歐姆龍PLC仿真環(huán)境搭建及通信測試

前言歐姆龍PLC是工控領(lǐng)域市場率較高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，高端NX/NJ系列。對于上位機(jī)開發(fā)來說，主要的協(xié)議有Hostlink協(xié)議、FinsTCP/UDP協(xié)議、EtherNetIP協(xié)議，今天主要跟大家分享一下，如何通過軟件來搭建仿真環(huán)境，在沒有硬件的情況下，也可以進(jìn)行協(xié)議測試。仿真搭建1、首先需要安裝好歐姆龍的編程環(huán)境，現(xiàn)在CX-ONE已經(jīng)集成了歐姆龍的大部分的軟件，大家直接安裝CX-ONE即可，公眾號回復(fù)

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即可下載。2、安裝完成之后，CX-ONE會有一系列的軟件和說明文檔。3、我們可以看到里面有個叫做CX-Simulator，這個就是用來搭建仿真環(huán)境的。4、雙擊打開CX-Simulator之后，會彈出下面的窗體，選擇創(chuàng)建新的PLC或者打開一個已經(jīng)存在的PLC。5、由于是第一次使用，所以我們創(chuàng)建一個新的PLC，下面這個是創(chuàng)建項目所存儲的路徑。6、這里選擇一個CPU類型，我這邊選一個常用的CP1H系列PLC。7、PLC設(shè)置向?qū)е訮LC單元，就是配置PLC模塊，這邊不需要配置其他模塊，直接點(diǎn)擊下一頁即可。8、PLC設(shè)置向?qū)еW(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置，這里可以設(shè)置的是節(jié)點(diǎn)地址，默認(rèn)是10。9、PLC設(shè)置向?qū)е谕ㄐ旁O(shè)置，雙擊之后，選擇真實(shí)串口RealComms，這里需要使用虛擬串口助手VSPD，虛擬出一對串口，我虛擬的一對串口是COM3和COM4，所以這里我選擇COM3。10、設(shè)置完成之后，點(diǎn)擊Connect，即實(shí)現(xiàn)仿真部分的搭建。編程下載1、打開CX-Programmer，新建一個新的項目，CPU類型選擇和仿真一樣的型號CP1H，點(diǎn)擊設(shè)定，進(jìn)入類型設(shè)置，選擇具體型號，這里為X系列。2、網(wǎng)絡(luò)類型選擇FinsGeteway，點(diǎn)擊設(shè)定，進(jìn)入子界面，這里要設(shè)置一下FINS目標(biāo)地址里的節(jié)點(diǎn)，和仿真環(huán)境一致，設(shè)置為10。3、進(jìn)入編程界面之后，點(diǎn)擊設(shè)置。4、接下來配置一下，主要設(shè)置兩個地方，一個是通信參數(shù)，這里設(shè)置為9600N81，另一個是單元號，默認(rèn)是0，可以不用改，后面會用到。5、配置完成后，點(diǎn)擊在線，彈窗之后，選擇是即可。6、下載PLC程序，選擇CPU，右擊，選擇傳送到PLC，進(jìn)行PLC程序下載。7、勾選設(shè)置和特殊單元設(shè)置，點(diǎn)擊確定。8、PLC程序下載成功。9、點(diǎn)擊內(nèi)存，在接下來的界面中，選擇D區(qū)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。10、提前將D0-D4的數(shù)據(jù)分別設(shè)置為1-5，便于后續(xù)測試。通信測試Hostlink協(xié)議有兩種模式，分別是C-Mode和Fins，其中C-Mode比較簡單，但是功能上不如Fins強(qiáng)大，為了方便起見，這里以C-Mode模式進(jìn)行測試。下面以讀取D0-D4的數(shù)據(jù)為例，報文結(jié)構(gòu)如下：起始符：@

單元號：00

指令：RD開始地址：0000

長度：0005校驗(yàn)：XOR結(jié)束符：*\CR這里使用串口助手進(jìn)行測試，該串口助手自帶校驗(yàn)和結(jié)束符，所以提前設(shè)置好，如下所示：我們連接虛擬串口的另一個串口COM4，通信參數(shù)設(shè)置為9600N81，報文編碼格式為ASCII，在發(fā)送欄中輸入@00RD00000005，點(diǎn)擊發(fā)送即可。我們可以看到，發(fā)送完成后，自動有了回應(yīng)，說明仿真環(huán)境搭建成功。我們分析一下返回的數(shù)據(jù)：@0