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2.1確知信號(hào)的分析2.2隨機(jī)信號(hào)的分析2.3信道與噪聲
2.4信息及其信息量本章小結(jié)習(xí)題2.1.1周期性信號(hào)與傅立葉級(jí)數(shù)
當(dāng)信號(hào)隨著時(shí)間的變化而變化時(shí),稱此信號(hào)為時(shí)域信號(hào),常用f(t)表示。
每經(jīng)過(guò)固定的時(shí)間間隔就完全重復(fù)出現(xiàn)的時(shí)域信號(hào)稱為周期性信號(hào),如正弦、余弦函數(shù)等等。下面我們來(lái)看看周期性信號(hào)的特性。2.1確知信號(hào)的分析圖2.1.1周期性矩形脈沖的合成(a)基波;(b)基波、三次諧波的合成波;(c)基波、三次諧波、五次諧波的合成波;(d)前100個(gè)諧波的合成波;(e)無(wú)限個(gè)諧波的合成波
1.時(shí)域特性
圖2.1.1(a)所示是一個(gè)周期為T、幅度為的正弦波,(b)圖所示是周期分別為T、,幅度分別為、兩個(gè)正弦波的合成波,(c)圖所示是周期分別為T、、,幅度分別為
、、的3個(gè)正弦波的合成波,(d)圖所示為幅度按一定規(guī)律變化的前100個(gè)正弦波的合成波,(e)圖所示為無(wú)限個(gè)正弦波的合成波,即為周期性矩形脈沖。由此可以看出,正弦波按一定的規(guī)律可以合成為周期性的矩形波。當(dāng)正弦波的周期與周期性信號(hào)的周期相同時(shí),此正弦波稱為基波信號(hào);當(dāng)正弦波的頻率是基波頻率的整數(shù)倍時(shí),稱此正弦波為諧波分量,如正弦波的頻率為基波信號(hào)頻率的2倍,則稱該正弦波為二次諧波分量。若正弦波的頻率為基波信號(hào)頻率的n倍,則稱此正弦波為n次諧波分量。在圖2.1.1中,一個(gè)周期性的奇對(duì)稱的矩形脈沖信號(hào)可以分解為基波、三次諧波、五次諧波、……無(wú)數(shù)個(gè)奇次諧波的疊加,但各次諧波的加權(quán)系數(shù)不同,就是傅立葉級(jí)數(shù)。
除矩形波外,周期性的三角波、鋸齒波等周期性信號(hào)均可分解為無(wú)數(shù)正弦波的疊加。
圖2.1.2所示是鋸齒波的合成情況圖。鋸齒波是由一次諧波、二次諧波等諧波合成的。圖2.1.2周期性鋸齒波的合成(a)一次諧波(基波);(b)一次、二次諧波的合成波;(c)一、二、三次諧波的合成波(d)一、二次至100次諧波的合成波;(e)理想鋸齒波的波形鋸齒波可用數(shù)學(xué)公式描述為(2-1-1)其中n為正整數(shù)??梢钥闯觯喝魏我粋€(gè)周期性信號(hào)都可以由基波和各次諧波分量的疊加來(lái)逼近。換句話說(shuō),任何一個(gè)周期性信號(hào)都可以分解成無(wú)數(shù)正弦波的疊加,只不過(guò)各次諧波的幅度不同而已。矩形波函數(shù)如式(2-1-2)所示,可以表示為基波、三次諧波、五次諧波等諧波分量的疊加。對(duì)圖2.1.3所示的周期性三角波來(lái)說(shuō),也可以將其表示為基波和各次諧波的疊加,但其具有直流分量,因此周期性三角函數(shù)可以描述為直流分量、基波分量和各次諧波分量的疊加。式(2-1-3)就是周期性三角函數(shù)的傅立葉級(jí)數(shù)。(2-1-2)(2-1-3)圖2.1.3周期為T、幅度為1的三角波式中n為正整數(shù)??梢钥闯觯魏我粋€(gè)周期性信號(hào)都可以分解成直流分量、基波分量和各次諧波分量的疊加。根據(jù)波形的特點(diǎn)可見(jiàn),有的具有直流分量,有的沒(méi)有直流分量,有的具有奇次諧波,有的具有偶次諧波,這些可根據(jù)周期性信號(hào)的具體特點(diǎn)來(lái)分析。從上面的周期性信號(hào)可以看出:周期性矩形脈沖信號(hào)是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)奇對(duì)稱的,而正弦波也是對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)奇對(duì)稱的,且正負(fù)方向的幅度相等。因此周期性奇對(duì)稱信號(hào)可以由奇次諧波疊加而成。同理,偶對(duì)稱的周期性信號(hào)也具有類似的特性。
奇對(duì)稱的周期性信號(hào)可以表示為各正弦函數(shù)諧波分量的疊加,偶對(duì)稱的周期性信號(hào)可以表示為各余弦函數(shù)諧波分量的疊加。當(dāng)周期性信號(hào)具有直流分量時(shí),傅立葉級(jí)數(shù)也具有
直流分量。對(duì)于任意一個(gè)周期性信號(hào)f(t),其傅立葉級(jí)數(shù)可以表示為(2-1-4)式中的3個(gè)等號(hào)為傅立葉級(jí)數(shù)的3種表達(dá)形式。第一個(gè)等號(hào)后的A0為直流分量,
An、Bn為正、余弦分量的系數(shù);第二個(gè)等號(hào)后的C0為直流分量,余弦函數(shù)是第一個(gè)等號(hào)后的兩個(gè)函數(shù)通過(guò)和差化積合并而成的;第三個(gè)等號(hào)后的式子是傅立葉級(jí)數(shù)的指數(shù)形式,F(xiàn)n為復(fù)數(shù),包括幅值和相角兩項(xiàng)。各個(gè)系數(shù)分別為(2-1-5)其中,T為周期性信號(hào)的周期;ω0為周期性信號(hào)的角頻率,
ω0=2π/T=2πf0,量綱為rad/s(弧度/秒),是基波的角頻率。
三角函數(shù)和指數(shù)函數(shù)的傅立葉級(jí)數(shù)是同一種級(jí)數(shù)的兩種不同的表示方法。指數(shù)函數(shù)是傅立葉變換的基礎(chǔ),是頻域分析中的運(yùn)算工具,也是本書最常用的表達(dá)式。頻譜圖中的
幅度即為指數(shù)函數(shù)的系數(shù)Fn。
2.頻域特性
我們知道,一個(gè)正弦波對(duì)應(yīng)于一個(gè)頻率,其幅度可以唯一確定。用以描述信號(hào)與頻率的關(guān)系圖稱為頻譜圖,可分為幅度頻譜和相位頻譜。相應(yīng)的時(shí)域函數(shù)用f(t)表示,頻域函數(shù)用F(ω)表示,并用“
”表示時(shí)域與頻域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖2.1.4(a)所示為頻率為1Hz余弦波的時(shí)域波形圖,其幅度為A,周期為1s,唯一地確定了一個(gè)余弦波波形。換句話說(shuō),由幅度和頻率就可以唯一地確定一個(gè)余弦波函數(shù)。圖2.1.4(b)即為對(duì)應(yīng)的幅度—頻率波形圖,這種圖稱之為頻譜圖。橫坐標(biāo)用角頻率或頻率描述,縱坐標(biāo)用幅度來(lái)描述。在此,其角頻率為±2πrad/s時(shí),幅度為πA,縱坐標(biāo)為復(fù)幅度,是傅立葉級(jí)數(shù)的復(fù)系數(shù)。從圖中可見(jiàn),一種頻率的余弦波對(duì)應(yīng)頻譜圖中的一對(duì)譜線,在正頻率方向和負(fù)頻率方向各有一條譜線,其幅度為正弦波振幅的π倍。圖2.1.4余弦波時(shí)域與頻域?qū)φ贞P(guān)系圖(a)頻率為1Hz余弦波的時(shí)域波形;(b)頻率為1Hz余弦波的頻域圖形圖2.1.5所示為周期性三角波的時(shí)域波形圖和與其對(duì)應(yīng)的頻譜圖。由圖可以看出,連續(xù)的周期性信號(hào)的頻譜是離散的,它有多個(gè)頻率分量,各分量的幅度不同,相位也不同,因此頻譜圖分為幅度頻譜圖和相位頻譜圖。頻譜的幅度和相位反映在傅立葉級(jí)數(shù)的系數(shù)上。
圖2.1.6為周期性脈沖信號(hào)的時(shí)域波形圖,周期為T0,脈沖的寬度為τ,幅度為A。圖2.1.5周期性三角波及其頻譜特性(a)周期為1ms的三角波的時(shí)域波形;(b)周期為1ms的三角波的頻域圖形圖2.1.6周期性脈沖信號(hào)根據(jù)傅立葉級(jí)數(shù)的公式可以推出復(fù)振幅與角頻率之間的關(guān)系如圖2.1.7所示。當(dāng)T0=5τ時(shí),頻譜為圖2.1.7(a),在0到第一個(gè)過(guò)零點(diǎn)間(或兩個(gè)相鄰的過(guò)零點(diǎn))有5條譜線;當(dāng)T0=10
τ時(shí),譜線變密,兩相鄰過(guò)零點(diǎn)間有10條離散譜線,頻譜幅度的包絡(luò)均為Sa(x)函數(shù)的形式,頻譜的幅度是衰減振蕩變化的??梢?jiàn),隨著脈沖占空比的改變,譜線的稀疏程度也發(fā)生變化。T/τ的比例越大,譜線之間的距離越小,幅度也相應(yīng)地從A/5減小到A/10,但頻譜過(guò)零點(diǎn)的位置不變,兩個(gè)過(guò)零點(diǎn)之間的譜線的個(gè)數(shù)(等于T/τ)從5條變化到10條。譜線的位置均為基波頻率和各次諧波頻率。
周期性信號(hào)的頻譜是離散譜且具有諧波特性。圖2.1.7周期性脈沖信號(hào)的頻譜(a)T0=5τ時(shí);(b)T0=10τ時(shí)2.1.2非周期性信號(hào)與傅立葉變換
隨著T的增加,周期性的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成一個(gè)門函數(shù),通常用Dτ(t)表示,其中下標(biāo)τ表示門函數(shù)的寬度,A是門函數(shù)的幅度。該門函數(shù)的離散頻譜的兩過(guò)零點(diǎn)之間譜線的個(gè)數(shù)也在增加。
當(dāng)T→∞時(shí),譜線越來(lái)越密,由離散頻譜轉(zhuǎn)變到連續(xù)頻譜Sa函數(shù),這就是連續(xù)譜,如圖2.1.8所示。非周期性信號(hào)與其頻譜之間聯(lián)系的紐帶就是傅立葉變換,其公式為(2-1-6)(2-1-7)式(2-1-7)稱為時(shí)域函數(shù)f(t)的傅立葉正變換,它把一個(gè)時(shí)間域內(nèi)t的函數(shù)變換為頻率域內(nèi)ω的函數(shù);式(2-1-6)稱為頻域函數(shù)F(ω)的傅立葉反變換或逆變換,它把一個(gè)ω的函數(shù)變
換為t的函數(shù),簡(jiǎn)記為(2-1-8)圖2.1.8非周期性脈沖信號(hào)的頻譜(a)時(shí)域信號(hào);(b)頻譜傅立葉變換也稱為傅氏變換,常用“
”表示一對(duì)變換關(guān)系。在本書中常用的信號(hào)有矩形脈沖、正余弦函數(shù)、沖擊函數(shù)等,現(xiàn)將一些常用信號(hào)的時(shí)域與頻域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系用
表2-1-1列出,以供參考。表2-1-1常用信號(hào)的時(shí)域與頻域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系周期性信號(hào)的頻譜分析——用傅立葉級(jí)數(shù)實(shí)現(xiàn)——對(duì)應(yīng)離散頻譜。
非周期信號(hào)的頻譜分析——用傅立葉變換實(shí)現(xiàn)——對(duì)應(yīng)連續(xù)頻譜。
函數(shù)在時(shí)域中存在于有限空間,則其函數(shù)在頻域中存在于無(wú)限空間。
函數(shù)在時(shí)域中存在于無(wú)限空間,則其函數(shù)在頻域中存在于有限空間。
若f(t)
F(ω),則傅立葉變換的主要性質(zhì)見(jiàn)表2-1-2。表2-1-2傅立葉變換的性質(zhì)2.1.3信號(hào)的功率譜與能量譜
由前面的分析可以看到,傅立葉分析用于理解信號(hào)在頻域和時(shí)域中的對(duì)應(yīng)關(guān)系和表現(xiàn)形式,這兩種形式都描述了信號(hào)的特性,都是有效的。在某些應(yīng)用中,一種形式更有效,在另一些應(yīng)用中,另一種形式更有效。研究信號(hào)頻率分量的幅度(或相位)是研究隨時(shí)間變化的信號(hào)的等效方法。傅立葉分析和頻譜的概念還有一個(gè)重要的用途,即研究信號(hào)在各個(gè)頻率上的能量和功率。我們知道,通信系統(tǒng)的任務(wù)就是從源(消息的發(fā)送方)到接收方(消息用戶)傳送電磁信號(hào)能量。通信信道(無(wú)論是空氣、電線、電路或是其他什么物質(zhì))必須允許這個(gè)能量通過(guò)。因此,發(fā)送的能量、通過(guò)系統(tǒng)的能量和最后接收的能量之間的關(guān)系非常重要。為了解決這一點(diǎn),有必要了解一下信號(hào)能量和功率的譜型,以及它們是如何定義的。
在電子學(xué)中,利用電流或電壓的平方來(lái)定義功率:P=I2×R=U2/R,其中電流或電壓用來(lái)測(cè)量信號(hào)幅度。功率是能量傳輸?shù)乃俾?,所以,在能量值中?yīng)用了“平方”。在傅
立葉等式中,將f(t)替換為[f(t)]2即可。[f(t)]2的積分通常不等于f(t)積分的平方。
圖2.1.9(a)所示為周期性脈沖的頻譜分量,圖2.1.9(b)所示為其功率譜。注意,功率譜并不是頻譜值的平方,而是一個(gè)新的圖形,有更多的隆起(或者叫圓形突起),并且中心的圓形突起最大。每個(gè)頻點(diǎn)的功率分量的幅度都是非負(fù)值,因?yàn)楣β视肋h(yuǎn)不會(huì)是負(fù)值。圖2.1.9數(shù)字脈沖的功率譜(a)頻譜;(b)功率譜在典型的聲音能量譜中,大部分功率集中在300~3000Hz的范圍內(nèi),有很少的一部分在3000~8000Hz的頻帶內(nèi)。這就意味著設(shè)計(jì)一個(gè)可以工作的通信系統(tǒng)的最小帶寬是3kHz。
實(shí)際上,電話系統(tǒng)和聲音通信系統(tǒng)就是這樣工作的。
盡管頻譜幅度分量可正、可負(fù),但功率譜或能量譜的幅度永遠(yuǎn)是非負(fù)值。
下面給出功率信號(hào)和能量信號(hào)的定義。
1.能量信號(hào)和功率信號(hào)
信號(hào)f(t)(電壓或電流)在1Ω電阻上所消耗的能量定義為信號(hào)的歸一化能量,簡(jiǎn)稱能量。能量信號(hào)表示為
(2-1-9)
能量有限的信號(hào)稱為能量信號(hào)。當(dāng)信號(hào)能量趨于無(wú)窮大時(shí),其平均功率是有限的,稱此信號(hào)為功率信號(hào)。功率信號(hào)表示為
(2-1-10)
式中,T取時(shí)間平均的區(qū)間,P為平均功率。
能量信號(hào)的能量是有限的,功率信號(hào)的功率是有限的。能量信號(hào)一定是功率信號(hào),功率信號(hào)不一定是能量信號(hào)。周期性信號(hào)一定是功率信號(hào),非周期性信號(hào)可以是功率信號(hào),也可以是能量信號(hào)。
2.帕什瓦爾定理
帕什瓦爾定理是把功率信號(hào)或能量信號(hào)與頻譜聯(lián)系起來(lái)的定理。
若信號(hào)f(t)為能量信號(hào),且f(t)和F(ω)是一對(duì)傅氏變換,即
f(t)
F(ω)
(2-1-11)用E表示總能量,則
(2-1-12)
式(2-1-12)說(shuō)明,時(shí)域內(nèi)能量信號(hào)的總能量等于頻域內(nèi)各個(gè)頻率分量能量的連續(xù)和。
若周期性信號(hào)f(t)為功率信號(hào),其傅立葉級(jí)數(shù)為
(2-1-13)用P表示總功率,則
(2-1-14a)
式中,T為信號(hào)f(t)的周期,F(xiàn)n為f(t)的傅立葉級(jí)數(shù)的系數(shù)。對(duì)非周期功率信號(hào),
(2-1-14b)
FT(ω)是時(shí)域函數(shù)f(t)在~之間的截取函數(shù)fT(t)的頻譜。
式(2-1-14a)說(shuō)明,周期信號(hào)的平均功率等于各個(gè)頻率分量平均功率的總和。式(2-1-12)和式(2-1-13)的這種關(guān)系稱為帕什瓦爾定理。
此定理表明能量守恒定理,即時(shí)域內(nèi)的能量等于頻域內(nèi)的能量;時(shí)域內(nèi)的功率等于頻域內(nèi)的功率。
3.能量譜密度和功率譜密度
若用E表示能量,P表示功率,在頻域內(nèi)可將E和P表示為
(2-1-15)
(2-1-16)則稱E(ω)為能量譜密度函數(shù),單位為J/Hz(焦耳/赫茲);稱P(ω)為功率譜密度,單位為W/Hz(瓦特/赫茲)。式中ω=2πf。能量譜密度和功率譜密度簡(jiǎn)稱能量譜和功率譜。
對(duì)照式(2-1-12)、(2-1-15),(2-1-14a)、(2-1-14b)、(2-1-16)可得
E(ω)=|F(ω)|2
(2-1-17)非周期信號(hào)
(2-1-18a)
周期信號(hào)
(2-1-18b)
4.信號(hào)帶寬
帶寬這個(gè)名稱在通信系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)。在通信系統(tǒng)中從信號(hào)傳輸?shù)倪^(guò)程來(lái)看,實(shí)際上有兩種不同含義的帶寬:一種是信號(hào)帶寬(或者是噪聲帶寬),是由信號(hào)(或噪聲)的能量譜密度或功率譜密度在頻域的分布規(guī)律確定的,即在此要講的信號(hào)帶寬;另一種是信道帶寬,是由傳輸電路的傳輸特性決定的。帶寬的符號(hào)都用B表示,單位Hz,在應(yīng)用中將說(shuō)明是信號(hào)帶寬還是信道帶寬。幾乎所有的實(shí)際信號(hào),其能量或功率的主要部分往往集中在一定的頻率范圍之內(nèi),超出此范圍的成分將大大減小。這個(gè)頻率范圍通常用信號(hào)帶寬來(lái)描述。能量譜和功率譜為定義信號(hào)帶寬提供了有效的方法。根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的不同要求,信號(hào)帶寬有不同的定義。以基帶信號(hào)為例,常用的定義有以下3種,它們都是根據(jù)基帶信號(hào)頻譜的主要成分集中在ω=0附近而提出來(lái)的。
1)以集中一定百分比的能量(功率)來(lái)定義
對(duì)能量信號(hào),信號(hào)帶寬B是根據(jù)該頻率范圍內(nèi)各頻率分量的能量或功率占總能量或總功率的百分?jǐn)?shù)來(lái)確定的,即由
公式
(2-1-19)來(lái)求B。其中,E是整個(gè)頻域內(nèi)的總能量,γ為所需能量的百分?jǐn)?shù),可取90%、95%或99%等。
(2-1-20)對(duì)于功率信號(hào)亦可用同樣的方式求得帶寬B:
(2-1-21)
式中,P為總功率,百分比γ可取90%、95%、99%等。
2)以能量譜(功率譜)密度下降3dB內(nèi)的頻率間隔作為帶寬
對(duì)于頻率軸上具有明顯的單峰形狀(或一個(gè)明顯的主峰)的能量譜(或功率譜)密度的信號(hào),且峰值位于f=0處,則信號(hào)帶寬B為正頻率軸上G(f)(或P(f))下降到3dB(半功率點(diǎn))處的相應(yīng)頻率間隔,如圖2.1.10所示。圖2.1.10百分比帶寬在G(f)—f或P(f)—f曲線中,由
或
得B=f1
(2-1-22)
3)等效矩形帶寬B
如圖2.1.11所示,用一個(gè)矩形譜代替信號(hào)的功率(或能量)譜,矩形譜具有的能量或功率與信號(hào)的能量或功率相等,矩形譜的幅度為信號(hào)能量(或功率)譜f=0時(shí)的幅度。由或(2-1-23)或得圖2.1.11矩形等效帶寬2.2.1概率與隨機(jī)變量
1.概率
我們知道隨機(jī)信號(hào)具有某種不確定性,可能發(fā)生,也可能不發(fā)生。只能大概估計(jì)到其發(fā)生可能性的大小,卻無(wú)法預(yù)測(cè)什么時(shí)候發(fā)生的事件稱為隨機(jī)事件。比如拋硬幣、摸彩票就是隨機(jī)事件,拋硬幣的過(guò)程就稱為隨機(jī)過(guò)程。對(duì)隨機(jī)事件的觀察稱為隨機(jī)實(shí)驗(yàn)。
如果增加隨機(jī)實(shí)驗(yàn)的次數(shù),就可以預(yù)測(cè)隨機(jī)事件發(fā)生的可能性。2.2隨機(jī)信號(hào)的分析假設(shè)在同樣的條件下,將隨機(jī)實(shí)驗(yàn)重復(fù)操作n次,考察實(shí)驗(yàn)的每一個(gè)結(jié)果,將其中的一個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果用事件A表示。若事件A出現(xiàn)nA次,定義事件A的概率PA為
(2-2-1)從嚴(yán)格意義上說(shuō),只有當(dāng)實(shí)驗(yàn)次數(shù)n趨于無(wú)限大時(shí),相對(duì)頻率nA/n才趨于概率PA。實(shí)際上,只要實(shí)驗(yàn)的次數(shù)n足夠大,事件的相對(duì)頻率和概率之間出現(xiàn)顯著差別的可能性是很小的。對(duì)于一個(gè)必然事件來(lái)說(shuō),總有nA=n,因此必然事件的概率為1;對(duì)于一個(gè)不可能事件,總有nA=0,因此不可能事件的概率為0。由此可見(jiàn),對(duì)于任一個(gè)事件,其概率一定是一個(gè)小于或等于1的非負(fù)數(shù)。假設(shè)一個(gè)實(shí)驗(yàn)有A1,A2,…,AN個(gè)結(jié)果可能發(fā)生,它們之間是相互排斥的,即任一事件發(fā)生后,排斥了其他事件發(fā)生的可能。通常,若包括所有可能發(fā)生的事件A1到AN,則有
(2-2-2)
比如,拋硬幣實(shí)驗(yàn),當(dāng)正面出現(xiàn)時(shí),背面就不可能出現(xiàn),反之亦然,則正面和反面出現(xiàn)的概率之和是1。
2.隨機(jī)變量
在數(shù)學(xué)分析中,每一個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果用一個(gè)變量來(lái)表示,如果變量的取值是不確定的,則稱這種變量為隨機(jī)變量。比如,拋一次硬幣會(huì)出現(xiàn)正面和反面的隨機(jī)實(shí)驗(yàn),我們用X=0表示正面,用X=1表示反面,這樣就引入了一個(gè)隨機(jī)變量X。它將隨機(jī)地取兩個(gè)值0和1(也可以任意取其他值,比如用X=5表示正面,X=9表示反面),而且取每一個(gè)值都對(duì)應(yīng)了一個(gè)概率,這個(gè)變量就是所謂的隨機(jī)變量。當(dāng)隨機(jī)變量取值個(gè)數(shù)有限或無(wú)限時(shí),稱之為離散隨機(jī)變量,否則稱為連續(xù)隨機(jī)變量,即取值在某一有限或無(wú)限空間。X的取值是隨意的,只是用數(shù)學(xué)的方式來(lái)描述它而已。
3.概率密度函數(shù)
隨機(jī)變量在事件發(fā)生時(shí)出現(xiàn)的概率是可以統(tǒng)計(jì)的,其發(fā)生的可能性大小可以通過(guò)概率密度函數(shù)來(lái)確定。
概率密度函數(shù)就是單位變量上事件發(fā)生可能性的大小,用pX(x)表示。X表示隨機(jī)變量,x表示隨機(jī)變量的取值。在拋硬幣的例子中,X=0表示正面,出現(xiàn)的概率為,則概率密度函數(shù)為δ(x=0);X=1表示反面,則概率密度函數(shù)為δ(x=1)。在整個(gè)變量域內(nèi),正、反面發(fā)生的概率為
(2-2-3)圖2.2.1是一個(gè)概率密度函數(shù)的例子,它表明在整個(gè)變量范圍內(nèi)每一點(diǎn)概率的變化規(guī)律,在陰影部分其發(fā)生的概率可以表示為
P(x1<X≤x2)=
pX(x)dx
(2-2-4)圖2.2.1概率密度函數(shù)舉例概率密度函數(shù)pX(x)具有以下性質(zhì):
(1)pX(x)是非負(fù)函數(shù),即pX(x)≥0。
事件要么發(fā)生,要么不發(fā)生。
(2)
pX(x)dx=1
(2-2-5)
即概率密度曲線下所圍的總面積為1,或者說(shuō)所有事件發(fā)生的概率為必然事件發(fā)生的概率。2.2.2隨機(jī)變量的數(shù)字特征
1.?dāng)?shù)學(xué)期望(均值,期望)
數(shù)學(xué)期望也稱為均值或期望值,是指隨機(jī)變量X的統(tǒng)計(jì)平均值,記作αX,它反映了X取值的集中位置。
離散的隨機(jī)變量X取值為xi時(shí)的概率為P(xi),則其數(shù)學(xué)期望為
(2-2-6)它實(shí)際上就是對(duì)隨機(jī)變量的加權(quán)求和,而加權(quán)值就是各個(gè)可能值出現(xiàn)的概率。
對(duì)于連續(xù)隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)期望可用積分計(jì)算,設(shè)pX(x)為連續(xù)隨機(jī)變量X的概率密度函數(shù),則X的數(shù)學(xué)期望定義為
αX=E[X]=
xpX(x)dx
(2-2-7)數(shù)學(xué)期望的定義可以推廣到更普遍的情況。若g(x)是隨機(jī)變量X的函數(shù),則g(x)的數(shù)學(xué)期望可表示為
(2-2-8)
【例2.2.1】
若正弦振蕩源所產(chǎn)生的振蕩信號(hào)的相位θ在(0,2π)上均勻分布,求函數(shù)Asinθ的均值。
解因?yàn)橄辔沪仍?0,2π)上均勻分布,所以θ的概率密度函數(shù)為pθ(θ)=
,其函數(shù)Asinθ的均值為
也就是說(shuō),其概率平均值為0,均值在0附近振蕩。
2.方差
隨機(jī)變量的方差是隨機(jī)變量X與它的數(shù)學(xué)期望αX之差的平方的數(shù)學(xué)期望,記作D[X],它反映了隨機(jī)變量取值的集中程度。對(duì)于離散隨機(jī)變量X,如果它可能的取值為x1,x2,…,xN,其相應(yīng)的概率分別為P(x1),P(x2),…,P(xN),則其方差定義為
(2-2-9)對(duì)于連續(xù)隨機(jī)變量X,如果概率密度函數(shù)為pX(x),則其方差定義為
(2-2-10)
方差表示隨機(jī)變量X的取值相對(duì)于數(shù)學(xué)期望E[X]的“離散程度”。方差一般用σ2X表示,方差的平方根σX稱為隨機(jī)變量的標(biāo)準(zhǔn)偏差。方差越小說(shuō)明隨機(jī)變量取值越集中,方差越大說(shuō)明隨機(jī)變量取值越分散。
3.隨機(jī)過(guò)程
通信系統(tǒng)中遇到的信號(hào),通常總帶有某種隨機(jī)性。這些信號(hào)隨著時(shí)間的變化而變化的過(guò)程稱隨機(jī)過(guò)程。假如有n臺(tái)性能相同的接收機(jī),在相同的條件下工作,記錄n臺(tái)接收機(jī)的輸出波形,如圖2.2.2所示。測(cè)試結(jié)果表明,得到的n張記錄圖形并不因?yàn)橛邢嗤臈l件而輸出相同的波形,每一條曲線都是一個(gè)隨機(jī)起伏的時(shí)間函數(shù),這種時(shí)間函數(shù)稱為隨機(jī)函數(shù),這種無(wú)數(shù)的隨機(jī)函數(shù)的總體稱為隨機(jī)過(guò)程,即隨機(jī)變量隨時(shí)間變化的集合體稱為隨機(jī)過(guò)程。圖2.2.2n臺(tái)接收機(jī)的輸出波形在通信系統(tǒng)中所遇到的隨機(jī)信號(hào)和噪聲絕大多數(shù)是平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。所謂平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程是指它的n維概率密度函數(shù)與時(shí)間起點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。比如平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的一維概率密度函
數(shù)與時(shí)間無(wú)關(guān),可表示為
p1(x,t)=p1(x,t+τ)=p1(x)
(2-2-11)而二維概率密度函數(shù)只與時(shí)間差有關(guān),即
p2(x1,x2;t1,t2)=p2(x1,x2;t1-t2)=p2(x1,x2;τ)
(2-2-12)式中,τ=t1-t2。
以后討論的隨機(jī)過(guò)程,如無(wú)特別聲明,都假定為平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。
4.高斯隨機(jī)過(guò)程
高斯過(guò)程又稱正態(tài)隨機(jī)過(guò)程,它是一種普遍存在且重要的隨機(jī)過(guò)程。在通信信道中的噪聲,通常是一種高斯隨機(jī)過(guò)程,故又稱為高斯噪聲。圖2.2.3正態(tài)分布的密度函數(shù)若隨機(jī)變量的概率密度函數(shù)可表示成
(2-2-13)
則稱此變量為服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量。式中α和σ2是兩個(gè)常量,分別為隨機(jī)變量的均值(數(shù)學(xué)期望)和方差,p(x)可由圖2.2.3表示。正態(tài)分布的函數(shù)有以下特點(diǎn):
(1)p(x)對(duì)稱于x=α這條直線,即
p(α+x)=p(α-x)
(2-2-14)
(2)p(x)在(-∞,α)內(nèi)單調(diào)上升,在(α,+∞)內(nèi)單調(diào)下降,且在點(diǎn)x=α處達(dá)到極大值。當(dāng)x→±∞時(shí),p(x)→0。
(3)
p(x)dx=1
(2-2-15)且有
(2-2-16)
(4)當(dāng)σ不變時(shí),對(duì)于不同的α,表現(xiàn)為p(x)的圖形左右平移;當(dāng)α不變時(shí),對(duì)不同的σ,表現(xiàn)為p(x)的圖形將隨σ的減小而變高和變窄。
α=0和σ=1時(shí)的正態(tài)分布稱為標(biāo)準(zhǔn)化的正態(tài)分布:
(2-2-17)所謂信道,就是信號(hào)的傳輸通道。前面多次提到信道,在第1章中,信道被定義為發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備之間的用以傳輸信號(hào)的傳輸媒質(zhì),根據(jù)傳輸媒質(zhì)是否是實(shí)線分為有線信道和無(wú)線信道兩大類。有線信道包括架空明線、對(duì)稱電纜、同軸電纜、光纜等,如圖2.3.1所示。而無(wú)線信道包含地波傳播、電離層反射、超短波或微波中繼、衛(wèi)星中繼以及各種散射傳播等。2.3信道與噪聲圖2.3.1有線信道的傳輸媒質(zhì)(a)光纖;(b)屏蔽線;(c)雙絞線;(d)同軸線圖2.3.2所示為無(wú)線GPS通信系統(tǒng)。在通信系統(tǒng)的研究中,為簡(jiǎn)化系統(tǒng)的模型和突出重點(diǎn),通常將信道的范圍擴(kuò)大到包含傳輸媒介以外的有關(guān)裝置,如發(fā)送設(shè)備、接收設(shè)備、饋線和天線、調(diào)制器、解調(diào)器等等。通常將這種擴(kuò)大了的信道稱為廣義信道,而將原先的傳輸媒質(zhì)的信道稱為狹義信道。在討論通信系統(tǒng)的原理時(shí),通常采用廣義信道(簡(jiǎn)稱信道),而狹義信道是廣義信道的重要組成部分,對(duì)通信系統(tǒng)的性能也是非常重要的。圖2.3.2無(wú)線GPS通信系統(tǒng)2.3.1信道的定義和模型
信道按其功能可以分為調(diào)制信道和編碼信道。所謂的調(diào)制信道,是指從調(diào)制器的輸出端到解調(diào)器的輸入端之間已調(diào)信號(hào)經(jīng)過(guò)的路徑,如圖2.3.3所示。同樣,編碼信道就是從
編碼器的輸出端到譯碼器的輸入端之間已調(diào)信號(hào)經(jīng)過(guò)的路徑。編碼信道傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào),而調(diào)制信號(hào)傳送的可以是模擬信號(hào)也可以是數(shù)字信號(hào)。圖2.3.3調(diào)制信道和編碼信道因此,我們可以把信道分成狹義信道和廣義信道。狹義信道包括有線信道和無(wú)線信道;廣義信道可分為調(diào)制信道和編碼信道。
以調(diào)制信道為例,我們可以把調(diào)制器的輸出端和解調(diào)器的輸入端之間看做一個(gè)二端網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)過(guò)大量考察之后可知這個(gè)網(wǎng)絡(luò)是時(shí)變線性網(wǎng)絡(luò)。調(diào)制信道模型如圖2.3.4所示。圖2.3.4調(diào)制信道模型對(duì)于二端網(wǎng)絡(luò),輸入和輸出之間存在一定的關(guān)系,除了系統(tǒng)本身的影響外,還有噪聲的影響,可用公式表示為:
eo(t)=k(t)ei(t)+n(t)
(2-3-1)式中,k(t)是和系統(tǒng)特性有關(guān)的系數(shù),而n(t)與網(wǎng)絡(luò)特性無(wú)關(guān)。兩者對(duì)于輸入信號(hào)來(lái)說(shuō)都是干擾,k(t)與ei(t)之間是相乘關(guān)系,故稱k(t)為乘性干擾,n(t)稱為加性干擾。若能了解k(t)和n(t)的特性,就能弄清楚信道對(duì)信號(hào)的影響了。
乘性干擾k(t)是一個(gè)復(fù)雜的函數(shù),它可能包含各種線性畸變和非線性畸變,這是因?yàn)樾诺赖倪t延特性和損耗特性隨時(shí)間做隨機(jī)變化的緣故;k(t)是一個(gè)隨機(jī)變量。大量觀察表明,有些信道的k(t)是基本不隨時(shí)間變化的。換句話說(shuō),這些信道對(duì)信號(hào)的影響是固定不變的或變化極為緩慢的。有些信道的k(t)是隨機(jī)變化的。因此根據(jù)k(t)的變化情況可將信道分成兩大類:恒參信道和隨參信道。恒參信道即是其k(t)不隨時(shí)間變化或基本不變化的信道;隨參信道則是其k(t)隨機(jī)快變化的信道。對(duì)于恒參信道來(lái)說(shuō),信道模型可以簡(jiǎn)化為非時(shí)變線性網(wǎng)絡(luò)。這種信道對(duì)信號(hào)的干擾就只剩下加性干擾了。加性干擾也稱為加性噪聲,簡(jiǎn)稱噪聲。
加性噪聲按其來(lái)源分為兩大類:系統(tǒng)內(nèi)噪聲和系統(tǒng)外噪聲。系統(tǒng)外噪聲包括:自然界產(chǎn)生的噪聲,如雷鳴、閃電、宇宙射線等;人類社會(huì)活動(dòng)引起的電磁干擾,如電火花、干擾源等;周圍無(wú)線電設(shè)備產(chǎn)生的無(wú)線電干擾,如交調(diào)干擾、鄰道干擾、諧波干擾等,此類噪聲可通過(guò)合理地選擇工作頻段,加強(qiáng)無(wú)線電頻率管理以及采用相應(yīng)的技術(shù)手段加以設(shè)防。
系統(tǒng)內(nèi)的噪聲主要包括導(dǎo)體的熱噪聲和電子元器件的器件噪聲(如電子管、半導(dǎo)體器件的散彈噪聲等)。這些噪聲都是隨機(jī)變化的,因此要通過(guò)隨機(jī)過(guò)程來(lái)分析。2.3.2高斯白噪聲
通信系統(tǒng)的內(nèi)噪聲主要是熱噪聲和散彈噪聲,可以把它們看成是無(wú)數(shù)獨(dú)立的微小電流脈沖的疊加和具有高斯分布的平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,并且它們的噪聲功率譜密度在很寬的范圍內(nèi)(0~1013Hz)基本上是一個(gè)常數(shù),此類噪聲稱為高斯白噪聲
對(duì)于平穩(wěn)的高斯過(guò)程,其均值和方差都是與時(shí)間無(wú)關(guān)的常數(shù),它的一維概率密度函數(shù)為
(2-3-2)式中,α為幅度取值的均值,是噪聲電壓(或電流)的直流分量;σ2為方差,是噪聲在1Ω電阻上消耗的交流功率。噪聲除了用概率分布進(jìn)行描述外,還要用功率譜密度進(jìn)行描述。若噪聲的功率譜密度在很寬的頻帶內(nèi)均勻分布,則稱它為白噪聲。如圖2.3.5所示,白噪聲的功率譜密度為
(2-3-3)圖2.3.5白噪聲的功率譜密度高斯白噪聲是一個(gè)理想的噪聲模型,其統(tǒng)計(jì)規(guī)律符合高斯分布,功率譜密度為均勻分布。實(shí)際上功率譜密度在無(wú)限寬的頻域內(nèi)均勻分布是不可能的。通常情況下,如果噪聲的功率譜密度均勻分布的帶寬遠(yuǎn)大于系統(tǒng)的帶寬,即在系統(tǒng)的帶寬內(nèi),噪聲的功率譜密度基本上是常數(shù),則這樣的噪聲就可以按白噪聲處理了。
如果白噪聲的頻率被限制在一段范圍(-ω0,ω0)內(nèi),則這樣的噪聲就稱為限帶噪聲,如圖2.3.6所示。圖2.3.6限帶白噪聲的功率譜通信的目的就是為了傳遞信息。那么什么是信息呢?比如說(shuō)天氣預(yù)報(bào)可以通過(guò)廣播、電視、報(bào)紙、網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)短信來(lái)獲取,這些都是消息的來(lái)源,可以通過(guò)多種途徑得到。消息是具體的,而信息是抽象的。同一則消息,對(duì)不同的接收對(duì)象來(lái)說(shuō),信息的多少也是不同的。因此可以看出:信息在概念上與消息類似,但它的含義卻更普遍化和抽象化,信息可理解為消息中有意義的內(nèi)容。如同運(yùn)輸貨物的多少用“貨運(yùn)量”來(lái)衡量一樣,我們將傳輸信息的多少用“信息量”去衡量。我們?cè)撊绾味攘啃畔⒌拇笮∧兀?.4信息及其信息量2.4.1信息量
消息是多種多樣的,因此度量消息中所含信息量的方法,必須能夠用來(lái)度量所傳消息的信息量,而與消息的種類無(wú)關(guān)。另外,消息中所含信息量的多少也應(yīng)與消息的重要程度無(wú)關(guān)。
比如,天氣預(yù)報(bào)說(shuō)“明天深圳將有冰雹!”,你會(huì)想“可能嗎?”,聽(tīng)后會(huì)震驚、關(guān)注。比如天氣預(yù)報(bào)說(shuō)“明天深圳地區(qū)仍是艷陽(yáng)高照!”,你會(huì)有什么反應(yīng)?天天一樣嘛!這兩則消息對(duì)你所含的信息量是不同的。前一事件很難發(fā)生,聽(tīng)后使人震驚,但后者是一件很容易發(fā)生的事件,聽(tīng)后不足為奇。這表明確有衡量信息大小的必要。對(duì)我們來(lái)說(shuō),事件發(fā)生的可能性越大,信息量越??;事件越不可能發(fā)生,越是使人感到驚奇和意外,信息量就越大。事件發(fā)生可能性的大小,可以通過(guò)概率論的知識(shí)認(rèn)識(shí),事件發(fā)生的可能性越大,概率越大;反之,概率越小。從前面的介紹可以看出,消息中的信息量與消息發(fā)生的可能性緊密相關(guān),消息發(fā)生的可能性越大,消息中所含的信息量越小。如果事件是必然事件,則消息中所含的信息量為零。消息發(fā)生的可能性越小,消息中所含信息量越大。如果事件是不可能發(fā)生的,則它具有無(wú)窮的信息量。因此消息中所含信息量的大小與事件發(fā)生的可能性有關(guān);事件發(fā)生的可能性越大,消息所攜帶的信息量越??;事件發(fā)生的可能性越小,消息所攜帶的信息量越大;消息中所含的信息量依賴于潛在事件的不確定性,而不是組成消息的符號(hào)數(shù)。
定義:一個(gè)消息xi出現(xiàn)的概率為P(xi),則這一消息所含的信息量為
(2-4-1)
信息量用I來(lái)表示,信息量的單位取決于對(duì)數(shù)的底a的取值,當(dāng)對(duì)數(shù)是以2為底時(shí),信息量的單位是比特(bit);當(dāng)對(duì)數(shù)是以e為底時(shí),信息量的單位為奈特(nit);若對(duì)數(shù)的底為10時(shí),信息量的單位為十進(jìn)制單位,叫做哈特萊。信息量單位的選擇是根據(jù)計(jì)算和使用的方便程度來(lái)決定的,目前應(yīng)用最廣泛的是比特。對(duì)于二進(jìn)制信號(hào),0和1等概率出現(xiàn)時(shí),則出現(xiàn)0或1這一消息所含的信息量為
若信號(hào)為四進(jìn)制信號(hào),出現(xiàn)0、1、2、3的概率均為1/4,則出現(xiàn)0所含的信息量為
若信號(hào)為M進(jìn)制信號(hào),且M個(gè)元素等概出現(xiàn),則傳送每一元素的信息量為
【例2.4.1】
表2-4-1給出英文字母出現(xiàn)的概率。求空格和字母z的信息量。表2-4-1英文字母出現(xiàn)的概率
解由表2-4-1可知,空格出現(xiàn)的概率為0.2,可計(jì)算其信息量為
I(空格)=-lbP(空格)=-lb0.2=2.32(bit)
z出現(xiàn)的概率為0.001,其信息量為
I(z)=-lbP(z)=-lb0.001=9.97(bit)
【例2.4.2】一個(gè)信息源由4個(gè)符號(hào)0、1、2、3組成,它們出現(xiàn)的概率分別為1/4、1/8、3/8、1/4,且每個(gè)符號(hào)的出現(xiàn)都是相互獨(dú)立的。試求102203202120302113032332032201202320的信息量。
解符號(hào)0、1、2、3所攜帶的信息量分別為
I0=-lb
=lb4=2(bit)
I1=-lb
=lb8=3(bit)
I2=-lb
=lb
=1.415(bit)
I3=-lb
=lb4=2(bit)
此串消息共有18個(gè)符號(hào),其中0出現(xiàn)10次,1出現(xiàn)5次,2出現(xiàn)13次,3出現(xiàn)8次,則此串消息所攜帶的信息量為
I=I0×10+I1×5+I2×13+I3×8
=2×10+3×5+1.415×13+2×8
=69.395(bit)這就是一個(gè)消息總的信息量。對(duì)于由一串符號(hào)構(gòu)成的消息,假設(shè)各符號(hào)是相互獨(dú)立的,根據(jù)信息量疊加的概念,整個(gè)消息所攜帶的信息量為
I=-
nilbP(xi)(bit)
(2-4-2)式中ni為第i種符號(hào)出現(xiàn)的次數(shù),P(xi)為第i種符號(hào)出現(xiàn)的概率,N為信息源的符號(hào)種類。
當(dāng)消息很長(zhǎng)時(shí),用符號(hào)出現(xiàn)的次數(shù)和概率來(lái)計(jì)算消息所含的信息量是比較麻煩的。此時(shí)可用平均信息量來(lái)計(jì)算。2.4.2平均信息量
平均信息量是指每個(gè)符號(hào)所含信息量的統(tǒng)計(jì)平均值。N種符號(hào)的平均信息量為
H(x)=-
P(xi)lbP(xi)(bit)
(2-4-3)有了平均信息量H(x)和消息中所含的符號(hào)總數(shù)n,我們就可以求得一則消息所含的總信息量:
I=H(x)·n(bit)
(2-4-4)這種估算方法有誤差,但比較方便。
【例2.4.3】
用平均信息量的方法求例2.4.2的信息量。
解該字符串中共有四個(gè)符號(hào),N=4,則其平均信息量為
=1.9056(bit)
該字符串中共有36個(gè)符號(hào),則總的信息量為
I=H(x)·n
=1.9056×36
=68.602(bit)這個(gè)結(jié)果與上述方法計(jì)算的結(jié)果是有出入的。因?yàn)樵诶?.4.3中用字符出現(xiàn)的次數(shù)代替字符出現(xiàn)的概率,而概率是大量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,字符出現(xiàn)36次只是一個(gè)有限次的實(shí)驗(yàn),
事件出現(xiàn)的概率與其概率取值是有一定誤差的。當(dāng)發(fā)送的字符串的長(zhǎng)度趨于無(wú)限長(zhǎng)時(shí),字符串中字符出現(xiàn)的頻率才等于概率。由于傳送的信息只是在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)男畔⒘?,因此這兩種算法存在誤差是可以理解的。本章包括確知信號(hào)分析和隨機(jī)信號(hào)分析兩部分內(nèi)容。
通過(guò)對(duì)確定時(shí)域信號(hào)的傅立葉級(jí)數(shù)的分解,建立起時(shí)域與頻域信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,對(duì)周期性信號(hào),其頻譜為離散譜,即具有離散性和諧波性,或者說(shuō),任何一個(gè)周期性信號(hào)可以
分解為直流、基波和各次諧波分量的疊加。對(duì)非周期性信號(hào)通過(guò)傅立葉變換建立了其時(shí)域與頻域之間的關(guān)系。本章小結(jié)非周期性信號(hào)的頻譜是連續(xù)的。同時(shí)可以看到:時(shí)域有限的信號(hào)其頻域無(wú)限,時(shí)域無(wú)限的信號(hào)其頻域有限。
然而,通信中所遇到的信號(hào)都是不可預(yù)知的,即隨機(jī)的,因此在分析此類信號(hào)時(shí)要用統(tǒng)計(jì)規(guī)律即概率去衡量。用隨機(jī)變量、隨機(jī)過(guò)程、均值和方差、概率密度函數(shù)等去描述信號(hào)的特征。
聲是統(tǒng)計(jì)規(guī)律滿足高斯分布,功率譜均勻分布的噪聲。信息量是信息的度量單位,信息量的大小與消息發(fā)生可能性的大小有關(guān),事件發(fā)生可能性越大,消息所攜帶的信息量越小。必然事件的信息量為零,不可能事件的信息量為無(wú)窮大。
一、單選題
1.有關(guān)能量信號(hào)和功率信號(hào)正確的敘述是()。
A.能量信號(hào)和功率信號(hào)的能量都是無(wú)限的
B.能量信號(hào)和功率信號(hào)的能量都是有限的
C.能量信號(hào)的能量是有限的,功率信號(hào)的能量是無(wú)限的
D.能量信號(hào)的能量是無(wú)限的,功率信號(hào)的能量是有限的習(xí)題
2.信號(hào)的能量譜密度(或功率譜密度)是表示()。
A.能量信號(hào)的能量或功率信號(hào)的功率在不同時(shí)間上的分布
B.能量信號(hào)的能量或功率信號(hào)的功率在不同頻率上的分布
C.能量信號(hào)的能量或功率信號(hào)的功率在不同相位上的分布
D.能量信號(hào)的能量或功率信號(hào)的功率在不同信號(hào)幅度上的分布
3.周期信號(hào)的傅立葉變換所對(duì)應(yīng)的頻譜為()。
A.直流、基波和各次諧波分量的離散沖激函數(shù)譜B.直流、基波和各次諧波分量的離散非沖激函數(shù)譜C.連續(xù)函數(shù)譜
D.階躍函數(shù)譜
4.傅立葉級(jí)數(shù)表達(dá)了任一周期函數(shù)可分解成()的疊加。
A.正弦波 B.方波
C.三角波 D.鋸齒波
5.單位沖激信號(hào)對(duì)應(yīng)傅立葉變換所得的頻譜函數(shù)是()。
A.0 B.1 C.2
D.2π
6.躍變信號(hào)的上升沿或下降沿越陡,其高頻
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