無人機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、項(xiàng)目和技術(shù)要求全套

無人機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、項(xiàng)目和技術(shù)要求01無人機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)目前，在我國從事民用無人機(jī)行業(yè)的單位有300多家，其中規(guī)模比較大企業(yè)有160家左右，已形成了配套齊全的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)體系。為了規(guī)范民用無人機(jī)行業(yè)，國家逐步完善了對應(yīng)的各項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)要求。無人機(jī)電磁兼容檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)GB/17626-2006電磁兼容系列標(biāo)準(zhǔn)；GB/9254-2008信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法；GB/T17618-2015信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測量方法。無人機(jī)信息安全檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)GB/T20271-2016信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)通用安全技術(shù)要求；YD/T2407-2013移動智能終端安全能力技術(shù)要求；QJ20007-2011衛(wèi)星導(dǎo)航導(dǎo)航型接收設(shè)備通用規(guī)范。無人機(jī)安規(guī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)GB16796-2009安全防范報警設(shè)備安全要求和試驗(yàn)方法。02無人機(jī)檢驗(yàn)項(xiàng)目和技術(shù)要求無人機(jī)的驗(yàn)貨有較高的技術(shù)要求，以下是無人機(jī)檢驗(yàn)的主要項(xiàng)目和技術(shù)要求：飛行參數(shù)檢驗(yàn)飛行參數(shù)的檢驗(yàn)，主要包括最大飛行高度、最大續(xù)航時間、飛行半徑、最大水平飛行速度、航跡控制精度、手動遙控距離、抗風(fēng)能力、最大爬升速度等。最大水平飛行速度檢驗(yàn)無人機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，升至10米高度，記錄此時控制器上顯示的距離S1；無人機(jī)以最大速度水平飛行10s，記錄此時控制器上顯示的距離S2；按照公式（1）計(jì)算最大水平飛行速度。公式1：V＝（S2-S1）/10注：V即最大水平飛行速度，單位為米每秒（m/s）；S1即控制器上顯示的初始距離，單位為米（m）；S2即控制器上顯示的最終距離，單位為米（m）。最大飛行高度檢驗(yàn)無人機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，升至10米高度，記錄此時控制器上顯示的高度H1；然后行高度，記錄此時控制器上顯示的高度H2；按照公式（2）計(jì)算最大飛行高度。公式2：H＝H2－H1注：H即無人機(jī)最大飛行高度，單位為米（m）；H1即控制器上顯示的初始飛行高度，單位為米（m）；H2即控制器上顯示的最終飛行高度，單位為米（m）。最大續(xù)航時間檢驗(yàn)使用充滿電的電池進(jìn)行檢驗(yàn)，將無人機(jī)升至5米高度并懸停，使用秒表開始計(jì)時，無人機(jī)自動下降時停止計(jì)時。記錄的時間即為最大續(xù)航時間。飛行半徑檢驗(yàn)記錄控制器上顯示的指無人機(jī)從發(fā)射到返航的飛行距離，飛行半徑為控制器上記錄的飛行距離除以2。飛行軌跡檢驗(yàn)在地面畫一個直徑2m的圓；將無人機(jī)從圓點(diǎn)處升空至10米處懸停，持續(xù)15min。監(jiān)測在懸停過程中無人機(jī)垂直投影位置是否超出此圓。如果垂直投影位置沒有超出此圓，則水平航跡控制精度≤1m；將無人機(jī)升至50米高后懸停10min，記錄懸停過程中控制器上顯示的最大高度與最小高度值，這兩個高度減去開始懸停時的高度的值即為垂直航跡控制精度。垂直航跡控制精度應(yīng)＜10m。遙控距離檢驗(yàn)即在電腦上或APP查看無人機(jī)飛至距離操作者指定的距離，能通過電腦/APP應(yīng)能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行飛行控制?？癸L(fēng)能力檢驗(yàn)要求：不小于6級風(fēng)能夠正常起降、飛行。定位精度檢驗(yàn)無人機(jī)定位精度取決于技術(shù)，不同的無人機(jī)所能達(dá)到的精度范圍會有所不同。根據(jù)傳感器的工作狀態(tài)和產(chǎn)品標(biāo)注的精度范圍進(jìn)行測試。垂直：±0.1m(視覺定位正常工作時)；±0.5m(GPS正常工作時)；水平：±0.3m(視覺定位正常工作時)；±1.5m(GPS正常工作時)；絕緣電阻檢驗(yàn)參考GB16796-2009條款5.4.4.1規(guī)定的檢驗(yàn)方法。電源開關(guān)接通的情況下，在電源引入端與外殼裸露金屬部件之間，施加500V直流電壓穩(wěn)定5s后，立即測量絕緣電阻。如外殼無導(dǎo)電件，則設(shè)備的外殼包一層金屬導(dǎo)體，測量金屬導(dǎo)體與電源引入端之間的絕緣電阻。絕緣電阻測量值應(yīng)≥5MΩ?？闺姀?qiáng)度檢驗(yàn)參考GB16796-2009條款5.4.3規(guī)定的試驗(yàn)方法，電源引入端與外殼裸露金屬部件之間應(yīng)能承受標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的交流電壓的抗電強(qiáng)度試驗(yàn)，歷時1min，應(yīng)無擊穿和飛弧現(xiàn)象?？煽啃詸z驗(yàn)首次故障前工作時間≥2h，允許進(jìn)行多次重復(fù)試驗(yàn)，每次試驗(yàn)時間不低于15min。高低溫測試由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜，而且每一款機(jī)機(jī)對于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別，最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對于溫度的適應(yīng)能有所不同，所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求，高低溫條件下的飛行檢驗(yàn)是必須的。無人機(jī)的高低溫檢驗(yàn)需借助儀器?？篃崮芰z驗(yàn)參考GB16796-2009條款5.6.2.1規(guī)定的試驗(yàn)方法，在正常工作條件下，工作4h后用點(diǎn)溫度計(jì)或任何合適的方法測量表面溫度?？捎|及零部件的溫升不應(yīng)超過GB8898-2011表2中正常工作條件下的規(guī)定值。低溫檢驗(yàn)根據(jù)GB/T2423.1-2008規(guī)定的試驗(yàn)方法，將無人機(jī)放入環(huán)境試驗(yàn)箱中，溫度（-25±2）℃，試驗(yàn)時間16h。試驗(yàn)結(jié)束后在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下恢復(fù)2h，無人機(jī)應(yīng)能正常工作。振動測試根據(jù)GB/T2423.10-2008規(guī)定的檢驗(yàn)方法：無人機(jī)在非工作狀態(tài)，無包裝；頻率范圍：10Hz～150Hz；交越頻率：60Hz；f＜60Hz，恒定振幅0.075mm；f＞60Hz,恒定加速度9.8m/s2(1g)；單點(diǎn)控制；每軸掃描周期數(shù)l0。檢驗(yàn)要在無人機(jī)底面上進(jìn)行，檢驗(yàn)時間15min。檢驗(yàn)結(jié)束后無人機(jī)應(yīng)無明顯外觀損傷，并能夠正常工作。跌落測試跌落測試是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項(xiàng)常規(guī)測試，一方面是為了檢驗(yàn)無人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身以確保運(yùn)輸安全；另一方面其實(shí)就是飛行器的硬件可靠性。壓力測試在最大使用強(qiáng)度下，對無人機(jī)進(jìn)行扭曲、承重等壓力測試。測試完成后，無人機(jī)需能夠持續(xù)正常工作。壽命測試對