項(xiàng)目二任務(wù)3：拆裝與調(diào)試視覺(jué)傳感器（課件）

拆裝與調(diào)試視覺(jué)傳感器智能汽車(chē)傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論一、課程導(dǎo)入在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)當(dāng)中，視覺(jué)傳感器就相當(dāng)于人類(lèi)的眼睛，那我們?cè)撊绾螌?duì)視覺(jué)傳感器進(jìn)行拆裝與調(diào)試呢？魚(yú)眼攝像頭課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)二、視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的工作原理課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)魚(yú)眼攝像頭的構(gòu)造仿照魚(yú)類(lèi)眼睛成像，是可以實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控的攝像頭，它的視角力求達(dá)到或超出人眼所能看到的范圍1.全波鏡頭，超高清廣角，對(duì)角150度；2.3米全銅USB線(xiàn)，即插即用；3.可拆卸360°旋轉(zhuǎn)底座。魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)三、魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)4.1設(shè)備介紹四、工具設(shè)備介紹課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)USB擴(kuò)展槽魚(yú)眼攝像頭支架4.2工具介紹四、工具設(shè)備介紹課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)套裝工具常用工具固定螺栓安全帽扭力扳手絕緣墊工作手套5.1螺栓、工具檢查五、視覺(jué)傳感器的檢查課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕、生銹等問(wèn)題；2.八顆內(nèi)六角螺栓，螺栓螺紋無(wú)滑牙或變形，螺栓內(nèi)六角無(wú)損壞或變形；3.工具齊全，使用功能正常；正常滑牙工具檢查5.2攝像頭及支架外觀檢查課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.結(jié)構(gòu)應(yīng)整潔，表面不應(yīng)有凹痕、劃痕、裂縫、變形、毛刺等問(wèn)題；2.表面層不應(yīng)起泡、龜裂、脫落；3.鏡頭不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋、污物等缺陷；4.金屬件不應(yīng)有銹蝕及其他機(jī)械損傷；5.USB接頭無(wú)損壞、變形或生銹。攝像頭及支架外觀檢查五、視覺(jué)傳感器的檢查5.3USB擴(kuò)展槽外觀檢查課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問(wèn)題；2.USB擴(kuò)展槽連接處不應(yīng)有臟污及破損；3.USB接口處連接針腳應(yīng)無(wú)脫落，變形及損壞。USB擴(kuò)展槽檢查五、視覺(jué)傳感器的檢查6.1將攝像頭安裝到支架上課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)將攝像頭安裝到支架上并擰緊固定螺栓，擰緊扭力為3N?m，分兩次擰緊攝像頭安裝六、視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程6.2把攝像頭與支架安裝到應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.先把USB插口線(xiàn)從臺(tái)架上方中心的孔插入到臺(tái)架里面；數(shù)據(jù)線(xiàn)安裝六、視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程6.2把攝像頭與支架安裝到應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)2.然后把攝像頭及支架固定到臺(tái)架支架上；固定攝像頭與支架六、視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)3.最后分兩次將螺栓擰緊，擰緊扭力為5N?m；擰緊固定螺栓六、視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程6.2把攝像頭與支架安裝到應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上6.3把攝像頭安裝到應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦上課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.把魚(yú)眼攝像頭的USB線(xiàn)連接到電腦主機(jī)；2.在臺(tái)架后方打開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源；3.啟動(dòng)電腦，運(yùn)行360應(yīng)用軟件，觀察是否出現(xiàn)清晰畫(huà)面。六、視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程安裝攝像頭數(shù)據(jù)線(xiàn)7.1檢查是否有清晰圖像課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.雙擊打開(kāi)360應(yīng)用軟件；2.檢查軟件是否有清晰圖像；3.若有，則說(shuō)明攝像頭無(wú)故障；七、視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟運(yùn)行360應(yīng)用軟件7.1檢查是否有清晰圖像課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)4.若無(wú)，則先檢查攝像頭USB接口是否插緊；5.關(guān)閉360應(yīng)用軟件；6.拔下攝像頭USB接口，重新再插一次；七、視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟無(wú)畫(huà)面7.1檢查是否有清晰圖像課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)7.再次啟動(dòng)360應(yīng)用程序；8.若有清晰圖像，說(shuō)明是USB接口沒(méi)有插緊；9.若無(wú)清晰圖像，則說(shuō)明攝像頭故障，更換新的攝像頭。七、視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟有畫(huà)面7.2檢查圖像是否上下顛倒課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.觀察出現(xiàn)的圖像畫(huà)面，是否出現(xiàn)圖像顛倒問(wèn)題；2.若出現(xiàn)圖像顛倒問(wèn)題，說(shuō)明攝像頭安裝錯(cuò)誤；七、視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟圖像顛倒課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)3.關(guān)閉360應(yīng)用軟件，拆下攝像頭；4.重新調(diào)整攝像頭安裝方向，帶數(shù)據(jù)線(xiàn)方向朝下；5.重新運(yùn)行360應(yīng)用軟件，得出正確圖像。七、視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟帶數(shù)據(jù)線(xiàn)方向朝下7.2檢查圖像是否上下顛倒7.3檢查攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向是否一一對(duì)應(yīng)課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向?qū)?yīng)如表七、視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟攝像頭序號(hào)對(duì)應(yīng)方向1前2右3后4左攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向?qū)?yīng)7.3檢查攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向是否一一對(duì)應(yīng)課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)2.點(diǎn)擊攝像頭1，觀察電腦上出現(xiàn)的畫(huà)面是否是正前方；3.若是，，說(shuō)明攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向?qū)?yīng)正確；4.若不是，則需要關(guān)閉360應(yīng)用軟件，切換攝像頭與電腦主機(jī)的USB連接線(xiàn)；5.重新連接之后，再次運(yùn)行360應(yīng)用軟件，使攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的方向?qū)?yīng)正確；6.依次點(diǎn)擊攝像頭2~4，重復(fù)以上步驟，直至攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向完全對(duì)應(yīng)。七、視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟8.1拆卸攝像頭以及固定支架課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.關(guān)閉360應(yīng)用軟件，關(guān)閉臺(tái)架電腦，斷開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源；八、視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程斷開(kāi)電源8.1拆卸攝像頭以及固定支架課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)2.以5N?m的力，拆下攝像頭以及固定支架的固定螺栓；3.把攝像頭與固定螺絲放置在干凈清潔的工作臺(tái)上；4.把數(shù)據(jù)線(xiàn)從臺(tái)架上方的孔抽出來(lái)。八、視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程拆下攝像頭及固定支架8.2拆卸攝像頭課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.把攝像頭以及固定支架拆卸后，放到工作臺(tái)上；2.以3N?m的力，拆下攝像頭的螺絲；3.取下攝像頭，并把攝像頭與固定螺絲放置在干凈清潔的工作臺(tái)上。八、視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程拆卸攝像頭9.1清潔攝像頭課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.使用干凈無(wú)紡布清潔攝像頭插接口；2.使用干凈無(wú)紡布清潔攝像頭表面并把攝像頭放置于清潔的工作臺(tái)上；3.清潔螺栓盒；4.清潔攝像頭固定螺栓并放置于螺栓盒內(nèi)。九、工具設(shè)備的整潔清理放置好固定螺栓9.2整理線(xiàn)束課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.使用干凈無(wú)紡布分別清潔攝像頭USB信號(hào)線(xiàn)與USB擴(kuò)展槽通訊線(xiàn)兩端插接口；2.清潔攝像頭USB信號(hào)線(xiàn)與USB擴(kuò)展槽通訊線(xiàn)線(xiàn)束表面；3.捆綁好攝像頭USB信號(hào)線(xiàn)和USB擴(kuò)展槽通訊線(xiàn)并放置于清潔的工作臺(tái)上。九、工具設(shè)備的整潔清理整理線(xiàn)束9.3清潔工具并整理課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.使用干凈無(wú)紡布分別清潔使用過(guò)的拆卸裝調(diào)工具；2.將工具歸位到工具盒內(nèi)。九、工具設(shè)備的整潔清理整理工具9.4清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)與實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的安裝過(guò)程視覺(jué)傳感器的調(diào)試步驟視覺(jué)傳感器的工作原理魚(yú)眼攝像頭的技術(shù)參數(shù)工具設(shè)備介紹視覺(jué)傳感器的檢查視覺(jué)傳感器的拆卸過(guò)程工具設(shè)備整理清潔總結(jié)1.清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)；2.清潔工作臺(tái)，并疊好無(wú)紡布放置于合適位置；3.清潔整理