2-0)-2=l
C)解法一:n=5夕=7
Ph=°
/=3〃—2p/—p〃=3x5—2x7—0=1
解法二:"=110=17
Ph=o
虛約束p'=2p\+我-34=2x10+0-3x6=2局部自
由度k=0
F=3n-(2^;-F=3x1l-(2xl7+0-2)-0=l
d)n=6p,=7ph=3*
i-x6—2x7—3=1斤匕
齒輪3與齒輪5的嚙合為
高副(因兩齒輪中心距己被必
約束,故應(yīng)為單側(cè)接觸)將提供1個約束。
齒條7與齒輪5的嚙合為高副(因中心
距未被約束,故應(yīng)為雙側(cè)接觸)將提供2
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個約束。
題2-7試?yán)L制圖a所示凸輪驅(qū)動式四缸活
塞空氣壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運動簡圖o并計算其機(jī)
構(gòu)的自由度(圖中凸輪1原動件,當(dāng)其轉(zhuǎn)動
時,分別推動裝于四個活塞上A、B、C、
D處的滾子,使活塞在相應(yīng)得氣缸內(nèi)往復(fù)運
動。圖上AB=BC=CD=AD)。
解:1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。(如
圖27(b)所示)
2)此機(jī)構(gòu)由1個凸輪、4
個滾子、4個連桿、4個活
塞和機(jī)架組成。凸輪與4個一「
滾子組成高副,r―E
4個連桿、4個匚
滾子和4個活塞分別")在a)
A、B、C、D處組成三副復(fù)合較鏈。4個活
塞與4個缸(機(jī)架)均組成移動副。
解法一:
"=130=17Ph=4
虛約束:
因為AB=BC=CD=AD,4和5,6和7、8和9
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為不影響機(jī)構(gòu)傳遞運動的重復(fù)部分,與連桿
10、11、12、13所帶入的約束為虛約束。
機(jī)構(gòu)可簡化為圖2-7(b)
重復(fù)部分中的構(gòu)件數(shù)限1。低副數(shù)P07
高副數(shù)加=3局部自由度尸=3
p'=2p\+M—3〃'=2X17+3—3x10—3=4
局部自由度F'=4
,
F=3?-(2p/+p.-y)-F=3xl3-(2xl7+4-4)-4=l
解法二:如圖2-7(b)
局部自由度
,,
F=3n-(2p/+p/1-p)-F=3x3-(2x3+l-0)-l=l
題2-8圖示為一剎車機(jī)構(gòu)。剎車時,操作桿1
向右拉,經(jīng)過構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦
剎住車輪。試計算機(jī)構(gòu)的自由度,并就剎車
過程說明此機(jī)構(gòu)自由度的變化情況。(注:
車輪不屬于剎車機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件。)
解:1)未剎車時,剎車機(jī)構(gòu)的自由度
〃=6Pi=8ph=0
方二3〃一20—74=3x6-2x8-0=2
2)閘瓦G、J之一剎緊
車輪時,剎車機(jī)構(gòu)的自由
a)
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度
〃=5月=7ph=0
方=3〃-20-/4=3X5—2X7-0=1
3)閘瓦G、J同時剎緊車輪時,剎車機(jī)構(gòu)
的自由度
〃=4Pi=6ph=0
F=3n-2pz-p^=3x4-2x6-0=0
題2-9試確定圖示各機(jī)構(gòu)的公共約束m
和族別虛約束p〃,并人說明如何來消除或
減少共族別虛約束。
解:(a)楔形滑塊機(jī)構(gòu)的楔形塊1、2相
對機(jī)架只能在該平面的x、y方向移動,而
其余方向的相對獨立運動都被約束,故公共
約束數(shù)加=4,為4族平面機(jī)構(gòu)。p,=P5=3
5
F=(6-m)n-.(,-m)p.=(6-4)x2-(5-4)x3=l
i=m+l
笈=6”一辦=6x2-5x3=-3將移動副改為圓柱
下刨,可減少虛約束。
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(b)(c)
題
(b)由于齒輪1、2只能在平行平面內(nèi)運動,
故為公共約束數(shù)初3,為3族平面機(jī)構(gòu)。
=224=1
5
_
F=(6-m)n-=3n-2pl-ph=3x2-2x2-1=1
i=m+\
為=6〃一力j=6x2—2x5-lx4=—2將直齒輪改為鼓
形齒輪,可消除虛約束。
(C)由于凸輪機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件只能在平行平面內(nèi)
運動,故為.3的3族平面機(jī)構(gòu)。
A=3。4=1/=1
5
ff
F=(6-m)n--F=(6-3)x3-(5-3)/?5-(4-3)/?4-F=1
i=m+l
r
Fo=6n-ipi-F=6x3-5x3-4x1-1=-2將平面高副
改為空間高副,可消除虛約束。
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題210圖示為以內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運動簡圖,試計
算自由度,并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。
如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動件,試問組成
此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者不同。
解:1)計算此機(jī)構(gòu)的自由度
〃=7口=10ph=0
F-3n-2pl=3x7-2x10-0=1
2)取構(gòu)件AB為原動件時機(jī)構(gòu)的基本桿組
圖240(b)所示。此機(jī)構(gòu)為二級機(jī)構(gòu)。
3)取構(gòu)件GE為原動件時機(jī)構(gòu)的基本桿
組圖2-10(c)所示。此機(jī)構(gòu)為三級機(jī)構(gòu)。
題2-11圖a所示為一收放式折疊支架機(jī)
構(gòu)。該支架中的件1和5分別用木螺釘聯(lián)接
于固定臺板「和活動
臺板5、上,兩者在D
處較接,使活動臺板
能相對于固定臺板轉(zhuǎn)
a)
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動。又經(jīng)過件1、2、3、4組成的錢鏈四桿
機(jī)構(gòu)及連桿3上E點處銷子與件5上的連
桿曲線槽組成的銷槽聯(lián)接使活動臺板實現(xiàn)
收放動作。在圖示位置時,雖在活動臺板上
放有較重的重物,活動臺板也不會自動收
起,必須沿箭頭方向推動件2,使錢鏈B、
D重合時,活動臺板才可收起(如圖中雙點
劃線所示)。現(xiàn)已知機(jī)構(gòu)尺寸
lAB=lAD=90mm,lBc=lcD=25mm,試?yán)L制機(jī)構(gòu)
的運動簡圖,并計算其自由度。
解:1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。(如
圖2-11所示)
2)E處為銷槽副,銷槽兩接觸點公法線
重合,只能算作一個高副。
〃=4p,=5ph=1
ADE
F=3n—2p1—Ph=3義4一2義5—1=1c
圖2-11R
第三章平面機(jī)構(gòu)的運動分析
題3-1試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心
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的位置(用符號Pij直接標(biāo)注在圖上)
解:
圖3T
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題3-2在圖示在齒輪-連桿機(jī)構(gòu)中,試用瞬心法求
齒輪1與齒輪3的傳動比wl/w3.
解:1)計算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目
K=N(N—%=15
2)為求傳動比例也需求出如下三個瞬心4、取、
片3如圖3-2所示。
3)傳動比例儂計算公式為:"=轡
g4片3
2
C
P12
P234B
n5
P36D;—1—㈣1J
367
圖3T
題3-3在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中,lAB=60mm,
lcD=90mm,lAD=lBC=120mm,co2=10rad/s,
試用瞬心法求:
1)當(dāng)6=165°時,點C的速度Vc;
2)當(dāng)。=165°時,構(gòu)件3的BC線上速度最小
的一點E的位置及速度的大小;
3)當(dāng)Vc=0時,6角之值(有兩個解)
解:1)以選定比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。(圖
3-3)
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2)求Vc,定出瞬心P13的位置。如圖3-3
(a)
圖3-3
也_①21AB
=2.56rad/s
IAB4/B/^3
vc-3G3=0.4詞s
3)定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點E的
位置。
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因為BC線上速度最小的點必與P13點的距離
最近,因此過P13點引BC線延長線的垂線交于
E點。如圖3-3(a)
-以〔
vEER3g=0.375詞s
4)當(dāng)%=0時,P13與C點重合,即AB與BC共線有
兩個位置。作出匕=。的兩個位置。
量得私=26.4°人=2266°
題3-4在圖示的各機(jī)構(gòu)中,設(shè)已知各構(gòu)件的尺
寸、原動件1以等角速度31順時針方向轉(zhuǎn)
動。試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3
上C點的速度及加速度。
VVV
解:a)速度方程:VC3=腺+C3B=C2+C2C3
加速度方程:
=+^C3B+°C3B=+“C3C2+^C3C2
pf(C2,k,C3,,ar)
b)速度方程:VB3=VB2+VB3B2
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加速度方程:=+°B3B2+&B3B2
b)速度方程:口33=VB2+VB3B2
加速度方程:aB3+a,B3=aB2+aB3B2+^B3B2
題3-5在圖示機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸
及原動件1的角速度31(為常數(shù)),試以圖
解法求61=90°時,構(gòu)件3的角速度33及
角加速度a3(比例尺如圖)。(應(yīng)先寫出有
關(guān)的速度、加速度矢量方程,再作圖求解。)
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解:1)速度分析:圖3-5(b)
"'=%=00°1/機(jī)Vb'=WAB=10x0.015=0.15m/s
速度方程:“33="82+腺332
逼=0J5=00042m/s/
vpb35/mm
速度多邊形如圖36(b)
vB3B2=〃v病=0.0042x37.57=0.158%
vB3_jUvpb^_0.0042x27.78
電轉(zhuǎn)向逆時針
lRn~lRn~0.001x52.2
圖3-5
2)加速度分析:圖
aB21.50.0428m/
p'b'~35
/3+=軟2+qB3B2+0B3B2
22
可3=①?Bd=2.26?x0.052=0.265m/saB2-/11AB=10x0.015=15mls2
a,3B2=2。3V8332=2x2.235x0.158=0.7Im/5,2
_歐”/您_0.0428x12i/轉(zhuǎn)向順時針。
lBDNIBD0.001X52.2/S
題3-6在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中,已知lAB=30mm,
資料僅供參考
lAc=100mm,lBD=50mm,lDE=40mmo曲柄以等角
速度31=10rad/s回轉(zhuǎn),試用圖解法求機(jī)構(gòu)在6
1=45°位置時,點D和點E的速度和加速度,以
及構(gòu)件2的角速度和角加速度。
解:1)選定比例尺,"點=等=0.002%,繪
制機(jī)構(gòu)運動簡圖。(圖3-6(a))
2)速度分析:圖3-6(b)
=
vB=GJAB10x0.03=0.3m/s
VV
速度方程C2=腺+C2B=匕3+“C2c3
3MM。。。劑吸m
由速度影像法求出VE速度多邊形如圖3-6(b)
vD=jLtvpd=0.005x44.83=0.224%v£=jUvpe=0.005X34.18=0.171^/
_v_"be?_0.005x49.5
CD-y—CB——(順時針)
'BC、0.002x61.53
3)加速度分析:圖3-6(c)及=爺=與即4仙/
pb75/〃〃〃
資料僅供參考
_,n!t_.kr
十a(chǎn)C2B十°C2B=〃C3十^C2C3+%2c3
由加速度影像法求出aE加速度多邊形如圖3-6
(c)
222
aB—=10x0.03=3//y5=G:2,CB=2?xO.l2=20.5=m/s
rr
屋2c3=2刃23?02c3=2x2.x0.175=0.7淵YaD=piapd=0.04x65=2.6^/2
°_0C2B_MaQQ=°?°4*25.6=839N
a—LP,e,~0.04x71=2.8^/
E22-TT-NIBC-0.002x61.53-'A2
(順時針)
題3-7在圖示的機(jī)構(gòu)中,已知lAE=70mm,
lAB=40mm,lEF=60mm,lDE=35mm,
lcD=75mm,lBC=50mm,原動件1以等角速
度31=10rad/s回轉(zhuǎn),試以圖解法求點C在
4>1=50°時的速度Vc和加速度ac。
解:1)速度分析:
以F為重合點(Fi、F5、、F4)有速度方程:%=%='+%尸1
以比例尺從=。。3叫/和速度多邊形如圖3-7(b),由速度影
像法求出VB、VD
VC=VB~^~VCB=V。+VCD
mis2/
2)加速度分析:以比例尺從=0.6/mm
資料僅供參考
有加速度方程:a尸4=〃尸4+a尸4=〃尸1+FI+^FSFI由加速度影像
法求出aB>HD
%=%+aCB+aCB=aD+aCD+aCD
Vc="pc=0.69%
?c=〃aP‘c'=3%
d’
試用圖解法求構(gòu)件2的角速度g與角加速度
?2°
解:1)高副低代,以選定比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運動
資料僅供參考
簡圖。(圖3-8)
2)速度分析:圖3-6(b)
vB4=vB1=q岫=10x0.015=0.15詞s取B4、、B2
為重合點。
速度方程:VB2=VB4+VB2B4
速度多邊形如圖3-8(b)
vB2=4花=0.005x23.5=0.117火
VB2B4=4”20.005x32=0.16”
,、一丫m—APb2—0.1175
=2.29幺轉(zhuǎn)向逆時針
0.00125x4
3)加速度分析:圖3-8(c)
aB2+aB2=+aB2BA+°B2B4
22
a、4—砧=①]1AB=10x0.015=1.5m/s
琮2=oy,l=2.292*0.00125x41=0.269加1
BA],tiCRlr]/
說2
ZDZ£?4=2x2.29x0.16=Q.132m//s
資料僅供參考
=必=^^=-04x12=9.36%轉(zhuǎn)向順時針。
lBD內(nèi)BD0.00125x41/s-
題3-9在圖a所示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)中,
h=800mm,hi=360mm,hi=120mm,
lAB=200mm,lcD=960mm,lDE=160mm,
設(shè)曲柄以等角速度3i=5rad/s逆時針方向
回轉(zhuǎn),試用圖解法求機(jī)構(gòu)在6尸135。位置
時,刨頭上點C的速度Vc。
解:選定比例尺,〃,=%=常=。。。1囁,,u,i繪制
AD12/
機(jī)構(gòu)運動簡圖。(圖3-9(a))
解法一:
速度分析:先確定構(gòu)件3的絕對瞬心P36,
利用瞬心多邊形,如圖39(b)
由構(gòu)件3、5、6組成的三角形中,瞬心P36、
P35、P56必在一條直線上,由構(gòu)件3、4、6組成
的三角形中,瞬心P36、P34、P46也必在一條直線
上,二直線的交點即為絕對瞬心P36。
速度方程VB3=VB2+
方向垂直
vB2=vB1=①"AB=5x0.2=Im/sABo
資料僅供參考
VB3的方向垂直BG(BP36),VB3B2的方向平行BD。
速度多邊形如圖3-9(c)
速度方程VC=VB3+“CB3V。=pc=1
解法二:
確定構(gòu)件3的絕對瞬心P36后,再確定有關(guān)
瞬心P16、P12>P23、P13、P15,利用瞬心多邊形,
如圖3-9(d)由構(gòu)件1、2、3組成的三角形中,
瞬心P12、P23、P13必在一條直線上,由構(gòu)件1、
3、6組成的三角形中,瞬心P36、P16、P13也必
在一條直線上,二直線的交點即為瞬心P13。
利用瞬心多邊形,如圖3-9(e)由構(gòu)件1、
3、5組成的三角形中,瞬心P15、P13、P35必在
資料僅供參考
一條直線上,由構(gòu)件1、5、6組成的三角形中,
瞬心P56、P16、P15也必在一條直線上,二直線的
交點即為瞬心P15。
如圖39(a)P15為構(gòu)件1、5的瞬時等速重
合點
vc=VP15=A片5〃/=1.24%
題3-10在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中,MM為
固定齒條,齒輪3的齒數(shù)為齒輪4的2倍,
設(shè)已知原動件1以等角速度31順時針方向
回轉(zhuǎn),試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時,E
點的速度VE以及齒輪3、4的速度影像。
解:1)選定比例尺從繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。(圖
3-10(a))
2)速度分析:
此齒輪-連桿機(jī)構(gòu)可看成ABCD及DCEF
兩個機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。則
速度方程:%=小小VE=VC+VEC
以比例尺從作速度多邊形,如圖3-10(b)
噓=NvPe
取齒輪3與齒輪4的嚙合點為K,根據(jù)速
度影像原理,在速度圖(b)中作
資料僅供參考
NdcksMJCK9求出k點,以c為圓心,以ck
為半徑作圓g3即為齒輪3的速度影像。同理
AfeksAFEK,以e為圓心,以ek為半徑作圓g4即
為齒輪4的速度影像。
圖3To
題3-11如圖a所示的擺動式飛剪機(jī)用于剪切連
續(xù)運動中的鋼帶。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為
lAB=130mm,
lBC=340mm,
lcD=800mmo試確
定剪床相對鋼帶
的安裝高度H(兩
切刀E及E、應(yīng)同
時開始剪切鋼帶
5);若鋼帶5以速度V5=0.5m/s送進(jìn)時,求
資料僅供參考
曲柄1的角速度31應(yīng)為多少才能同步剪
切?
解:1)選定比例尺,%=0.01%繪制機(jī)
構(gòu)運動簡圖。(圖3-11)
兩切刀E和E,同時剪切鋼帶時,E和E,重
合,由機(jī)構(gòu)運動簡圖可得〃=708.9加2)速度分析:
VV+V
速度方程:C=BCB由速度影像/SpecsADCC
vE=jdvpe
3)VE必須與V5同步才能剪切鋼帶。
UJ-t—力—_Pb"v—_Pb"_Pb"5
ABbABpe」ABpe」AB
加速度方程:軟3=%3+=aB2+aB3B2+0B3B2
題3-12圖a所示為一汽車雨刷機(jī)構(gòu)。其構(gòu)件1
繞固定軸心A轉(zhuǎn)動,齒條2與構(gòu)件1在B
點處較接,并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動的齒輪3
嚙合(滾子5用來保證兩者始終嚙合),固
資料僅供參考
聯(lián)于輪3的雨刷3作往復(fù)擺動。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺
寸為lAB=18mm,;輪3的分度圓半徑
r3=lcD=12mm,原動件1以等角速度①
i=lrad/s順時針回轉(zhuǎn),試以圖解法確定雨刷
的擺程角和圖示位置時雨刷的角速度。
解:1)選定比例尺,
=0.001%^繪制機(jī)構(gòu)
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