2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作》賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作》賽項(xiàng)

競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)序號(hào)：80

賽項(xiàng)名稱：電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：電子與信息大類

二、競(jìng)賽目的

本賽項(xiàng)旨在服務(wù)中國制造2025、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等國家

戰(zhàn)略的實(shí)施，加強(qiáng)大專院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，加快培養(yǎng)

機(jī)器人行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)、管理、操作、維修等各類人

才。根據(jù)電子信息類專業(yè)的特色，以智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為競(jìng)賽

內(nèi)容，推動(dòng)電子信息類專業(yè)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)方向建設(shè)。

通過競(jìng)賽，檢驗(yàn)參賽選手在模擬真實(shí)的工作環(huán)境與條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)

電子產(chǎn)品（機(jī)器人技術(shù)）在規(guī)定設(shè)計(jì)方案（規(guī)定原理圖與結(jié)構(gòu)要

求）下的工藝能力和職業(yè)素質(zhì)，包括對(duì)常用電子產(chǎn)品制作工具的應(yīng)

用、電子產(chǎn)品的輔助設(shè)計(jì)能力、電子產(chǎn)品軟硬件調(diào)試能力、電子

產(chǎn)品的加工方法和工藝的操作技能、電子儀器儀表的使用、現(xiàn)場(chǎng)問題

1

的分析與處理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和創(chuàng)新能力、安全、環(huán)保等意識(shí)。通過競(jìng)賽，

搭建校企合作平臺(tái)，促進(jìn)校企合作協(xié)同育人，對(duì)接產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)

行業(yè)資源、企業(yè)資源與教學(xué)資源的有機(jī)融合，引導(dǎo)高職院校關(guān)注

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與方向，指導(dǎo)和推動(dòng)電子信息類專業(yè)開展機(jī)

器人技術(shù)專業(yè)方向的課程建設(shè)和教學(xué)改革，加快電子信息類專業(yè)高素

質(zhì)技能型人才的培養(yǎng)，增強(qiáng)技能型人才的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

根據(jù)高職高專電子信息類專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)要求，本大賽展示

了電子產(chǎn)品從輔助設(shè)計(jì)到完成生產(chǎn)的整個(gè)過程。賽項(xiàng)以

STM32F103單片機(jī)或51單片機(jī)為主控制芯片來考核參賽選手在

規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成賽題要求的三自由度智能水果采摘機(jī)器人控制

器的設(shè)計(jì)及制作。

賽項(xiàng)涵蓋的知識(shí)點(diǎn)主要有:模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、

微處理器技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、軟件編寫、圖像采集與識(shí)別、

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。賽項(xiàng)涵蓋的技能點(diǎn)主要有:印刷線路板繪制、

線路板焊接與測(cè)試、電子產(chǎn)品的安裝與調(diào)試及故障診斷與維修。

選手的創(chuàng)新、創(chuàng)意可以在自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)建、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、

數(shù)控技術(shù)、電機(jī)的動(dòng)態(tài)控制優(yōu)化、控制器的裝配流程工藝、機(jī)器

人的智能化等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行自主發(fā)揮。

具體內(nèi)容如下：

（一）印刷線路板圖繪制。

2

按照競(jìng)賽設(shè)計(jì)任務(wù)書，利用給定的電路原理圖、約束條件和

Altium軟件，繪制出線路板圖，在繪制中需考慮高速電路的電磁

兼容性和信號(hào)完整性。

（二）硬件的焊接組裝和調(diào)試。

利用競(jìng)賽提供的線路板和元器件套件，完成競(jìng)賽作品硬件焊

接組裝、接線和硬件調(diào)試、故障診斷及維修等工作。

智能水果采摘器機(jī)箱套件帶入競(jìng)賽賽場(chǎng)時(shí)，須呈拆散狀態(tài)，

檢錄時(shí)工作人員將進(jìn)行合規(guī)檢查。

（三）軟件的編程和調(diào)試。

利用競(jìng)賽提供的硬件套件、自帶的智能水果采摘器機(jī)箱套件

搭建與賽題一致的系統(tǒng)，進(jìn)行軟件編程和調(diào)試工作。并最終移植

到競(jìng)賽作品中。

四、競(jìng)賽時(shí)間

1.競(jìng)賽時(shí)間為360分鐘。各競(jìng)賽隊(duì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，獨(dú)立完

成“競(jìng)賽內(nèi)容”規(guī)定的競(jìng)賽任務(wù)。

采用印刷線路板圖繪制、控制器的硬件焊接組裝和調(diào)試、硬

件故障診斷及維修、控制器的指定功能實(shí)現(xiàn)（軟件的編寫和調(diào)試）

同步競(jìng)賽的方法進(jìn)行。繪制的線路板不加工，對(duì)線路板電子稿進(jìn)

行評(píng)分；繪制的線路板與焊接安裝用線路板約束條件不同（約束條

件指線路板安裝尺寸、形狀、接線口位置）；編程選手采用已有的

硬件套件進(jìn)行編程，完成控制器的指定功能要求。

3

2.參賽選手分工：按照線路板繪制，硬件焊接、組裝和調(diào)試，軟

件編程、調(diào)試等工作內(nèi)容，由參賽隊(duì)自行安排分工，可同步進(jìn)行。

3.競(jìng)賽起止時(shí)間為9:00－15:00，15:00各參賽隊(duì)停止比賽，

遞交比賽作品和文檔。

時(shí)間安排見下表1。

表1競(jìng)賽時(shí)間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

時(shí)間安排

項(xiàng)目日期場(chǎng)次競(jìng)賽地點(diǎn)

檢錄時(shí)間競(jìng)賽時(shí)間

報(bào)到當(dāng)天領(lǐng)隊(duì)、選手預(yù)備會(huì)前提交競(jìng)賽相關(guān)材料

技能比賽第1場(chǎng)07:3009:00-15:00廣西機(jī)電職業(yè)

比賽當(dāng)天技術(shù)學(xué)院明理

比賽總結(jié)16:30-17:30樓二樓222室

五、競(jìng)賽試題

本賽項(xiàng)不設(shè)理論考試，對(duì)操作技能進(jìn)行綜合考核，技能競(jìng)賽

題為公開試題，見本賽項(xiàng)規(guī)程的競(jìng)賽內(nèi)容。

競(jìng)賽內(nèi)容及參考試題見附錄-競(jìng)賽試題樣卷。

六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)

及制作》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場(chǎng)順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

4

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場(chǎng)，并按照指定位號(hào)參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手

方可離開賽場(chǎng)。

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時(shí)間計(jì)算

在比賽時(shí)間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時(shí)間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場(chǎng)記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開賽場(chǎng)。

七、競(jìng)賽環(huán)境

（一）競(jìng)賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場(chǎng)地可容納18組隊(duì)同時(shí)比賽，且滿足賽項(xiàng)比賽

所需的設(shè)備設(shè)施。

（三）比賽場(chǎng)地不開放，配備實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備，保證公開、透

明。

（四）賽場(chǎng)有志愿服務(wù)人員，同時(shí)有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場(chǎng)。

八、技術(shù)規(guī)范

本賽項(xiàng)適合電子信息類專業(yè)或具有類似課程專業(yè)的學(xué)生參加。

要求在課程設(shè)置上具有模擬電子技術(shù)與實(shí)訓(xùn)、數(shù)字電子技術(shù)與實(shí)

5

訓(xùn)、無線電裝接實(shí)訓(xùn)、智能電子產(chǎn)品制作與調(diào)試、電子產(chǎn)品制圖

與制板實(shí)訓(xùn)、傳感器與自動(dòng)檢測(cè)實(shí)訓(xùn)等課程。

（一）賽項(xiàng)涉及專業(yè)教學(xué)要求。

1.電路板制作、焊接、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力。

2.電路設(shè)計(jì)應(yīng)用能力。

3.自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用能力。

4.運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用開發(fā)能力。

5.單片機(jī)編程應(yīng)用能力。

6.傳感器技術(shù)應(yīng)用能力。

（二）本賽項(xiàng)遵循以下國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

1.電子元器件檢驗(yàn)員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-26-01-33）

2.電子設(shè)備裝接工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-08-04-02）

3.無線電調(diào)試工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-08-04-03）

4.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

5.計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-

06）

6.計(jì)算機(jī)操作員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼3-01-02-055）

7.計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品檢驗(yàn)員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X6-26-01-

42）

九、技術(shù)平臺(tái)

大賽用的設(shè)備：2022年《電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作》賽項(xiàng)國賽設(shè)

6

備。大賽所用專用工具達(dá)到競(jìng)賽需要標(biāo)準(zhǔn)。賽項(xiàng)設(shè)備及工具清單

見表2。

表2《電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作》賽項(xiàng)設(shè)備及工具清單

序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注

1智能水果采摘器DCP-281參賽隊(duì)自帶

智能水果采摘器

2機(jī)箱套件DCP-28-JX1參賽隊(duì)自帶

3電烙鐵≥35W1參賽隊(duì)自帶

三位半以上數(shù)字

4萬用表規(guī)格不限1參賽隊(duì)自帶

5數(shù)字示波器帶寬≥60MHz1參賽隊(duì)自帶

6函數(shù)信號(hào)發(fā)生器獨(dú)立雙通道，帶寬：≥10MHz1參賽隊(duì)自帶

帶漏電保護(hù)的國標(biāo)電源插線板、

含螺絲刀套件、防靜電鑷子、吸

錫槍、放大鏡、扁嘴鉗、防靜電

7常用工具箱刷子、芯片盒、酒精壺、助焊1參賽隊(duì)自帶

劑、刀片、飛線、導(dǎo)熱硅膠、吸

錫線、焊錫等

雙核以上處理器，4G以上內(nèi)存，

300G以上硬盤，百兆網(wǎng)絡(luò)接口，

USB接口，Windows操作系統(tǒng)，

計(jì)算機(jī)2010版及以上Office軟件、PDF

8（臺(tái)式或筆記本文檔閱讀軟件、編程軟件（支持1參賽隊(duì)自帶

電腦）ST公司的STM32F103芯片或51

單片機(jī)）、AltiumDesigner13

版及以上軟件等，不得采用無線

鍵盤和無線鼠標(biāo)

9仿真器STM32/51單片機(jī)1參賽隊(duì)自帶

0-30V/1.5A雙路穩(wěn)壓輸出電壓連

10直流穩(wěn)壓電源續(xù)可調(diào)1參賽隊(duì)自帶

11電源插座8孔以上2賽場(chǎng)提供

12洗板水規(guī)格不限1參賽隊(duì)自帶

由參賽隊(duì)自帶的賽項(xiàng)設(shè)備平臺(tái)或工具，比賽期間如需承辦校

提供的，于2023年2月28日前向承辦校申請(qǐng)。

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

7

大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進(jìn)行。以教育部頒布

的職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程師應(yīng)知、

應(yīng)會(huì)的要求為評(píng)分原則，依據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評(píng)定，全面評(píng)價(jià)

參賽選手職業(yè)技能水平。

（二）評(píng)分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2023年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)裁判庫。

裁判長由大賽裁判委員會(huì)向大賽組委會(huì)推薦，由大賽組委會(huì)聘任。

裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負(fù)責(zé)制。

2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為5人（其中裁判長1人，裁判員

4人）。

3.成績審核方法。參賽隊(duì)提交的比賽結(jié)果，即所設(shè)計(jì)制作的

電子產(chǎn)品作品、技術(shù)文件，經(jīng)裁判員確認(rèn)后交檢測(cè)組檢測(cè)，根據(jù)

檢測(cè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（包括電子產(chǎn)品局部電路和元器件選擇性設(shè)計(jì)、制

作調(diào)試與裝配工藝、技術(shù)文件等）評(píng)分。只計(jì)團(tuán)體競(jìng)賽成績，不

計(jì)參賽選手個(gè)人成績，競(jìng)賽名次按照得分高低排序。

4.成績公布方法。待競(jìng)賽作品評(píng)判完畢，成績錄入審核無誤

后，由裁判長在成績匯總表上簽字并通過通告欄進(jìn)行公布。

（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)分方法和評(píng)分細(xì)則由專家組根據(jù)賽項(xiàng)所需考察

參賽隊(duì)能力的四個(gè)方面（安全操作規(guī)范、電子設(shè)計(jì)工藝、電子裝

8

調(diào)工藝、任務(wù)與功能驗(yàn)證）和扣分項(xiàng)以及作為競(jìng)賽載體的智能場(chǎng)

景化控制模組討論制訂。

賽項(xiàng)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下所示。

表3《電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作》賽項(xiàng)考核要點(diǎn)和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

序考核

號(hào)內(nèi)容考核要點(diǎn)分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

安全用電2過程評(píng)分。

安全操作環(huán)境清潔21.非安全用電，扣0.5～2分

1規(guī)范2.操作現(xiàn)場(chǎng)不整潔，扣0.5～2分

操作規(guī)范23.非規(guī)范操作，扣0.5～2分

（8%）4.未滿足職業(yè)崗位要求，扣0.5～2

團(tuán)隊(duì)合作與職業(yè)崗位分

要求2

電子設(shè)計(jì)符合賽卷強(qiáng)制性功能

要求9結(jié)果評(píng)分，根據(jù)具體賽題功能要求、

2工藝工藝要求完成情況賦分。

（17%）符合設(shè)計(jì)工藝要求8

印刷線路板焊接工藝8

電子產(chǎn)品安裝工藝6

電子裝調(diào)

電子產(chǎn)品接線工藝9結(jié)果評(píng)分，根據(jù)焊接工藝、安裝工

3工藝藝、故障排除等完成情況賦分。

（45%）

某一線路板故障維修12

電子產(chǎn)品作品的硬件

調(diào)試與測(cè)量10

傳感器應(yīng)用5

任務(wù)與功圖像采集與識(shí)別5

4能驗(yàn)證過程評(píng)分，按照競(jìng)賽任務(wù)書的功能

（30%）電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制5實(shí)現(xiàn)情況作為評(píng)分依據(jù)。

控制程序編程15

1.超過規(guī)定時(shí)間補(bǔ)領(lǐng)元器件，每個(gè)元器件扣1分

2.更換PCB功能電路板，扣10分

綜合3.更換競(jìng)賽設(shè)備平臺(tái)，扣15分

5項(xiàng)扣分4.競(jìng)賽載體故障短路，扣3分

5.用成品板代替需焊接的故障板，扣除線路板調(diào)試部分任務(wù)分?jǐn)?shù)

和排障分?jǐn)?shù)

合計(jì)分值100

競(jìng)賽成績采用100分制，競(jìng)賽結(jié)束后由評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)完成的

每一項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行分別評(píng)分，每個(gè)參賽隊(duì)各項(xiàng)任務(wù)的得分總和既為

9

參賽隊(duì)的最終成績。競(jìng)賽過程中，如果發(fā)生以下問題或事故，則在競(jìng)

賽隊(duì)總分中作扣分處理。操作標(biāo)準(zhǔn)如下：

1.在完成工作任務(wù)過程中，出現(xiàn)交流220V電源短路故障扣5

分；

2.在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備安全或人

身事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；

3.違反賽場(chǎng)紀(jì)律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。參賽選手有不

服從裁判、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為扣5～10分，情節(jié)嚴(yán)重的，取消參

賽隊(duì)競(jìng)賽資格。

4.有作弊行為的，取消參賽隊(duì)競(jìng)賽成績；

5.現(xiàn)場(chǎng)裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場(chǎng)

裁判負(fù)責(zé)記錄扣1～5分，情節(jié)嚴(yán)重，警告無效的，取消競(jìng)賽資格。

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)

及制作》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

十二、賽項(xiàng)安全管理

（一）賽場(chǎng)組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進(jìn)入賽點(diǎn)車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險(xiǎn)

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場(chǎng)地；場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施均可安全使用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場(chǎng)內(nèi)裁判及工作人

10

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場(chǎng)設(shè)置警戒線，賽場(chǎng)24小時(shí)有人看管；比賽前兩

天起，賽場(chǎng)實(shí)行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場(chǎng)。賽場(chǎng)設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)

行24小時(shí)監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項(xiàng)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)突

發(fā)事件時(shí)，應(yīng)及時(shí)給予處置。

十三、申訴與仲裁的程序

（一）參賽隊(duì)對(duì)不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、

材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品；競(jìng)賽執(zhí)裁、

賽場(chǎng)管理、競(jìng)賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)

裁判長及大賽仲裁委員會(huì)提出申訴。

（二）申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。

（三）申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)以該賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字同意的書

面報(bào)告遞交材料。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人

員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受

理。

（四）提出申訴的時(shí)間應(yīng)在比賽結(jié)束后（選手賽場(chǎng)比賽內(nèi)容

全部完成）2小時(shí)內(nèi)，超過時(shí)效不予受理。

（五）賽項(xiàng)裁判長在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，

并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍

有異議，可由該賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)代表參賽學(xué)校遞交加蓋學(xué)校公章的書面

11

報(bào)告向大賽仲裁委員會(huì)提出申訴。大賽仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為

最終結(jié)果。

（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任

何理由采取過激行為擾亂賽場(chǎng)秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不

能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

（七）申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

（八）申訴方必須提供真實(shí)的申訴信息并嚴(yán)格遵守申訴程序，

提出無理申訴或采取過激行為擾亂賽場(chǎng)秩序的應(yīng)給予取消參賽

成績等處罰。

十四、競(jìng)賽觀摩

（一）觀摩對(duì)象。

比賽期間將設(shè)學(xué)生技能作品展示區(qū)，邀請(qǐng)來自全區(qū)相關(guān)行業(yè)

職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)

者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等觀摩比賽。

（二）觀摩方法及紀(jì)律要求。

參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽組委會(huì)的組織有

序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。凡觀摩人員均不得進(jìn)入賽

場(chǎng)內(nèi)部進(jìn)行拍照、交流、觀看。

十五、競(jìng)賽須知

（一）大賽人員須知。

12

為確保大賽工作安全、有序開展，涉及大賽工作的人員應(yīng)自

查健康狀況，一旦發(fā)現(xiàn)身體有不適癥狀，及時(shí)向所在單位報(bào)告，

并盡快就診檢查。

（二）參賽隊(duì)須知。

1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用選手所在學(xué)校全稱，團(tuán)體賽不接受跨

校組隊(duì)報(bào)名。

2.參賽選手在報(bào)名資格審查通過后，原則上不再更換，如備

賽過程中，選手因身患疾病或不可抗拒原因不能參賽，所在學(xué)校

需于開賽10個(gè)工作日前出具書面報(bào)告并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)

充人員并接受審核。競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，若

有參賽隊(duì)員缺席，則視為自動(dòng)放棄競(jìng)賽團(tuán)體名次排名。

3.參賽隊(duì)對(duì)大賽組委會(huì)發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切

了解大賽時(shí)間安排、評(píng)判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加比賽。

4.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑有效身份證件、大賽組委會(huì)

頒發(fā)的參賽證參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。

5.參賽隊(duì)將通過抽簽決定比賽場(chǎng)地和比賽順序。

6.對(duì)于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有

爭(zhēng)議的情況下，大賽仲裁委員會(huì)的裁決是最終裁決。

7.本競(jìng)賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。

（三）指導(dǎo)教師、賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)須知。

1.做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場(chǎng)順序，協(xié)助大賽承辦單

13

位組織好本單位選手參賽。

2.做好本單位參賽選手的業(yè)務(wù)輔導(dǎo)、心理疏導(dǎo)和思想引導(dǎo)工

作，對(duì)參賽選手比賽過程報(bào)以平和、包容的心態(tài)，共同維護(hù)競(jìng)賽

秩序。

3.自覺遵守競(jìng)賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進(jìn)入比

賽現(xiàn)場(chǎng)及其他禁止入內(nèi)的區(qū)域，確保比賽進(jìn)程的公平、公正、順

暢、高效。

4.做好參賽隊(duì)伍比賽全過程管理和出行安全教育。

（四）參賽選手須知。

1.參賽選手報(bào)到后，憑身份證領(lǐng)取參賽證。參賽證為選手參

賽的憑據(jù)。參賽選手一經(jīng)確認(rèn)，中途不得任意更換，否則以作弊

論處，其所在參賽隊(duì)不得參與團(tuán)體獎(jiǎng)項(xiàng)的排名，其個(gè)人不得參與

個(gè)人名次排名。

2.參賽選手應(yīng)持參賽有效證件，按競(jìng)賽順序、項(xiàng)目場(chǎng)次和競(jìng)

賽時(shí)間，提前30分鐘到各考核項(xiàng)目指定地點(diǎn)接受檢錄、抽簽決

定競(jìng)賽工位號(hào)、機(jī)位號(hào)等。

3.檢錄后的選手，應(yīng)在工作人員的引進(jìn)下，提前15分鐘到

達(dá)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，從競(jìng)賽計(jì)時(shí)開始，比賽開始15分鐘后，選手未到

即取消該項(xiàng)目的參賽資格。

4.參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)，應(yīng)佩戴參賽證，做到衣著整潔，符合

安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。

5.比賽需連續(xù)進(jìn)行，比賽一旦計(jì)時(shí)開始不能無故終止比賽。

14

比賽過程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守競(jìng)賽紀(jì)律，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示。若比賽過程中出現(xiàn)設(shè)備問題，由裁判長視具體情況

做出裁決，并現(xiàn)場(chǎng)記錄予以加時(shí)。

6.參賽選手應(yīng)認(rèn)真閱讀各項(xiàng)目競(jìng)賽操作須知，自覺遵守賽場(chǎng)

紀(jì)律，按競(jìng)賽規(guī)則、項(xiàng)目與賽場(chǎng)要求進(jìn)行競(jìng)賽，不得攜帶任何書

面或電子資料、U盤、手機(jī)等電子或通訊設(shè)備進(jìn)入賽場(chǎng)，不得有

任何舞弊行為，否則視情節(jié)輕重執(zhí)行賽場(chǎng)紀(jì)律。

7.競(jìng)賽期間，競(jìng)賽選手應(yīng)服從裁判評(píng)判，若對(duì)裁判評(píng)分產(chǎn)生

異議，不得與裁判爭(zhēng)執(zhí)、頂撞。

8.參加技能操作競(jìng)賽的選手如提前完成作業(yè)，選手應(yīng)在指定

的區(qū)域等待，經(jīng)裁判同意方可離開賽場(chǎng)。

9.競(jìng)賽過程中如因競(jìng)賽設(shè)備或檢測(cè)儀器發(fā)生故障，應(yīng)及時(shí)報(bào)

告裁判，不得私自處理，否則取消本場(chǎng)次比賽資格。

10.技能大賽參賽作品的版權(quán)歸大賽組委會(huì)所有,由大賽組

委會(huì)統(tǒng)一使用與管理。

十六、本競(jìng)賽項(xiàng)目的最終解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。

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附錄-競(jìng)賽試題樣卷

電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作（樣題）

題目:智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作

1.競(jìng)賽任務(wù)

按賽題要求，利用所發(fā)的技術(shù)資料、元器件及器材完成智能機(jī)器人

控制器的設(shè)計(jì)和裝調(diào)任務(wù)，進(jìn)行Cortex-M3系列STM32F103ZET6

(LQFP144)處理器或51系列STC單片機(jī)IAP15W4K61S4(LQFP64S)的軟件

設(shè)計(jì)，完成該控制器的設(shè)計(jì)及制作。

1.1根據(jù)本賽題及所給U盤中的技術(shù)資料分析智能機(jī)器人控制器的

工作原理和功能要求;

1.2根據(jù)賽題所給的智能機(jī)器人控制器原理圖和印刷線路板約束條

件，利用AltiumDesigner軟件繪制印刷線路板圖;

1.3完成賽項(xiàng)所提供印刷線路板的焊接任務(wù)，并將線路板用于機(jī)器

人控制器中;

1.4利用賽項(xiàng)提供的智能機(jī)器人控制器機(jī)箱及套件完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和

整機(jī)安裝，包括開關(guān)、電源、電路板、插座的安裝及機(jī)箱內(nèi)走線的規(guī)劃;

1.5完成某一成品線路板的故障排除任務(wù)，該線路板將用于機(jī)器人

控制器中;

1.6完成智能機(jī)器人控制器的功能調(diào)試，使其達(dá)到規(guī)定的技術(shù)指

標(biāo)，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的正常工作;

1.7完成STM32F103或IAP15W4K61S4處理器控制軟件的編寫，使智

16

能機(jī)器人達(dá)到規(guī)定的功能要求。

2.競(jìng)賽時(shí)間

競(jìng)賽時(shí)間為360分鐘(9:00-15:00)。

3.功能要求與技術(shù)指標(biāo)

3.1原理說明

智能機(jī)器人為三自由度機(jī)器人，在Z軸安裝有攝像頭和機(jī)械手，可

以對(duì)攝像頭的圖像識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定工件的抓取或放置。

智能機(jī)器人由三個(gè)直線導(dǎo)軌分別控制機(jī)械手的左右、上下和前后運(yùn)

動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件布置板上不同工件的抓取或放置。X軸左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的驅(qū)

動(dòng)電機(jī)有三種，分別為帶編碼器的直流減速電機(jī)、直流無刷電機(jī)和步進(jìn)

電機(jī)，可根據(jù)賽題要求更換，并安裝有電容式位移傳感器和MEMS類距離

測(cè)量傳感器，在導(dǎo)軌的兩端安裝防撞的行程開關(guān);Y軸上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的驅(qū)

動(dòng)為帶編碼器的直流減速電機(jī)，在導(dǎo)軌的兩端安裝防撞的行程開關(guān);Z軸

前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)為直流減速電機(jī)，在導(dǎo)軌的兩端安裝防撞的行程開

關(guān);安裝在Z軸上機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)源為舵機(jī);在機(jī)械手夾持板的一邊內(nèi)側(cè)安

裝力傳感器，可以檢測(cè)夾持工件的力度，在機(jī)械手的下方安裝攝像頭，

用于識(shí)別工件的形狀或顏色。智能機(jī)器人還配有搖桿電位器控制板，與

控制器有線連接，可手動(dòng)控制智能機(jī)器人的各種動(dòng)作。

3.2功能實(shí)現(xiàn)

智能機(jī)器人要求能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件布置板上不同工件的識(shí)別和操作，操

作模式有手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種。智能機(jī)器人控制器由微處理器

17

(STM32或51)電路、顯示與鍵盤電路、傳感器測(cè)量電路、A/D轉(zhuǎn)換電

路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源電路等部分組成。

參賽隊(duì)需完成智能機(jī)器人控制器的印刷線路板繪制、線路板的焊接

與調(diào)試、某一線路板的故障排除、控制器的安裝與調(diào)試、控制器指定功

能的軟件編程與調(diào)試等多項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)。

3.2.1印刷線路板的繪制

根據(jù)賽題所指定的智能機(jī)器人控制器原理圖和印刷線路板約束條

件，利用AltiumDesigner軟件繪制該控制器的印刷線路板圖。要求所

用元器件均采用3D模型，其中某一個(gè)元器件需要參數(shù)隊(duì)自行建模，所繪

制的印刷線路板可以進(jìn)行三維展示。

控制器原理圖由CPU電路單元、人機(jī)接口電路單元、傳感器測(cè)量電

路單元、A/D電路單元、功率輸出電路單元、電源電路單元等幾部分組

成，每一單元電路都有若干種選擇，印刷線路板的外形結(jié)構(gòu)也有若干種

選擇。由裁判長指定相關(guān)人員在比賽前三天內(nèi)按該方案隨機(jī)抽取各單元

電路和外形結(jié)構(gòu)，組成完整的控制器原理圖和外形結(jié)構(gòu)。

線路板約束規(guī)則要求:雙層印刷線路板，最小間距10mil(集成電路

引腳間距不受此約束)，最小線寬10mil，過孔最小孔徑15mil，過孔最

小直徑30mil，敷銅最小間距10mil。

參賽隊(duì)所繪制的智能機(jī)器人控制器原理圖和印刷線路板圖電子稿采

用U盤形式上交。

18

3.2.2印刷線路板焊接與調(diào)試

微處理器核心板一，多功能萬用板為散件，需參賽隊(duì)自己焊接和調(diào)

試。若焊接的線路板不能正常工作，可以采用成品線路板替代，但將扣

除線路板調(diào)試部分任務(wù)的分?jǐn)?shù)。

3.2.3某一線路板的故障排除

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)選定的比賽用故障板及相關(guān)的技術(shù)信息完成對(duì)該線路板的

故障診斷與排除。

3.2.4智能機(jī)器人控制器的安裝與調(diào)試

智能機(jī)器人控制器的裝調(diào)工作要求在機(jī)箱中完成。安裝套件包括機(jī)

箱、開關(guān)電源、前面板、后面板、安裝底板、微處理器核心板(STM32或

51單片機(jī))、人機(jī)接口電路板、傳感器測(cè)量電路板、A/D轉(zhuǎn)換電路板、

功率輸出電路板以及必要的電氣附件。

其中左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流減速電機(jī)，位置測(cè)量采用電

容式位移傳感器測(cè)量，不采用直流減速電機(jī)上的編碼器和MEMS類距離測(cè)

量傳感器測(cè)量。

智能機(jī)器人控制器的具體線路板構(gòu)成如下:

1）微處理器核心板一;

2）液晶顯示和鍵盤電路板;

3）ADS7950串行A/D轉(zhuǎn)換電路板;

4）功率運(yùn)放輸出電路板;

19

5）功率H橋PWM輸出電路板;

6）多功能萬用板。

參賽隊(duì)需自行完成智能機(jī)器人控制器機(jī)箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝調(diào)工

作。以上線路板的原理圖、印刷線路板元件布置圖、元件清單均在電子

文件“智能機(jī)器人控制器裝調(diào)”文件夾中。以上線路板中某一塊線路板

含有故障，需要參賽隊(duì)獨(dú)立維修排除，若不能排除故障，可以采用成品

線路板替代，但將扣除故障維修部分任務(wù)的分?jǐn)?shù)。

智能機(jī)器人控制器的前面板安裝液晶顯示和鍵盤電路板、搖桿電位

器接口和電源開關(guān)。前面板的布置如圖1所示:

圖1智能機(jī)器人控制器前面板圖

智能機(jī)器人控制器的后面板的布置如圖2所示，安裝有三個(gè)接線插

座和帶保險(xiǎn)絲的電源插座。其中端口1連接左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)及編碼

器、電容式位移傳感器的信號(hào)，端口2連接上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)及編碼

器、前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)的信號(hào)，端口3連接機(jī)械手舵機(jī)、攝像頭和力傳

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感器的信號(hào)。

圖2智能機(jī)器人控制器后面板圖

控制器整機(jī)的安裝工藝評(píng)分和印刷線路板的焊接工藝評(píng)分將在比賽

結(jié)束、整機(jī)功能測(cè)試后集中進(jìn)行，比賽過程中不對(duì)印刷線路板的焊接工

藝單獨(dú)評(píng)分。

3.2.5智能機(jī)器人的功能要求

智能器人控制器前面板的按鍵功能定義如圖3所示:

圖3控制器按鍵定義圖

通過控制器前面板的液晶顯示屏和按鍵，可以實(shí)現(xiàn)智能器人的參數(shù)

21

設(shè)定、手動(dòng)模式操作和自動(dòng)模式操作。

?要求系統(tǒng)通電后顯示界面一如圖4所示，顯示參賽隊(duì)自己的工

位號(hào)，核心板上蜂鳴器鳴叫1秒，界面底部“按E鍵進(jìn)入主界

面”每隔1秒閃爍一次，按下面板上的E鍵，進(jìn)入主界面。

圖4界面一圖5主界面

?主界面如圖5所示，通過前面板的按鍵上相應(yīng)的數(shù)字鍵選擇進(jìn)入

對(duì)應(yīng)的子功能界面。

?區(qū)域設(shè)定子功能界面如圖6所示，通過前面板的按鍵設(shè)定手動(dòng)或

自動(dòng)操作時(shí)機(jī)械手操作的區(qū)域。區(qū)域設(shè)定為圓形，圓心坐標(biāo)和查

詢圓半徑可通過按鍵設(shè)定，在工件布置板的平面上繪有坐標(biāo)刻

度，坐標(biāo)值的單位為mm。該界面退出后返回主界面。

圖6區(qū)域設(shè)定功能界面圖7手動(dòng)操作子功能界面

?手動(dòng)操作子功能界面如圖7所示，通過前面板的按鍵上相應(yīng)的數(shù)

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字鍵選擇進(jìn)入對(duì)應(yīng)的子功能界面。該界面退出后返回主界面。

?手動(dòng)操作定位子界面如圖8所示，將工件布置板整體映射到顯示

屏上，由搖桿電位器控制板控制，兩個(gè)電位器控制機(jī)械手的左右

運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)所需操作的工件時(shí)，按下控制板

上的按鍵，在顯示屏相應(yīng)的位置顯示“+”號(hào)，標(biāo)注出每個(gè)工件

的具體位置。工件的數(shù)量及位置為隨機(jī)放置。該界面退出后返回

手動(dòng)操作界面。