2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2022年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)

競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)序號(hào)：71

賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造

二、競(jìng)賽目的

通過(guò)競(jìng)賽，檢驗(yàn)、展示高職院校本專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)

生崗位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校該專業(yè)教學(xué)改

革，激發(fā)和調(diào)動(dòng)行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動(dòng)性和

積極性，推動(dòng)提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。

賽項(xiàng)以“中國(guó)制造2025”規(guī)劃為背景，針對(duì)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)

型升級(jí)對(duì)崗位技能提升的要求，面向全國(guó)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器

人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)，通過(guò)技能競(jìng)

賽促進(jìn)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的發(fā)展、課程

的建設(shè)、人才的培養(yǎng)質(zhì)量，積累和開(kāi)發(fā)適合院校的生產(chǎn)性教學(xué)載

體（項(xiàng)目），引入企業(yè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長(zhǎng)

1

與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛盾，提升工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才

水平和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)人才的到崗即用。

賽項(xiàng)引導(dǎo)高等職業(yè)院校關(guān)注“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的

發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)和引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)；

促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，展示學(xué)生

工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用的綜合能力；提升高等職業(yè)院校教師的工

業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用水平，以賽促教，為工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)在企業(yè)

中的應(yīng)用提供人才保障。

賽項(xiàng)設(shè)計(jì)依據(jù)工業(yè)機(jī)器人制造、系統(tǒng)集成和應(yīng)用等企業(yè)崗位

的迫切需求，結(jié)合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核與培養(yǎng)

學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試、

視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)

集成以及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等能力，考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工

作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)，踐行李克強(qiáng)總

理在全國(guó)職教會(huì)上提出的“中國(guó)制造業(yè)大國(guó)向精密制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的

轉(zhuǎn)變”的要求。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)作為競(jìng)賽平臺(tái)，多名參

賽選手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械

和電氣系統(tǒng)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)及裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及示教器示教編

程、通訊設(shè)置及操作編程、視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機(jī)器人及碼

垛機(jī)器人的編程調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面

2

開(kāi)發(fā)、控制程序圖及設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)

機(jī)運(yùn)行和特定制造流程等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時(shí)間（連續(xù)5個(gè)小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)操作的方

式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成本賽項(xiàng)的任務(wù)，

具體競(jìng)賽總內(nèi)容和成績(jī)占比如下：

（一）按任務(wù)要求完成對(duì)比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行氣

動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械和電氣安裝、調(diào)試，并能夠組

成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)。（20%）

（二）按任務(wù)要求完成智能視覺(jué)系統(tǒng)的流程編輯，實(shí)現(xiàn)工件

流水線上的各種工件形狀種類、位置、顏色、角度及缺陷的識(shí)別。

視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試、視覺(jué)及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試、立體倉(cāng)庫(kù)

碼垛機(jī)調(diào)試。（23%）

（三）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及編程調(diào)

試。（12%）

（四）按任務(wù)要求完成機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元測(cè)試用的人

機(jī)界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機(jī)器人、流水線、

碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)等單元。（20%）

（五）對(duì)競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書

規(guī)定混流生產(chǎn)綜合任務(wù)（包括工件檢驗(yàn)、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、入

庫(kù)等）的工作要求和技術(shù)要求。（15%）

（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)考察參賽隊(duì)組織管理、

團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。

3

（10%）

四、競(jìng)賽時(shí)間

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間為300分鐘，組與組之間間隔90分鐘。在

第一場(chǎng)競(jìng)賽前12小時(shí)左右召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議并進(jìn)行抽簽，各參賽隊(duì)

根據(jù)抽簽結(jié)果確定參賽場(chǎng)次和參賽號(hào)。各參賽隊(duì)根據(jù)抽到的場(chǎng)次

按時(shí)到達(dá)相應(yīng)的地點(diǎn)進(jìn)行檢錄，并抽簽確定競(jìng)賽的工位號(hào)。

詳見(jiàn)表1。

表1競(jìng)賽時(shí)間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員

12:00-16:00參賽隊(duì)報(bào)到主辦方安排參賽隊(duì)

開(kāi)幕式、領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽參賽隊(duì)、裁判

16:00-17:00檢主辦方安排長(zhǎng)、加密裁判

第一天

17：00-17:30熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)

裁判長(zhǎng)、裁判

22:00封閉場(chǎng)地競(jìng)賽場(chǎng)地組、主辦方

參賽隊(duì)、工作

7:00-7:30參賽隊(duì)檢錄抽工位號(hào)競(jìng)賽場(chǎng)地人員

參賽隊(duì)、裁判

7:30-12:30正式比賽（第1場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地組

參賽隊(duì)退場(chǎng)、競(jìng)賽設(shè)備恢裁判組、工作

12:30-13:30復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地人員

13:30-14:00參賽隊(duì)檢錄抽工位號(hào)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)、工作

第二天人員

參賽隊(duì)、裁判

14:00-19:00正式比賽（第2場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地組

19:00-20:30參賽隊(duì)退場(chǎng)、匯總競(jìng)賽場(chǎng)地裁判組

成績(jī)復(fù)核、解密、總成績(jī)

20:30-21:30匯總競(jìng)賽場(chǎng)地裁判組

參賽隊(duì)、裁判

21:30-22:30閉幕式、比賽總結(jié)主辦方安排組、工作人員

五、競(jìng)賽試題

本賽項(xiàng)不設(shè)理論考試，僅對(duì)操作技能進(jìn)行綜合考核，賽題在

4

比賽時(shí)以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊(duì)根據(jù)任務(wù)書的要求完成競(jìng)賽

任務(wù)。賽前公布樣題。

六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見(jiàn)2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場(chǎng)順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場(chǎng)，并按照指定位號(hào)參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開(kāi)始15分鐘后，選手

方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

4.選手在比賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時(shí)間計(jì)算

在比賽時(shí)間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時(shí)間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場(chǎng)記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

5

七、競(jìng)賽環(huán)境

（一）競(jìng)賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場(chǎng)地可容納6組隊(duì)同時(shí)比賽，且滿足賽項(xiàng)比賽所

需的設(shè)備設(shè)施。

（三）賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有

保安、消防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。

（四）根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用擋板隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元，

賽位面積在32㎡左右。每個(gè)工位間距不小于1.5m

（五）按防疫要求，賽場(chǎng)布置6個(gè)賽位，最多可接納6個(gè)參

賽隊(duì)進(jìn)行比賽。各單元均提供三相五線制交流380V、單相交流

220V電源供電設(shè)備及0.8Mpa壓縮空氣氣源。

（五）賽場(chǎng)有志愿服務(wù)人員，同時(shí)有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場(chǎng)

秩序與衛(wèi)生。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）理論標(biāo)準(zhǔn)。

1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

2.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

3.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)（GBT26154-2010）

4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范（GB11291-1997）5《國(guó)家職業(yè)教

6

育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)》

（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)。

1.維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2.工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3.裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)。

1.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

2.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

3.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007

九、技術(shù)平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺(tái)，工具、耗材統(tǒng)一提供。

技術(shù)平臺(tái)組成如圖1所示：（注：此圖為技術(shù)平臺(tái)示意圖，

僅供參考。）

7

圖1競(jìng)賽平臺(tái)

圖2設(shè)備場(chǎng)地布局圖

競(jìng)賽平臺(tái)主要完成機(jī)器人關(guān)節(jié)的混流生產(chǎn)，機(jī)器人關(guān)節(jié)由4

個(gè)零（部）件組成，分別是關(guān)節(jié)底座、電機(jī)、諧波減速器和輸出

法蘭，如圖3所示。零件有多種顏色，可根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行混

裝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品個(gè)性化定制要求。諧波減速器和輸出法蘭會(huì)存在殘

次品，如圖4所示。

8

圖3工件模型及裝配成品示例（實(shí)際作業(yè)對(duì)象以現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)）

圖4次品工件示例（實(shí)際作業(yè)對(duì)象以現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)）

（一）競(jìng)賽平臺(tái)的功能和組成。

該競(jìng)賽平臺(tái)主要由6關(guān)節(jié)型機(jī)器人單元、AGV移動(dòng)機(jī)器人、

智能視覺(jué)系統(tǒng)單元、碼垛機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、工件流水線單元、

裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。

9

1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人單元

6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人額定負(fù)荷大于16KG，臂展大于1.7m。機(jī)

器人第六軸安裝有氣動(dòng)真空吸盤和氣動(dòng)三爪卡盤。主控系統(tǒng)通過(guò)

以太網(wǎng)通信方式控制機(jī)器人從空托盤庫(kù)抓取空關(guān)節(jié)裝配成品關(guān)

節(jié)底座諧波減速器輸出法蘭電機(jī)托盤放置于裝配流水線裝配工

位，并根據(jù)裝配任務(wù)要求，從智能視覺(jué)檢測(cè)分揀工位抓取工件按

要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。

工業(yè)機(jī)器人末端夾具由氣動(dòng)三爪卡盤和雙吸盤組成，氣動(dòng)三

爪卡盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件2、3、4、6、

7、8和空托盤。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配有用于標(biāo)定雙吸盤工具坐標(biāo)系的標(biāo)定尖

針，分為活動(dòng)端標(biāo)定尖針與固定端標(biāo)定尖針?；顒?dòng)端的標(biāo)定尖針

安裝在機(jī)器人雙吸盤的連接桿上，固定端的尖針則安裝在裝配流

水線的備料庫(kù)中間的M8螺紋孔中。

機(jī)器人末端工具的氣路：其中一路Φ6的氣管用于驅(qū)動(dòng)真

空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上。

驅(qū)動(dòng)真空吸盤和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。

2.碼垛智能倉(cāng)儲(chǔ)單元

碼垛智能倉(cāng)儲(chǔ)單元包括碼垛機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)、碼垛機(jī)，主

要實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物料、工件的智能存取。根據(jù)生產(chǎn)需要，選取相關(guān)

的工件，傳輸?shù)紸GV，或者將AGV搬運(yùn)過(guò)來(lái)的成品件、次品、

套件等進(jìn)行分類入庫(kù)。

10

立體倉(cāng)庫(kù)包含28個(gè)倉(cāng)位，每一倉(cāng)位具有空位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

碼垛機(jī)的X軸方向運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自

鎖性，X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后

立即停車。X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采

用變頻控制。

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機(jī)和貨架都直接安裝在底

板上，碼垛機(jī)、立體庫(kù)和底板組成了一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的整體。底板

用8個(gè)避震腳支撐在地面上。

3.AGV運(yùn)料系統(tǒng)

AGV移動(dòng)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)成品工件、套件、殘次品等在工件

流水線和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

AGV移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。下部

車架由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、輔助輪、電池和框架等零件組成。2個(gè)電

機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪控制小車沿磁導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，4個(gè)輔助輪控制小車的平衡。

上部輸送裝置采用皮帶傳動(dòng)，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機(jī)

構(gòu)，機(jī)身上裝有HMI。

AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：

（1）直線運(yùn)行速度：18m/min

（2）彎道運(yùn)行速度：10～15m/min

（3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm

（4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm

（5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

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（6）額定載重：30Kg

（7）最大載重：50Kg

（8）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器

（9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V30AH

（10）充電方式：外置充電器

（11）最大噪音：≤70db

4.視覺(jué)系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)

（1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：30-500萬(wàn)像素，彩色；

（2）工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；

（3）相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)的軟件，標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)議，USB3

Vision或以太網(wǎng)。

5.工件作業(yè)流水線

工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動(dòng)機(jī)器人或者參賽者手工

放置完成工件流水線負(fù)責(zé)把工件托盤輸送到視覺(jué)檢測(cè)分揀工位，

經(jīng)視覺(jué)系統(tǒng)定位識(shí)別輸送到抓取工位，主控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)要求的

裝配順序，控制工業(yè)機(jī)器人利用末端執(zhí)行器將工件放至裝配流水

線的合適位置，并將空托盤放入托盤回收倉(cāng)。

工件作業(yè)流水線由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用變頻器調(diào)節(jié)其

轉(zhuǎn)速，主要實(shí)現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。

6.裝配作業(yè)流水線單元

賽項(xiàng)平臺(tái)的裝配作業(yè)流水線單元流水線共有三個(gè)工位。如圖

5所示，分別為裝配工位、備件工位及成品工位。備件工位和成

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品工位分別位于裝配工位的兩側(cè)。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)同一類型的工件時(shí)，

備件工位可用于緩存待裝配的工件，待裝配工位完成了一個(gè)完整

的裝配任務(wù)后，機(jī)器人將成品放入成品工位。然后進(jìn)行下一個(gè)機(jī)

器人關(guān)節(jié)的裝配任務(wù)。

圖5裝配作業(yè)流水線

裝配工位中設(shè)置有二次定位工位，如圖6所示

13

圖6裝配工位效果圖

裝配工位控制氣缸伸縮的電磁閥用匯流板連接，并安裝于裝

配流水線的側(cè)邊的型材上。

裝配工位裝置中使用了四個(gè)伸縮氣缸，對(duì)應(yīng)的有四個(gè)二位五

通電磁閥。使用一根電纜進(jìn)行接線，在與機(jī)器人連接中在機(jī)器人

電柜航插板中采用航插中轉(zhuǎn)。

7.主控系統(tǒng)單元

主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)通過(guò)

以太網(wǎng)對(duì)智能視覺(jué)系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人、碼垛機(jī)

器人智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通訊，以及工件流水線和裝

配作業(yè)流水線的電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制，處理各單元檢

測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。

8.以太網(wǎng)交換機(jī)

以太網(wǎng)交換機(jī)將主控單元、機(jī)器人單元、智能視覺(jué)單元以及

14

碼垛機(jī)立庫(kù)單元組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸。

（二）主要技術(shù)參數(shù)。

競(jìng)賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表2和表3。

表2競(jìng)賽平臺(tái)整體技術(shù)要求

項(xiàng)目參數(shù)備注

電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW

氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa

環(huán)境溫度－5℃～+45℃

相對(duì)濕度≤96%

系統(tǒng)整體場(chǎng)地尺寸（長(zhǎng)×寬）mm：8000×4000

表3設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)

序號(hào)名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注

自動(dòng)化具體參數(shù)：

1立體倉(cāng)1臺(tái)倉(cāng)庫(kù)總高約1900mm，寬度約2800mm；

庫(kù)包含28個(gè)倉(cāng)位；

具體參數(shù)：

1）X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一

定的自鎖性；

2碼垛機(jī)器1臺(tái)2）X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保

人證機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶

有防撞裝置；

3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。

碼垛單元1）控制柜尺寸：長(zhǎng)：700-900mm；寬：500-600mm;

3控制系統(tǒng)1臺(tái)高：1100-1300mm

及控制柜2）供電要求：三相/380V/50Hz；

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底

板：

4基礎(chǔ)底板2塊1）1塊底板用于安裝倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)器人；

2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。

具體參數(shù)為：

1）直線運(yùn)行速度：18m/min

2）彎道運(yùn)行速度：10～15m/min

3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm

4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm

5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

5AGV機(jī)1臺(tái)6）額定載重：30Kg

器人7）最大載重：50Kg

8）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器

9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V

30AH

10）充電方式：外置充電器

11）最大噪音：≤70db

15

序號(hào)名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注

（1）基本要求：工業(yè)級(jí)機(jī)器人；并為以后擴(kuò)展

提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，可與控制

系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)

算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；

（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)要求如下：

1）運(yùn)動(dòng)自由度：6自由度；

2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

3）負(fù)載能力：≥16kg；

4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；

5）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：

關(guān)節(jié)1：±180°；

關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；

關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；

關(guān)節(jié)4：±180°；

關(guān)節(jié)5：±135°；

關(guān)節(jié)6：±360°；

多自由度6）每軸運(yùn)動(dòng)速度：

6關(guān)節(jié)式機(jī)1臺(tái)關(guān)節(jié)1：170°/s；

器人關(guān)節(jié)2：165°/s；

關(guān)節(jié)3：170°/s；

關(guān)節(jié)4：360°/s；

關(guān)節(jié)5：360°/s；

關(guān)節(jié)6：600°/s；

7）最大展開(kāi)半徑：≥1700mm；

8）通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)

9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

10）供電電源：三相/380V/50Hz；

11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級(jí)嵌入式

控制，獨(dú)立控制柜；高性能運(yùn)動(dòng)控制器，人機(jī)

界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機(jī)

械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、

人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)安

全。

（3）末端雙功能真空吸附、手爪工具及安裝支

架：1套；

1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：30-500萬(wàn)像素，

彩色；

7智能視覺(jué)1套2）工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；

檢測(cè)系統(tǒng)3）相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)的軟件，標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)

議，USB3Vision或以太網(wǎng)

具體參數(shù)為：

1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；

2）輸送速度最大55mm/s；

工件作業(yè)3）托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)

8流水線系1臺(tái)向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個(gè)工位，第2、

統(tǒng)4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝功能型

傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。輸送線

由異步電機(jī)變頻控制。

裝配作業(yè)具體參數(shù)為：

9流水線系1套1）裝配作業(yè)流水線高度為：774mm，可微調(diào)；

統(tǒng)2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進(jìn)電機(jī)

16

序號(hào)名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注

控制；

3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；

4）流水線上有工件定位及裝配工位，每個(gè)工位

配備行程為20mm的雙桿伸縮氣缸，以及對(duì)應(yīng)

定位塊。整個(gè)定位及裝配工位尺寸為

300mm*400mm。

1）外形尺寸：長(zhǎng)：2500-3500mm,寬：

10安全防護(hù)1組2500-3500mm,高：1100-1500mm

網(wǎng)2）配置安全門和安全開(kāi)關(guān)；

1）控制柜尺寸：長(zhǎng)：700-900mm；寬：

主控系統(tǒng)500-600mm;高：1100-1300mm

11及控制柜1臺(tái)2）供電要求：三相/380V/50Hz；

3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。

12附件1套交換機(jī)、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤等

耗材及配套工具見(jiàn)表4。

表4耗材及配套工具

序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量

保險(xiǎn)絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號(hào)碼管、

1耗材接線端子、托盤、工件等1套

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、鐘

表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、

2配套工具試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)1套

外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書寫工具等

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

大賽裁判工作按照公平、公正、公開(kāi)的原則進(jìn)行。以教育部

頒布的職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作

員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的應(yīng)知、應(yīng)會(huì)的要求為評(píng)分原則，依

據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評(píng)定，全面評(píng)價(jià)參賽選手職業(yè)技能水平。

（二）評(píng)分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2022年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)裁判庫(kù)。

17

裁判長(zhǎng)由大賽裁判委員會(huì)向大賽組委會(huì)推薦，由大賽組委會(huì)聘任。

裁判長(zhǎng)組建裁判組，執(zhí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制。

2.裁判員人數(shù)。總?cè)藬?shù)為13人（其中裁判長(zhǎng)1人，裁判員

12人）。

3.成績(jī)審核方法。

（1）賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，每個(gè)賽位2名裁

判，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)1個(gè)賽位的任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程和結(jié)果評(píng)分工作。

（2）裁判評(píng)分方法：采用過(guò)程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，過(guò)程評(píng)分

由現(xiàn)場(chǎng)裁判對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分，結(jié)果評(píng)分由現(xiàn)場(chǎng)裁判對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)

答案評(píng)分；每個(gè)賽程裁判流動(dòng)。

（3）賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范、

透明、無(wú)異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽

項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。

（4）評(píng)分方法為過(guò)程評(píng)分，各項(xiàng)任務(wù)打分均由裁判員簽字，

現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)裁判員的成績(jī)進(jìn)行核對(duì)無(wú)誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行

成績(jī)錄入。成績(jī)錄入完畢后，工作人員交換崗位進(jìn)行核對(duì)，無(wú)誤

后，按照各項(xiàng)成績(jī)所占比例統(tǒng)計(jì)選手最終成績(jī)并排名，打印完畢

交至裁判長(zhǎng)審核簽字所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和裁

判長(zhǎng)確認(rèn)。

（5）參賽隊(duì)的成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成

績(jī)按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照完成比賽總

任務(wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的隊(duì)伍排名在前；若完成任務(wù)的時(shí)

18

間相同，則按照任務(wù)五的得分排名，得分高的隊(duì)伍排名在前；若

任務(wù)五得分相同，則由裁判組綜合評(píng)定。

（6）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)與裁判工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全程視頻錄像。

4.成績(jī)公布方法。

待所有場(chǎng)次的選手評(píng)判完畢后，成績(jī)錄入審核無(wú)誤后，由裁

判長(zhǎng)在成績(jī)匯總表上簽字，并通過(guò)召開(kāi)總結(jié)大會(huì)和張貼到相應(yīng)的

通告欄進(jìn)行公布。

（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)具體見(jiàn)表5所示

表5《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)考核要點(diǎn)和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

序考核分

號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容值考核點(diǎn)

1.主控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及41.主控柜電路接線圖設(shè)計(jì)；

接線2.主控柜元件安裝及電路接線；

2.工業(yè)機(jī)器人末端夾3.工業(yè)機(jī)器人末端夾具安裝及氣路連

具的安裝及氣路連接4接；

機(jī)械和3.裝配流水線定位夾4.二次定位夾具氣路設(shè)計(jì)；

具氣路設(shè)計(jì)及安裝45.二次定位夾具氣路安裝及連接；

1電氣安6.AGV機(jī)器人上部輸送線安裝；

裝4.AGV機(jī)器人上部輸

送線安裝及循跡磁條47.AGV機(jī)器人循跡磁條粘貼；

粘貼8.主控系統(tǒng)功能測(cè)試；

9.工業(yè)機(jī)器人末端夾具功能測(cè)試；

5.各任務(wù)功能測(cè)試410.裝配流水線功能測(cè)試；

11.AGV機(jī)器人功能測(cè)試。

1.視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試81.視覺(jué)相機(jī)安裝及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接；

2.總控單元功能調(diào)試52.背光源控制設(shè)定；

3.智能相機(jī)的調(diào)試和編程；

功能單3．AGV機(jī)器人調(diào)試5

2元調(diào)試4.托盤流水線編程調(diào)試；

4.立體倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)調(diào)5.裝配流水線編程調(diào)試；

試56.AGV輸送帶功能調(diào)試；

7.碼垛機(jī)出庫(kù)功能調(diào)試。

工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程1.工業(yè)機(jī)器人設(shè)定；

3器人調(diào)試122.工業(yè)機(jī)器人示教編程

聯(lián)機(jī)調(diào)1.視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取聯(lián)調(diào)；

4試單元聯(lián)機(jī)功能驗(yàn)證202.AGV機(jī)器人輸送托盤功能調(diào)試。

機(jī)器人

5系統(tǒng)整系統(tǒng)綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)151.人機(jī)交互功能設(shè)計(jì)；

體運(yùn)行2.系統(tǒng)綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)。

19

序考核分

號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容值考核點(diǎn)

1.公平競(jìng)賽，遵守賽1.違反競(jìng)賽規(guī)則每次扣1分，扣完為

場(chǎng)紀(jì)律，操作規(guī)范，止；

無(wú)事故2.安裝過(guò)程掉落工具，野蠻安裝，每次

2.著裝規(guī)范整潔，愛(ài)扣1分；

護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)3.未穿工作服扣1分；未穿工作鞋扣1

境清潔有序分；

3.團(tuán)隊(duì)分工合理，冷4.未戴安全帽每發(fā)現(xiàn)1次扣0.5，扣完

靜、高效，一絲不茍為止；

職業(yè)素4.文明參賽，尊重其5.損壞工具每把扣0.5分；

6養(yǎng)與安他選手及工作人員106.工作臺(tái)表面遺留工具、零件，每個(gè)扣

全意識(shí)0.5分；

7.比賽結(jié)束，未整理清掃場(chǎng)地，扣1分

8.分工不明確，沒(méi)有統(tǒng)籌安排，現(xiàn)場(chǎng)混

亂，扣1分；

9.工具、零件擺放混亂，分類不明確，

扣1分；

10.競(jìng)賽中頂撞、辱罵裁判、工作人員及

其他人員，每次扣1分，扣完為止。

合計(jì)分值100

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)違規(guī)扣分按表6執(zhí)行。

表6賽項(xiàng)違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分

工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分

操作不當(dāng)破

壞賽場(chǎng)提供空托盤損壞3分/次

的設(shè)備

發(fā)生激光筆碰損5分

工件損壞1分/次

調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分

對(duì)于號(hào)碼管使用標(biāo)注錯(cuò)誤，布線不合理1/個(gè)

傳感器安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分

在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作扣3分

選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具體參賽隊(duì)扣5分

違反賽場(chǎng)紀(jì)

律，擾亂賽不服從裁判指令扣3分/次

場(chǎng)秩序

在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格

20

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場(chǎng)取消比賽資格

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

參見(jiàn)2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

十二、賽項(xiàng)安全管理

（一）賽場(chǎng)組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進(jìn)入賽點(diǎn)車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險(xiǎn)

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場(chǎng)地；場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施均可安全使用。

（二）參賽選手在參賽過(guò)程中，必須服從場(chǎng)內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場(chǎng)設(shè)置警戒線，賽場(chǎng)24小時(shí)有人看管；比賽前兩

天起，賽場(chǎng)實(shí)行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場(chǎng)。賽場(chǎng)設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)

行24小時(shí)監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項(xiàng)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)突

發(fā)事件時(shí)，應(yīng)及時(shí)給予處置。

（五）操作安全措施。

1.比賽所用器材、設(shè)備符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。賽項(xiàng)裁判通

21

過(guò)完善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安

全。

2.比賽現(xiàn)場(chǎng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操

作。

3.選手在進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時(shí)，工具和檢測(cè)儀器、儀表等

應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺(tái)上。工業(yè)機(jī)器人示教

器在不使用時(shí)必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜

面上或操作平臺(tái)上，防止滑落損壞。

4.連接電路時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源，不允許帶電連接電路；斷開(kāi)電源

開(kāi)關(guān)后，必須用驗(yàn)電器進(jìn)行驗(yàn)電，確認(rèn)無(wú)電后方可連接電路。當(dāng)

更改或調(diào)整電氣線路時(shí)，必須斷開(kāi)電源和氣源，方能進(jìn)行操作。

5.在工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，操作人員不得進(jìn)入工

業(yè)機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)。

6.意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停止設(shè)備

運(yùn)行。

十三、申訴與仲裁

（一）申訴。

1.參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正

的評(píng)判，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

2.申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。

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申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向所在賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)遞交

書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到

的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依

據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報(bào)告須有申訴

的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。

3.賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由組織裁判團(tuán)

隊(duì)進(jìn)行審查，2小時(shí)內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。

4.申訴人不得無(wú)故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過(guò)激行為

刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項(xiàng)裁

判長(zhǎng)的處理結(jié)果的，可向大賽仲裁組提出書面申請(qǐng)復(fù)議，復(fù)議申

請(qǐng)須有參賽單位蓋章。

（二）仲裁。

1.大賽仲裁組負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲裁，

以保證競(jìng)賽順利進(jìn)行和競(jìng)賽結(jié)果公平、公正。

2.仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因申訴或?qū)χ俨锰?/p>

理意見(jiàn)不服而停止比賽或滋事，否則按棄權(quán)處理。

十四、競(jìng)賽觀摩

（一）觀摩對(duì)象。

比賽期間將設(shè)學(xué)生技能作品展示區(qū)，邀請(qǐng)來(lái)自全區(qū)相關(guān)行業(yè)

職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)

者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等觀摩比賽。

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（二）觀摩方法及紀(jì)律要求。

參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽組委會(huì)的組織有

序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。觀摩時(shí)間在第二場(chǎng)比賽中

間，由工作人員帶領(lǐng)觀摩人員入場(chǎng)和出場(chǎng)。凡觀摩人員均不得進(jìn)

入賽場(chǎng)內(nèi)部進(jìn)行拍照、交流、觀看。

十五、競(jìng)賽須知

（一）大賽人員須知。

根據(jù)新冠疫情防控要求，各參賽學(xué)校要遵循“科學(xué)防控，精

準(zhǔn)施策”