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項(xiàng)目二:液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)任務(wù)四:流體流動(dòng)的壓力損失計(jì)算授課教師:某某某任務(wù)概述了解管路內(nèi)壓力損失情況,掌握沿程壓力損失和局部壓力損失計(jì)算方法。知識(shí)與技能
圖2.22液體流動(dòng)的壓力損目錄CATALOG沿程壓力損失01局部壓力損失02管路系統(tǒng)總壓力損失0301沿程壓力損失一、沿程壓力損失液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí),由于液體的黏性和過(guò)流斷面上質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度的不同,造成液體分子間的內(nèi)摩力;同時(shí)液體分子與管道內(nèi)壁也會(huì)形成摩擦力,這兩種摩擦力形成一種能量損失即沿程壓力損失,它是沿著整個(gè)流動(dòng)管道都會(huì)產(chǎn)生的壓力損失。沿程壓力損失主要取決于管路的長(zhǎng)度、內(nèi)徑、粗糙度、液體的流速和黏度等。液體的流態(tài)(層流和紊流)不同,沿程壓力損失也不同。因壓力損失不僅浪費(fèi)功率,還會(huì)使系統(tǒng)油溫升高,黏度下降,泄漏增加,元件受熱膨脹,尺寸增大,影響正常工作,甚至卡死,所以必須控制系統(tǒng)的壓力損失。沿程壓力損失沿程壓力損失因素沿程壓力損失后果一般在液壓傳動(dòng)中,液體的流動(dòng)狀態(tài)多數(shù)是液體在圓管中做層流流動(dòng)(低速流動(dòng))。液體層流時(shí)的沿程壓力損失公式為
(2-26)由上式可以看出:管道越細(xì)、越長(zhǎng)、黏度越大、流速越快,則壓力損失越大。01層流時(shí)的沿程壓力損失管道代號(hào)允許流速/(m/s)吸油管有過(guò)濾器0.5?1.5無(wú)過(guò)濾器1.5~3回油管
2?3壓油管2.5MPa35MPa410MPa5>15MPa7
表2.7管道推薦流速當(dāng)管道內(nèi)流速較大時(shí),液體各質(zhì)點(diǎn)不再是有規(guī)則(拋物線)的軸向運(yùn)動(dòng),而是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程存在劇烈的橫向流動(dòng),各質(zhì)點(diǎn)形成互相摻混和脈動(dòng)。這種極不規(guī)則的運(yùn)動(dòng),引起質(zhì)點(diǎn)間的碰撞,產(chǎn)生大量的不規(guī)則的小旋渦,使紊流能量損失比層流大得多。所以在液壓系統(tǒng)中,為避免產(chǎn)生紊流,應(yīng)限制管道內(nèi)的流速不超過(guò)7m/s。紊流時(shí)的沿程壓力損失計(jì)算式查表2.6。液態(tài)Re管道λ的計(jì)算層流Re<2300等溫金屬管非等溫光滑金屬管橡膠軟管
紊流4000<Re<105光滑管105<Re<3×106Re>900/dλ的值除與Re有關(guān)外,還與相對(duì)粗糙度△/d有關(guān)。絕對(duì)粗糙度△值與管材有關(guān):鋼管0.04、鑄鐵0.25、銅管和塑料管0.0015?0.01。應(yīng)盡量提高管壁的加工質(zhì)量,降低壓力損失。表2.6圓管沿程阻力系數(shù)λ的計(jì)算公式02紊流時(shí)的沿程壓力損失02局部壓力損失二、局部壓力損失液體流經(jīng)閥口、彎管、突變截面和濾網(wǎng)等局部結(jié)構(gòu)時(shí),由于液流方向和速度均發(fā)生變化,形成旋渦(如圖2.23所示),使液體的質(zhì)點(diǎn)間相互撞擊,從而產(chǎn)生較大的能量損耗,即局部壓力損失。局部壓力損失圖2.23管路突然擴(kuò)大時(shí)液流狀況減小局部壓力損失的措施是減少管道截面的突變,減少接頭與彎頭數(shù)量,選用壓力降較小的閥類元件等。局部壓力損失的計(jì)算式為(2-27)Δpζ
局部壓力損失,Pa;ζ
局部阻力系數(shù),其數(shù)值與局部阻力結(jié)構(gòu)有關(guān),通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定,可查手冊(cè);υ
液體的平均流速。閥類元件的局部壓力損失也可用下面更易計(jì)算的公式(2-28)
03管路系統(tǒng)總壓力損失三、管路系統(tǒng)總壓力損失一般液壓系統(tǒng)的管路不是太長(zhǎng),所以沿程壓力損失較小,閥類等元件的局部壓力損失比較大。但壓力損失也有有利的一面,如減壓閥和流量閥等多種閥類元件,就是利用增大或減小通過(guò)它的液流的壓力損失(壓降)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力和流量控制的。管路系統(tǒng)總的壓力損失可由以上所有沿程壓力損失和局部壓力損失組成(2-29)計(jì)算出壓力損失值后,就可求得到液壓泵的實(shí)際工作壓力。若已知執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的工作壓力為p(一般在2.5?32MPa),因液壓系統(tǒng)中油管安裝的最大高度一般不超過(guò)10m,管道內(nèi)的平均流速一般不會(huì)超過(guò)7m/s,則可得液壓泵出口的壓力。假設(shè)壓力(能)為:p=2.5MPa位能:ρgh=900×9.8×10=0.09MPa動(dòng)能:ρυ2/2=900×72
∕
2=0.023MPa由以上計(jì)算可看出,壓力能比位能和動(dòng)能大很多。所以,在以后的液壓系統(tǒng)計(jì)算時(shí),位能和動(dòng)能可忽略不計(jì),只靠壓力能做功。利用伯努利方程,則泵的壓力為:(2-30)
如圖2.20所示,泵的流量為42×10-5?/s,吸油管內(nèi)徑為30mm,油液密度為900kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度為32×10-6㎡/s,過(guò)濾器壓力損失△p=0.0
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