導(dǎo)航與高精地圖制作 課件 任務(wù)4-4實(shí)景三維地圖可視化

導(dǎo)航與高精地圖制作實(shí)景三維地圖可視化主講教師：Navigationandhigh-precisionmapproductionNavigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作三維激光掃描儀所獲得的點(diǎn)云是由不規(guī)則離散點(diǎn)構(gòu)成，點(diǎn)云之間并沒有構(gòu)成

建筑物的實(shí)際表面，所以要得到建筑物拓?fù)潢P(guān)系的真實(shí)表面，還有恢復(fù)建筑物表面的這種拓?fù)潢P(guān)系，即構(gòu)建三維建筑模型。點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模方式都有哪些？建模過程是怎樣的呢？Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作12點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模方法點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模軟件介紹點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模方法Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作基于三角網(wǎng)絡(luò)建模

(1)數(shù)據(jù)采集通過三維激光掃描儀等設(shè)備采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括去除噪聲、過濾無效數(shù)據(jù)等操作。

(3)構(gòu)建三角網(wǎng)格將預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三角網(wǎng)格，可以采用Delaunay三角剖分等方法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。(4)三角網(wǎng)格優(yōu)化對(duì)構(gòu)建的三角網(wǎng)格進(jìn)行優(yōu)化，包括去除細(xì)小特征、填充孔洞等操作。(5)三維模型構(gòu)建根據(jù)優(yōu)化后的三角網(wǎng)格，利用相關(guān)算法進(jìn)行三維模型構(gòu)建。點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模方法Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作基于提取特征參數(shù)方式建模(1)數(shù)據(jù)預(yù)處理：對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括去除噪聲、過濾無效數(shù)據(jù)、對(duì)齊和拼接等(2)關(guān)鍵特征點(diǎn)提?。簩?duì)目標(biāo)物進(jìn)行定位和形狀描述。(3)輪廓線提取通過關(guān)鍵特征點(diǎn)和其他特征點(diǎn)，可以擬合出目標(biāo)物的輪廓線。(4)線、面和體構(gòu)建：對(duì)輪廓線進(jìn)行平滑處理、細(xì)節(jié)完善、結(jié)構(gòu)調(diào)整等操作。(5)模型優(yōu)化：在完成初步的三維模型構(gòu)建后，可以通過一些優(yōu)化算法來進(jìn)一步提高模型的精度和質(zhì)量。點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模軟件Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航