2023 年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽：機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)規(guī)程

2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

賽項(xiàng)名稱：機(jī)電一體化項(xiàng)目

英文名稱：Mechatronics

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)

賽項(xiàng)以適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求、檢驗(yàn)教學(xué)水平和教學(xué)質(zhì)量、推進(jìn)教學(xué)

改革為主要目的，比賽內(nèi)容覆蓋機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電設(shè)備技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能制造裝備技術(shù)等專業(yè)的核心知識(shí)和技術(shù)技能。通過(guò)競(jìng)

賽引領(lǐng)教育與產(chǎn)業(yè)、學(xué)校與企業(yè)、課程設(shè)置與職業(yè)崗位的深度銜接，對(duì)接1+X職業(yè)

技能等級(jí)證書(shū)，推進(jìn)“崗課賽證”綜合育人，引領(lǐng)全國(guó)職業(yè)院校機(jī)電大類、自動(dòng)化

大類專業(yè)建設(shè)、實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)、師資隊(duì)伍能力提升、課程教學(xué)改革和內(nèi)容優(yōu)化，

培養(yǎng)機(jī)電領(lǐng)域具有精湛技術(shù)、嫻熟技能、創(chuàng)新意識(shí)和工匠精神的技術(shù)技能人才。

賽項(xiàng)重點(diǎn)檢驗(yàn)選手在PLC控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、變頻控制技術(shù)、

伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、氣壓傳動(dòng)技術(shù)、組態(tài)控制技

術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線等方面的知識(shí)和技能，要求選手具備系統(tǒng)方案規(guī)劃、設(shè)備安

裝、電氣連接、程序編寫(xiě)、功能調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、故障排除、系統(tǒng)優(yōu)化等方面

分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，以及應(yīng)用新技術(shù)、新方法提升設(shè)備性能或功能的

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創(chuàng)新能力。此外，賽項(xiàng)還評(píng)價(jià)選手的工作效率、臨場(chǎng)應(yīng)變、質(zhì)量意識(shí)、安全意

識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)水平。

(一)知識(shí)技能點(diǎn)

系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝與電氣連接、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、設(shè)備檢修、PLC編

程調(diào)試、觸摸屏組態(tài)控制、組網(wǎng)通信、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、故障診斷與維修、系統(tǒng)

運(yùn)行與改進(jìn)。

(二)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)

競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)8小時(shí)。

(三)競(jìng)賽內(nèi)容的組成與成績(jī)比例

1.機(jī)電一體化設(shè)備單元的機(jī)械安裝(25%)

參賽選手按工作任務(wù)書(shū)給定的機(jī)械裝配圖，完成設(shè)備中若干個(gè)單元或者模塊

的機(jī)械、氣路等安裝，并進(jìn)行初步調(diào)試。

2.機(jī)電一體化設(shè)備單元的電氣安裝(15%)

參賽選手按工作任務(wù)書(shū)給定的電氣原理圖、接線圖，完成設(shè)備中若干個(gè)單元

或者模塊的線路連接，并進(jìn)行初步調(diào)試。

3.機(jī)電一體化設(shè)備單元的編程調(diào)試(30%)

參賽選手按任務(wù)書(shū)給定的設(shè)備功能要求，完成設(shè)備中若干個(gè)單元的PLC編

程、觸摸屏組態(tài)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置與編程調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器參數(shù)設(shè)

置等工作，能實(shí)現(xiàn)工作單元調(diào)試運(yùn)行。

4.機(jī)電一體化設(shè)備的故障檢修(6%)

針對(duì)預(yù)設(shè)在設(shè)備若干個(gè)單元中的典型故障，要求參賽選手正確選用檢測(cè)工具，

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運(yùn)用規(guī)范的檢測(cè)方法，準(zhǔn)確判斷故障，排除故障。

5.機(jī)電一體化設(shè)備系統(tǒng)的編程調(diào)試、運(yùn)行優(yōu)化與升級(jí)改造(20%)

參賽選手按任務(wù)書(shū)的要求，完成觸摸屏組態(tài)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置與編程、

系統(tǒng)優(yōu)化編程與調(diào)試，以及系統(tǒng)性能、功能升級(jí)所需之必要的硬件改造和編程調(diào)

試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體運(yùn)行。

6.職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)(4%)

考核參賽選手的安全操作規(guī)范，設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用規(guī)范，衛(wèi)生清潔習(xí)

慣，穿戴規(guī)范，工作紀(jì)律，文明禮貌、比賽用時(shí)等表現(xiàn)。

(一)本賽項(xiàng)采取團(tuán)體比賽形式，參賽隊(duì)不得跨校組隊(duì)。

(二)每個(gè)參賽隊(duì)由2名選手(設(shè)場(chǎng)上隊(duì)長(zhǎng)1名)和2名指導(dǎo)教師組成。參

賽選手須為高等職業(yè)學(xué)校專科全日制在籍學(xué)生，或五年制高職學(xué)生四、五年級(jí)

全日制在籍學(xué)生。

(一)競(jìng)賽流程

見(jiàn)競(jìng)賽流程

(二)競(jìng)賽日程

競(jìng)賽共五天，主要包含：參賽隊(duì)報(bào)到——組織參賽選手賽前熟悉場(chǎng)地、介紹

競(jìng)賽規(guī)程、交流——正式比賽——比賽結(jié)束——成績(jī)公布。

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檢錄

（選手持參賽證、學(xué)生證、身份證在規(guī)定時(shí)間及指定地

點(diǎn)經(jīng)賽場(chǎng)工作人員檢錄后進(jìn)入抽簽區(qū)）

第一次抽簽確定參賽編號(hào)

（比賽前加密裁判第一次加密）

第二次抽簽確定賽位號(hào)

（比賽前加密裁判第二次加密）

有序進(jìn)入賽場(chǎng)

統(tǒng)一分發(fā)競(jìng)賽任務(wù)書(shū)

賽前準(zhǔn)備、清點(diǎn)檢查設(shè)備

器件與耗材（15分鐘）

比賽

過(guò)程評(píng)分（現(xiàn)場(chǎng)裁判）

統(tǒng)一離開(kāi)賽場(chǎng)

到指定候評(píng)區(qū)

功能評(píng)分（評(píng)分裁判、選手）工藝規(guī)范評(píng)分（評(píng)分裁判）

比賽結(jié)束（選手離場(chǎng)）

解密、成績(jī)公布（比賽結(jié)束后12小時(shí)內(nèi)）

競(jìng)賽日程安排如下表所示。

108:00-15:00參賽隊(duì)報(bào)到準(zhǔn)備

第一天

階段

215:30-16:00選手熟悉賽場(chǎng)

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領(lǐng)隊(duì)會(huì)議(賽前說(shuō)明、參賽隊(duì)抽取

316:00-17:00競(jìng)賽抽簽順序號(hào))

417:00-18:00賽場(chǎng)驗(yàn)收、封閉

A組選手檢錄，查驗(yàn)有關(guān)證件、工

具與量具、書(shū)寫(xiě)物品等。選手抽簽

507:00-07:45，按抽參賽號(hào)和賽位號(hào)進(jìn)入賽場(chǎng)，

擺放工具，檢查儀器設(shè)備

607:45-08:00下發(fā)任務(wù)書(shū)

比賽

第二天

708:00-12:00A組上半場(chǎng)比賽階段

812:00-14:30裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分

914:30-18:30A組下半場(chǎng)比賽

1018:30-21:00裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分

B組選手檢錄，查驗(yàn)有關(guān)證件、工

具與量具、書(shū)寫(xiě)物品等。選手抽簽

07:00-07:45

11，按抽參賽號(hào)和賽位號(hào)進(jìn)入賽場(chǎng)，

擺放工具，檢查儀器設(shè)備

1207:45-08:00下發(fā)任務(wù)書(shū)

比賽

第三天

階段

1308:00-12:00B組上半場(chǎng)比賽

1412:00-14:30裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分

1514:30-18:30B組下半場(chǎng)比賽

1618:30-21:00裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分

C組選手檢錄，查驗(yàn)有關(guān)證件、工

具與量具、書(shū)寫(xiě)物品等。選手抽簽

07:00-07:45

17，按抽參賽號(hào)和賽位號(hào)進(jìn)入賽場(chǎng)，

擺放工具，檢查儀器設(shè)備

1807:45-08:00下發(fā)任務(wù)書(shū)比賽

第四天

階段

1908:00-12:00C組上半場(chǎng)比賽

2012:00-14:30裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分

2114:30-18:30C組下半場(chǎng)比賽

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2218:30-21:00裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分

總結(jié)

23第五天結(jié)束,返程

階段

注：最終日程表以《競(jìng)賽指南》為準(zhǔn)。

(一)競(jìng)賽報(bào)名

1.參賽隊(duì)及參賽選手資格：參賽選手須為2023年度高等職業(yè)學(xué)校全日制在

籍學(xué)生，五年制高職四、五年級(jí)的全日制在籍學(xué)生。

2.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽

過(guò)程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽，須由參賽學(xué)校行政部門于賽項(xiàng)開(kāi)賽

10個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換，補(bǔ)充人

員需滿足本賽項(xiàng)參賽選手資格并接受審核；團(tuán)體賽選手因特殊原因不能參加比賽

時(shí)，則視為自動(dòng)放棄競(jìng)賽；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，若有參賽隊(duì)

員缺席，不得補(bǔ)充參賽選手。

(二)熟悉場(chǎng)地

1.各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師、參賽選手在規(guī)定時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)指定觀察區(qū)，

不允許進(jìn)入比賽區(qū)，可以熟悉賽場(chǎng)環(huán)境和設(shè)備準(zhǔn)備情況。

2.熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)禁與現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行交流，不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大

賽整體形象的言論。

3.熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事

故。

(三)入場(chǎng)規(guī)則

1.參賽選手按規(guī)定的時(shí)間準(zhǔn)時(shí)到達(dá)賽場(chǎng)檢錄區(qū)集合。

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2.工作人員將對(duì)各參賽選手的身份進(jìn)行核對(duì)。參賽選手須提供參賽證、

身份證、經(jīng)學(xué)校注冊(cè)的學(xué)生證，證件上的姓名、年齡、相貌特征應(yīng)與參賽證一

致。

3.工作人員檢驗(yàn)參賽選手的工具、量具及書(shū)寫(xiě)物品，不允許攜帶任何通訊

及存儲(chǔ)設(shè)備、紙質(zhì)材料等物品，檢查合格后進(jìn)入賽場(chǎng)抽簽區(qū)。

4.一級(jí)加密時(shí)選手按抽簽順序號(hào)依次抽取參賽編號(hào)，二級(jí)加密時(shí)選手憑

參賽編號(hào)抽取比賽賽位號(hào)，然后在指定區(qū)域等待；在工作人員的引領(lǐng)下統(tǒng)一有序

進(jìn)入賽場(chǎng)，按抽取的比賽賽位號(hào)就位，不得擅自變更、調(diào)整。

(四)賽場(chǎng)規(guī)則

1.選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，必須聽(tīng)從裁判的統(tǒng)一布置和指揮。

2.分發(fā)比賽任務(wù)書(shū)后，根據(jù)裁判長(zhǎng)指令，選手可分析比賽任務(wù)，擺放工具、

清點(diǎn)檢查器材，但不可使用工具進(jìn)行比賽任務(wù)的操作。

3.裁判長(zhǎng)宣布比賽開(kāi)始，參賽選手方可進(jìn)行比賽任務(wù)的操作。

4.比賽過(guò)程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安

全，并接受現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。

5.比賽過(guò)程中若有任務(wù)書(shū)字跡不清問(wèn)題，可示意現(xiàn)場(chǎng)裁判，由現(xiàn)場(chǎng)裁判解

決。若認(rèn)為比賽設(shè)備或元器件有問(wèn)題需更換或耗材需要補(bǔ)充，應(yīng)在賽場(chǎng)記錄表的

相應(yīng)欄目填寫(xiě)更換設(shè)備或元器件、耗材名稱、規(guī)格與型號(hào)、更換原因、更換時(shí)間

等并簽比賽賽位號(hào)(或按手印)確認(rèn)后，由現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員予以更換。更換

后經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)并將結(jié)果記錄在賽場(chǎng)記錄表的相應(yīng)欄目中，并由選

手簽比賽賽位號(hào)(或按手印)確認(rèn)。

6.需要通電檢查或調(diào)試設(shè)備時(shí)，應(yīng)先報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判或技術(shù)人員，通電前的安

全檢測(cè)合格，獲允許并派人監(jiān)護(hù)后，才能通電檢查或調(diào)試。

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7.經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)，確因設(shè)備、元器件故障或損壞而更換設(shè)

備或元器件者，依據(jù)從報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判到完成更換的用時(shí)酌情補(bǔ)時(shí)，補(bǔ)時(shí)最多不超

過(guò)10分鐘。非設(shè)備、元器件自身故障者，不予補(bǔ)時(shí)。

8.比賽過(guò)程中選手不得隨意離開(kāi)比賽工位，不得與其他參賽選手和人員交

流。因故終止比賽或提前完成比賽任務(wù)需要離場(chǎng)，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判，在賽場(chǎng)記錄

表的相應(yīng)欄目填寫(xiě)離場(chǎng)時(shí)間、離場(chǎng)原因并由現(xiàn)場(chǎng)裁判簽名和選手簽比賽賽位號(hào)確

認(rèn)。

9.比賽過(guò)程中，嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律影響他人比賽者，違反操作規(guī)程不聽(tīng)勸

告者，越界影響他人者，有意損壞賽場(chǎng)設(shè)備或設(shè)施者，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判報(bào)告裁判長(zhǎng)，

經(jīng)大賽組委會(huì)辦公室同意后，由裁判長(zhǎng)宣布取消其比賽資格。

(五)離場(chǎng)規(guī)則

1.比賽結(jié)束前15分鐘，裁判長(zhǎng)提示一次比賽剩余時(shí)間。

2.比賽結(jié)束信號(hào)給出，由裁判長(zhǎng)宣布終止比賽。

3.裁判長(zhǎng)宣布終止比賽時(shí)，選手應(yīng)停止比賽任務(wù)的操作。比賽任務(wù)書(shū)、圖

紙、賽場(chǎng)記錄表等整齊擺放在工作臺(tái)上，不能帶出賽場(chǎng)；工具、萬(wàn)用表、試題作

答的文具等，保持現(xiàn)狀、不得再行整理。

4.裁判長(zhǎng)宣布終止比賽后，現(xiàn)場(chǎng)裁判組織、監(jiān)督選手退出比賽工位，站在

比賽工位邊的過(guò)道上。裁判長(zhǎng)宣布離場(chǎng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)裁判指揮選手統(tǒng)一離開(kāi)賽場(chǎng)。

5.全部選手離場(chǎng)后，需要補(bǔ)時(shí)的選手重新進(jìn)入比賽工位，現(xiàn)場(chǎng)裁判宣布補(bǔ)

時(shí)操作開(kāi)始后，補(bǔ)時(shí)選手開(kāi)始操作?，F(xiàn)場(chǎng)裁判宣布補(bǔ)時(shí)時(shí)間到，選手應(yīng)停止操

作，離開(kāi)賽場(chǎng)。

6.選手離場(chǎng)后，到指定的休息場(chǎng)所用餐、等待評(píng)定比賽成績(jī)。

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7.評(píng)分裁判指示的比賽工位選手，進(jìn)入賽場(chǎng)，配合評(píng)分裁判評(píng)定功能部分

成績(jī)。選手應(yīng)按評(píng)分裁判指示，操作電氣設(shè)備的相關(guān)部件，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的功能。

8.完成功能成績(jī)?cè)u(píng)定的選手，應(yīng)按電氣安裝職業(yè)崗位的要求，清理比賽工

位上的工具、整理比賽工位及其周邊的清潔，使之符合職業(yè)規(guī)范。

(六)成績(jī)?cè)u(píng)定與管理

1.比賽成績(jī)?cè)u(píng)定

本賽項(xiàng)評(píng)分包括過(guò)程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分(答卷評(píng)分、功能評(píng)分)，由現(xiàn)場(chǎng)裁判、

評(píng)分裁判分別進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分裁判對(duì)競(jìng)賽隊(duì)完成的競(jìng)賽任務(wù)，依據(jù)評(píng)分表和評(píng)分

流程，按各評(píng)分項(xiàng)，分組進(jìn)行功能評(píng)分，《評(píng)分表》各項(xiàng)分?jǐn)?shù)必須由參賽選手、評(píng)

分裁判和裁判長(zhǎng)簽字(選手按手印)確認(rèn)。

(1)過(guò)程評(píng)分

現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)評(píng)分表，對(duì)參賽選手的操作規(guī)范、職業(yè)素養(yǎng)、賽場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行

評(píng)分?？己藘?nèi)容包含：

①設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用情況；

②賽位衛(wèi)生清潔情況，穿戴規(guī)范；

③比賽紀(jì)律，文明禮貌等。

(2)結(jié)果評(píng)分

結(jié)果評(píng)分由答卷評(píng)分、功能評(píng)分兩部分組成，均由評(píng)分裁判完成。

①答卷評(píng)分：由負(fù)責(zé)閱卷的評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分，并將對(duì)應(yīng)評(píng)

分成績(jī)填寫(xiě)《評(píng)分表》，選手無(wú)異議后簽賽位號(hào)或按手印確認(rèn)，裁判簽字。

②功能評(píng)分：由裁判長(zhǎng)依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工位分布情況組織任務(wù)評(píng)分小組，評(píng)分順序

按工位號(hào)從小到大順序進(jìn)行；對(duì)于專業(yè)性強(qiáng)、操作復(fù)雜、賽程較長(zhǎng)的步驟，適當(dāng)

增加裁判人數(shù)；每組評(píng)分裁判依據(jù)《功能評(píng)分表》，共同對(duì)參賽選手組裝和調(diào)試

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

的設(shè)備各部件的位置、安裝工藝、實(shí)現(xiàn)功能等進(jìn)行評(píng)分；評(píng)分結(jié)束后，選手核

查成績(jī)，無(wú)異議后簽賽位號(hào)或按手印確認(rèn)。

(3)違規(guī)扣分

選手有下列情形，需從比賽成績(jī)中扣分：

在完成比賽任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)損壞比賽設(shè)備，其情形不影響他人

比賽，從比賽成績(jī)中扣5分；其情形影響他人比賽，從比賽成績(jī)中扣10分。

(4)比賽統(tǒng)分

由裁判長(zhǎng)指派2名裁判負(fù)責(zé)統(tǒng)分；負(fù)責(zé)統(tǒng)分的裁判收集《評(píng)分表》

后，對(duì)《評(píng)分表》逐一復(fù)核各項(xiàng)分?jǐn)?shù)，審核無(wú)誤，簽字確認(rèn)；復(fù)核好的《評(píng)分表》

統(tǒng)計(jì)在《總成績(jī)表》中，計(jì)算出各隊(duì)最終成績(jī)，打印《總成績(jī)表》紙質(zhì)稿，統(tǒng)分

裁判簽字確認(rèn)；裁判長(zhǎng)對(duì)《總成績(jī)表》紙質(zhì)稿進(jìn)行復(fù)核，并簽字確認(rèn)。

4.解密

裁判長(zhǎng)正式提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果《總成績(jī)表》，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下

對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。

5.成績(jī)公布

將解密后的各參賽隊(duì)結(jié)果匯總，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督員和仲裁員簽字后，在競(jìng)賽

結(jié)束24小時(shí)內(nèi)公布。

賽項(xiàng)所涉及專業(yè)的崗位，主要包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維護(hù)崗位，所

針對(duì)的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機(jī)械設(shè)備安裝工等工種。

GB/T6988.1-2008《電氣圖形符》；

GB/T4728.1-2005《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)》；

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

GB/T5465.2-1996《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》；

GB/T7159-1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》；GB11291-

1997；《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》；

GB50254—1996《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范》；《世界技

能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范》；

電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-31-01-03)；

工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-05-02-02)；

裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-05-02-01)；

機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-23-10-01)。

本賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人

搬運(yùn)單元和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)及

智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的

智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺

服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空

瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢

測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。競(jìng)

賽平臺(tái)示意圖如下，以競(jìng)賽實(shí)際設(shè)備為準(zhǔn)。

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

(一)技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)電源單相三線制AC220V

設(shè)備重量500kg

額定電壓AC220V±5%

額定功率1.9kw

環(huán)境濕度≤85%

設(shè)備尺寸520cm×104cm×160cm(長(zhǎng)×寬×高)

工作站尺寸580cm×300cm×150cm(長(zhǎng)×寬×高)

安全保護(hù)功能急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)

PLCH3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT

觸摸屏型號(hào)：TPC7062Ti(7寸彩屏，帶網(wǎng)口通訊)

伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A

系統(tǒng)電機(jī)HG-KN13J-S100

變頻器FR-D720S-0.4K-CHT

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器YKD2305M

系統(tǒng)電機(jī)YK42XQ47-02A

工業(yè)機(jī)器人6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB120，3kg，580mm,控制器IRC5Compact

計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)：Win10

PLC編程軟件:AutoShopV3.02-中文版

機(jī)器人編程軟件:RobotStudio6

平臺(tái)軟件

觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版7.7

辦公軟件：WPSoffice2016

閱讀器：PDF閱讀器

(二)結(jié)構(gòu)與功能

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單

元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元組成。各單元都具有獨(dú)立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與

指示燈輸出，既可以單元獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。

1.顆粒上料單元：料瓶輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到上料輸送線上，上料輸

送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)命令將料筒

內(nèi)的物料推出；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分

揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶?jī)?nèi)；瓶?jī)?nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾

緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填

裝方式，可依顆粒物料顏色(白色與藍(lán)色兩種)、顆粒物料數(shù)量(最多4粒)進(jìn)

行不同的組合，產(chǎn)生不同填裝方式。

2.加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子

固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送

往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，

將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種。

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

3.檢測(cè)分揀單元：擰蓋后的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)：回歸反射傳感器

檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均

合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到

廢品皮帶上進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人

搬運(yùn)。

4.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元：A、B兩個(gè)升降臺(tái)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；A

升降臺(tái)將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝

盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿瓶子后，6軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分別貼標(biāo)，貼

完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)。

5.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：由兩個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)和4軸堆垛機(jī)構(gòu)組成，把機(jī)器人單元物

料臺(tái)上的包裝盒體搬運(yùn)出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。兩個(gè)3×3

的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸為一個(gè)渦輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

垂直機(jī)構(gòu)為直線模組升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制；水平行走

軸為同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)控制，伸收采用氣缸控制。

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6.物料配件：物料配件主要有顆粒物料(白色和藍(lán)色兩種顏色)、瓶子、瓶

蓋、包裝盒、標(biāo)簽等。

物料盒與標(biāo)簽物料瓶子

(三)詳細(xì)配置(單套設(shè)備)

尺寸：800mm×1040mm×1300mm

PLC：FX5U-64MR或H3U-3232MR1臺(tái)

變頻器：FR-D720S-0.4K1臺(tái)

觸摸屏TPC7062Ti1臺(tái)

傳感器：光電/光纖6個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿6個(gè)

電磁閥：DC24V單電控6個(gè)

15針端子接口板3個(gè)

37針端子接口板1個(gè)

1顆粒上料單元臺(tái)1

直流電機(jī)控制板3個(gè)

圓盤輸送機(jī)構(gòu)模塊1套

上料輸送機(jī)構(gòu)模塊1套

主輸送機(jī)構(gòu)模塊1套

顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊1套

顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1個(gè)

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

尺寸：800mm×1040mm×1100m；

PLC：FX5U-32MR或H3U-1616MR1個(gè)

觸摸屏TPC7062Ti1臺(tái)

傳感器：光纖/光電3個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿6個(gè)

電磁閥：DC24V單電控7個(gè)

15針端子接口板3個(gè)

37針端子接口板1個(gè)

2加蓋擰蓋單元直流電機(jī)控制板2個(gè)臺(tái)1

加蓋機(jī)構(gòu)1套

擰蓋機(jī)構(gòu)1套

定位機(jī)構(gòu)2套

輸送帶機(jī)構(gòu)1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

備用料倉(cāng)1套

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1套

尺寸約：

800mm×1040mm×1250mm

PLC：FX5U-64MR/ES或H3U-

3232MR

1個(gè)

觸摸屏TPC7062Ti1臺(tái)

傳感器：光電/光纖12個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U4個(gè)

1

電磁閥：DC24V單電控4個(gè)

3檢測(cè)分揀單元15針端子接口板3個(gè)

37針端子接口板1個(gè)臺(tái)

直流電機(jī)控制板2個(gè)

檢測(cè)機(jī)構(gòu)1套

分揀機(jī)構(gòu)1套

輸送帶機(jī)構(gòu)2條

RFID機(jī)構(gòu)1套

視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1套

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

尺寸約：800mm×1040mm×1700mm

六軸機(jī)械臂：RV-2FR或IRB120

或IRB300-3-60TS51臺(tái)

機(jī)械臂控制器：CR800-D或IRC5

Compact或IRCB300-B-FF1套

PLC：FX5U-64MT/ES或H3U-3232MT

1個(gè)

觸摸屏：TPC7062Ti1個(gè)

傳感器：光電/磁性11個(gè)

限位開(kāi)關(guān)：微動(dòng)4個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿4個(gè)

電磁閥：DC24V單電控7個(gè)

數(shù)位顯示氣壓開(kāi)關(guān)2個(gè)

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)

4步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A2個(gè)臺(tái)1

單元

行星減速器：HPE42-L1(A)-S2-92

2個(gè)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M2個(gè)

15針端子接口板3個(gè)

37針端子接口板2個(gè)

料盒升降機(jī)構(gòu)1套

料蓋升降機(jī)構(gòu)1套

裝配臺(tái)1套

定位機(jī)構(gòu)1套

標(biāo)簽存儲(chǔ)臺(tái)1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1套

37針端子接口板2個(gè)

倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)2個(gè)

堆垛水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1套

5智能倉(cāng)儲(chǔ)單元臺(tái)1

堆垛旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1套

堆垛升降機(jī)構(gòu)1套

堆垛插取機(jī)構(gòu)1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1套

6機(jī)器視覺(jué)組件MV-SC2016PC-WBN或acA2500-14gc套1

7RFID組件RF30-WR-Q80U或CK-FR08套1

8電腦桌563mm×600mm×1067mm張1

L1200mm×W750mm×G800mm

9裝配桌張1

帶2層抽屜

10產(chǎn)品配件包套1

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

1)調(diào)試盒16輸入/16輸出，適用于37針端子板個(gè)1

2)下載線網(wǎng)線條1

3)多功能排插個(gè)1

4)信號(hào)線條3

5)內(nèi)螺紋直通個(gè)1

6)顆粒圓瓶身件24

7)藍(lán)色瓶蓋件12

8)白色瓶蓋件12

9)藍(lán)色物料塊件40

10)白色物料塊件40

11)空氣壓縮機(jī)臺(tái)1

12)設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)本1

13)發(fā)貨光盤張1

14)物料盒蓋組件套6

15)白色標(biāo)簽片組件個(gè)15

16)黑色標(biāo)簽片組件個(gè)15

(四)工具清單

選手自帶以下工具

序號(hào)物料名稱型號(hào)規(guī)格單位數(shù)量

1數(shù)字萬(wàn)用表VC9807A+個(gè)2

2尖嘴鉗DL21066寸把1

3斜口鉗DL22066寸把1

4螺絲刀DL633075小十字(3.0*75mm)把2

5螺絲刀DL6330751小一字(3.0*75mm)把2

6內(nèi)六角扳手DL3090M1.5—M109件套套2

7卡簧鉗DL03427寸外直把1

8卡簧鉗DL03417寸內(nèi)直把1

9鋼直尺DL8050500mm把2

10剝線鉗世達(dá)91201把1

11壓線鉗HSC86-4HSC86-4把1

12鐘表起子DL32066件套套2

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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

序號(hào)物料名稱型號(hào)規(guī)格單位數(shù)量

13活動(dòng)扳手6寸（150×19）把1

14記號(hào)筆只2

15中性筆只2

(五)耗材備用件清單(賽場(chǎng))

1光纖頭FN-D076個(gè)10

2高精度光纖傳感器FM-E31個(gè)20

3光纖頭FN-T064個(gè)10

4熔斷芯RT14-20/10A個(gè)10

5十字槽圓頭螺釘GB/T818M3*10不銹鋼個(gè)100

6十字槽圓頭螺釘GB/T818M5*10不銹鋼個(gè)100

7內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*10不銹鋼個(gè)200

8內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*12不銹鋼個(gè)100

9內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*15不銹鋼個(gè)100

10內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*10不銹鋼個(gè)100

11內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M5*10不銹鋼個(gè)200

12內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M5*16不銹鋼個(gè)100

13內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M6*10不銹鋼個(gè)100

14內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M8*30不銹鋼個(gè)100

15十字槽沉頭螺釘GB/T819.1M2*6不銹鋼個(gè)100

16十字槽沉頭螺釘GB/T819.1M3*6不銹鋼個(gè)100

17內(nèi)六角沉頭螺釘GB/T70.3M3*8不銹鋼個(gè)100

18內(nèi)六角沉頭螺釘GB/T70.3M4*10不銹鋼個(gè)100

19內(nèi)六角平端緊定螺釘GB/T77M3*4不銹鋼個(gè)100

20內(nèi)六角平端緊定螺釘GB/T77M4*6不銹鋼個(gè)100

21PU氣管Φ4橙色米300

22PU氣管Φ6橙色米300

23PU氣管Φ4黑色米300

24扎帶3*150mm黑色條2000

25扎帶固定座HC-0(S)個(gè)100

26扎帶固定座HC-1(S)個(gè)100

27扎帶固定座HC-2個(gè)200

28磁性開(kāi)關(guān)D-A93L個(gè)10

20

2023年河北省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程

29磁性開(kāi)關(guān)D-Y59B個(gè)10

30單向節(jié)流閥ESL4-01個(gè)10

31雙位置單電控電磁閥SY5120-5LZD-01個(gè)10

32真空吸盤ZPT13UNJ10-U6-A10個(gè)10

33真空發(fā)生器EV-05個(gè)10

34藍(lán)色物料塊THJDMT-5B.1J-58個(gè)50

35白色物料塊THJDMT-5B.1J-57個(gè)50

36號(hào)碼管3號(hào)，各單元成套批70

37線槽PVC鋸齒線槽/35*35mm米20

(一)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

比賽滿分100分，分為A、B、C、D、E、F六個(gè)模塊，計(jì)分時(shí)精確到小數(shù)點(diǎn)

后兩位，詳細(xì)評(píng)分細(xì)則如下：

元件裝配完整性結(jié)果評(píng)分7%

單元機(jī)械

A25%機(jī)械裝配工藝與性能結(jié)果評(píng)分10%

裝調(diào)

機(jī)械裝配性能結(jié)果評(píng)分8%

電路連接I/O測(cè)試結(jié)果評(píng)分6%

單元電氣整潔、美觀正確結(jié)果評(píng)分3%

B15%

連接電氣連接正確性結(jié)果評(píng)分3%

電氣連接工藝結(jié)果評(píng)分3%

PLC編程與調(diào)試結(jié)果評(píng)分20%

單元編程

C30%機(jī)器人編程結(jié)果評(píng)分5%

調(diào)試

觸摸屏組態(tài)控制結(jié)果評(píng)分5%

故障現(xiàn)象描述結(jié)果評(píng)分2%

單元故障

D6%故障部位分析結(jié)果評(píng)分2%

檢修

故障排除、自動(dòng)運(yùn)行正常結(jié)果評(píng)分2%

網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置與編程結(jié)果評(píng)分2%

系統(tǒng)編程