智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù) 課件 項(xiàng)目三（任務(wù)1、2、3）車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念

任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念01任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念02任務(wù)引入任務(wù)引入顧客從某品牌汽車(chē)4S店購(gòu)入新車(chē)后，接到4S店銷(xiāo)售員電話，通知顧客去激活新車(chē)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)需要用買(mǎi)車(chē)時(shí)候登記的手機(jī)號(hào)進(jìn)行注冊(cè)，并輸入車(chē)架號(hào)進(jìn)行激活以后才可以使用，若是沒(méi)有激活的話是不能夠使用的。那么什么是車(chē)聯(lián)網(wǎng)，它具有哪些功能呢？03任務(wù)目標(biāo)04能夠了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念能夠了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念2能夠了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀3能夠了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)4能夠與生活中見(jiàn)到的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合知識(shí)鏈接20世紀(jì)60年代，日本開(kāi)始研究車(chē)間通信。2000年左右，歐洲和美國(guó)也相繼啟動(dòng)多個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，旨在推動(dòng)車(chē)間網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展。2007年，包括BMW在內(nèi)的歐洲6家汽車(chē)制造商成立了Car2Car通信聯(lián)盟，積極推動(dòng)建立開(kāi)放的歐洲通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)不同廠家汽車(chē)之間的相互溝通。2010年，美國(guó)交通部發(fā)布了《智能交通戰(zhàn)略研究計(jì)劃》，規(guī)劃和部署美國(guó)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。2016年9月，華為、奧迪、寶馬和戴姆勒等公司合作推出5G汽車(chē)聯(lián)盟（5GAA），并與汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商和科研機(jī)構(gòu)共同開(kāi)展汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。2017年底，中國(guó)政府頒布多項(xiàng)方案，開(kāi)始將發(fā)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)提到了國(guó)家創(chuàng)新戰(zhàn)略層面。知識(shí)鏈接圖3-1-1車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念示意圖車(chē)聯(lián)網(wǎng)指借助新一代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與服務(wù)平臺(tái)等的全方位網(wǎng)絡(luò)連接，提升汽車(chē)智能化水平和自動(dòng)駕駛能力，從而提高交通效率，為用戶提供智能、舒適、安全、節(jié)能、高效的綜合服務(wù)。具體地說(shuō)車(chē)聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)裝載在車(chē)輛上的電子設(shè)備通過(guò)無(wú)線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)所有車(chē)輛的靜、動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行提取和有效利用，如圖3-1-1所示。V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)寬泛的概念，包括車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)、車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等。V2X（VehicletoEverything）是實(shí)現(xiàn)車(chē)與外界通信的一系列技術(shù)，包括V2V、V2I、V2P等，如下圖所示。圖3-1-2車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X05V2VV2VV2V（VehicletoVehicle）即車(chē)輛與車(chē)輛之間的信息交換，V2V技術(shù)使用的是專用短程通信，覆蓋范圍最高達(dá)300米，不受限于固定式基站，為移動(dòng)中的車(chē)輛提供直接端到端的無(wú)線通信。目前以V2V的發(fā)展最為成熟。如圖3-1-3所示。通過(guò)V2V通信技術(shù)，車(chē)輛終端彼此可以直接交換無(wú)線信息，無(wú)需通過(guò)基站轉(zhuǎn)發(fā)。利用它可以監(jiān)測(cè)街上行駛的其他車(chē)輛的速度、位置等對(duì)其他駕駛員無(wú)法開(kāi)放的“隱藏”數(shù)據(jù)，同時(shí)能夠自動(dòng)預(yù)測(cè)出在該車(chē)行車(chē)道路前方是否會(huì)發(fā)生可能的碰撞。V2V21圖3-1-3V2V技術(shù)②當(dāng)前本體車(chē)輛的行駛方向與附近范圍內(nèi)車(chē)輛的行駛方向進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。V2V的信息交換包括：①當(dāng)前本體車(chē)輛的行駛速度與附近范圍內(nèi)車(chē)輛的行駛速度進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。③當(dāng)前本體車(chē)輛緊急狀況與附近范圍內(nèi)車(chē)輛的行駛狀況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。43506V2PV2P圖3-1-4V2P技術(shù)V2P（VehicletoPedestrian）即車(chē)輛與外界行人之間的信息交換，借助于智能手機(jī)或智能穿戴設(shè)備檢測(cè)行人位置、方向、速度，并通過(guò)短波通訊技術(shù)，獲取周?chē)?chē)輛的位置、方向及速度，若系統(tǒng)計(jì)算后認(rèn)為兩者或多者保持原有狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)會(huì)發(fā)生碰撞，則會(huì)在手機(jī)屏幕上彈出警告消息。同時(shí)車(chē)輛在接收到相關(guān)信息后，智能駕駛輔助系統(tǒng)也會(huì)通過(guò)聲音、圖像提示駕駛員前方的危險(xiǎn)。如上圖3-1-4所示。07V2RV2RV2R（VehicletoRoad）即車(chē)輛與道路之間的信息交換，如圖2-1-6所示。按照道路的特殊性而言，V2R又可分為兩大類型，第一種是高速公路，第二種是城市道路。高速公路是第一步，而城市道路需要在其基礎(chǔ)上，對(duì)城市道路中的增加標(biāo)識(shí)的識(shí)別后，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的數(shù)據(jù)判斷和數(shù)據(jù)通信。高速路上的V2R相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易。首先是標(biāo)識(shí)明確，沒(méi)有人行道，紅綠燈，行人等復(fù)雜路況因素的影響，只需要識(shí)別高速路中與車(chē)輛行駛和高速公路出入口標(biāo)識(shí)等就可以了。其次高精地圖已經(jīng)提前布局高速路。高精地圖能夠精確到厘米級(jí)，對(duì)于車(chē)輛的路線規(guī)劃和自動(dòng)駕駛有著的很大的幫助。如圖3-1-5所示。V2R圖3-1-5V2R技術(shù)V2R的信息交換包括：①車(chē)輛自身的行駛路線與道路當(dāng)前路況進(jìn)行信息內(nèi)容交換。②車(chē)輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。③車(chē)輛行駛的導(dǎo)航信息與道路前方的路標(biāo)牌進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。08V2IV2IV2I（VehicleToInfrastructure）即車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換，在此包含了交通信號(hào)燈、公交站、電線桿、大樓、立交橋、隧道、路障等交通設(shè)施設(shè)備。V2I通信功能采用車(chē)載智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的760MHz頻段，可以在不影響車(chē)載傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施與車(chē)輛之間相互通信功能總結(jié)：V2X就是對(duì)車(chē)載傳感器的完善，甚至可以說(shuō)車(chē)載傳感器只是其輔助手段。它就像是給人們配上了智能手機(jī)，它可以無(wú)死角、穿越任何障礙物來(lái)獲取信息，還可以和其他“手機(jī)”形成互聯(lián)，信息互通。同時(shí)還可以通過(guò)計(jì)算來(lái)進(jìn)行智能操作，完美履行“司機(jī)”的義務(wù)。V2X的主流技術(shù)路線包括兩條，一是美國(guó)主推的DSRC，另一個(gè)是C-V2X技術(shù)。V2I(1)DSRC其實(shí)大家對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)并不陌生，它是現(xiàn)代生活中不可或缺的專用短程通信技術(shù)，上過(guò)高速的朋友都知道ETC專用通道，它就是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛身份識(shí)別，電子扣費(fèi)，實(shí)現(xiàn)不停車(chē)、免取卡，建立無(wú)人值守車(chē)輛通道的關(guān)鍵（如圖2-1-7所示）。另外，在小區(qū)停車(chē)場(chǎng)遇見(jiàn)的電子攔路口也有與之相同的技術(shù)應(yīng)用。圖3-1-6DSRC技術(shù)V2I(2)C-V2XV2X早期主要是基于DSRC，專用短距離通信技術(shù)。DSRC在美國(guó)已經(jīng)經(jīng)過(guò)多年開(kāi)發(fā)測(cè)試，后期隨著蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展才出現(xiàn)了C-V2X（CellularV2X，即以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X）技術(shù)是基于LTE-R14技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)LTE-V-D和LTE-V-Cell兩大技術(shù)支持包括V2I、V2V、V2P等各種應(yīng)用，形成以華為、高通等通信產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、電信運(yùn)營(yíng)商和汽車(chē)企業(yè)為主的產(chǎn)業(yè)陣營(yíng)。如圖3-1-7所示。V2I圖3-1-7C-V2X技術(shù)C-V2X典型場(chǎng)景及應(yīng)用包括：①信息服務(wù)典型應(yīng)用場(chǎng)景：信息服務(wù)是提高車(chē)主駕車(chē)體驗(yàn)的重要應(yīng)用場(chǎng)景，是C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景的重要組成部分。典型的信息服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景包括緊急呼叫業(yè)務(wù)等。緊急呼叫業(yè)務(wù)是指當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)緊急情況時(shí)（如安全氣囊引爆或側(cè)翻等），V2I車(chē)輛能自動(dòng)或手動(dòng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)起緊急救助，并對(duì)外提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)信息，包括車(chē)輛類型、交通事故時(shí)間地點(diǎn)等。服務(wù)提供方可以是政府緊急救助中心、運(yùn)營(yíng)商緊急救助中心或第三方緊急救助中心等。該場(chǎng)景需要車(chē)輛具備V2X通信的能力，能與網(wǎng)絡(luò)建立通信聯(lián)系。②交通安全典型應(yīng)用場(chǎng)景：交通安全是C-V2X最重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一，對(duì)于避免交通事故、降低事故帶來(lái)的生命財(cái)產(chǎn)損失有十分重要的意義。典型的交通安全應(yīng)用場(chǎng)景包括交叉路口碰撞預(yù)警等。交叉路口碰撞預(yù)警是指，在交叉路口，車(chē)輛探測(cè)到與側(cè)向行駛的車(chē)輛有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)預(yù)警聲音或影像提醒駕駛員以避免碰撞。該場(chǎng)景下車(chē)輛需要具備廣播和接收V2X消息的能力。V2I③交通效率典型應(yīng)用場(chǎng)景：交通效率是C-V2X的重要應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)也是智慧交通的重要組成部分。對(duì)于緩解城市交通擁堵、節(jié)能減排具有十分重要的意義。典型的交通效率應(yīng)用場(chǎng)景包括車(chē)速引導(dǎo)等。車(chē)速引導(dǎo)是指路邊單元（RSU）收集交通燈、信號(hào)燈的配時(shí)信息，并將信號(hào)燈當(dāng)前所處狀態(tài)及當(dāng)前狀態(tài)剩余時(shí)間等信息廣播給周?chē)?chē)輛。車(chē)輛收到該信息后，結(jié)合當(dāng)前車(chē)速、位置等信息，計(jì)算出建議行駛速度，并向車(chē)主進(jìn)行提示，以提高車(chē)輛不停車(chē)通過(guò)交叉口的可能性。該場(chǎng)景需要RSU具備收集交通信號(hào)燈信息，并向車(chē)輛廣播V2X消息的能力，周邊車(chē)輛具備收發(fā)V2X消息的能力。④自動(dòng)駕駛典型應(yīng)用場(chǎng)景：與現(xiàn)有的攝像頭視頻識(shí)別、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)類似，V2X是獲得其他車(chē)輛、行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（車(chē)速、剎車(chē)、變道）的另一種信息交互手段，并且不容易受到天氣、障礙物以及距離等因素的影響。同時(shí)，V2X也有助于為自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展構(gòu)建一個(gè)共享分時(shí)租賃、車(chē)路人云協(xié)同的綜合服務(wù)體系。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用“智能化”及“信息化”的“兩化”融合才是智能汽車(chē)真正意義上的顛覆和變革。車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以幫助車(chē)主實(shí)時(shí)導(dǎo)航，并通過(guò)與其它車(chē)輛和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信，提高交通運(yùn)行的效率，在安全類、駕駛類、服務(wù)類、娛樂(lè)類運(yùn)用。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的功能如圖3-1-8所示。圖3-1-8車(chē)聯(lián)網(wǎng)的功能V2X和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的區(qū)別與聯(lián)系(1)互聯(lián)對(duì)象的區(qū)別。車(chē)聯(lián)網(wǎng)是車(chē)、人、環(huán)境、行為的數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)方面的連接；V2X是車(chē)與X（所有與車(chē)有交互行為的事物），更偏重技術(shù)架構(gòu)層面的連接。(2)通信區(qū)別。車(chē)聯(lián)網(wǎng)指的是通過(guò)汽車(chē)上集成的GPS定位，RFID識(shí)別，傳感器、攝像頭和圖像處理等電子組件，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在V2V、V2R、V2I之間，進(jìn)行無(wú)線通信和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。(3)V2X技術(shù)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的路徑不同，如下圖所示。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X功能的實(shí)現(xiàn)條件是必須先實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自身的智能化，車(chē)輛的智能化主要包括車(chē)載傳感器的感知功能、汽車(chē)數(shù)據(jù)通信處理能力以及數(shù)據(jù)分析后的決策功能。只有在實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛智能化的基礎(chǔ)上，才能利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X的功能。V2X和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的區(qū)別與聯(lián)系圖3-1-9V2X與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的路徑(4)車(chē)聯(lián)網(wǎng)和V2X的聯(lián)系。V2X系統(tǒng)指的是汽車(chē)與外界進(jìn)行的各類互聯(lián)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是V2X的一部分。如圖3-1-10所示。V2X和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的區(qū)別與聯(lián)系圖3-1-10二者的關(guān)系09任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)體系任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)體系任務(wù)引入在如今智能化、網(wǎng)聯(lián)化的大背景下，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)幾乎成為每一輛新能源車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)配置，包括在線娛樂(lè)、云端導(dǎo)航、語(yǔ)音交互等功能在內(nèi)，為用戶帶來(lái)了智能便捷的用車(chē)體驗(yàn)。對(duì)于不少消費(fèi)者，車(chē)機(jī)系統(tǒng)的好用與否已成為消費(fèi)者購(gòu)車(chē)的重要因素。陳嘉豪在新能源汽車(chē)公司擔(dān)任實(shí)習(xí)銷(xiāo)售員，某顧客對(duì)一款具有車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能的車(chē)感興趣，需要陳嘉豪講解車(chē)聯(lián)網(wǎng)的功能和原理，那么車(chē)聯(lián)網(wǎng)一般包含哪些功能，它的架構(gòu)又是怎樣的呢？任務(wù)目標(biāo)10能夠熟悉車(chē)聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)體系能夠熟悉車(chē)聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)體系2能夠通過(guò)查閱資料拓展車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)體系有關(guān)的知識(shí)11能夠了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)體系的發(fā)展方向能夠了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)體系的發(fā)展方向4能夠運(yùn)用車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)體系知識(shí)解釋生活中見(jiàn)到的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品車(chē)聯(lián)網(wǎng)分類如下圖3-2-1所示，車(chē)聯(lián)網(wǎng)可分為車(chē)內(nèi)網(wǎng)和車(chē)際網(wǎng)、車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)。圖3-2-1車(chē)聯(lián)網(wǎng)分類（1）車(chē)內(nèi)網(wǎng):通過(guò)應(yīng)用成熟的總線技術(shù)建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的整車(chē)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)電器間控制信號(hào)及狀態(tài)信息在整車(chē)網(wǎng)絡(luò)上的傳遞，實(shí)現(xiàn)車(chē)載電器的控制、狀態(tài)監(jiān)控以及故障診斷等功能;車(chē)聯(lián)網(wǎng)分類（2）車(chē)際網(wǎng):無(wú)線通信技術(shù)把車(chē)載終端與外部網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)和固定設(shè)施之間的信息交互。（3）車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)：以車(chē)為移動(dòng)終端，通過(guò)遠(yuǎn)距離無(wú)線通信技術(shù)構(gòu)建的車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與服務(wù)信息在車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸。12三層架構(gòu)三層架構(gòu)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)可以分為三個(gè)層次。如下圖所示：圖3-2-2車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)（1）車(chē)聯(lián)網(wǎng)感知層:由多種傳感器及傳感器網(wǎng)關(guān)構(gòu)成，包括車(chē)載傳感器和路側(cè)傳感器。感知層是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)末梢，是信息的來(lái)源。通過(guò)這些傳感器，可以提供車(chē)輛的行駛狀態(tài)信息、運(yùn)輸物品的相關(guān)信息、交通狀態(tài)信息、道路環(huán)境信息等。三層架構(gòu)（2）車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層:由車(chē)載網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線通信網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)等構(gòu)成。網(wǎng)絡(luò)層在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中充當(dāng)神經(jīng)中樞和大腦。它能夠傳遞和處理從感知層獲取的信息，目前己經(jīng)制定了車(chē)載環(huán)境下無(wú)線接入的相關(guān)協(xié)議。（3）車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層:主要是與其他子系統(tǒng)的接口，根據(jù)不同用戶的需求提供不同的應(yīng)用，如道路事故處理、緊急事故救援、動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)、停車(chē)誘導(dǎo)、危險(xiǎn)品運(yùn)輸監(jiān)控等。13“云-管-端”的架構(gòu)“云-管-端”的架構(gòu)V2X按照“云-管-端”的架構(gòu)，從邏輯上分為上下3層：云端、邊緣、終端。云端就是V2X云服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)/AI算法智能分析、交通調(diào)度優(yōu)化、高精度地圖服務(wù)定位、車(chē)輛狀態(tài)管理、車(chē)輛在線升級(jí)、信息服務(wù)等功能。終端就是包括OBU（車(chē)載單元）、智能車(chē)、人等。邊緣從邏輯上包括路側(cè)通信單元RSU（roadsideunit）、路側(cè)計(jì)算單元（MEC）,路側(cè)感知單元（雷達(dá)、攝像頭、交通信號(hào)燈與指示牌等環(huán)境信息）。路側(cè)通信單元RSU負(fù)責(zé)和車(chē)載單元OBU通信、負(fù)責(zé)和路側(cè)計(jì)算單元MEC通信等，相當(dāng)于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。路側(cè)計(jì)算單元MEC起著邊緣大腦的作用，接收來(lái)自路側(cè)感知單元的信息、接收車(chē)載單元和其他MEC的信息，然后進(jìn)行分析、檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等一系列處理。車(chē)載單元OBU（OnboardUnit，OBU）車(chē)載單元包括信息采集模塊、定位模塊、通信模塊等，主要職責(zé)是完成BSM消息的上報(bào)、V2X消息的接收與解析、CAN數(shù)據(jù)的讀取與解析、消息的展示與提醒、保障信息安全?！霸?管-端”的架構(gòu)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由車(chē)車(chē)之間的通信和車(chē)路之間的通信組成，如下圖所示。車(chē)輛通過(guò)安裝的車(chē)載單元與其他車(chē)輛或者固定設(shè)施進(jìn)行通信。這里的固定設(shè)施通常指的是路側(cè)單元（RoadsideUnit，RSU）。路側(cè)單元一方面將車(chē)輛的信息上傳至管理控制中心，另一方面也將控制中心下發(fā)的指令和相關(guān)信息傳給車(chē)輛?？刂浦行膶⑵涔芾韰^(qū)域內(nèi)路側(cè)單元獲取的車(chē)輛相關(guān)信息進(jìn)行匯總以對(duì)交通狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，包括管理模塊、緊急事故處理模塊、動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)模塊、停車(chē)誘導(dǎo)模塊等。此外，駕駛員和乘客也可通過(guò)智能手機(jī)等設(shè)備與車(chē)載單元和路側(cè)單元連接，獲取所需的信息?！霸?管-端”的架構(gòu)圖3-2-3車(chē)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)根據(jù)工信部《新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理規(guī)定》，自2017年1月1日起對(duì)新生產(chǎn)的全部新能源汽車(chē)安裝車(chē)載控制單元，新能源汽車(chē)的T-Box前裝率非常高。T-Box與OBU功能非常相似：都是車(chē)聯(lián)網(wǎng)“云—管—端”下的車(chē)端，都具備車(chē)輛CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析功能，都具備信息上傳功能，都具備車(chē)輛消息顯示提醒功能，都具備OTA升級(jí)功能，T-box具備車(chē)輛管理與控制，OBU通過(guò)云端也可以?！霸?管-端”的架構(gòu)圖3-2-4T-Box應(yīng)用目前T-box基本都是4GT-box，是目前階段車(chē)聯(lián)網(wǎng)的重要設(shè)備。OBU是目前實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試的重要設(shè)備，與RSU進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)、試驗(yàn)區(qū)等場(chǎng)地的5G智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)測(cè)試。14遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作包括遠(yuǎn)程開(kāi)鎖關(guān)鎖、遠(yuǎn)程發(fā)動(dòng)車(chē)輛、遠(yuǎn)程開(kāi)啟空調(diào)等應(yīng)用。這些應(yīng)用通常和網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，使用者通過(guò)手機(jī)APP或者提供相應(yīng)服務(wù)的Web頁(yè)面，遠(yuǎn)程對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操作，大大提升了方便性，如下圖所示。圖3-2-5遠(yuǎn)程操作技術(shù)15車(chē)載導(dǎo)航娛樂(lè)技術(shù)車(chē)載導(dǎo)航娛樂(lè)技術(shù)這類應(yīng)用已逐步走向網(wǎng)絡(luò)化，如下載音樂(lè)、在線收看音頻、視頻、在線打電話等多種方式，給車(chē)輛使用者帶來(lái)了更好的用戶體驗(yàn)。為了提高視頻的清晰度和流暢性，車(chē)載終端硬件的圖像處理能力也在逐步提升，如下圖所示。圖3-2-6車(chē)載導(dǎo)航娛樂(lè)技術(shù)16智能鑰匙(KEY)技術(shù)智能鑰匙(KEY)技術(shù)當(dāng)車(chē)輛處于鎖定狀態(tài)時(shí)，探測(cè)天線發(fā)送低頻波，探測(cè)周?chē)牟ǘ危?dāng)鑰匙處于探測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)，鑰匙接收到低頻波，鑰匙發(fā)生響應(yīng)并發(fā)送高頻波，高頻接收模塊接收高波（包含鑰匙ID碼），I-KeyECU（智能鑰匙控制模塊）對(duì)該ID碼進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證匹配成功后，通過(guò)B-CAN通信，傳輸開(kāi)鎖信號(hào)至ECM（車(chē)身控制模塊），控制門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行開(kāi)鎖，如下圖所示。圖3-2-7智能鑰匙技術(shù)任務(wù)3車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)引入隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在量產(chǎn)汽車(chē)上的普及，越來(lái)越多的顧客選購(gòu)具有該功能配置的汽車(chē)。陳嘉豪在某家汽車(chē)4S店做銷(xiāo)售實(shí)習(xí)生，經(jīng)過(guò)他對(duì)某款汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能的講解，顧客被深深吸引，但又顧慮重重。顧客擔(dān)憂整車(chē)廠商對(duì)用戶數(shù)據(jù)的保密性，對(duì)于涉及駕駛員信息、駕駛習(xí)慣、車(chē)輛信息、位置信息等敏感數(shù)據(jù)是否會(huì)被泄露？任務(wù)目標(biāo)17能夠熟悉車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)能夠熟悉車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)2能夠通過(guò)查閱資料拓展車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)有關(guān)的知識(shí)18能夠了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展方向能夠了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展方向4能夠運(yùn)用車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)解釋生活中見(jiàn)到的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品知識(shí)鏈接車(chē)聯(lián)網(wǎng)就是將多種先進(jìn)技術(shù)有機(jī)地運(yùn)用于整個(gè)交通運(yùn)輸管理體系而建立起的一種實(shí)時(shí)的、準(zhǔn)確的、高效的交通運(yùn)輸管理和控制系統(tǒng)以及由此衍生的諸多技術(shù)。從交通運(yùn)輸領(lǐng)域及信息技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行劃分，車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)如下圖3-3-1所示。圖3-3-1車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)知識(shí)鏈接綜合來(lái)講，車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)從傳統(tǒng)通信服務(wù)演進(jìn)到車(chē)路、車(chē)車(chē)以及車(chē)與其他任意相關(guān)要素的互聯(lián)通信。而實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的重中之重，仍然是解決技術(shù)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，要深入研究十大關(guān)鍵技術(shù)，即面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)的智能車(chē)載終端關(guān)鍵技術(shù)TCV（TerminalsforConnectedVehicles）、多源交通信息智能感知關(guān)鍵技術(shù)MIS（Multi-sourceInformationSensing）、基于車(chē)載以太網(wǎng)的車(chē)內(nèi)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)OEN（OnboardEthernetNetwork）、基于DSRC/LTE-V/5G的車(chē)車(chē)/車(chē)路網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)C2C/C2R（CartoCar/CartoRoad）、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合關(guān)鍵技術(shù)HNC（HeterogeneousNetworkConvergence）、智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)IRS（IntelligentRoadsideSystem）、知識(shí)鏈接高精度地圖與定位技術(shù)HRMP（HighResolutionMapandPositioning）、交通大數(shù)據(jù)處理與分析關(guān)鍵技術(shù)ATBD（AnalysisonTrafficBigData）、交通云計(jì)算與云存儲(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)CCCS（CloudComputingandCloudStorage）、信息交互與安全關(guān)鍵技術(shù)IIS（InformationInteractionandSecurity）。這十大關(guān)鍵技術(shù)共同支撐和推動(dòng)著車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展。下面對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的部分關(guān)鍵技術(shù)介紹如下：智能感知信息整合“車(chē)聯(lián)網(wǎng)是車(chē)、路、人之間的網(wǎng)絡(luò)”，車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的傳感技術(shù)應(yīng)用主要是車(chē)的傳感器網(wǎng)絡(luò)和路的傳感器網(wǎng)絡(luò)。車(chē)的傳感器網(wǎng)絡(luò)又可分為車(chē)內(nèi)傳感器網(wǎng)絡(luò)和車(chē)外傳感器網(wǎng)絡(luò)。車(chē)內(nèi)傳感器網(wǎng)絡(luò)是向人提供關(guān)于車(chē)的狀況信息的網(wǎng)絡(luò)；車(chē)外傳感器網(wǎng)絡(luò)就是用來(lái)感應(yīng)車(chē)外環(huán)境狀況的傳感器網(wǎng)絡(luò)。路的傳感器網(wǎng)絡(luò)指鋪設(shè)在路上和路邊的傳感器構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，這些傳感器用于感知和傳遞路的狀況信息。無(wú)論是車(chē)內(nèi)、車(chē)外，還是道路的傳感器網(wǎng)絡(luò)，都起到了車(chē)內(nèi)狀況和環(huán)境感知的作用，整合傳感網(wǎng)絡(luò)信息，將是“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”重要的也是極具特色的技術(shù)發(fā)展內(nèi)容，如下圖3-3-2所示。智能感知信息整合圖3-3-2傳感器融合技術(shù)智能車(chē)載終端系統(tǒng)平臺(tái)智能車(chē)