電子導(dǎo)向快軌車輛 技術(shù)條件

Q/LB.□XXXXX-XXXX目次TOC\o"1-1"\h\t"標(biāo)準(zhǔn)文件_一級(jí)條標(biāo)題,2,標(biāo)準(zhǔn)文件_附錄一級(jí)條標(biāo)題,2,"前言 II1范圍 32規(guī)范性引用文件 33術(shù)語(yǔ)和定義 44使用條件 44.1環(huán)境條件 44.2線路條件 44.3道路形式 54.4供電條件 55車輛類型 65.1車輛組成 65.2車輛主要技術(shù)參數(shù) 66基本要求 67車體及車輛連接 87.1車體 87.2車輛連接 98司機(jī)室 99客室 910走行系統(tǒng) 1011制動(dòng)系統(tǒng) 1012電氣系統(tǒng) 1112.1一般要求 1112.2牽引系統(tǒng) 1112.3輔助供電系統(tǒng) 1113空氣調(diào)節(jié)與通風(fēng)系統(tǒng) 1114照明系統(tǒng) 1214.1內(nèi)部照明系統(tǒng) 1214.2外部照明系統(tǒng) 1215自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 1216列車控制與管理系統(tǒng) 1217轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1217.1全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 1217.2轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng) 1218乘客信息系統(tǒng) 1318.1廣播 1318.2信息顯示 1318.3監(jiān)控系統(tǒng) 1318.4乘客報(bào)警系統(tǒng) 1319試驗(yàn)與驗(yàn)收 1320標(biāo)志 1421運(yùn)輸與質(zhì)量保證期限 14前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司提出。本文件由山東標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、膠州市交通運(yùn)輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司、中車城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司、中車智能交通工程技術(shù)有限公司、青島城運(yùn)控股集團(tuán)軌道巴士有限公司、濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司。本文件主要起草人：劉玉文、楊廷志、孫照嵐、肖嬋娟、李克雷、汪科成、鞏巧琴、楊建學(xué)、趙秀林、張偉、陸東浩、楊進(jìn)勝、周洋、李綱、李雪松、肖方奇、邵文杰、韓金。電子導(dǎo)向快軌車輛通用技術(shù)條件范圍本文件規(guī)定了電子導(dǎo)向快軌車輛的使用條件、技術(shù)規(guī)格、基本要求、車體及車輛連接、司機(jī)室、客室、走行系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、牽引及輔助供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、列車控制與管理系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)、試驗(yàn)與驗(yàn)收、標(biāo)志、運(yùn)輸與質(zhì)量保證期限等。本文件適用于運(yùn)營(yíng)速度80km/h及以下的電子導(dǎo)向快軌車輛。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB4351.1手提式滅火器第1部分：性能和結(jié)構(gòu)要求GB4785汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝置的安裝規(guī)定GB/T4970汽車平順性試驗(yàn)方法GB/T5599機(jī)車車輛動(dòng)力學(xué)性能評(píng)定及試驗(yàn)鑒定規(guī)范GB9656機(jī)動(dòng)車玻璃安全技術(shù)規(guī)范GB/T13594機(jī)動(dòng)車和掛車防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法GB14681.2機(jī)車船舶用電加溫玻璃第2部分：機(jī)車電加溫玻璃GB/T14894城市軌道交通車輛組裝后的檢查與試驗(yàn)規(guī)則GB15742機(jī)動(dòng)車用喇叭的性能及試驗(yàn)方法GB16311道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測(cè)方法GB17578客車上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求及試驗(yàn)方法GB18045鐵路車輛用安全玻璃GB/T18488.1電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件GB/T18488.2電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第2部分：試驗(yàn)方法GB/T21413.1軌道交通機(jī)車車輛電氣設(shè)備第1部分：一般使用條件和通用規(guī)則GB/T21413.2軌道交通機(jī)車車輛電氣設(shè)備第2部分：電工器件通用規(guī)則GB/T23431城市輕軌交通鉸接車輛通用技術(shù)條件GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機(jī)車車輛設(shè)備GB/T21563軌道交通機(jī)車車輛設(shè)備沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)GB/T34571軌道交通機(jī)車車輛布線規(guī)則GB38032電動(dòng)客車安全要求CJJ37城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范JT/T280路面標(biāo)線涂料TB/T1451機(jī)車、動(dòng)車組前窗玻璃ISO3381軌道交通聲學(xué)有軌車輛內(nèi)部噪音的測(cè)量ISO3095聲學(xué)軌道交通軌道車輛發(fā)出的噪音測(cè)量EN14752鐵路設(shè)施鐵路車輛的車體側(cè)門系統(tǒng)EN15085（所有部分）軌道應(yīng)用軌道車輛和車輛部件的焊接認(rèn)證體系EN50264-3-1鐵路設(shè)施具有特殊防火性能的鐵路機(jī)車車輛動(dòng)力和控制電纜第2-1部分：小尺寸的交聯(lián)彈性絕緣電纜單芯電纜EN50264-3-2鐵路設(shè)施具有特殊防火性能的鐵路機(jī)車車輛動(dòng)力和控制電纜第2-1部分：小尺寸的交聯(lián)彈性絕緣電纜多芯電纜EN50306-4鐵路設(shè)施-具有特殊燃燒性能的薄壁型鐵道機(jī)車車輛電纜第4部分：標(biāo)準(zhǔn)壁厚護(hù)套的多芯及多線對(duì)電纜術(shù)語(yǔ)和定義GB/T23431界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。電子導(dǎo)向快軌車輛electronicallyguidedrapidtramVehicle采用全軸轉(zhuǎn)向、軌跡跟隨控制技術(shù)，通過(guò)主動(dòng)安全控制、車載信號(hào)控制、機(jī)器視覺(jué)控制等對(duì)車輛行駛進(jìn)行電子約束的全電力驅(qū)動(dòng)、沿虛擬軌道運(yùn)行的膠輪式車輛。電車模塊moduleoftram組成電子導(dǎo)向快軌車輛的基本單元?？筛鶕?jù)電車配置和長(zhǎng)度的需要實(shí)現(xiàn)不同組合。虛擬軌道virtualrail采用感知、定位技術(shù)約束，引導(dǎo)電子導(dǎo)向快軌車輛行駛的一種媒介。包括但不限于地面涂畫(huà)標(biāo)識(shí)線、電磁感應(yīng)等高精度定位形式。軌跡跟隨trackfollowing一種協(xié)同控制電子導(dǎo)向快軌車輛各車輪轉(zhuǎn)角的方法，確保前后車輪行駛在同一軌跡上，實(shí)現(xiàn)無(wú)剛性約束下的虛擬軌道運(yùn)行。使用條件環(huán)境條件海拔不宜超過(guò)1200m。運(yùn)營(yíng)環(huán)境溫度應(yīng)在-25℃～45℃之間。單月月平均最大相對(duì)濕度應(yīng)不超過(guò)95%，同時(shí)該月月平均氣溫不低于25℃。車輛應(yīng)能承受風(fēng)、沙、雨、雪等的侵襲及車輛清洗時(shí)清洗劑的作用。車輛能經(jīng)受由于灰塵、鹽霧、酸雨、碳、銅、臭氧、二氧化物、硫酸和洗滌劑等化學(xué)物質(zhì)以及車輛自身產(chǎn)生的粉末污染的侵蝕，并且所有設(shè)備材料能防霉、防塵，并能經(jīng)受蟲(chóng)咬，特別是嚙齒動(dòng)物的侵害。因車輛運(yùn)行區(qū)域不同而存在氣候條件差異時(shí)，用戶與制造商可在合同中另外規(guī)定使用環(huán)境條件。線路條件線路類型：符合CJJ37要求規(guī)定的城市快速路或主干路（主干道及以上等級(jí)道路）；站臺(tái)區(qū)域宜采用混凝土路面，且橫坡坡度不應(yīng)超過(guò)10‰；正線路面宜采用瀝青路面或混凝土路面，并考慮道路渠化病害預(yù)防措施。最小平面曲線半徑：正線不應(yīng)小于20m，車場(chǎng)線不應(yīng)小于15m。最小豎曲線半徑：正線不應(yīng)小于600m，車場(chǎng)線不應(yīng)小于500m。最大坡度不應(yīng)超過(guò)70‰，線路最大坡道宜參照設(shè)計(jì)。車道寬度：直線段不應(yīng)小于3.75m,困難路段不應(yīng)小于3.5m；曲線段應(yīng)根據(jù)車輛動(dòng)態(tài)包絡(luò)線進(jìn)行適當(dāng)加寬。道路形式采用虛擬軌道形式，包括但不限于地面涂畫(huà)標(biāo)識(shí)線、電磁感應(yīng)等高精度定位形式。地面涂畫(huà)標(biāo)識(shí)線滿足以下要求：通過(guò)線路應(yīng)涂刷雙組份、反光型、白色的道路標(biāo)識(shí)，涂料應(yīng)符合JT/T280要求。尺寸應(yīng)符合圖1規(guī)定，尺寸偏差應(yīng)符合GB/T16311規(guī)定，其中l(wèi)1=500mm，l2=500mm，l3=150mm，l4=250mm。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：l1——標(biāo)識(shí)線長(zhǎng)度；l2——標(biāo)識(shí)線前后間距；l3——標(biāo)識(shí)線寬度；l4——標(biāo)識(shí)線左右間距。涂畫(huà)標(biāo)識(shí)線示意圖預(yù)埋磁釘?shù)缆窇?yīng)符合以下規(guī)定：磁釘預(yù)埋于經(jīng)標(biāo)定后的規(guī)劃點(diǎn)位，相鄰兩個(gè)磁釘?shù)拈g距為1m，也可結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。磁釘?shù)缆反裴攽?yīng)具備唯一位置坐標(biāo)信息代碼，不允許存在兩段磁釘信息代碼相同的情況。供電條件車輛可通過(guò)車載儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行供電或其他方式供電。受電弓充電時(shí)應(yīng)符合表1的規(guī)定，充電槍充電時(shí)應(yīng)符合表2的規(guī)定。受電弓主要技術(shù)參數(shù)名稱技術(shù)參數(shù)受電弓輸出電壓范圍DC500～750V受電弓輸出電流范圍0～1200A通訊方式無(wú)線通訊

充電槍主要技術(shù)參數(shù)名稱技術(shù)參數(shù)充電槍輸出電壓范圍DC0～750V充電槍輸出電流范圍0～250A或0～400A充電槍通訊方式CAN通訊充電槍低壓供電輸出額定電壓DC24V，額定功率不小于500W車輛類型車輛組成由多種電車模塊組成，通過(guò)電車模塊端部的鉸接裝置形成列車。列車宜采用3模塊組成，同時(shí)支持2～5模塊組成。車輛主要技術(shù)參數(shù)車輛主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合表3的規(guī)定。主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱技術(shù)參數(shù)1車輛長(zhǎng)度車輛總長(zhǎng)a≤31300mm頭車長(zhǎng)度b≤10050mm中間車長(zhǎng)度c≤8000mm2車輛寬度車身最大寬度d2550mm3車輛高度≤3600mm4客室內(nèi)部乘客站立高度低地板區(qū)域≥2110高地板區(qū)域（如有）≥1900mm5入口處地板距路面最高高度≤350mm6客室側(cè)門凈開(kāi)寬度≥1300mm7客室側(cè)門凈開(kāi)高度≥1860mm8車輪自由直徑（胎壓1050Pa）1006mm9受電弓（充電弓）工作高度3925mm～4325mm10軸重≤9ta車輛外端最大水平距離；b車頭一位端最外側(cè)距離二位端外端墻的距離；c中間車兩外端墻外表面的距離；d車輛兩側(cè)墻外表面的最大橫向水平距離。基本要求6.1車輛應(yīng)確保在壽命周期內(nèi)正常運(yùn)行時(shí)的行車安全和人身安全，同時(shí)應(yīng)具備故障、事故和災(zāi)難情況下對(duì)人員和車輛救助的條件。6.2車輛的各種設(shè)備及附屬設(shè)施應(yīng)布置合理，安裝牢固可靠，便于檢查、維修，同一型號(hào)的零部件應(yīng)具有互換性。6.3車輛能安全、正常地運(yùn)營(yíng)在城市道路（公路）路面上，應(yīng)具備在虛擬軌道導(dǎo)向模式下循跡自動(dòng)行駛的功能，同時(shí)具備人工手動(dòng)駕駛功能。6.4車輛客室地板面距路面高度應(yīng)與車站站臺(tái)面相協(xié)調(diào)，車輛應(yīng)能有效地保持車輛地板面高度不因載客量的變化而明顯改變。6.5車輛中心沿虛擬軌道行駛時(shí)，車輛的動(dòng)態(tài)包絡(luò)線寬度應(yīng)符合表4的要求。車輛的動(dòng)態(tài)包絡(luò)線寬度曲線半徑Rm內(nèi)側(cè)加寬值N(i)mm外側(cè)加寬值N(ii)mm建筑限界mm15＜R≤20800400470020＜R≤25700300450025＜R≤30650150430030＜R≤40600100420040＜R≤504000390050＜R≤603000380060＜R≤802000370080＜R≤10010003600100＜R0035006.6車輛應(yīng)設(shè)置架車、吊車等點(diǎn)位輔助設(shè)施，其功能應(yīng)滿足車輛維護(hù)和運(yùn)輸?shù)纫?guī)定。6.7車輛應(yīng)能以規(guī)定的速度安全通過(guò)曲線。采用救援車牽引時(shí)，應(yīng)能按規(guī)定的速度安全通過(guò)。6.8載荷工況設(shè)計(jì)宜按以下指標(biāo)類型：空車載荷(AW0)： 整備狀態(tài)下的車輛自重；滿座載荷(AW1)： 固定座席滿員的載重與空車載荷之和；額定載荷(AW2)： 可站面積按6人/m2的載重與滿座載荷之和；超員載荷(AW3)： 可站面積按8人/m2的載重與滿座載荷之和。AW1~AW3載荷的設(shè)計(jì)人均重量宜按60kg/人核定。6.9牽引性能如下：平均加速度(在平直道上，AW2載荷工況，車輪半磨耗下)：車輛速度從0加速到40km/h，不應(yīng)小于0.95m/s2；車輛速度從0加速到70km/h，不應(yīng)小于0.7m/s2。牽引縱向沖擊率：不應(yīng)大于1m/s3。6.10車輛應(yīng)具有的故障運(yùn)行能力為：在損失1/4動(dòng)力的情況下，車輛可運(yùn)行至終點(diǎn)站后退出服務(wù)。在損失1/2動(dòng)力的情況下，車輛在AW0載荷工況下，能在70‰坡道上啟動(dòng)，能維持運(yùn)行至車輛段。車輛牽引系統(tǒng)故障時(shí)不會(huì)引起其它車輛部件及設(shè)備的故障和損壞。6.11制動(dòng)性能如下：在AW3工況下，車輛以最高限速在平直干燥路面情況運(yùn)行時(shí)，充分發(fā)出的平均減速度為：常用制動(dòng)：（0~5）m/s2；緊急制動(dòng)時(shí)：不應(yīng)小于5m/s2。常用制動(dòng)縱向沖擊率：不應(yīng)大于4m/s3。在AW3工況下，車輛以30km/h速度在平直干燥路面情況運(yùn)行時(shí)，從給出制動(dòng)指令到停車時(shí)的制動(dòng)距離應(yīng)不大于18m。6.12車輛內(nèi)部噪聲限值和測(cè)量方法按照ISO3381的規(guī)定，并能達(dá)到以下要求：車輛定置狀態(tài)下在自由聲場(chǎng)內(nèi)，所有輔助設(shè)備均正常工作時(shí)，客室內(nèi)測(cè)得的等效連續(xù)噪聲小于69dB(A)，司機(jī)室內(nèi)噪聲水平小于68dB(A)；當(dāng)車輛以60km/h及以下穩(wěn)定速度行駛，在自由聲場(chǎng)中，司機(jī)室內(nèi)噪聲水平不大于75dB(A)，客室內(nèi)測(cè)得的等效連續(xù)噪聲值不大于75dB(A)。6.13車輛外部噪聲測(cè)量方法按照ISO3095的規(guī)定，并能達(dá)到以下要求：車輛停止運(yùn)行，所有輔助設(shè)備正常工作時(shí)，在車外距車道中心7.5m處，1.5m高度所測(cè)得的連續(xù)噪聲值小于65dB(A)；車輛在自由聲場(chǎng)內(nèi)，以60km/h及以下速度運(yùn)行時(shí)，在車外距車道中心7.5m處，1.5m高度所測(cè)得的連續(xù)噪聲小于80dB(A)。6.14車輛各種設(shè)備的沖擊振動(dòng)試驗(yàn)符合GB/T21563或同等標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求中的有關(guān)規(guī)定。6.15車輛上所有的電子、電氣設(shè)備有良好的電磁兼容性和足夠的抗干擾能力,符合GB/T24338.4或同等標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求中的有關(guān)規(guī)定。在各種運(yùn)行工況和環(huán)境條件下各系統(tǒng)能正常工作；同時(shí)不對(duì)車載設(shè)備及車輛其他系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾，具有良好的電磁兼容性。6.16車輛內(nèi)部、外部電氣設(shè)備防護(hù)應(yīng)符合GB/T4208的規(guī)定。6.17車輛電氣設(shè)備及電路的接地保護(hù)、絕緣保護(hù)、電氣安全等通用規(guī)則應(yīng)符合GB/T21413.1的規(guī)定；電路開(kāi)關(guān)與控制所用電工器件應(yīng)符合GB/T21413.2的規(guī)定。6.18車輛在滿足道路等級(jí)B級(jí)及以上，車輛動(dòng)力學(xué)計(jì)算及試驗(yàn)按照GB/T5599執(zhí)行，并滿足平穩(wěn)性指標(biāo)（橫向和垂向）不大于2.75。在滿足道路等級(jí)B級(jí)及以上，運(yùn)行平順性應(yīng)按照GB4970執(zhí)行，平順性（總加權(quán)加速度均方根值）指標(biāo)不大于0.63。6.19車輛的防火設(shè)計(jì)應(yīng)具有良好的防火性能，其中內(nèi)飾材料應(yīng)符合GB38262或EN45545標(biāo)準(zhǔn)，其他非金屬材料應(yīng)該符合EN45545標(biāo)準(zhǔn)，以便最大限度地防止火災(zāi)發(fā)生。車輛緊急出口包含車門、車窗，緊急出口的設(shè)計(jì)滿足乘客迅速疏散的要求，最大程度地保護(hù)乘客生命安全。B級(jí)電壓部件所用絕緣材料的阻燃性能應(yīng)符合GB38032的規(guī)定?？沙潆妰?chǔ)能系統(tǒng)(或安裝艙體)與客室間阻燃隔熱性能符合GB38032中相關(guān)規(guī)定?？沙潆妰?chǔ)能系統(tǒng)內(nèi)零部件材料阻燃要求符合GB38032中相關(guān)規(guī)定。車上客室、司機(jī)室等防火重點(diǎn)部位設(shè)煙霧探測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)到報(bào)警信號(hào)時(shí)可在司機(jī)室等發(fā)出聲光報(bào)警。6.20整備狀態(tài)下的車輛實(shí)際總重與設(shè)計(jì)總重之差不應(yīng)超過(guò)設(shè)計(jì)值的3%。6.21整備狀態(tài)下，任一側(cè)各車輪上測(cè)得的輪重與在兩側(cè)測(cè)得的輪重平均值之差，不得超過(guò)±4%。6.22整備狀態(tài)下，軸橋的每個(gè)車輪測(cè)得的輪重與該軸橋兩車輪平均輪重之差，不得超過(guò)4%。6.23車輛外部油漆和清洗時(shí)所觸及到的部位和零部件應(yīng)能耐受微酸、微堿清洗劑的影響。6.24所有材料、緊固件、工具等都采用公制標(biāo)準(zhǔn)，除管螺紋采用英制外，其他所有的尺寸應(yīng)采用國(guó)際單位制。6.25車輛主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壽命不應(yīng)小于25年。車體及車輛連接車體同型號(hào)車輛應(yīng)具有統(tǒng)一的基本結(jié)構(gòu)型式。車體的強(qiáng)度和剛度應(yīng)通過(guò)計(jì)算和試驗(yàn)證明。車體結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度，能夠承受車輛運(yùn)用過(guò)程中的各種載荷，車體應(yīng)力不超過(guò)設(shè)計(jì)許用應(yīng)力值，在使用期限內(nèi)不產(chǎn)生永久變形及損壞。車體結(jié)構(gòu)應(yīng)能承受150kN縱向拉伸載荷，200kN縱向壓縮載荷，或按照合同規(guī)定執(zhí)行。車體結(jié)構(gòu)的剛度應(yīng)能達(dá)到以下要求：車體結(jié)構(gòu)具有一定的垂向、橫向、扭轉(zhuǎn)剛度，確保在各種載荷下所有車門運(yùn)動(dòng)不受阻。車體剛度能滿足架車及單車起吊的要求。車體結(jié)構(gòu)滿足GB17578中對(duì)鉸接車輛側(cè)翻工況的要求。車體承載結(jié)構(gòu)的焊接應(yīng)符合EN15085（所有部分）的規(guī)定。車體和車載設(shè)備（包括走行系統(tǒng)、電器設(shè)備、內(nèi)裝部件等）的固有頻率錯(cuò)開(kāi)，能夠避免任何運(yùn)營(yíng)工況下車輛發(fā)生共振。車體以及各種設(shè)備的外殼和所有開(kāi)孔、門窗、孔蓋均能防止雨雪侵入。封閉式的箱、柜應(yīng)做到密閉良好，機(jī)械清洗時(shí)不應(yīng)滲水、漏水，車體表面應(yīng)平滑。車輛連接車輛模塊之間應(yīng)設(shè)置鉸接裝置，以滿足車輛模塊之間的連接與載荷分配，并保證車輛順利通過(guò)曲線段的要求。車輛模塊之間應(yīng)設(shè)置貫通道，滿足車輛通過(guò)曲線段和乘客通行的要求，以及方便車輛檢修等工作的解編要求。車輛模塊之間的電氣連接和風(fēng)路連接裝置應(yīng)能滿足車輛通過(guò)曲線段時(shí)安全、可靠地工作，以及方便車輛檢修等工作的解編要求。車輛兩端應(yīng)設(shè)置緊急救援接口，工程救援車輛可通過(guò)連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行車輛牽引操作。鉸接裝置應(yīng)能承受150kN縱向拉伸載荷，200kN縱向壓縮載荷，以及35kN垂向載荷，或按照合同規(guī)定執(zhí)行，能抑制車廂間的相對(duì)移動(dòng)，滿足車輛運(yùn)行需求。司機(jī)室8.1控制臺(tái)的外形、結(jié)構(gòu)與司機(jī)座位的布置應(yīng)符合人體工程學(xué)原理，保證司機(jī)在座位上能方便清晰地觀察到控制臺(tái)上的儀表、指示燈和故障顯示器等各種顯示設(shè)備,以及前方信號(hào)燈和線路狀況。8.2司機(jī)應(yīng)能通過(guò)監(jiān)視裝置應(yīng)能隨時(shí)觀察客室內(nèi)的狀況；通過(guò)司機(jī)室內(nèi)兩側(cè)后視裝置屏應(yīng)能清晰觀察行進(jìn)過(guò)程中車輛兩側(cè)和側(cè)后方的交通狀況，以及停站時(shí)整個(gè)站臺(tái)和各車門狀況。8.3司機(jī)應(yīng)能清楚地觀察和方便地觸摸到司機(jī)室內(nèi)方向盤、各種操作手柄、開(kāi)關(guān)、顯示儀表、顯示屏、信號(hào)顯示燈等設(shè)施。8.4前窗、側(cè)窗等應(yīng)符合GB9656或TB/T1451的規(guī)定；前窗應(yīng)配置有除霜系統(tǒng)，除霜系統(tǒng)應(yīng)符合GB14681.2的規(guī)定；前窗玻璃應(yīng)采用抗沖擊型安全玻璃并符合GB9656或TB/T1451的規(guī)定；側(cè)窗玻璃應(yīng)符合GB9656或TB/T1451的規(guī)定。8.5前端應(yīng)設(shè)置電動(dòng)雨刮器、遮陽(yáng)簾。8.6司機(jī)座椅應(yīng)能自由調(diào)整高度及前后位置，座墊靠背能調(diào)整傾斜角度；鎖止機(jī)構(gòu)可調(diào)整部位應(yīng)牢固可靠，并配有安全帶，且方便司機(jī)快速離開(kāi)。8.7司機(jī)室與客室之間設(shè)后端墻及后端門，后端門的凈開(kāi)寬度不應(yīng)小于550mm，高度不應(yīng)低于1850mm。后端門的設(shè)計(jì)應(yīng)能夠讓司機(jī)從司機(jī)室內(nèi)直接轉(zhuǎn)動(dòng)門把手打開(kāi)，而在客室側(cè)打開(kāi)需要使用鑰匙。8.8室內(nèi)應(yīng)有良好的密封性、保溫性和防塵性；布線、雨刮器、前照燈等與車體的接口，以及司機(jī)室區(qū)域的車體均應(yīng)密封。8.9應(yīng)設(shè)工具箱，其位置應(yīng)便于使用。8.10應(yīng)設(shè)不少于1個(gè)滅火器，其位置及固定方式應(yīng)便于使用，滅火能力應(yīng)符合GB4351.1的規(guī)定。8.11地板布應(yīng)防靜電、防滑、耐磨、防水。8.12車輛兩端均設(shè)置司機(jī)室，具備換端駕駛功能，能實(shí)現(xiàn)正線折返。8.13司機(jī)室的主結(jié)構(gòu)和前窗玻璃應(yīng)符合GB9656或TB/T1451中抗擊穿強(qiáng)度要求，前窗玻璃在任何部位受到?jīng)_擊或撞擊時(shí)不應(yīng)崩散。8.14車外司機(jī)室端應(yīng)設(shè)置鳴笛裝置，且符合GB15742的要求?？褪?.1內(nèi)裝及設(shè)施的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足安全可靠、方便使用/維護(hù)及舒適性等要求。9.2地板采用具有良好的減振、降噪、隔熱性能的結(jié)構(gòu)，對(duì)車下設(shè)備主要噪聲源區(qū)域地板結(jié)構(gòu)應(yīng)作特殊隔音處理。9.3側(cè)墻板、端墻板具有抗涂寫(xiě)、抗刻劃性、老化穩(wěn)定性、可清潔性。內(nèi)頂板采用大型全寬型模塊（輕量化集成結(jié)構(gòu)頂板）組成，盡量少分塊的原則設(shè)計(jì)減小接縫。9.4應(yīng)根據(jù)車輛運(yùn)用條件，設(shè)置足夠數(shù)量的雙開(kāi)式客室門，客室門應(yīng)符合EN14752的規(guī)定。宜采用電動(dòng)塞拉門，車門關(guān)閉后，門頁(yè)外側(cè)與車輛外側(cè)齊平，保證良好的密封性能和美觀性。9.5客室每一側(cè)至少有一個(gè)車門可以從外側(cè)使用鑰匙進(jìn)行開(kāi)啟、關(guān)閉操作。9.6側(cè)門應(yīng)具備開(kāi)關(guān)門、障礙檢測(cè)、緊急解鎖、隔離、安全回路、故障自檢等功能，門系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)充分保證安全性要求，障礙檢測(cè)應(yīng)符合EN14752的規(guī)定。9.7客室車門系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置安全聯(lián)鎖，應(yīng)確保車輛在車速大于5km/h時(shí)不能開(kāi)啟車門，車門未全關(guān)閉時(shí)不能啟動(dòng)車輛。行駛中應(yīng)確保門的可靠鎖閉。9.8客室門的玻璃應(yīng)采用安全玻璃，且應(yīng)符合GB9656或GB18045的要求。9.9客室門應(yīng)有可靠的機(jī)械鎖閉、故障隔離、緊急解鎖、重開(kāi)門等安全設(shè)計(jì)。9.10客室門應(yīng)具有司機(jī)集中開(kāi)關(guān)門和左側(cè)、右側(cè)開(kāi)關(guān)選擇，開(kāi)門與牽引互鎖，障礙探測(cè)，司機(jī)旁路控制，故障診斷、顯示和記錄，開(kāi)（關(guān)）門時(shí)的聲、光提示，以及開(kāi)（關(guān)）門狀態(tài)、故障隔離狀態(tài)顯示等功能。9.11應(yīng)設(shè)置足夠多的客室側(cè)窗，部分車窗宜采用可上部開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)。窗玻璃應(yīng)采用安全玻璃，符合GB9656或GB18045的規(guī)定。9.12應(yīng)配置應(yīng)急安全錘或自動(dòng)破玻裝置。9.13應(yīng)設(shè)置立柱、扶手、吊環(huán)等設(shè)施，座椅區(qū)域應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)設(shè)施以避免緊急制動(dòng)時(shí)造成客傷。9.14應(yīng)配置滅火器，其位置及固定方式應(yīng)安全可靠、便于使用，滅火能力應(yīng)符合GB4351.1的規(guī)定。9.15側(cè)門等客室內(nèi)設(shè)施的布置應(yīng)滿足緊急情況下人員疏散的要求。9.16宜在適當(dāng)位置設(shè)置殘疾人輪椅區(qū)。9.17乘客座椅應(yīng)滿足人體工程學(xué)要求。客室座椅材質(zhì)選擇應(yīng)綜合考慮防滑、可清潔、不易破損等因素，每個(gè)座位應(yīng)能承受不小于150kg的垂向載荷，座椅面距離地板面高度為380mm～450mm，座位深度不小于360mm，每個(gè)座位寬度不小于425mm。走行系統(tǒng)10.1走行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮互換性。原則上動(dòng)、拖走行部可分別整體互換。10.2走行系統(tǒng)應(yīng)能與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。10.3走行系統(tǒng)的基礎(chǔ)制動(dòng)宜采用機(jī)械制動(dòng)，同時(shí)基礎(chǔ)制動(dòng)裝置具有機(jī)械緊急緩解功能。10.4走行系統(tǒng)與車體配合后的最高運(yùn)行速度、旅客舒適程度(平順性指標(biāo))、曲線通過(guò)能力應(yīng)能符合使用要求。10.5車輪采用充氣橡膠輪胎或橡膠實(shí)心輪胎。采用充氣橡膠輪胎時(shí)，應(yīng)具有零胎壓行駛功能，并配備胎壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置。10.6橡膠輪宜采用螺栓緊固方式，方便拆裝。10.7走行系統(tǒng)宜滿足整車起吊的要求。制動(dòng)系統(tǒng)11.1車輛制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有既獨(dú)立且相互配合的電制動(dòng)、摩擦制動(dòng)兩種基本方式，并應(yīng)保證車輛在各種狀態(tài)下所需的制動(dòng)力。11.2在牽引供電中斷或電制動(dòng)出現(xiàn)故障的情況下，應(yīng)能保證摩擦制動(dòng)發(fā)揮作用，并有足夠能力使車輛安全停車。摩擦制動(dòng)可采用空氣介質(zhì)或液壓方式。11.3在常用制動(dòng)時(shí)，優(yōu)先采用電制動(dòng)，以減小基礎(chǔ)制動(dòng)裝置的磨耗，不足部分將由摩擦制動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)充。11.4制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)、安全制動(dòng)和駐車制動(dòng)功能，其中常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)具有根據(jù)空重車調(diào)整制動(dòng)力大小的功能。11.5車輛應(yīng)安裝防抱死制動(dòng)裝置，應(yīng)符合GB/T13594的相關(guān)要求。11.6車輛應(yīng)設(shè)有駐車制動(dòng)裝置，保證在線路最大坡度、最大載荷的情況下施加駐車制動(dòng)的車輛不會(huì)發(fā)生溜車。11.7制動(dòng)系統(tǒng)的氣密性應(yīng)符合GB/T14894的相關(guān)要求。電氣系統(tǒng)一般要求電氣設(shè)備的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T24338.4的規(guī)定或等同國(guó)內(nèi)及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。列車控制與管理系統(tǒng)額定電壓應(yīng)為DC24V。車體、電氣設(shè)備保護(hù)性接地應(yīng)可靠，接地線應(yīng)有足夠的截面積，確保車輛中可能因故障帶電的金屬件及所有可觸及的導(dǎo)電體等電位聯(lián)結(jié)。電氣系統(tǒng)應(yīng)有良好的絕緣保護(hù)。車體外安裝的需保持內(nèi)部清潔的電氣設(shè)備箱應(yīng)具有不低于GB/T4208中規(guī)定的IP54等級(jí)的防護(hù)性能。各電路的電氣設(shè)備聯(lián)結(jié)導(dǎo)線應(yīng)采用多股銅芯導(dǎo)線，電氣耐壓等級(jí)、導(dǎo)電性能、阻燃性能均應(yīng)符合EN50264-3-1、EN50264-3-2、EN50306-4的規(guī)定。車輛布線、接線規(guī)則宜符合GB/T34571的規(guī)定。電線電纜端頭與接頭壓接應(yīng)牢固、導(dǎo)電良好。兩接線端子間的電線不允許有接頭。每根電線電纜的兩端應(yīng)有清晰耐久的線號(hào)標(biāo)記。牽引系統(tǒng)牽引系統(tǒng)應(yīng)采用滿足GB/T18488.1、GB/T18488.2等成熟電驅(qū)平臺(tái)產(chǎn)品。牽引系統(tǒng)應(yīng)采用變頻調(diào)壓的交流傳動(dòng)系統(tǒng)。牽引系統(tǒng)應(yīng)滿足車輛正常運(yùn)行能力（見(jiàn)第4章～第6章）和故障運(yùn)行能力（第6章）的要求。牽引系統(tǒng)應(yīng)具有牽引、電制動(dòng)功能，以及對(duì)牽引和制動(dòng)過(guò)程的防空轉(zhuǎn)、防滑、沖動(dòng)實(shí)施控制的功能和對(duì)牽引系統(tǒng)故障檢測(cè)與隔離等功能?？刹捎盟浠蝻L(fēng)冷方式，為牽引設(shè)備散熱，以保障其安全運(yùn)用。輔助供電系統(tǒng)車輛輔助供電系統(tǒng)應(yīng)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上輔助供電單元和多種冗余備用的設(shè)置。輔助供電系統(tǒng)的輸出特性應(yīng)與車輛的輔助交流負(fù)載和直流負(fù)載匹配。輔助供電系統(tǒng)應(yīng)有足夠的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)能承受住負(fù)載起動(dòng)電流的沖擊；并在負(fù)載突變和輸入電壓突變條件下，輸出電壓與變化不得影響所有負(fù)載的正常工作。輔助供電系統(tǒng)應(yīng)具有完備的保護(hù)，并應(yīng)具有自診斷和故障記錄功能。蓄電池宜采用免維護(hù)型電池。蓄電池容量應(yīng)能滿足司機(jī)室內(nèi)照明、車內(nèi)應(yīng)急照明、頭燈、尾燈、無(wú)線通信、廣播、車載信號(hào)等緊急負(fù)載用電10min和所有客室側(cè)門開(kāi)關(guān)一次的用電需求?？諝庹{(diào)節(jié)與通風(fēng)系統(tǒng)13.1車輛空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)采用先進(jìn)、可靠、節(jié)能環(huán)保的技術(shù)系統(tǒng)。13.2車輛空調(diào)系統(tǒng)制冷能力：額定載荷下（AW2）,在環(huán)境溫度為33℃，能保證室內(nèi)溫度不高于26±1℃，相對(duì)濕度不高于65%。13.3車輛宜依據(jù)環(huán)境溫度設(shè)置采暖裝置，其采暖能力應(yīng)符合GB/T23431的有關(guān)規(guī)定。13.4司機(jī)室內(nèi)新風(fēng)量不應(yīng)少于30m3/h。13.5客室按AW2載客人數(shù)計(jì)算的人均新風(fēng)量不應(yīng)少于10m3/h。13.6空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)具有單節(jié)車單獨(dú)控制及整車統(tǒng)一控制的功能。13.7空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)有可靠的排水、防水設(shè)計(jì)。13.8空調(diào)系統(tǒng)在接收到外部火災(zāi)報(bào)警信號(hào)后時(shí)應(yīng)能自動(dòng)新風(fēng)風(fēng)閥關(guān)閉。照明系統(tǒng)內(nèi)部照明系統(tǒng)照明裝置設(shè)計(jì)應(yīng)做到良好防塵及抗污，避免由于灰塵污染影響美觀，便于清洗，維修及拆卸?？褪覂?nèi)部照明應(yīng)滿足距地板面上方0.8m處的照度平均值不低于200lx。在正常供電中斷時(shí)，備有緊急照明，其照度不應(yīng)低于10lx。司機(jī)室內(nèi)部照明應(yīng)符合地板中央照度，其照度應(yīng)不低于5lx，在司機(jī)控制臺(tái)面的照度應(yīng)不低于10lx。外部照明系統(tǒng)外部照明應(yīng)符合GB4785的規(guī)定。外部照明應(yīng)包括遠(yuǎn)光燈、近光燈、倒車燈、轉(zhuǎn)向燈（前、后轉(zhuǎn)向燈，側(cè)轉(zhuǎn)向燈）、制動(dòng)燈、牌照燈、前位燈、后位燈、后霧燈、非三角形后回復(fù)反射器、非三角形側(cè)回復(fù)反射器等。車輛前照燈強(qiáng)光照度應(yīng)滿足緊急制動(dòng)距離范圍內(nèi)不小于2lx的要求。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)15.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)的執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制功能，具備與車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力，當(dāng)駕駛員請(qǐng)求自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。15.2車輛導(dǎo)向采用虛擬軌道導(dǎo)向方式。15.3車輛上安裝相關(guān)傳感器，通過(guò)識(shí)別車體和道路中線的橫向偏差以及前方線路信息，從而提供車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制的條件。列車控制與管理系統(tǒng)16.1車輛應(yīng)采用列車控制與管理系統(tǒng)，與運(yùn)行及安全有關(guān)的控制還應(yīng)有硬連線的冗余措施。16.2車輛的列車控制與管理系統(tǒng)應(yīng)具有接收各子系統(tǒng)的狀態(tài)信息、故障信息等功能，并能進(jìn)行判斷、儲(chǔ)存，在司機(jī)室顯示屏上進(jìn)行顯示與報(bào)警。16.3車輛的列車控制與管理系統(tǒng)應(yīng)具有事件記錄功能。16.4車輛的列車控制與管理系統(tǒng)應(yīng)有故障信息識(shí)別、處理及指導(dǎo)功能。16.5車輛的列車控制與管理系統(tǒng)應(yīng)有故障數(shù)據(jù)的讀出、分析功能。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)需要由主控制器和相關(guān)傳感器組成，負(fù)責(zé)車輛除頭軸以外的其他軸的轉(zhuǎn)向跟隨控制。全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)應(yīng)具有狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷、記錄功能。全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)應(yīng)能控制除頭軸的車輪以外的其他車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置、助力裝置及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置，接收全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)角信息或者轉(zhuǎn)矩信息，轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)能夠根據(jù)全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)出的轉(zhuǎn)向指令實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能滿足車輛雙向行駛時(shí)車輛轉(zhuǎn)向的需求。車輛故障時(shí)，應(yīng)能通過(guò)人工干預(yù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向功能。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能采集車輪轉(zhuǎn)角信息，并傳輸給全軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。乘客信息系統(tǒng)廣播車輛應(yīng)設(shè)置廣播系統(tǒng)。廣播系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)報(bào)站、司機(jī)對(duì)乘客廣播、本車兩端司機(jī)對(duì)話、客室乘客與司機(jī)緊急對(duì)講功能。信息顯示車內(nèi)應(yīng)設(shè)顯示車輛服務(wù)相關(guān)信息的顯示裝置。車外應(yīng)設(shè)顯示車輛運(yùn)行相關(guān)信息的顯示裝置。監(jiān)控系統(tǒng)司機(jī)室、客室內(nèi)應(yīng)配置攝像機(jī)，監(jiān)視范圍應(yīng)能覆蓋車廂全部載客區(qū)域，且相鄰監(jiān)視范圍的畫(huà)面應(yīng)有重疊，拍攝畫(huà)面不得變形和扭曲；客室內(nèi)視頻監(jiān)視畫(huà)面應(yīng)支持控制司機(jī)室視頻監(jiān)視顯示屏或車輛顯示屏上的視頻監(jiān)視界面調(diào)看。應(yīng)配置后視攝像機(jī)，便于司機(jī)觀察車輛兩側(cè)，以及在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)觀察路況。乘客報(bào)警系統(tǒng)客室內(nèi)應(yīng)設(shè)置乘客緊急報(bào)警裝置，具備乘客與司機(jī)室雙向通話功能。乘客緊急報(bào)警裝置觸發(fā)后，受控司機(jī)室廣播控制裝置應(yīng)具有燈光閃爍和提示音。試驗(yàn)與驗(yàn)收車輛總裝配完成后投入使用前，應(yīng)按表5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)通過(guò)后方可進(jìn)行驗(yàn)收。試驗(yàn)項(xiàng)點(diǎn)序號(hào)項(xiàng)點(diǎn)測(cè)試方法1靜態(tài)機(jī)械檢查試驗(yàn)按照GB/T14894的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。2稱重試驗(yàn)按照GB/T14894的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。在例行試驗(yàn)中將連續(xù)進(jìn)行兩次稱重試驗(yàn)。3涉水試驗(yàn)按照GB/T18384的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，車輛最大涉水深度應(yīng)符合5.2.1的規(guī)定。4門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查（1）對(duì)于型式試驗(yàn)分別在下車乘客人員載荷的狀態(tài)，左右側(cè)門各連續(xù)進(jìn)行1000次無(wú)故障的操作（所有客室側(cè)門均能連續(xù)無(wú)故障開(kāi)閉1000次）。（2）例行試驗(yàn)時(shí)，僅在AW0載荷狀態(tài)左右側(cè)門各連續(xù)進(jìn)行10次無(wú)故障的操作（5次正常開(kāi)門，5次重開(kāi)門）。（3）測(cè)量所有門的關(guān)門壓力和開(kāi)關(guān)門時(shí)間以及開(kāi)關(guān)門同步性。（4）檢查限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作情況5耐壓試驗(yàn)按照GB/T14894的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6輔助系統(tǒng)試驗(yàn)（1）檢查DC/AC變換器的輸出電壓和波