FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

/宏程序的簡單調(diào)用格式：格式：G65P程序序號(hào)L重復(fù)次數(shù)變量分配變量對(duì)照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令I(lǐng)f[條件表達(dá)式]GOTOnWhile[條件表達(dá)式]DOmEndm運(yùn)算符號(hào)相等：EQ不等于:NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANUC系統(tǒng)宏程式FANUC系統(tǒng)宏程序編程

一變量

普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

#1＝#2＋100

G01X#1F300

說明：

變量的表示

計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。

例如：#1

表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。

例如：#[#1+#2-12]

變量的類型

變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值,#100-#199

#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.

變量值的范圍

局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

小數(shù)點(diǎn)的省略

當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。

例：當(dāng)定義#1＝123；變量#1的實(shí)際值是123.000。

變量的引用

為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。

例如：

當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.

改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量與地址都被忽略。

例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量

對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。

未定義的變量

當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。

引用

當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)#1=<空>當(dāng)#1＝0G90X100Y#1

G90X100G90X100Y#1

G90X100Y0(b)運(yùn)算

除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。當(dāng)#1=<空>時(shí)當(dāng)#1＝0時(shí)#2＝#1

#2＝<空>#2＝#1

#2＝0#2＝#*5

#2＝0#2＝#*5

#2＝0#2＝#1+#1

#2＝0#2＝#1+#1

#2＝0(c)條件表達(dá)式

EQ和NE中的<空>不同于0。當(dāng)#1=<空>時(shí)當(dāng)#1＝0時(shí)#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制

程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。

例：下面情況不能使用變量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。功能格式備注定義#i=#j

加法減法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k;

正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k]角度以度指定，90o30'表示為90.5度。平方根絕對(duì)值舍入上取整下取整自然對(duì)數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUNG[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j];

或異或與#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN[#j];#i=BCD[#j];用于與PMC的信號(hào)交換。

說明：

角度單位

函數(shù)SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。

ARCSIN#i=ASIN[#j]

（1）取值范圍如下：

當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，270°～90°

當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，－90°～90°

（2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

（3）常數(shù)可替代變量#j

ARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范圍從180°～0°當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.常數(shù)可替代變量#j三程序舉例銑橢圓：

軌跡：

橢圓程序代碼如下：

N10G54G90G0S1500M03

N12X0Y0Z20.

N14G0Z1

N16G1Z-5.F150.

N18G41D1

N20#1=0

N22#2=34

N24#3=24

N26#4=#2*COS[#1]

N28#5=#3*SIN[#1]

N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34G1X#10Y#11

N36#1=#1+1

N38IF[#1LT370]GOTO26

N40G40G1X0Y0

N42G0Z100

N44M30銑矩形槽：銑矩形槽代碼如下：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30銑傾斜3度的面：軌跡：銑傾斜3度的面的代碼如下：

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30宏程序O9012代碼如下:

G54G90G00X[#3]Y0Z100

S500M3

G01Z0F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7=#1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100銑半球：軌跡：銑半球代碼如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30銑喇叭：銑喇叭代碼如下：

M03S500

M06T01

#1=0

#2=0

G0Z15

X150Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01Z-#2F40

G41X#3D01

G03I-#3

G40G01X150Y0

#1=#1+1

IF[#1LE90]GOTO11

G0Z30

M30系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

#1＝#2＋100

G01X#1F300

說明：

變量的表示

計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。

例如：#1

表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。

例如：#[#1+#2-12]

變量的類型

變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值,#100-#199

#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.

變量值的范圍

局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

小數(shù)點(diǎn)的省略

當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。

例：當(dāng)定義#1＝123；變量#1的實(shí)際值是123.000。

變量的引用

為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。

例如：

當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.

改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量與地址都被忽略。

例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量

對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。

未定義的變量

當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。

引用

當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)#1=<空>當(dāng)#1＝0G90X100Y#1

G90X100G90X100Y#1

G90X100Y0(b)運(yùn)算

除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。當(dāng)#1=<空>時(shí)當(dāng)#1＝0時(shí)#2＝#1

#2＝<空>#2＝#1

#2＝0#2＝#*5

#2＝0#2＝#*5

#2＝0#2＝#1+#1

#2＝0#2＝#1+#1

#2＝0(c)條件表達(dá)式

EQ和NE中的<空>不同于0。當(dāng)#1=<空>時(shí)當(dāng)#1＝0時(shí)#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制

程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。

例：下面情況不能使用變量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。功能格式備注定義#i=#j

加法減法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k;

正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k]角度以度指定，90o30'表示為90.5度。平方根絕對(duì)值舍入上取整下取整自然對(duì)數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUNG[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j];

或異或與#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i