《PLC應(yīng)用技術(shù)》課件第9章

第9章三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件及其應(yīng)用9.1三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件簡(jiǎn)介9.2程序的創(chuàng)建及保存9.3程序的輸入及編輯9.4程序的傳送及調(diào)試9.5三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的應(yīng)用實(shí)例本章知識(shí)點(diǎn)：

三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的操作。9.1三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件簡(jiǎn)介三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，是應(yīng)用于FX系列PLC的中文編程軟件，可以在Windows2000、Windows9x或Windows3.1及以上操作系統(tǒng)中運(yùn)行。

1.?SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能

(1)在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可以通過(guò)線路符號(hào)、列表語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建步進(jìn)順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。

(2)創(chuàng)建步進(jìn)順控指令程序以及將其創(chuàng)建為文件，用打印機(jī)打印。

(3)該程序可以在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信、文件傳送、操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能。

2.系統(tǒng)配置

(1)計(jì)算機(jī)。要求機(jī)型：IBMPC/AT(兼容)；

CPU：486以上；內(nèi)存：8M或更高(推薦16M以上)；顯示器：分辨率為800×600點(diǎn)，16色或更高。

(2)編程和通信軟件。采用應(yīng)用于FX系列PLC的編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C。

(3)接口單元。采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(便攜式)或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(內(nèi)置式)，以及其他指定的轉(zhuǎn)換器。

(4)通信線纜。采用FX-422CAB型RS-422纜線(用于FX2、FX2C型PLC，0.3m)或FX-422CAB-150型RS-422纜線(用于FX2、FX2C型PLC，1.5m)，以及其他指定的纜線。

3.三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的操作環(huán)境三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件可以在Windows2000、Windows9x/Windows3.1或更高的操作系統(tǒng)下運(yùn)行。9.2程序的創(chuàng)建及保存

1.系統(tǒng)的啟動(dòng)和退出要想啟動(dòng)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，可以用鼠標(biāo)雙擊桌面上的圖標(biāo)，圖9.1為打開(kāi)的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件窗口。圖9.1打開(kāi)的三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件窗口用鼠標(biāo)選擇[文件]菜單下的[退出]命令，即可退出SWOPC-FXGP/WIN-C系統(tǒng)，如圖9.2所示。圖9.2退出三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程系統(tǒng)操作

2.文件的管理

1)創(chuàng)建新文件創(chuàng)建一個(gè)新的順控程序的操作方法是：通過(guò)選擇[文件]→[新文件]菜單項(xiàng)，或者按[Ctrl]+[N]鍵，然后在[PLC類(lèi)型設(shè)置]對(duì)話框中選擇順控程序的目標(biāo)PLC類(lèi)型，如選擇FX2系列PLC后，單擊[確認(rèn)]或者按[O]鍵即可，如圖9.3所示。圖9.3[PLC類(lèi)型設(shè)置]對(duì)話框

2)打開(kāi)文件從一個(gè)文件列表中打開(kāi)一個(gè)順控程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類(lèi)的數(shù)據(jù)，操作方法是：先選擇[文件]→[打開(kāi)]菜單或按[Ctrl]+[O]鍵，再在打開(kāi)的文件菜單中選擇一個(gè)所需要的順控指令程序后，單擊[確定]即可，如圖9.4所示。圖9.4打開(kāi)的文件菜單

3)文件的保存和關(guān)閉當(dāng)保存當(dāng)前的順控程序、注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)時(shí)，如果是第一次保存，屏幕顯示如圖9.5所示的對(duì)話框，可以通過(guò)該對(duì)話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存起來(lái)，操作方法是：執(zhí)行[文件]→[保存]菜單操作或按[Ctrl]+[S]鍵即可。圖9.5文件保存對(duì)話框?qū)⑻幱诖蜷_(kāi)狀態(tài)的順控程序關(guān)閉，再打開(kāi)一個(gè)已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)，操作方法是執(zhí)行[文件]→[關(guān)閉打開(kāi)]菜單操作即可。9.3程序的輸入及編輯

1.梯形圖編程

1)編輯操作

(1)梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇以及行刪除和行插入等操作，都是通過(guò)選擇[編輯]菜單欄中的相關(guān)項(xiàng)實(shí)現(xiàn)，如圖9.6所示。

(2)元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋?zhuān)部梢酝ㄟ^(guò)選擇[編輯]菜單欄中的相關(guān)項(xiàng)實(shí)現(xiàn)，如圖9.6所示。圖9.6[編輯]菜單欄

2)元件輸入觸點(diǎn)、線圈符號(hào)、特殊功能線圈和連接導(dǎo)線的輸入、程序的清除等操作，可通過(guò)選擇

[工具]菜單欄中的相關(guān)項(xiàng)實(shí)現(xiàn)，如圖9.7所示。圖9.7[工具]菜單欄

3)梯形圖的轉(zhuǎn)換將創(chuàng)建的梯形圖轉(zhuǎn)換格式存入計(jì)算機(jī)中的操作方法是：執(zhí)行[工具]→[轉(zhuǎn)換]菜單操作或按F4鍵，如圖9.7所示。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)顯示梯形圖轉(zhuǎn)換信息，如果在沒(méi)有完成轉(zhuǎn)換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，剛創(chuàng)建的梯形圖將被刪除。

4)查找通過(guò)選擇[查找]菜單欄中的相關(guān)項(xiàng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：①光標(biāo)移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序；②有關(guān)元件接點(diǎn)、線圈和指令的查找；③元件類(lèi)型的改變；④元件的替換。如圖9.8所示。圖9.8[查找]菜單欄

2.指令表編程執(zhí)行[視圖]→[指令表]或按[I]鍵操作可實(shí)現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程，通過(guò)[視圖]→[指令表]或[視圖]→[梯形圖]，可以實(shí)現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換，如圖9.9所示。圖9.9[視圖]菜單欄

3.程序的檢查執(zhí)行[選項(xiàng)]→[程序檢查]，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，然后單擊[確認(rèn)]，可實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的檢查，如圖9.10所示。圖9.10[程序檢查]窗口9.4程序的傳送及調(diào)試

1.程序的傳送

1)傳送功能

(1)[讀入]：將PLC中的程序傳送到計(jì)算機(jī)中；

(2)[寫(xiě)出]：將計(jì)算機(jī)中的程序傳送到PLC中；

(3)[校驗(yàn)]：將在計(jì)算機(jī)與PLC中的程序加以比較檢驗(yàn)。操作方法：執(zhí)行[PLC]→[傳送]→[讀入](或[寫(xiě)出]、[核對(duì)])。當(dāng)選擇[讀入]時(shí)，應(yīng)在[PLC模式設(shè)置]對(duì)話框中將已連接的PLC模式設(shè)置好，操作菜單如圖9.11所示。圖9.11[PLC]菜單欄

2)傳送程序傳送程序時(shí)應(yīng)該注意以下問(wèn)題：

(1)計(jì)算機(jī)的RS232端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接；

(2)執(zhí)行完[讀入]后，計(jì)算機(jī)中的程序?qū)G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代，PLC模式改變成設(shè)定的模式；

(3)在[寫(xiě)出]時(shí)，PLC程序應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在RAM或EE-PROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫(xiě)出，然后進(jìn)行校驗(yàn)。

2.程序的監(jiān)控操作

1)設(shè)置目標(biāo)元件設(shè)置在元件登錄監(jiān)控中被顯示的元件，操作方法是在元件設(shè)置對(duì)話框中對(duì)以下各項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。

(1)[元件]：設(shè)置為待監(jiān)控的起始元件，有效的元件為位元件X、Y和M，字元件S、T、C和D，變址寄存器V和Z；

(2)[顯示點(diǎn)數(shù)]：設(shè)置由元件不斷表示的顯示點(diǎn)數(shù)，最大登錄數(shù)為48點(diǎn)；

(3)[刷新屏幕]：清除已顯示元件，顯示新的指定元件。設(shè)置完成后點(diǎn)擊登錄按鈕或按[Enter]鍵。

2)元件監(jiān)控監(jiān)控元件單元的操作方法是：執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試]→[元件監(jiān)控]，屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口，在此登錄元件，雙擊鼠標(biāo)或按[Enter]鍵顯示元件登錄對(duì)話框，如圖9.12所示，設(shè)置好元件及顯示點(diǎn)數(shù)，再單擊[確認(rèn)]按鈕或按[Enter]鍵即可。圖9.12[監(jiān)控/測(cè)試]菜單欄

3)元件測(cè)控

(1)強(qiáng)制PLC輸出端口(Y)輸出ON/OFF。操作方法是：執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試]→[強(qiáng)制Y輸出]操作，出現(xiàn)[強(qiáng)制Y輸出]對(duì)話框，如圖9.13所示。設(shè)置元件地址及ON/OFF狀態(tài)，單擊[確認(rèn)]按鈕或按[Enter]鍵，即可完成特定輸出。

(2)強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件狀態(tài)。操作方法是：執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試]→[強(qiáng)制ON/OFF]菜單命令，屏幕顯示[強(qiáng)制ON/OFF]對(duì)話框，如圖9.14所示。在此對(duì)話框中設(shè)置元件SET/RST，單擊[確認(rèn)]按鈕或按[Enter]鍵，即可設(shè)置或重置特定元件。圖9.13[強(qiáng)制Y輸出]對(duì)話框

圖9.14[強(qiáng)制ON/OFF]對(duì)話框

(3)改變PLC字元件的當(dāng)前值。操作方法是：執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試]→[改變當(dāng)前值]菜單命令，屏幕顯示[改變當(dāng)前值]對(duì)話框，如圖9.15所示。在此對(duì)話框中選定元件及改變值，單擊[確認(rèn)]按鈕或按[Enter]鍵，即可改變選定元件的當(dāng)前值。

(4)改變PLC中計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的設(shè)置值。操作方法是：在梯形圖監(jiān)控中，如果光標(biāo)所在位置為計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的輸出命令狀態(tài)，執(zhí)行[監(jiān)控/測(cè)試]→[改變當(dāng)前值]菜單命令，屏幕顯示[改變當(dāng)前值]對(duì)話框，在此對(duì)話框中設(shè)置待改變的值，單擊[確認(rèn)]按鈕或按[Enter]鍵，指定元件的設(shè)置值被改變，如圖9.16所示。如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標(biāo)正在應(yīng)用命令位置并且D、V或Z當(dāng)前可用，該功能同樣可以被執(zhí)行，在這種情況下，元件號(hào)可以被改變。圖9.15“改變當(dāng)前值”對(duì)話框(1)圖9.16“改變當(dāng)前值”對(duì)話框(2)9.5三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的應(yīng)用實(shí)例

1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)上機(jī)操作，熟悉SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能，初步掌握該編程軟件的使用方法。

2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及指導(dǎo)

1)編程操作的準(zhǔn)備工作檢查PLC與計(jì)算機(jī)的連接是否正確，計(jì)算機(jī)的RS232C接口與PLC之間是否用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接；PLC應(yīng)處于“停機(jī)”狀態(tài)，即PLC面板上的開(kāi)關(guān)應(yīng)該處于“STOP”狀態(tài)；接通計(jì)算機(jī)和PLC的電源。

2)程序的輸入及編輯

(1)啟動(dòng)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，建立一個(gè)程序文件。

(2)采用梯形圖編程的方法，將圖9.17所示的梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)，并通過(guò)編輯操作對(duì)輸入的程序進(jìn)行修改和檢查。最后，將編輯好的程序保存至磁盤(pán)，并將文件命名為L(zhǎng)X_4.pmw。圖9.17LX_4.pmw梯形圖程序

3)程序的傳送

(1)程序的寫(xiě)出(下載)。打開(kāi)程序文件，通過(guò)[PLC]→[傳送]→[寫(xiě)出]操作將程序文件LX_4.pmw傳送至PLC的用戶(hù)存儲(chǔ)器RAM中，然后進(jìn)行校驗(yàn)。

(2)程序的讀入(上載)。通過(guò)[PLC]→[傳送]→[讀入]操作將PLC用戶(hù)存儲(chǔ)器中已有的程序讀入到計(jì)算機(jī)中，然后進(jìn)行校驗(yàn)。

(3)程序的校驗(yàn)。在上述梯形圖程序校驗(yàn)過(guò)程中，只有當(dāng)計(jì)算機(jī)對(duì)兩端程序比較無(wú)誤時(shí)，才可以認(rèn)為程序傳送正確，否則應(yīng)該查清原因，重新傳送。

4)程序的運(yùn)行當(dāng)程序已傳送到PLC的用戶(hù)存儲(chǔ)器后，可按以下步驟運(yùn)行此程序。

(1)根據(jù)上述梯形圖程序，將PLC的輸入/輸出端與外部模擬信號(hào)連接好，PLC的輸入/輸出端編號(hào)及功能說(shuō)明如表9.1所示。表9.1PLC輸入/輸出端編號(hào)及說(shuō)明

(2)接通PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)，PLC面板上RUN燈點(diǎn)亮，表明程序已經(jīng)投入運(yùn)行。

(3)結(jié)合控制程序，用開(kāi)關(guān)來(lái)模擬有關(guān)輸入信號(hào)，在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入/輸出指示燈的變化。若輸出指示燈的狀態(tài)與程序要求一致，則表明程序運(yùn)行正常。

5)監(jiān)控操作

(1)元件的監(jiān)控。監(jiān)控X1～