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文檔簡(jiǎn)介
目錄1.NXT-II概述2.NXT-II的特點(diǎn)3.NXT-II構(gòu)成及規(guī)格(一、二代差異) 3.1 基座&基座規(guī)格 3.2 模組&模組規(guī)格 3.3 貼裝工作頭介紹&規(guī)格 3.4 NozzleStation介紹及吸嘴介紹 3.5 主搬運(yùn)軌道&電路板規(guī)格 3.6 影像處理單元 3.7 切刀機(jī)構(gòu) 3.8 M3和M6的比較 3.9 供料系統(tǒng)(FEEDER種類(lèi)、MTU單元、拋料輸送帶)1FNXT功能介紹8/23/2024 3.10電器分佈&控制方式
4.功能說(shuō)明
4.1 吸取位置檢測(cè) 4.2 雙模組生產(chǎn)(M3模組) 4.3 Z0感測(cè)器 4.4 自動(dòng)校正功能
4.5 加壓控制功能
4.6 壓入貼裝功能5.關(guān)聯(lián)軟體
5.1 NXT輔助軟體 5.2 Fujitrax 5.3 FujiFlexa目錄2FNXT功能介紹8/23/20246.NXT基本操作 6.1NXT-II操作面板說(shuō)明 6.1.1 操作面板各按鍵介紹 6.1.2 基本操作畫(huà)面介紹
6.1.3 CycleStop\Stop\E-Stop的區(qū)別 6.2相關(guān)操作 6.2.1 NXT-II開(kāi)關(guān)機(jī)操作 6.2.2 生產(chǎn)程式傳送
6.2.3 換線的基本流程 6.2.4 機(jī)器的自動(dòng)校正過(guò)程
6.2.5 更換FEEDER目錄3FNXT功能介紹8/23/2024 6.2.6 更換PlacingHead
6.2.7 更換BackupPlate
6.2.8 更換Nozzles 6.2.9 FeederPallet與MTU-LT、MTU-M互換 6.2.10 用MCU卸下Module 6.2.11 基本操作注意事項(xiàng)7.NXT基本保養(yǎng)
7.1日保養(yǎng)(24Hours) 7.1.1 廢料回收
7.1.2 廢料箱回收目錄4FNXT功能介紹8/23/2024
7.2周保養(yǎng)(160Hours) 7.2.1 吸嘴內(nèi)部清潔
7.2.2 機(jī)臺(tái)內(nèi)部清潔
7.2.3 PartsCamera表面 7.2.4 Nozzlestation內(nèi)部清潔 7.2.5 清潔Feederpallet
7.3月保養(yǎng)(700Hours) 7.3.1 清潔MTU的輸送軌道和拋料輸送帶 7.3.2 清潔Feeder 7.3.3 基板夾塊加油 7.3.4 清潔真空過(guò)濾棉 7.3.5 潤(rùn)滑Shaft和ORing上油 7.3.6 雙搬運(yùn)、單搬運(yùn)軌道加油目錄5FNXT功能介紹8/23/2024 7.4三個(gè)月保養(yǎng)(2000Hours) 7.4.1 支撐塊加油 7.4.2 Feeder加油保養(yǎng) 7.4.3 傳送帶張緊度檢查及清潔 7.5六個(gè)月保養(yǎng)(4000Hours) 7.5.1 Y-axis注油潤(rùn)滑 7.5.2 X;XS-axis注油潤(rùn)滑 7.6每年保養(yǎng)(8000Hours) 7.6.1 清潔空氣調(diào)節(jié)器的篩檢程式目錄6FNXT功能介紹8/23/2024 7.7一年半保養(yǎng)(12000Hours) 7.7.1 各類(lèi)型HEAD驅(qū)動(dòng)部分加油 7.7.2 濕氣篩檢程式清潔 7.7.3 真空泵篩檢程式清潔 7.7.4 料盤(pán)元件-L風(fēng)扇篩檢程式的清掃 7.7.5 料盤(pán)單元-L驅(qū)動(dòng)部的加油 7.7.6 料盤(pán)單元-L皮帶張緊度的確認(rèn)及調(diào)整目錄7FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II概述模組基座料盤(pán)單元8FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II概述操作面板主開(kāi)關(guān)搬運(yùn)軌道基座模組XY機(jī)械手廢料帶回收箱不良元件盒9FNXT功能介紹8/23/202410FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II的特點(diǎn)2.1可以針對(duì)多種生產(chǎn)物件
工作頭安裝在XY機(jī)械手上。工作頭可以從主要對(duì)應(yīng)晶片零件選擇H01、H02、H04、H08、H12的吸嘴類(lèi)型,可以選擇最合適的機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)應(yīng)各種各樣的生產(chǎn)品種。2.2可以實(shí)現(xiàn)快速換線
能簡(jiǎn)單的進(jìn)行工作頭的裝卸。從而可以根據(jù)生產(chǎn)或是生產(chǎn)品種的變化進(jìn)行快速換線,並且由於在更換工作頭以及其他各種單元後自動(dòng)進(jìn)行校正,省去了由操作者執(zhí)行的繁瑣初期設(shè)定,可將停機(jī)時(shí)間限制在最小。2.3可以使用雙搬運(yùn)軌道
基板搬運(yùn)可以從雙搬運(yùn)軌道方式/單搬運(yùn)軌道方式進(jìn)行選擇,雙搬運(yùn)軌道時(shí)的基板搬運(yùn)時(shí)間為零,實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)性。
11FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II的特點(diǎn)2.4穩(wěn)定的零件供料器
零件供料器採(cǎi)用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式,新開(kāi)發(fā)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,送料功能穩(wěn)定和成本低的供料器。此新型供料器可以在機(jī)器運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行脫卸,也可以在機(jī)器稼動(dòng)中進(jìn)行料帶的拼接。2.5易於掌握的操作介面
配置有初學(xué)者也能容易掌握的,採(cǎi)用直觀方式的操作畫(huà)面。從而可以大幅削減操作人員的教育時(shí)間,減少客戶在導(dǎo)入機(jī)器到實(shí)際生產(chǎn)之間的所需時(shí)間。此外,這是一個(gè)在多個(gè)模組構(gòu)成狀態(tài)時(shí)可作為一臺(tái)機(jī)器進(jìn)行操作,在維修保養(yǎng)時(shí)可以單一模組進(jìn)行操作的操作體系2.6可以實(shí)現(xiàn)不停產(chǎn)檢修
可以從第一個(gè)模組開(kāi)始依次以M3模組*2臺(tái)(或者以M6模組*1臺(tái))的單位,進(jìn)行各個(gè)模組的切換。如果有單一的模組故障,可以立即進(jìn)行更換,實(shí)現(xiàn)不停線檢修。
12FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.1 基座&基座規(guī)格
基座分為寬度為4MII類(lèi)型和2MII類(lèi)型2種。13FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.2 模組&模組規(guī)格 模組分為寬度為325mm的M3類(lèi)型和寬度為650mm的M6類(lèi)型2種。M3IIM6II14FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格模組的寬度包含了模組與模組之間的5mm間隔。在模組的實(shí)際尺寸(M3:320mm,M6:645mm)上加上模組之間的5mm間隔後的值15FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.3 貼裝工作頭介紹&規(guī)格 根據(jù)物件的不同,可以從H12型、H08型、H04型、H02型、H01型中進(jìn)行選擇。16FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格17FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格18FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格19FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格20FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格?類(lèi)型ND32CNE18ANE12LANC03BNC08BNC8LB放置吸嘴數(shù)321812388對(duì)象吸嘴H12/H08H04工作頭用H01、H02工作頭用物件模組M3、M6共用M3、M6共用M6(料盤(pán)單元-L旁)M3M6M6(料盤(pán)單元-L旁)3.4NozzleStation介紹及吸嘴介紹NozzleStation為將置件工作頭上搭載的吸嘴自動(dòng)進(jìn)行交換的單元。搭載類(lèi)型根據(jù)置件工作頭種類(lèi)、模組種類(lèi)而不同。21FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格22FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格?NozzleTypeH08\120.30.40.50.71.01.31.3M1.81.8M2.53.73.7G5.05.0G
H04
0.71.01.31.3M1.81.8M2.52.5G3.73.7G5.05.0G7.07.0G10.010.0G15.015.0G
H01H02
1.01.31.3M1.81.8M2.52.5G3.73.7G5.05.0G7.07.0G10.010.0G15.015.0G20.020.0G備註:M表示針對(duì)MELF型元件使用的吸嘴;G表示有橡膠襯墊的吸嘴23FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格24FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.5主搬運(yùn)軌道&電路板規(guī)格 基板搬運(yùn)軌道使用標(biāo)準(zhǔn)配置的馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)寬度調(diào)整。沒(méi)有基板停止時(shí)對(duì)基板的衝擊,並可以方便的進(jìn)行基板搬運(yùn)方向的變換。雙搬運(yùn)軌道不僅可以搬運(yùn)/生產(chǎn)同種類(lèi)型的基板,而且可以搬運(yùn)/生產(chǎn)不同類(lèi)型的基板,兩個(gè)搬運(yùn)軌道的寬度可以獨(dú)立變換。配合所生產(chǎn)基板的尺寸交換支撐板。25FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格電路板搬運(yùn)方向左→右、右→左搬運(yùn)高度900(+15、-5)mm、(950(+15、-5)mm)可以在購(gòu)買(mǎi)機(jī)器時(shí)選擇搬運(yùn)高度規(guī)格搬運(yùn)方式傳送帶搬運(yùn)電路板搬運(yùn)時(shí)間雙搬運(yùn)軌道連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)0sec單搬運(yùn)軌道2.5sec(M3II各模組間搬運(yùn))3.4sec(M6II
各模組間搬運(yùn))最大搬運(yùn)能力MAX1.5kg(MAX3kg為止時(shí),使用滾輪搬運(yùn))搬運(yùn)軌道寬度變換以面前一側(cè)的軌道為基準(zhǔn),使用馬達(dá)改變從屬側(cè)軌道寬度26FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格電路板尺寸MIN48(W)×48(L)~MAX510(W)×534(L)(雙搬運(yùn)軌道規(guī)格機(jī)器)MIN48(W)×48(L)~MAX610(W)×534(L)(單搬運(yùn)軌道規(guī)格機(jī)器)
厚度0.4~6mm(未滿0.4mm時(shí),需要另外商洽。)
<注意>1.雙搬運(yùn)軌道搬運(yùn)時(shí),最大為280(W)mm。280(W)mm以上為單搬運(yùn)軌道搬運(yùn)。2.薄於0.4mm的電路板的對(duì)應(yīng)為選項(xiàng)。3.在M3模組上生產(chǎn)250(L)mm以上的電路板時(shí),為雙模組生產(chǎn)。此外,雖然使用M3模組時(shí)貼裝範(fàn)圍的為250(L)mm,但是可以搬運(yùn)最大至305(L)mm的電路板。在此情況下,對(duì)超過(guò)250(L)mm貼裝範(fàn)圍外的部分,最後必須由M6或者M(jìn)3雙模組進(jìn)行貼裝。27FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.6影像處理單元 通過(guò)固定在各個(gè)模組上的相機(jī)單元,對(duì)吸取的零件進(jìn)行影像處理以及置件時(shí)的補(bǔ)正。零件的影像處理全部使用前光處理(反射型影像處理方式)。照明方式前光(側(cè)光)視野52.1mm(標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)及側(cè)光相機(jī))零件尺寸0603~74mm(32x180)※※超過(guò)45mm尺寸的零件,通過(guò)分割取像處理
引腳錫球最小間距(mm)0.240.40最小寬度/直徑(mm)0.120.25最小間隔(mm)0.120.1528FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格29FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格通過(guò)安裝在各個(gè)模組的工作頭部的相機(jī)單元,對(duì)基板上的基準(zhǔn)定位點(diǎn)進(jìn)行影像處理,用於讀入基板的位置以及放置零件時(shí)的補(bǔ)正。此外,可以讀入基板上的2D代碼,以此識(shí)別基板的種類(lèi)。(Fujitrax的選項(xiàng)功能)相機(jī)視野9.1mm基準(zhǔn)定點(diǎn)尺寸Minψ0.5mm~其他Minψ0.2mm(圓形)30FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.7切刀機(jī)構(gòu)31FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.8M3模組和M6模組的比較M3IIM6II佔(zhàn)用Base數(shù)量12模組功率0.8KVA(平均)0.9KVA(平均)模組重量355KG520KG寬度325mm(實(shí)際寬度320mm)650mm(實(shí)際寬度645mm)置件工作頭V12\H12HS\H08\H04\H04S\G04\H02\H01\(OFH08Mhead只對(duì)應(yīng)M6)料站數(shù)量2045是否支持Tray不支持支持32FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.9供料系統(tǒng)33FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格MTU-L34FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格MTU-LT35FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格MTU-M36FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格37FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格W104供料器104mm寬度料帶38FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格W8供料器39FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格40FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格W04b、W08b/W08c供料器41FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格42FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格W12/W12c、W16/W16c、W24/W24c供料器43FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格44FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格W32/W32c~W88供料器45FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格46FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格3.10電器分佈&控制方式47FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格48FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格49FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格NXT一代4MBase50FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格M6M351FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格52FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格53FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格54FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格55FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格M3II雙軌道56FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格57FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格M6II雙軌道58FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格59FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格MTU-L60FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格61FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格62FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格63FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格MTU-LT64FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格65FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格66FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格67FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格MTU-M68FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格69FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格H12HSHEAD70FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格H12(S)HEAD71FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格H08HEAD72FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格H04HEAD73FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格H02HEAD74FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格H01HEAD75FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格座標(biāo)控制方式絕對(duì)值指令置件工作頭可以進(jìn)行加減速設(shè)定(3段式)控制軸數(shù)X,Y,Z,Q,XS,R,TY,TZ全4~12軸(根據(jù)模組/工作頭/料站的規(guī)格而不同)※XS軸為M3模組專(zhuān)用、R軸為H12/H08/H04工作頭專(zhuān)用、TY,TZ軸為料盤(pán)單元-L專(zhuān)用最大輸入順序數(shù)置件
2000順序/1模組
定位點(diǎn)
3505順序/1模組最大輸入?yún)^(qū)段數(shù)1000區(qū)段/1Job輸入資料方式(最小單位)FujiFlexaX,Y,Z,0.01mmQ軸0.01°通訊功能網(wǎng)路對(duì)應(yīng)(以太網(wǎng)路)視覺(jué)認(rèn)識(shí)補(bǔ)正基板位置偏差/零件吸取偏差自動(dòng)校正在工作頭/吸嘴置放臺(tái)/供料器/料盤(pán)單元/相機(jī)等交換後,自動(dòng)識(shí)別其種類(lèi)和位置操作面板·操作員面板∶在機(jī)上進(jìn)行操作·工程面板∶在其他電腦上進(jìn)行操作76FNXT功能介紹8/23/2024NXT-II構(gòu)成&規(guī)格1. 資料通訊時(shí),通過(guò)FujiFlexa進(jìn)行。使用FujiFlexa時(shí),需要安裝軟體用的PC以及該軟體。2. 請(qǐng)客戶在機(jī)器到達(dá)前,事先準(zhǔn)備好工程面板所用電腦。請(qǐng)客戶在機(jī)器到達(dá)前,事先準(zhǔn)備好乙太網(wǎng)連線。(推薦使用100BASE-TXcable100m以?xún)?nèi))3. 對(duì)於NXT,將複數(shù)基座和模組連接後可以作為1臺(tái)機(jī)器使用??梢赃B接的模組最大臺(tái)數(shù),M3模組時(shí)為32個(gè)模組,M6模組時(shí)為其一半。在要構(gòu)成超過(guò)32個(gè)模組的生產(chǎn)線時(shí),可以通過(guò)在生產(chǎn)線中間設(shè)定複數(shù)機(jī)器的方法,使其成為可能。(使用FujiFlexa進(jìn)行設(shè)定。)77FNXT功能介紹8/23/2024功能說(shuō)明4.1吸取位置檢測(cè)
進(jìn)行吸取位置的檢測(cè),從而確保完成供料器交換後/供料托架交換後/置件工作頭交換後,所進(jìn)行的第1次吸取時(shí),可以準(zhǔn)確無(wú)誤。4.2雙模組生產(chǎn)(M3模組)
在使用M3模組進(jìn)行長(zhǎng)度超過(guò)250mm基板生產(chǎn)的場(chǎng)合,可以使用2臺(tái)M3模組進(jìn)行同一塊基板的生產(chǎn)。置件工作頭部可以深入移動(dòng)到鄰近模組的區(qū)域進(jìn)行置件,由此消除置件時(shí)的死角。78FNXT功能介紹8/23/2024功能說(shuō)明?4.3Z0感測(cè)器
測(cè)定置件高度基準(zhǔn)的感測(cè)器。4.4自動(dòng)校正功能
可以自動(dòng)補(bǔ)正置件精度的功能。需要另外準(zhǔn)備校正用的吸嘴治具。79FNXT功能介紹8/23/2024功能說(shuō)明4.5 加壓控制功能 此功能控制施加在元件上的壓力,僅限於H01工作頭、H02工作頭的功能 對(duì)應(yīng)範(fàn)圍:H01、H02:2.2~9.8N4.6壓入貼裝功能 此功能對(duì)應(yīng)需要進(jìn)行壓入貼裝的元件,僅限於H01工作頭、H02工作頭及OF工作頭的功能
對(duì)應(yīng)範(fàn)圍:H01、H02:39.2~98N OF :39.2~98N80FNXT功能介紹8/23/2024關(guān)聯(lián)軟體5.1
NXT輔助軟體
使用獨(dú)立於機(jī)器本體控制的軟體。通過(guò)此軟體對(duì)機(jī)器進(jìn)行各種設(shè)定。並支援機(jī)器的維修保養(yǎng)/檢點(diǎn)等工程作業(yè)。 NXT輔助軟體主要有以下的功能。 資料管理功能 資料編輯功能 維修保養(yǎng)支援功能 ※需另外準(zhǔn)備安裝NXT輔助軟體的PC。81FNXT功能介紹8/23/2024關(guān)聯(lián)軟體5.2
Fujitrax
這是一個(gè)對(duì)SMT生產(chǎn)線上的粘著機(jī)的置件零件實(shí)現(xiàn)高效管理的系統(tǒng)。使用它管理零件殘數(shù),料卷零件的各個(gè)資訊,供料器資訊以及生產(chǎn)程式的料站資訊。通過(guò)與NXT智慧供料器的共同使用,可以實(shí)現(xiàn)防止零件置件錯(cuò)誤/零件料盡預(yù)告/供料器的管理等功能,並能有效提高機(jī)器稼動(dòng)率,防止錯(cuò)件基板的發(fā)生。此外,可以對(duì)每塊基板取得跟蹤,防止錯(cuò)件情況的發(fā)生。5.3FujiFlexa
FujiFlexa是一個(gè)生成生產(chǎn)任務(wù)(JOB),進(jìn)行機(jī)器控制和生產(chǎn)情報(bào)統(tǒng)計(jì)的軟體。NXT粘著機(jī)的JOB資料管理在FujiFlexa上進(jìn)行。82FNXT功能介紹8/23/2024關(guān)聯(lián)軟體83FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.1介面介紹
6.1.1操作面板各按鍵介紹
84FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 6.1.2基本操作畫(huà)面介紹85FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作86FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作87FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 6.1.3Stop\CycleStop\E-Stop的區(qū)別STOP88FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作CycleSTOP E-Stop 89FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2相關(guān)操作 6.2.1NXT開(kāi)關(guān)機(jī)操作 開(kāi)機(jī): 在機(jī)器處?kù)蛾P(guān)閉狀態(tài)時(shí)打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān),NXT自行啟動(dòng),啟動(dòng)以後自行進(jìn)入睡眠狀態(tài)(顯示幕顯示黑色)。 按下Power鍵就可以將NXT從睡眠狀態(tài)喚醒進(jìn)入正常狀態(tài)。
關(guān)機(jī): (在生產(chǎn)停止?fàn)顟B(tài))按下Power鍵4秒左右,NXT將進(jìn)入睡眠狀態(tài)。 關(guān)閉總開(kāi)關(guān)即可安全關(guān)閉NXT。90FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作91FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作
整條生產(chǎn)線同時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)的方法: 開(kāi)機(jī) 在NXT總電源全部打開(kāi)以後,模組進(jìn)入睡眠狀態(tài),然後先按住Group鍵,然後按住Power鍵1秒種左右,然後鬆開(kāi)Power鍵,再鬆開(kāi)Group鍵,就可以實(shí)現(xiàn)整條線的同時(shí)開(kāi)機(jī) 關(guān)機(jī) 同樣先按住Group鍵,然後按住Power鍵4秒種以上,然後鬆開(kāi)Power鍵,再鬆開(kāi)Group鍵,就可以實(shí)現(xiàn)整條線的同時(shí)睡眠;然後關(guān)閉NXT總電源即可安全關(guān)閉NXT92FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.2生產(chǎn)程式的傳送93FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作94FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作基本過(guò)程: 先在FujiFlexa的Director選中“Transmission”再選中需要傳輸?shù)腏OB,拖到需要生產(chǎn)的機(jī)器上確認(rèn)後,點(diǎn)擊Send注意事項(xiàng):?jiǎn)芜x中TransmittoForeground/current後進(jìn)行傳送則將程式直接傳送到機(jī)器前臺(tái),當(dāng)前的機(jī)器必須處?kù)锻V範(fàn)顟B(tài)。(按CycleStop),然後NXT就可以進(jìn)行生產(chǎn)了。單選中Overwritetherecipewithbackground傳送程式,則將程式傳送到機(jī)器後臺(tái),要在NXT上將後臺(tái)程式的切換到前臺(tái)才可以進(jìn)行該程式的生產(chǎn)。兩個(gè)全部選中的話,前後臺(tái)都會(huì)傳送到程式,且會(huì)覆蓋以前的前後臺(tái)程式。在切換後臺(tái)程式前要確認(rèn)Head\NozzleStation\Feeder\料件\頂Pin等是否和將要生產(chǎn)的程式相符合。(注:將程式傳送至前臺(tái)時(shí),機(jī)器內(nèi)須無(wú)PCB存在,否則機(jī)臺(tái)將會(huì)報(bào)錯(cuò);且Monitor上也不應(yīng)有PCB存在顯示-按START鍵讓該顯示消除即機(jī)器自動(dòng)檢測(cè)無(wú)PCB存在)95FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.3換線的基本流程 1.確認(rèn)機(jī)臺(tái)內(nèi)已經(jīng)無(wú)原來(lái)的Panel,並將Nozzle歸位 2.清潔拋料盒 3.清潔Wastetapebox 4.根據(jù)新的生產(chǎn)要求更換PlacingHead、Nozzlestation、Nozzle和頂
Pin,恢復(fù)機(jī)器 5.傳輸新的生產(chǎn)程式 6.上料並進(jìn)行PlacingHead\Nozzlestation\Feeder\程式確認(rèn) 7.如果有必要?jiǎng)t要重新架設(shè)頂Pin 8.機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行初始校正 9.試生產(chǎn)96FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.4自動(dòng)校正的過(guò)程 1.Nozzlestation2D條碼讀取-----判斷裝置的Nozzlestation是否為程 式所需要的型號(hào) 2.NozzlestationMark點(diǎn)讀取-------判斷裝置的Nozzlestation位置是否 安裝正確
3.各吸嘴2D條碼讀取--------------判斷Nozzlestation中裝有的Nozzle是 否滿足程式所要求的(紅燈,綠燈區(qū)別)
4.零件相機(jī)上玻璃板4點(diǎn)讀取---------判斷PartCamera的中心位置 5.PlacingHead中心4點(diǎn)讀取--------判斷PlacingHead中心
6.軌道Mark點(diǎn)讀取------------------判斷軌道位置 7.FeederMark點(diǎn)讀取---------------判斷Feeder安裝是否符合程式要求
8.按程式要求裝著所需的Nozzle
9.吸嘴中心檢測(cè)--------------------檢測(cè)吸嘴中心97FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.5更換FEEDER98FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作99FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作100FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作101FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作102FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作103FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.6更換PlacingHead104FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作105FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作106FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.7更換Back-upPlate107FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作108FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.8更換Nozzle109FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作110FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作111FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.9FeederPallet與MTU-LT、MTU-M互換112FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作113FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作114FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作
MTU-L拆除與安裝卸除廢料箱拆除供料托架並拉出模組115FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作拆除供料器安裝部蓋板拆除廢料帶導(dǎo)料槽116FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 拆下不良元件排出盒、移動(dòng)原件相機(jī)的安裝位置、安裝對(duì)應(yīng)於MTU-L的NozzleStation後將模組復(fù)位117FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作
安裝MTU-L118FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作
MTU-LT拆除與安裝卸除廢料箱拆除供料托架並拉出模組119FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 拆除基座主電源開(kāi)關(guān)後面板安裝電源開(kāi)關(guān)120FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作拆除供料器安裝部蓋板拆除廢料帶導(dǎo)料槽121FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作
拆除廢料帶處理箱安裝MTU-LT廢料帶導(dǎo)槽122FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 拆下不良元件排出盒、移動(dòng)原件相機(jī)的安裝位置、安裝對(duì)應(yīng)於MTU-L的NozzleStation後將模組復(fù)位123FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作124FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 安裝MTU-LT125FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 MTU-M拆除與安裝
拆除廢料帶處理箱安裝MTU-M廢料帶導(dǎo)槽126FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作127FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作
安裝:將MTU-M中通信插頭插入機(jī)器中的插座中後夾緊中央部夾緊桿128FNXT功能介紹8/23/2024
拆除:拿出MTU中所有料盤(pán)後鬆開(kāi)中央部夾緊桿129FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.10用MCU卸下Module 1.拆除Module前下部的cover 2.將MCU插入Base130FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 3.如果有必要?jiǎng)t需要進(jìn)行水準(zhǔn)MCU調(diào)節(jié)131FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 4.將MCU的旋鈕轉(zhuǎn)至UNLOCK132FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 5.用命令鬆開(kāi)Module
133FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 6.將Module拉出至阻擋塊的位置134FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 7.關(guān)閉Module的電源和氣源,斷開(kāi)電纜和氣管(有3根氣管和3個(gè)電纜 接頭,並要將一個(gè)卡扣鬆開(kāi))135FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 8.將Module拉出至MCU上,然後旋鈕LOCK136FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作137FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作 9.拉出MCU離開(kāi)Base即完成138FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作6.2.11基本操作注意事項(xiàng)
1.重啟機(jī)臺(tái)需等待20S以上
2.更換生產(chǎn)程式需先把吸嘴放回吸嘴盤(pán)內(nèi)
3.不可用手把吸嘴裝於吸嘴頭上 4.裝置Feeder時(shí)需上下錯(cuò)開(kāi) 5.頭尾兩站無(wú)法放置W12以上的Feeder 6.換Feeder時(shí)P4的會(huì)照Feeder的Mark點(diǎn),P2的會(huì)照Mark點(diǎn)和料帶的 齒輪孔 7.不可用手直接撕裂料帶 8.不可同時(shí)拉出一半以上的模組,以防重心前傾 9.不可手動(dòng)調(diào)整軌道139FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本操作
10.清潔或維修機(jī)臺(tái)時(shí)需小心軌道兩側(cè)的對(duì)照式SENSOR 11.保養(yǎng)時(shí)需儘量避免觸碰機(jī)臺(tái)任何位置的SENSOR 12.清潔或保養(yǎng)機(jī)臺(tái)時(shí)盡可能不去觸碰紙質(zhì)的條碼 13.OP接料帶時(shí)應(yīng)避免超出料盤(pán)直徑以避免卡帶 14.Z軸下降時(shí)應(yīng)避免旋轉(zhuǎn)R軸以避免卡死 15.XS軸的安全位置:位於軸後方的三個(gè)Sensor必須有兩個(gè)為常ON 狀態(tài) 16.調(diào)整軌道變小時(shí)需將各模組的頂PIN拆除 17.Z軸高度Sensor禁止觸碰 18.Head把手嚴(yán)禁推拉 19.軌道上的取板檔塊開(kāi)啟後需記得關(guān)回 20.模組開(kāi)啟或推回時(shí)須注意四周無(wú)人140FNXT功能介紹8/23/2024NXT基本保養(yǎng)7.1每天(24
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