一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工裝

1于支撐機(jī)器人底座的支撐組件(1)和用于懸吊與機(jī)器人底座焊接工件的吊裝組件(2),所述支撐組件(1)包括底座(11)和底板(14),其中底座(11)的正上方水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底板(14),所述吊裝組件(2)包括L型結(jié)構(gòu)的下支條(21)、提拉板(25)和夾持組件(29),其中下支條(21)的水平面端部固定在底座(11)的側(cè)端面上，且下支條(21)的豎直端面頂部水平可升降設(shè)置有提拉板(25),且提拉板(25)上水平(29)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工裝，其特征在于，所述底座(11)的底面上安裝有多個(gè)用于移動(dòng)的萬(wàn)向輪(12),且底座(11)的頂面上固定有軸承座(13)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工裝，其特征在于，所述底板(14)的底面上豎直向下固定有轉(zhuǎn)軸，且底板(14)的轉(zhuǎn)軸底端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承座(13)4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工裝，其特征在于，所述底板(14)的頂面上豎直固定有螺孔板(15),且螺孔板(15)上水平螺紋貫穿安裝有用于夾持機(jī)器人底座的夾持螺桿(16)。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工2裝，其特征在于，所述提拉板(25)的底面上水平固定有滑條(26),且提拉板(25)的一端底面上豎直向下固定有導(dǎo)桿(27),且提拉板(25)的頂面一端水平固定安裝有移動(dòng)氣缸(28)。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工裝，其特征在于，所述下支條(21)的豎直面頂端水平固定有螺孔座(22),且螺孔座(22)中豎直螺紋貫穿安裝有支撐螺桿(23),且支撐螺桿(23)的頂端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述提拉板(25)的底面上，所述下支條(21)的豎直面頂端水平固定有孔座(24),且孔座(24)與導(dǎo)桿(27)豎直貫穿插接。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工裝，其特征在于，所述夾持組件(29)包括滑塊(291)和調(diào)節(jié)螺桿(293),其中滑塊(291)與滑條(26)滑動(dòng)配合連接，且滑塊(291)的底面上豎直固定有螺孔臺(tái)板(292),且螺孔臺(tái)板(292)中水平螺紋貫穿安裝有調(diào)節(jié)螺桿(293),所述滑塊(291)的頂面上固定有推板(294),且推板(294)與移動(dòng)氣缸(28)的輸出端連接。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及機(jī)器人組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它是由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分共同組成，機(jī)器人可以依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)機(jī)器人底座在焊接成型過(guò)程中需要通過(guò)焊機(jī)進(jìn)行焊接固定，焊機(jī)在焊接過(guò)程中由于焊頭頻繁與機(jī)器人底座接觸、分離可能會(huì)造成機(jī)器人底座發(fā)生抖動(dòng)，進(jìn)而影響機(jī)器人底座固定限位時(shí)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致機(jī)器人底座的焊接精度變差，影響機(jī)器人本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工裝，包括用于支撐機(jī)器人底座的支撐組件和用于懸吊與機(jī)器人底座焊接工件的吊裝組件，支撐組件包括底座和底板，其中底座的正上方水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有2底板，吊裝組件包括L型結(jié)構(gòu)的下支條、提拉板和夾持組件，其中下支條的水平面端部固定在底座的側(cè)端面上，且下支條的豎直端面頂部水平可升降設(shè)置有提拉板，且提拉板上水平可移動(dòng)調(diào)節(jié)有用于夾持懸吊與機(jī)器人底座焊接工件的夾持組件。進(jìn)一步的，底座的底面上安裝有多個(gè)用于移動(dòng)的萬(wàn)向輪，進(jìn)一步的，底板的底面上豎直向下固定有轉(zhuǎn)軸，且底板的轉(zhuǎn)軸底端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承座中。進(jìn)一步的，底板的頂面上豎直固定有螺孔板，且螺孔板上水平螺紋貫穿安裝有用于夾持機(jī)器人底座的夾持螺桿。進(jìn)一步的，提拉板的底面上水平固定有滑條，且提拉板的一端底面上豎直向下固定有導(dǎo)桿，且提拉板的頂面一端水平固進(jìn)一步的，下支條的豎直面頂端水平固定有螺孔座，且螺孔座中豎直螺紋貫穿安裝有支撐螺桿，且支撐螺桿的頂端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提拉板的底面上，下支條的豎直面頂端水平固定有孔座，且孔座與導(dǎo)桿豎直貫穿插接。進(jìn)一步的，持組件包括滑塊和調(diào)節(jié)螺桿，其中滑塊與滑條滑動(dòng)配合連接，且滑塊的底面上豎直固定有螺孔臺(tái)板，且螺孔臺(tái)板中水平螺紋貫穿安裝有調(diào)節(jié)螺桿，滑塊的頂面上固定有推板，且推板與移動(dòng)氣缸的輸出端連接。3(1)、使用時(shí)支撐組件將機(jī)器人底座進(jìn)行夾持固定，限定機(jī)器人底座的焊接位置，然后根據(jù)與機(jī)器人底座焊接的工件大小，調(diào)節(jié)吊裝組件的吊裝高度，同時(shí)根據(jù)與機(jī)器人底座焊接的工件(2)、焊接時(shí)底座與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠后期轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)接機(jī)器人底座焊接的工件，同時(shí)夾持螺桿的設(shè)置能夠夾持穩(wěn)固機(jī)器人底(3)、使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐螺桿豎直方向上調(diào)節(jié)下支條與提拉板間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)吊裝的高度，同時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)氣缸推動(dòng)夾持組件在提拉板上水平滑動(dòng)，調(diào)節(jié)夾持組件與工件的間距，適用不同形為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中吊裝組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；4圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。14、底板；15、螺孔板；16、夾持螺桿；2、吊裝組件；21、下支條；22、螺孔座；23、支撐螺桿；24、孔座；25、提拉板；26、滑條；27、導(dǎo)桿；28、移動(dòng)氣缸；29、夾持組件；291、滑塊；292、螺孔臺(tái)板；293、調(diào)節(jié)螺桿；294、推板。為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種機(jī)器人生產(chǎn)加工用組裝工裝，包括用于支撐機(jī)器人底座的支撐組件1和用于懸吊與機(jī)器人底座焊接工件的吊裝組件2,支撐組件1包括5底座11和底板14,其中底座11的正上方水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底板14,吊裝組件2包括L型結(jié)構(gòu)的下支條21、提拉板25和夾持組件29,其中下支條21的水平面端部固定在底座11的側(cè)端面上，且下支條21的豎直端面頂部水平可升降設(shè)置有提拉板25,且提拉板25上水平可移動(dòng)調(diào)節(jié)有用于夾持懸吊與機(jī)器人底座焊接工件的夾持組件29,使用時(shí)支撐組件1將機(jī)器人底座進(jìn)行夾持固定，限定機(jī)器人底座的焊接位置，然后根據(jù)與機(jī)器人底座焊接的工件大小，調(diào)節(jié)吊裝組件2的吊裝高度，同時(shí)根據(jù)與機(jī)器人底座焊接的工件外形，調(diào)節(jié)夾持組件29水平滑動(dòng)，夾持與機(jī)器人底座焊接的工件，然后開(kāi)始焊接。請(qǐng)參閱圖3,底座11的底面上安裝有多個(gè)用于移動(dòng)的萬(wàn)向輪12,且底座11的頂面上固定有軸承座13,底板14的底面上豎直向下固定有轉(zhuǎn)軸，且底板14的轉(zhuǎn)軸底端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承座13中，底板14的頂面上豎直固定有螺孔板15,且螺孔板15上水平螺紋貫穿安裝有用于夾持機(jī)器人底座的夾持螺桿16。焊接時(shí)底座11與底板14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠后期轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)接機(jī)器人底座焊接的工件，同時(shí)夾持螺桿16的設(shè)置能夠夾持穩(wěn)固機(jī)器人底座在底板14上。請(qǐng)參閱圖4和圖5,提拉板25的底面上水平固定有滑條26,且提拉板25的一端底面上豎直向下固定有導(dǎo)桿27,且提拉板25的頂面一端水平固定安裝有移動(dòng)氣缸28,下支條21的豎直面頂端水平固定有螺孔座22,且螺孔座22中豎直螺紋貫穿安裝6有支撐螺桿23,且支撐螺桿23的頂端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提拉板25的底面上，下支條21的豎直面頂端水平固定有孔座24,且孔座24與導(dǎo)桿27豎直貫穿插接，夾持組件29包括滑塊291和調(diào)節(jié)螺桿293,其中滑塊291與滑條26滑動(dòng)配合連接，且滑塊291的底面上豎直固定有螺孔臺(tái)板292,且螺孔臺(tái)板292中水平螺紋貫穿安裝有調(diào)節(jié)螺桿293,滑塊291的頂面上固定有推板294,且推板294與移動(dòng)氣缸28的輸出端連接，使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐螺桿23豎直方向上調(diào)節(jié)下支條21與提拉板25間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)吊裝的高度，同時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)氣