2024年（高級(jí)）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員技能鑒定考試題庫(kù)-上（單選題）

PAGEPAGE12024年（高級(jí)）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員技能鑒定考試題庫(kù)-上（單選題匯總）一、單選題1.下列維護(hù)項(xiàng)目不屬于機(jī)器人本體狀態(tài)檢查的是（）。A、檢查是否漏油B、檢查齒輪游隙是否過(guò)大C、檢查控制柜控制柜冷卻風(fēng)扇是否正常D、檢查底座螺栓是否有松動(dòng)答案：C2.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：B3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計(jì)算機(jī)控制器答案：D4.同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過(guò)大B、張緊力不足C、操作不當(dāng)D、空載答案：B5.發(fā)那科機(jī)器人RSR啟動(dòng)信號(hào)的個(gè)數(shù)是（）A、8B、32C、128D、255答案：A6.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，最符合的一項(xiàng)是（）。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料答案：A7.常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人電纜的組成部分不包括（）。A、尼龍線B、導(dǎo)體結(jié)構(gòu)C、芯線絕緣D、抗拉元件答案：A8.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等B、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位，及時(shí)添加潤(rùn)滑油D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好，必要時(shí)進(jìn)行更換答案：A9.PLC的主要構(gòu)成元件是以（）元器件為主，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用的時(shí)間的增長(zhǎng)，元器件總是要老化的。A、電容B、電阻C、半導(dǎo)體D、晶閘管答案：C10.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）。A、關(guān)機(jī)狀態(tài)B、報(bào)警狀態(tài)C、急停狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)答案：D11.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A12.（）是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、步進(jìn)電機(jī)B、力矩電機(jī)C、伺服電機(jī)D、RV減速器答案：C13.ABB機(jī)器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、將DO1置位為1B、將DO1復(fù)位為0C、等待DO1置位為1D、等待DO1復(fù)位為0答案：C14.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D15.發(fā)那科機(jī)器人（）指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、I/O(信號(hào))指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT答案：A16.下列選項(xiàng)中（）不屬于創(chuàng)建工具坐標(biāo)的方法。A、2點(diǎn)法B、3點(diǎn)法C、直接輸入法D、6點(diǎn)法答案：A17.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求答案：B18.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一覽畫面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A19.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下（）原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差答案：D20.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個(gè)開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。A、1B、2C、3D、4答案：B21.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B22.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過(guò)度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B23.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器校準(zhǔn)可通過(guò)驗(yàn)證（）方法來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系原點(diǎn)C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C24.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D25.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、開機(jī)C、故障D、很潮濕答案：B26.電氣系統(tǒng)元器件更換說(shuō)法有誤的點(diǎn)是()。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑D、各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防止在安裝焊接的過(guò)程中對(duì)它們?cè)斐蓳p傷答案：A27.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、不正常的噪音和振動(dòng)，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油答案：D28.下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A29.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）A、保持機(jī)器人外觀整潔B、接收PLC信號(hào)C、提高操作安全性能D、降低轉(zhuǎn)速答案：D30.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至（）。A、G2直線B、G1直線C、G2關(guān)節(jié)D、G2直線答案：C31.工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A32.對(duì)于六關(guān)節(jié)機(jī)器人的本體，改變機(jī)器人方向的是（）。A、行走軸B、變位機(jī)C、腕關(guān)節(jié)D、視覺(jué)系統(tǒng)答案：C33.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）狀態(tài)。A、初始化B、報(bào)錯(cuò)C、運(yùn)行D、正常閑置答案：D34.不屬于熱繼電器的故障的是；（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動(dòng)作C、相間短路D、熱繼電器不動(dòng)作答案：C35.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，（）不受影響。A、關(guān)節(jié)移動(dòng)B、切換坐標(biāo)系C、直線移動(dòng)D、步進(jìn)操作答案：B36.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C37.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B38.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操作和控制更加方便，甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。A、工業(yè)3.0B、上位機(jī)C、變頻器D、多屏顯示監(jiān)控系統(tǒng)答案：C39.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括（）。A、故障代碼B、表現(xiàn)狀況C、持續(xù)狀態(tài)D、系統(tǒng)程序答案：D40.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B41.（）是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D42.交流伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)取消控制電壓時(shí)按（）自轉(zhuǎn)。A、順時(shí)針B、逆時(shí)針C、原方向D、不確定方向答案：C43.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應(yīng)該（）。A、更換LED燈B、調(diào)整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施C、檢查程序有無(wú)雙線圈輸出，檢查相應(yīng)輸出輸出有無(wú)短路燒壞D、直接更換I/O單元答案：C44.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B45.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問(wèn)題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過(guò)程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過(guò)大等答案：D46.光柵紅綠燈不停閃爍，說(shuō)法不正確的是（）。A、光柵沒(méi)有接地B、屏蔽線沒(méi)接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C47.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒(méi)有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C48.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)減速器的潤(rùn)滑油在正常使用的情況下，每（）年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：C49.測(cè)量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義，下列說(shuō)法正確的是（）。A、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度B、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源C、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度D、延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人使用壽命答案：B50.對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”，下列說(shuō)法錯(cuò)的是（）。A、立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作。B、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常，示系統(tǒng)無(wú)短路故障。C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零答案：A51.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清理C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線答案：C52.工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）。A、系統(tǒng)斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下D、電源正負(fù)極接反答案：C53.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。A、傳遞IO信號(hào)B、降低噪聲C、降低轉(zhuǎn)速D、提高溫升答案：C54.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒(méi)關(guān)系的D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成答案：C解析：任務(wù)。55.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。圖標(biāo)表示（）。A、小心抓人B、注意用電安全C、“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”D、注意高溫答案：C56.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由（）三大部件組成。A、基座、手臂、末端執(zhí)行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本體、控制柜、示教器答案：A57.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)后，機(jī)器人系統(tǒng)將恢復(fù)到（）。A、備份后的狀態(tài)B、故障狀態(tài)C、備份時(shí)的狀態(tài)D、報(bào)警狀態(tài)答案：C58.測(cè)量直流電流時(shí),應(yīng)選用()電流表。A、磁電系B、電磁系C、電動(dòng)系D、整流系答案：A59.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、暫停C、運(yùn)行D、開機(jī)答案：D60.用萬(wàn)用表測(cè)量電阻值時(shí),應(yīng)使指針指示在()。A、歐姆刻度最右B、歐姆刻度最左C、歐姆刻度中心附近D、歐姆刻度1/3處答案：C61.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B62.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動(dòng)工具B、勞動(dòng)防護(hù)用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B63.（）是利用校驗(yàn)燈、試電筆、萬(wàn)用表、蜂鳴器、示波器等對(duì)線路進(jìn)行帶電或斷電測(cè)量，是找出電氣系統(tǒng)的線路故障點(diǎn)的有效方法。A、調(diào)查研究法B、試驗(yàn)法C、邏輯分析法D、測(cè)量法答案：D64.ABB機(jī)器人的指令中“WaitDO”是（）。A、模擬輸入信號(hào)判斷指令B、模擬輸出信號(hào)判斷指令C、數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令D、數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令答案：D65.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定工會(huì)應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體()，維護(hù)勞動(dòng)者的合法權(quán)益。A、溝通渠道B、協(xié)商機(jī)制C、互信機(jī)制D、協(xié)議機(jī)制答案：B66.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有（）的社會(huì)功能。A、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進(jìn)人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)答案：C67.養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒(méi)有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面答案：D68.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機(jī)啟動(dòng)裝載人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序之前，人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號(hào)D、串口及中斷信號(hào)有沖突答案：B69.時(shí)間繼電器的作用為（）。A、計(jì)時(shí)通斷B、防止滅弧時(shí)間延長(zhǎng)C、延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短D、防止電機(jī)過(guò)熱答案：A70.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、詢問(wèn)B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D71.在機(jī)器人維修活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵(lì)作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法答案：B72.下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是()。A、溢流閥B、截止閥C、節(jié)流閥D、減壓閥答案：B73.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于()。A、包裝B、質(zhì)量C、需求D、實(shí)物答案：B74.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)椋ǎ└浇、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A75.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系答案：B76.在機(jī)器人維修活動(dòng)中,下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵(lì)作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法答案：B77.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）A、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)B、車間主任要求的C、個(gè)人意愿D、提高企業(yè)利潤(rùn)答案：A78.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B79.測(cè)量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義，下列說(shuō)法中正確的是（）。A、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度B、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源C、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度D、延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人使用壽命答案：B80.電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問(wèn)下列（）情形屬于電源故障。A、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定B、實(shí)際電壓超過(guò)元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警C、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常D、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料答案：B81.檢定干分尺時(shí),測(cè)微螺桿的軸向串動(dòng)和徑向擺動(dòng)用()來(lái)測(cè)量。A、工具顯微鏡B、塞尺C、2級(jí)平晶D、杠桿千分尺答案：D82.硬盤上原存的有效信息，會(huì)丟失的情況是()。A、通過(guò)海關(guān)的X射線監(jiān)視儀B、放在盒內(nèi)半年沒(méi)有使用C、放在強(qiáng)磁場(chǎng)附近D、放在零下10攝氏度的庫(kù)房中答案：C83.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：（）A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮機(jī)器人末端D、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的質(zhì)量有關(guān)84.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，下列說(shuō)法不正確的是（）。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開答案：A85.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是（）。A、電力驅(qū)動(dòng)B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)答案：C86.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。A、64B、128C、256D、512答案：C87.機(jī)械中齒輪傳動(dòng)噪音的產(chǎn)生原因不包括()。A、載荷沖擊帶來(lái)而定齒輪振動(dòng)B、共振產(chǎn)生的噪音C、部分齒輪表面光滑度不足D、齒輪有正確潤(rùn)滑方法支持答案：D88.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。A、一級(jí)保養(yǎng)B、二級(jí)保養(yǎng)C、三級(jí)保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)答案：D89.機(jī)器人每工作三年或工作（）小時(shí)，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。A、8000B、10000C、12000D、18000答案：B90.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標(biāo)法C、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度答案：C91.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)（），以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、讓維修人員自行檢查B、讓維修人員把設(shè)備搬走進(jìn)行維修C、簡(jiǎn)單記錄在交班表然后不再跟進(jìn)D、記錄和報(bào)告具體問(wèn)題答案：D92.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A93.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)（）時(shí)，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、報(bào)警B、重啟C、死機(jī)D、重新安裝系統(tǒng)答案：D94.關(guān)于矢量的描述錯(cuò)誤的是A、有大小和方向的物理量B、速度是矢量C、體積是矢量D、力是矢量答案：C95.養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒(méi)有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面答案：D96.工業(yè)機(jī)器人在使用過(guò)程中為了方便姿態(tài)的示教，通常需要設(shè)定機(jī)器人工具中心點(diǎn)，常簡(jiǎn)寫為（）A、TCPB、TCP/IPC、TTPD、TPP答案：A97.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待（）時(shí)間，再執(zhí)行此項(xiàng)操作。A、20B、25C、30D、35答案：C98.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、危險(xiǎn)勿近B、注意高空墜物C、禁止啟動(dòng)D、注意高壓答案：C99.（）是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、roboguideB、robotstudioC、kukasimD、motosim-vrc答案：B100.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風(fēng)換氣答案：B101.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題，可通過(guò)操作（）來(lái)排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、啟動(dòng)按鈕C、制動(dòng)閘釋放按鈕D、使能按鈕答案：C102.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測(cè)裝置的是（）伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、半開環(huán)答案：C103.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說(shuō)法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A104.對(duì)于真空吸盤夾具，下面（）吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A105.在調(diào)速系統(tǒng)中，靜差率s越小，則()。A、調(diào)速范圍D越大，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就較好B、調(diào)速范圍D越大，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就較差C、調(diào)速范圍D越小，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就較好D、調(diào)速范圍D越小，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就較差答案：C106.虛擬工作站的創(chuàng)建中，將機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤旋轉(zhuǎn)角度需要調(diào)節(jié)（）軸。A、J2B、J3C、J4D、J6答案：D107.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是（）。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作,不需要上崗條件答案：D108.要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時(shí),要（）。A、公私不分B、假公濟(jì)私C、公平公正D、先公后私答案：C109.工具坐標(biāo)系是機(jī)器人手腕法蘭盤安裝的工具的有效方向作為()軸，建立的直角坐標(biāo)系。A、XB、YC、ZD、O答案：C110.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法錯(cuò)誤的是()。A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)B、如果電源沒(méi)有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來(lái)進(jìn)行維修C、啟動(dòng)時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲D、過(guò)電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過(guò)大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況E、子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬(wàn)用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣答案：A111.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：C112.以下論述錯(cuò)誤的是（）。A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)C、企業(yè)的信譽(yù)主要來(lái)自公關(guān)D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展答案：C113.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是：（）A、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器。C、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定打在偏差位置答案：B114.下面（）不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動(dòng)作C、相間短路D、熱繼電器不動(dòng)作答案：C115.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A116.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒(méi)有使用時(shí)，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、快速自動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作C、慢速自動(dòng)操作D、慢速手動(dòng)操作答案：D117.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)B、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)C、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)D、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)答案：D118.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是（）。A、IFB、WaitDIC、AccSetD、FOR答案：D119.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室C、帶著文具D、攜帶飲料進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：D120.步進(jìn)電機(jī)是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。A、IO信號(hào)B、模擬信號(hào)C、電脈沖信號(hào)D、行程開關(guān)信號(hào)答案：C121.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí),機(jī)器人可以（）動(dòng)作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動(dòng)作B、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)答案：A122.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法答案：D123.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項(xiàng)是（）。A、勤勞一定能使人致富B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展C、新時(shí)代需要巧干，不需要勤勞D、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造，不需要節(jié)儉答案：B124.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）的值。A、用戶坐標(biāo)系在工具坐標(biāo)系下B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系下C、工具坐標(biāo)系在全局坐標(biāo)系下D、全局坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系下答案：B125.對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）。A、在跳閘前表信號(hào)指示正常，表示系統(tǒng)無(wú)短路故障B、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作答案：D126.下列（）不能改善齒輪傳動(dòng)噪音。A、采用細(xì)高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C127.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法，錯(cuò)誤的是（）。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來(lái)的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過(guò)小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問(wèn)C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^(guò)大導(dǎo)致的，需要去答案：A解析：了，這種情況需要調(diào)大電流題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問(wèn)題電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了看看哪里有問(wèn)題線路，電源不能太低了，需要重新通電128.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）。A、夾具B、門禁開關(guān)C、報(bào)警燈D、急停按鈕答案：A129.氣動(dòng)儀表中，()將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C130.WAITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間答案：C131.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法，錯(cuò)誤的是（）。A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)B、如果電源沒(méi)有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔C、啟動(dòng)時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格D、過(guò)電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過(guò)大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不E、定子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬(wàn)用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕答案：A解析：絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來(lái)進(jìn)行維修的熔絲轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆。132.發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是（）A、UI[1]~UI[8]B、UI[9]~UI[16]C、UO[1]~UO[8]D、UO[9]~UO[16]答案：B133.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是（）A、控制柜B、控制面板C、示教器D、PLC答案：B134.已開啟的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，連接好示教器與控制柜的電纜，但示教器仍然完全或間歇性沒(méi)有響應(yīng)，（）項(xiàng)排查方法無(wú)效。A、替換同型號(hào)示教器B、替換不同控制器C、檢查電纜的連接電阻D、外部按鈕控制答案：D135.末端定位精度一般指的是()A、末端動(dòng)作精度B、重復(fù)定位精度C、末端運(yùn)動(dòng)精度D、定位精度答案：B136.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一覽畫面。A、SHIFTB、COORDC、SELECTD、FCTN答案：C137.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。A、手動(dòng)操作模式B、自動(dòng)操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C138.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過(guò)（）模塊完成的。A、CPUB、I/oC、開關(guān)電源D、基座答案：B139.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B140.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，下面的描述錯(cuò)誤的是()。A、應(yīng)盡可能在斷開機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源。B、若在有危險(xiǎn)存在的情況下不得不進(jìn)入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹(jǐn)慎進(jìn)入。C、維修氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需釋放檢查供應(yīng)氣壓。D、更換部件時(shí)，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。答案：C141.正確佩戴安全帽有兩個(gè)要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二是（）。A、必須時(shí)刻佩戴B、必須系緊下顎帶C、必須寫上安全帽二字D、必須涂上黃色答案：B142.光柵運(yùn)行過(guò)程中不時(shí)輸出異常信號(hào)，最有可能是（）原因造成的。A、由于光柵對(duì)接線插頭處松動(dòng)輕微接觸不良B、光柵對(duì)接線插頭斷裂C、光柵電源沒(méi)有接D、光柵光幕損壞答案：A143.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時(shí)間與消除應(yīng)力的效果有關(guān)，加熱()℃，保溫20～40h，基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450B、550C、650D、700答案：C144.用手動(dòng)操縱讓工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)刻度位置的順序正確的是（）A、4軸-5軸-1軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、4軸-5軸-6軸-1軸-3軸-2軸D、5軸-4軸-6軸-1軸-2軸-3軸答案：B145.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來(lái)自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D146.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標(biāo)系C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行答案：B147.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法,錯(cuò)誤的是（）。A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),末端軸上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度的大小和方D、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力,承載能力不僅要考慮負(fù)載,還要考慮機(jī)器人末端操答案：A解析：向有關(guān)作器的質(zhì)量148.觸摸屏通過(guò)（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A149.下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯(cuò)誤的是()。A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的答案：B150.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動(dòng)控制器D、重新啟動(dòng)控制器答案：D151.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D152.在計(jì)算機(jī)技術(shù)指標(biāo)中，字長(zhǎng)用來(lái)描述計(jì)算機(jī)的()。A、運(yùn)算精度B、存儲(chǔ)容量C、存取周期D、運(yùn)算速度答案：D153.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D154.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會(huì)功能。A、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進(jìn)人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)答案：C155.ABB機(jī)器人在()情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、重啟機(jī)器人B、每次開機(jī)C、更改程序D、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后答案：D156.機(jī)器人模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、地址不一樣B、名稱不一樣C、信道傳送的信號(hào)不一樣D、設(shè)置步驟不一樣答案：C157.機(jī)器人的外部設(shè)備也有可能對(duì)伺服溫度產(chǎn)生影響，下列設(shè)備最可能增大系統(tǒng)溫升的是（）A、打磨機(jī)B、點(diǎn)焊機(jī)C、傳送帶D、氣動(dòng)手爪答案：B158.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、PLCC、外圍設(shè)備D、產(chǎn)品答案：A159.一般情況下（）是通過(guò)詢問(wèn)設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當(dāng)。A、調(diào)查研究法B、試驗(yàn)法C、邏輯分析法D、測(cè)量法答案：A160.離線編程的優(yōu)點(diǎn)是()。A、編程周期短B、控制精確C、危險(xiǎn)性低D、同步性好,現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單直接答案：C161.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會(huì)出問(wèn)題C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感答案：C162.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過(guò)程中要注重問(wèn)題研討和知識(shí)積累，正確的做法是（）。A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問(wèn)題討論記錄C、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D163.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項(xiàng)是（）。A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉B、一分鐘可以看成是八分鐘C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢答案：A164.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電-體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B165.機(jī)器人碼垛用的吸盤夾具一般裝在機(jī)器人的（）上。A、基座B、第六軸法蘭盤C、旋轉(zhuǎn)軸D、平移軸答案：B166.工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)更換末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)不同的功能，可以滿足用戶的不同需求，用戶選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候可以考慮不同型號(hào)的不同參數(shù)，產(chǎn)品和工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)相匹配，可以發(fā)揮其較大的作用。這說(shuō)的是工業(yè)機(jī)器人的（）A、通用性B、重載性C、靈活性D、高效性答案：B167.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計(jì)B、皮帶張力計(jì)C、萬(wàn)用表D、激光干涉儀答案：B168.發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是（）。A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C169.歐姆龍視覺(jué)界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下（）窗口。A、測(cè)量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口答案：A170.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于（）的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：A171.下列對(duì)于“真誠(chéng)相處，寬厚待人”的論述正確的選項(xiàng)是（）。A、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”只限于同事之間B、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”只限于職場(chǎng)上的朋友C、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”只限于職場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手D、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”包括職場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手答案：D172.PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當(dāng)通信不正常時(shí)，需要進(jìn)行（）檢查。A、程序錯(cuò)誤B、控制柜C、示教器D、通信故障答案：D173.指示燈出現(xiàn)冒煙情況，最有可能是因?yàn)?)。造成的A、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、線路接觸不良D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B174.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是（）。①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A175.隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列（）趨勢(shì)可能性最小。A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。答案：C176.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效答案：B177.機(jī)器人示教點(diǎn)位時(shí)應(yīng)當(dāng)保持在()模式下。A、T1B、T2C、AUTOD、全速模式答案：A178.故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下（）選項(xiàng)。A、先動(dòng)后靜B、先機(jī)械后電氣C、先軟件后硬件D、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜答案：A179.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性周報(bào)B、階段性月報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是答案：D180.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關(guān)機(jī)答案：C181.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過(guò)程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備維修單B、設(shè)備出廠說(shuō)明書C、設(shè)備點(diǎn)檢表D、設(shè)備合格證明答案：C182.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ〢、車間干擾B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、電壓不穩(wěn)定D、PLC硬件故障答案：B183.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、開機(jī)B、關(guān)機(jī)C、暫停D、運(yùn)行答案：A184.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為（）和并聯(lián)機(jī)器人。A、串聯(lián)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、移動(dòng)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A185.指示燈時(shí)亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是（）造成的。A、車間干擾B、線路接觸不良C、機(jī)器人本體程序問(wèn)題D、正常情況答案：B186.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C187.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C188.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過(guò)低，可能原因是（）。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機(jī)電源線接觸不良C、電機(jī)電源線斷路D、風(fēng)扇扇葉大量積塵答案：D189.不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響的是（）A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)B、減速機(jī)故障C、本體內(nèi)氣管破裂D、伺服電機(jī)故障答案：C190.WHILE指令，可以實(shí)現(xiàn)的功能是（）。A、通訊B、調(diào)用程序C、重復(fù)執(zhí)行D、賦值答案：C191.一個(gè)人如果堅(jiān)守職業(yè)道德，能起到的作用是（）A、銷售成本下降B、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力C、企業(yè)盈利增加D、同事關(guān)系融洽答案：B192.光柵運(yùn)行過(guò)程中不時(shí)輸出異常信號(hào)，最有可能是（）原因造成的。A、機(jī)器人程序錯(cuò)誤B、正常信號(hào)變遷C、由于光柵接線插頭處松動(dòng)輕微接觸不良D、有異物反復(fù)通過(guò)答案：C193.ISO9001：2000標(biāo)準(zhǔn)要達(dá)到()。A、社會(huì)滿意B、相關(guān)方滿意C、顧客滿意D、員工滿意答案：C194.直流回路編號(hào)規(guī)律是從（）極開始，以（）按從小到大順序編號(hào)直到最后一個(gè)有壓降的元件為止。A、正、奇數(shù)B、負(fù)、奇數(shù)C、正、偶數(shù)D、負(fù)、偶數(shù)答案：A195.下面全是高級(jí)語(yǔ)言的一組是()。A、匯編語(yǔ)言、B、PASCALC、匯編語(yǔ)言、D、BASICE、機(jī)器語(yǔ)言、F、BASICG、BASI答案：D196.ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是（）。A、380VB、220VC、110VD、24V答案：A197.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃答案：C198.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會(huì)功能。A、遏制牟利最大化B、促進(jìn)人們的行為規(guī)范化C、最大限度地客服人們受利益驅(qū)動(dòng)D、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)答案：B199.LC通電后，輸入模塊輸入均無(wú)信號(hào)，應(yīng)該（）。A、更換I/O單元B、更換C、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端D、檢查信號(hào)電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接答案：A解析：LED指示燈200.PLC是電氣系統(tǒng)重要組成部分，其控制原理主要是循環(huán)掃描,掃描的工作方式主要分三個(gè)階段,即輸入采樣階段、（）和輸出刷新階段。A、用戶編程階段B、用戶程序執(zhí)行階段C、用戶調(diào)試階段D、邏輯運(yùn)算階段答案：B201.在WorD中，以下說(shuō)法正確的是()。A、WorD中可以將文本轉(zhuǎn)換為表，但表不能轉(zhuǎn)換為文本B、WorD中可以將表轉(zhuǎn)換為文本，但文本不能轉(zhuǎn)換為表C、WorD中文字和表不能相互轉(zhuǎn)換D、WorD中文字和表可以相互轉(zhuǎn)換答案：D202.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B203.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵C、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵D、長(zhǎng)按F1+F5鍵答案：A204.ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是（）VA、36B、110C、220D、380答案：C205.在PLC梯形圖編程中，傳送指令MOV的功能是()。A、源數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給目標(biāo)單元，同時(shí)將源數(shù)據(jù)清零B、源數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給目標(biāo)單元，同時(shí)源數(shù)據(jù)不變C、目標(biāo)數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給源單元，同時(shí)將目標(biāo)數(shù)據(jù)清零D、目標(biāo)數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給源單元，同時(shí)目標(biāo)數(shù)據(jù)不變答案：B206.萬(wàn)用表常用于測(cè)量下列哪些項(xiàng)目（）。A、電壓、電流、電阻B、電壓、電流、大氣壓C、電壓、電流、接地電阻D、電壓、電流、電機(jī)對(duì)地絕緣答案：A207.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、全局B、工具C、用戶D、基座答案：B208.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）A、做好本職工作B、維護(hù)公司利益C、大膽地試，敢于提出新問(wèn)題D、拓展傳統(tǒng)客戶答案：C209.如果要為幻燈片設(shè)置統(tǒng)一的外觀，可以通過(guò)()進(jìn)行設(shè)置。A、模A-B-A-003板B、主題C、配色方案D、母版答案：D210.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B211.開拓創(chuàng)新的意志品質(zhì)主要要有（）。A、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)、自信、堅(jiān)毅B、恒心、用敢、積極進(jìn)取C、專心致志、大膽想象D、以上全對(duì)答案：D212.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測(cè)規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)形狀和位置誤差的檢測(cè)規(guī)定了()種檢測(cè)原則。A、三B、四C、五D、六答案：C213.下列方法中，不能改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的是A、將電機(jī)拆解，重新安裝永磁體，使其磁極性與電樞電流方向相反B、在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，更改電樞上的電流方向即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)C、調(diào)整電樞與永磁鐵極間的夾角大小D、調(diào)整電流大小答案：D214.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過(guò)程中，不可能用到的工具是（）。A、萬(wàn)用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B215.在我們的日常生種,符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、家中養(yǎng)的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來(lái)賣給收廢站,減少垃圾排放C、減少噪音污染,盡量減低說(shuō)話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量D、以上都對(duì)答案：D216.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件.工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C217.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標(biāo)法C、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度答案：C218.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D219.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形圖D、功能碼答案：D220.可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似，其主機(jī)由（）、存儲(chǔ)器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B221.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時(shí)，需要進(jìn)入主菜單，選擇（）選項(xiàng)。A、手動(dòng)操縱B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準(zhǔn)地面答案：C222.比例是指圖樣中圖形與其實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。已知某零件圖的比例為5:1,則該比例為比例，繪制圖樣時(shí),盡量采用比例。()A、放大；原值B、縮??；原值C、放大；縮小D、放大；放大答案：A223.工業(yè)機(jī)器人邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A224.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號(hào)D、I/O輸出信號(hào)答案：B225.養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,（）。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí),是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè),是沒(méi)有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一一個(gè)重要方面答案：D226.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間團(tuán)結(jié)合作的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、加強(qiáng)交流，平等對(duì)話C、只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)D、人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事答案：B227.（）是表示工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、全局坐標(biāo)系D、直角坐標(biāo)系答案：A228.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，下列方法最不可取的是（）。A、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查電機(jī)D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)答案：B229.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵C、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵D、長(zhǎng)按F1+F5鍵答案：A230.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法，錯(cuò)誤的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個(gè)時(shí)候肯定就是信號(hào)電路沒(méi)有接好的原因B、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒(méi)有接地，查C、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個(gè)自由的狀態(tài)，說(shuō)明MF信號(hào)正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術(shù)答案：A解析：看細(xì)分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個(gè)時(shí)候加大電流，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞了，需要換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器人員就要去調(diào)整MF信號(hào)電路，讓MF信號(hào)電路處于一個(gè)正常狀態(tài)231.機(jī)器人連接配合部分常使用墊圈，以下關(guān)于墊圈的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、墊圈的作用是填充法蘭間剛性連接產(chǎn)生的縫隙B、墊圈會(huì)隨著設(shè)備使用年限的增加，出現(xiàn)惡化、開裂等現(xiàn)象。C、更換墊圈時(shí)，為了方便可以將墊圈剪開套入，且不會(huì)影響其性能D、墊圈的性能跟法蘭對(duì)接的壓力、墊圈形狀、大小都有關(guān)答案：C232.隔離開關(guān)的文字符號(hào)是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B233.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是（）A、MoveAbsJB、movjC、movlD、movc答案：A234.同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過(guò)大B、張緊力不足C、操作不當(dāng)D、空載答案：B235.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D236.企業(yè)的發(fā)展需要品牌的支撐，但品牌的根基還在于（）。A、銷售渠道B、價(jià)格C、質(zhì)量D、廣告效應(yīng)答案：C237.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B238.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。A、電機(jī)抱閘是否打開B、控制方式選擇不當(dāng)C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C239.ABB機(jī)器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)B、每次開機(jī)C、更改程序D、重啟機(jī)器人答案：A240.增量編碼器可以生成位置、角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每圈轉(zhuǎn)刻線的數(shù)量決定了編碼器每個(gè)轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)模ǎ?。A、上升沿?cái)?shù)量B、下降沿?cái)?shù)量C、脈沖數(shù)D、高電平電壓值答案：C241.對(duì)自己所使用的工具（）。A、可以帶回家借給鄰居使用B、丟失后，可以讓單位再買C、找不到時(shí)，可以拿其他員工的D、每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性答案：D242.AITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時(shí)間B、運(yùn)行時(shí)間C、運(yùn)算時(shí)間D、單步執(zhí)行時(shí)間答案：A243.隔離開關(guān)的文字符號(hào)是（）。A、QSB、QFC、FUD、TV答案：A244.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有（）個(gè)主程序main。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)答案：A245.FANUC機(jī)器人若要在“系統(tǒng)”菜單中顯示“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”，需要將（）變量設(shè)置為1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$MCR_GRPD、$DMR_GRP答案：B246.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強(qiáng)激振力C、調(diào)試振源頻率D、對(duì)外來(lái)振動(dòng)進(jìn)行隔離答案：B247.下列（）原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)B、減速機(jī)故障C、伺服電機(jī)故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D248.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問(wèn)題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感答案：C249.如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的做法是（）A、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動(dòng)C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊答案：A250.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是（）。A、進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，確定屬于哪類風(fēng)險(xiǎn)B、根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，匯報(bào)領(lǐng)導(dǎo)C、根據(jù)機(jī)器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護(hù)措施D、評(píng)估是否達(dá)到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級(jí)答案：B251.伺服制動(dòng)有許多方式，其中（）的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需要電源，由外部繼電器控制。A、再生制動(dòng)（回饋制動(dòng)）B、動(dòng)態(tài)制動(dòng)C、靜態(tài)制動(dòng)D、化學(xué)制動(dòng)答案：A252.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C253.機(jī)器人末端執(zhí)行器O型密封圈磨損，合理處理的辦法是()。A、用耐磨性不好的O型密封圈材料B、不需要按照推薦的加工粗糙度來(lái)制造C、保證系統(tǒng)中過(guò)濾器精度D、不需要保證滑動(dòng)面與密封圈在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中潤(rùn)滑充分答案：C254.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問(wèn)題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。B、接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C255.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問(wèn)題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過(guò)程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過(guò)大等答案：D256.隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。答案：C257.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)l/O板答案：B258.在職場(chǎng)中真心真意的對(duì)待同事、甚至競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是（）。A、誠(chéng)實(shí)守信B、愛(ài)崗敬業(yè)C、忠于職守D、寬厚待人答案：D259.以下（）是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D260.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指（）。A、基坐標(biāo)系原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、機(jī)械原點(diǎn)答案：B261.對(duì)待職業(yè)和崗位，（）并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛(ài)一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行答案：D262.滾動(dòng)軸承的公差等級(jí)分為（）個(gè)。A、4B、5C、6D、7答案：C263.機(jī)器人在使用的過(guò)程中對(duì)噪音的產(chǎn)生較低的因素是（）。A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動(dòng)力會(huì)造成線圈本體的振動(dòng)B、各軸中機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會(huì)有抖動(dòng)的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音答案：D264.FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行方式為PNS時(shí)，最多可以選擇（）個(gè)程序。A、8B、255C、256D、125答案：B265.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是（）。①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器...”進(jìn)行更新A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D266.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法錯(cuò)誤的是()。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來(lái)的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過(guò)小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這種情況需要調(diào)大電流B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問(wèn)題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問(wèn)題C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^(guò)大導(dǎo)致的，需要去看看哪里有問(wèn)題線路，電源不能太低了，需要重新通電答案：A267.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確D、齒輪傳動(dòng)效率較低，通常只有50%左右答案：A268.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j答案：C269.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí)，轉(zhuǎn)速降落△n將（）。A、不變B、不定C、增大D、減小答案：D270.ABB機(jī)器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、強(qiáng)制DO1置1B、強(qiáng)制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位為1答案：D271.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。A、重啟示教器B、結(jié)束運(yùn)行中的程序C、零點(diǎn)校對(duì)D、機(jī)器人調(diào)整到安全位置答案：C272.關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A273.一般情況下，機(jī)器人快換工裝由兩部分組成，裝在機(jī)器人末端法蘭上的一般稱為公盤，裝在工具上的一般稱為母盤，關(guān)于公盤母盤的說(shuō)法正確的是（）A、公盤僅有一個(gè)；母盤可有多個(gè)；B、公盤、母盤只能有一個(gè)C、公盤母盤配套使用，所以數(shù)量應(yīng)一致D、公盤可有多個(gè)，母盤僅有一個(gè)答案：A274.機(jī)器人出現(xiàn)異常震動(dòng)，下列方法不正確的是（）A、使機(jī)器人單軸動(dòng)作，確認(rèn)幾個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。B、確認(rèn)J4/J5/J6的油量計(jì)的油面。油面沒(méi)有處在一半以上的情況下，補(bǔ)充油。C、拆下電機(jī)，更換齒輪、軸承、減速機(jī)部件。D、更換超出額定負(fù)載大小的大負(fù)載并運(yùn)行，以便找到振動(dòng)源。答案：D275.對(duì)待職業(yè)和崗位，不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的是（）。A、要樹立職業(yè)理想B、干一行愛(ài)一行專一行C、一職定終身不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度答案：C276.下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是（）。A、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手B、拆裝過(guò)程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作C、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確D、檢查軟管束及線纜有無(wú)破損及斷裂答案：A277.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過(guò)程中要注重問(wèn)題研討和知識(shí)積累，正確的做法是（）。A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問(wèn)題討論記錄C、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D278.焊接機(jī)器人頻繁出現(xiàn)焊偏問(wèn)題，可能是什么原因造成的()。A、焊槍角度不對(duì)B、焊槍位置不對(duì)C、TD、P(焊槍中心點(diǎn)位置)。不對(duì)E、焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)答案：C279.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警，以下最有可能的原因是（）A、機(jī)器人程序錯(cuò)誤B、機(jī)器人內(nèi)存不足C、機(jī)器人氣動(dòng)回路出錯(cuò)D、編碼器電池電量不足答案：D280.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前,不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：C281.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，不可0取的做法是（）A、檢查電機(jī)B、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂C、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)答案：C282.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。A、備份程序B、零點(diǎn)校對(duì)C、恢復(fù)系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)答案：B283.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動(dòng)防護(hù)用品B、勞動(dòng)工具C、福利待遇D、住宿飲食答案：A284.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、一個(gè)月B、每三個(gè)月C、每六個(gè)月D、每一年答案：B285.于空氣侵入液壓系統(tǒng),再加上摩擦阻力變化,引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障。A、噪聲B、油溫過(guò)高C、爬行D、泄漏答案：C286.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)伺服報(bào)錯(cuò)，并且無(wú)法清除，重啟依然報(bào)錯(cuò)，可能原因是（）。A、軟件故障B、示教器硬件故障C、編碼器電池連線松動(dòng)D、外部信號(hào)長(zhǎng)期置1答案：C287.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。A、128B、256C、512D、1024答案：B288.機(jī)器人運(yùn)維員對(duì)企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）。A、忠誠(chéng)所屬企業(yè)，無(wú)論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)C、擴(kuò)大企業(yè)影響，多對(duì)外談?wù)撈髽I(yè)之事D、完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見(jiàn)識(shí)的人來(lái)做答案：B289.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）A、報(bào)警燈B、夾具C、門禁開關(guān)D、急停按鈕答案：B290.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B291.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒(méi)有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C292.三相異步電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象不包括：（）。A、電動(dòng)機(jī)外殼帶電B、電動(dòng)機(jī)軸承過(guò)熱C、電動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高D、電動(dòng)機(jī)速度正常答案：D293.工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)，每次可以手動(dòng)操作（）個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。A、1B、2C、3D、不限量答案：A294.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動(dòng)停止回路（A、S）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D295.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1~6軸分別移動(dòng)到其（）附近。A、相對(duì)零點(diǎn)B、90°姿態(tài)C、原始零點(diǎn)D、0°姿態(tài)答案：C296.不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能（），當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過(guò)早破壞。A、能自動(dòng)調(diào)心類型軸承B、不能自動(dòng)調(diào)心類型軸承C、球軸承D、滾子軸承答案：B297.程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)，下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒(méi)有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時(shí)都可以按下急停按鈕。B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。C、應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對(duì)外圍設(shè)備的遙控指令和動(dòng)作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有人且沒(méi)有異常后再執(zhí)行。答案：B298.下面關(guān)于機(jī)器人限位的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、限位開關(guān)（硬限位）是電氣硬件上對(duì)各軸的位置限制，通常是類似行程開關(guān)。B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到硬限位位置觸發(fā)開關(guān)后報(bào)警下電，不能使用取消鍵取消，如果要取消需要在執(zhí)行開關(guān)中將硬限位功能關(guān)閉。C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到軟限位限制位置后，任何方法操作示教器都無(wú)效D、并不是每個(gè)軸都有限位開關(guān)。答案：C299.系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率，可以通過(guò)公式：X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)。=()。A、視野范圍(X方向)。/CCD芯片像素?cái)?shù)量(X方向)。B、視野范圍(Y方向)。/CCD芯片像素?cái)?shù)量(X方向)。C、視野范圍(X方向)。/CCD芯片像素?cái)?shù)量(Y方向)。D、視野范圍(Y方向)。/CCD芯片像素?cái)?shù)量(Y方向)。答案：A300.工業(yè)機(jī)器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運(yùn)行過(guò)程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過(guò)大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來(lái)選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：C301.電源故障是機(jī)器人運(yùn)作常見(jiàn)的問(wèn)題之一。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)電源故障時(shí)，首先要檢查電源線和插頭是否存在松動(dòng)或損壞的情況。如果電源線或插頭松動(dòng)或損壞，必須進(jìn)行更換或重新固定。其次，檢查電源是否處于正常工作狀態(tài)，應(yīng)檢查電源輸入端供電范圍是否正常。在檢查機(jī)器人電源時(shí)一般不會(huì)用到（）A、螺絲刀B、萬(wàn)用表C、驗(yàn)電筆D、鉗形電流表答案：D302.以下（）是表示工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C303.電氣系統(tǒng)元器件更換說(shuō)法有誤的點(diǎn)是（）。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑D、各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防止在安裝焊答案：A解析：接的過(guò)程中對(duì)它們?cè)斐蓳p傷304.工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能可分為（）。A、點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型B、直角坐標(biāo)型和圓柱坐標(biāo)型C、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型D、編程輸入型和示教輸入型答案：A305.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí)，應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，不能逃離現(xiàn)場(chǎng)B、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場(chǎng)檢查情C、迅速切除故障點(diǎn)，繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程，D、進(jìn)行針對(duì)性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行答案：A解析：況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法防止事故擴(kuò)大，凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無(wú)重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)事故處理規(guī)程自行處理306.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是（）。A、whileB、ifC、FORD、reset答案：C307.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B308.正常情況下，下列（）因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負(fù)載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A309.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后，需要手動(dòng)慢速回（）驗(yàn)證姿態(tài)是否正確。A、工具坐標(biāo)原點(diǎn)B、TCP點(diǎn)C、機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)D、大地坐標(biāo)原點(diǎn)答案：C310.指示燈時(shí)亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是因?yàn)椋ǎ┰斐傻?。A、線路接觸不良B、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求C、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓D、線路短路答案：A311.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，一般不需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D312.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式(ControlledStart)正確的開機(jī)操作為（）。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵C、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵健D、長(zhǎng)按F1+F5鍵答案：A313.ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）個(gè)主程序。A、1B、2C、3D、4答案：A314.機(jī)器人在使用的過(guò)程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動(dòng)吸合聲音B、機(jī)器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音D、機(jī)器人報(bào)警聲音答案：C315.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D316.視覺(jué)輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用（）兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B317.下列選項(xiàng)中，()不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個(gè)支路電壓相等答案：D318.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因,不可能的是（）。A、制動(dòng)器無(wú)法打開B、制動(dòng)器未通電C、電壓過(guò)大D、制動(dòng)器的開閘間隙過(guò)小,影響了電磁鐵的行程答案：C319.正常情況下，下列繞組（）會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、電壓B、通電頻率C、電流D、圈數(shù)答案：B320.下列（）情形不會(huì)導(dǎo)致PLC特定繼電器編號(hào)的輸出不接通(動(dòng)作指示燈亮)。A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞答案：D321.對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。A、速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)B、速度或位置指令不穩(wěn)定C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)D、速度指令包含噪聲答案：D322.電氣系統(tǒng)元器件更換做法不正確的是（）。A、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電B、