2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析-多場(chǎng)景落地技術(shù)革新引領(lǐng)行業(yè)新篇章-2024.07-34正式版

研究報(bào)告

2024/042024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析：多場(chǎng)景落地，技術(shù)革新引領(lǐng)行業(yè)新篇章ChinaAutonomousCommercialVehicleIndustry中國(guó)の自動(dòng)運(yùn)転商用車(chē)業(yè)界報(bào)告標(biāo)簽：無(wú)人駕駛技術(shù)、無(wú)人駕駛商用車(chē)主筆人：饒立杰報(bào)告提供的任何內(nèi)容（包括但不限于數(shù)據(jù)、文字、圖表、圖像等）均系頭豹研究院獨(dú)有的高度機(jī)密性文件（在報(bào)告中另行標(biāo)明出處者除外）。未經(jīng)頭豹研究院事先書(shū)面許可，任何人不得以任何方式擅自復(fù)制、再造、傳播、出版、引用、改編、匯編本報(bào)告內(nèi)容，若有違反上述約定的行為發(fā)生，頭豹研究院保留采取法律措施、追究相關(guān)人員責(zé)任的權(quán)利。頭豹研究院開(kāi)展的所有商業(yè)活動(dòng)均使用“頭豹研究院”或“頭豹”的商號(hào)、商標(biāo)，頭豹研究院無(wú)任何前述名稱(chēng)之外的其他分支機(jī)構(gòu)，也未授權(quán)或聘用其他任何第三方代表頭豹研究院開(kāi)展商業(yè)活動(dòng)。團(tuán)隊(duì)介紹頭豹是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的行企研究原創(chuàng)內(nèi)容平臺(tái)和創(chuàng)新的數(shù)字化研究服務(wù)提供商。頭豹在中國(guó)已布局3大研究院，擁有近百名資深分析師，頭豹科創(chuàng)網(wǎng)()擁有20萬(wàn)+注冊(cè)用戶，6,000+行業(yè)賽道覆蓋及相關(guān)研究報(bào)告產(chǎn)出。頭豹打造了一系列產(chǎn)品及解決方案，包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)、行企研報(bào)服務(wù)、微估值及微盡調(diào)自動(dòng)化產(chǎn)品、財(cái)務(wù)顧問(wèn)服務(wù)、PR及IR服務(wù)，研究課程，以及分析師培訓(xùn)等。誠(chéng)摯歡迎各界精英與頭豹交流合作，請(qǐng)即通過(guò)郵件或來(lái)電咨詢。報(bào)告作者袁栩聰首席分析師o(wú)liver.yuan@L饒立杰行業(yè)分析師arjen.rao@L頭豹研究院咨詢/合作網(wǎng)址：電話李先生）電話袁先生）深圳市華潤(rùn)置地大廈E座4105室研究報(bào)告

|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)摘要?

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)現(xiàn)狀如何？2019年，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)正式商業(yè)化。2019-2023年，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模從271億元增長(zhǎng)至1,088億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為41.6%。從融資的角度來(lái)看，2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共披露125起融資，總計(jì)金額達(dá)205億元。從細(xì)分賽道的角度來(lái)看，中國(guó)港口無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為20億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到254億元。2023年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為14.9億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到104.5億元。2023年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為14.9億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到104.5億元。無(wú)人駕駛商用車(chē)在從高速場(chǎng)景下，包括干線物流和同城物流，其特點(diǎn)是有效提升物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴６诘退賵?chǎng)景下，包括港口、礦區(qū)、園區(qū)、市政環(huán)衛(wèi)和末端配送等場(chǎng)景。隨著商用車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)逐漸在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。值得注意的是，無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)。?

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模如何？2023年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為1,088億元，從2019至2023年，其年均復(fù)合增長(zhǎng)率為41.6%。預(yù)計(jì)2028年，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將為14,492億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為67.8%。到2030年，中國(guó)將提高整車(chē)智能化水平、網(wǎng)聯(lián)式高度無(wú)人駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規(guī)模應(yīng)用，同時(shí)中國(guó)L4和L5級(jí)別車(chē)輛占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量比例將達(dá)20%。?

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分賽道發(fā)展如何？目前，中國(guó)已建成18座自動(dòng)化集裝箱碼頭，在建（含改造）自動(dòng)化碼頭27座，在港口自動(dòng)化運(yùn)輸方案中，無(wú)人駕駛集卡比重為55%。截至2023年11月，中國(guó)港口已有超1,000臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)輛投入運(yùn)營(yíng)。目前，礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)在煤礦中應(yīng)用最為廣泛，市場(chǎng)規(guī)模占比超過(guò)60%。截止2023年底，中國(guó)無(wú)人駕駛礦用車(chē)約為1,100多臺(tái)。公路運(yùn)輸是中國(guó)最主要的運(yùn)貨方式，而商用車(chē)作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕d體。目前，中國(guó)干線物流使用的無(wú)人駕駛商用車(chē)主要為L(zhǎng)3級(jí)別。400-072-55883目錄◆

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)大概覽------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------091011121415161718192021222324252627????行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)發(fā)展歷程行業(yè)產(chǎn)業(yè)圖譜及說(shuō)明行業(yè)相關(guān)政策◆

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)分析????中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)企業(yè)融資情況驅(qū)動(dòng)因素——需求驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)因素——技術(shù)驅(qū)動(dòng)◆

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)——港口物流??中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)◆

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)——礦區(qū)物流??中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)◆

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)——干線物流??中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)-----------------------------28◆

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)代表性企業(yè)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2930313233???斯年智駕踏歌智行摯途科技◆

方法論及法律聲明4Contents◆

OverviewofChinaAutonomousCommercialVehicle-----------------------------09Industry????IndustryStatus--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10111214IndustryDevelopmentHistoryIndustryMapandExplanationIndustryRelatedPolicies◆

AnalysisoftheChinaAutonomousCommercial---------------------------------------------------------------------------------------151617VehicleMarket??MarketSizeofAutonomousCommercialVehiclesinChinaFinancingSituationofChineseAutonomousCommercialVehicleEnterprises??DrivingFactors-DemandDrivenDrivingFactors-TechnologyDriven----------------------------------------------------------1819◆

ChinaAutonomousCommercialVehicle----------------------------------------------------------2021SegmentationMarket-PortLogistics??StatusofAutonomousCommercialVehicleMarketinChinesePortsMarketSizeandDevelopmentTrendofAutonomousCommercialVehicleMarketinChinesePorts-----------------------------22◆

ChinaAutonomousCommercialVehicle----------------------------------------------------------2324SegmentationMarket-MiningAreaLogistics??StatusofAutonomousCommercialVehicleMarketinMiningAreasofChinaMarketSizeandDevelopmentTrendofAutonomousCommercialVehicleMarketinMiningAreasofChina-----------------------------25◆

ChinaAutonomousCommercialVehicle----------------------------------------------------------2627SegmentationMarket-MainlineLogistics??StatusofAutonomousCommercialVehicleMarketinMainlineLogisticsofChinaMarketSizeandDevelopmentTrendofAutonomousCommercialVehicleMarketinMainlineLogisticsofChina-----------------------------285Contents◆

RepresentativeEnterprisesofAutonomous-----------------------------29CommercialVehicle???Senior.autoTAGEI-DRIVERZHITO--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30313233◆

MethodologyandLegalStatement6圖表目錄圖表1：中國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------101011121313131416171717171818181818191921212122242424圖表2：中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景圖表3：中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)發(fā)展歷程圖表4：無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)圖譜圖表5：全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模，2023-2027E圖表6：全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模，2023-2027E圖表7：全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模，2023-2027E圖表8：中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)相關(guān)政策圖表9：中國(guó)無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028E圖像10：中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域融資情況，2014-2022年圖表11：斯年智駕融資情況圖表12：小馬智行融資情況圖表13：文遠(yuǎn)知行融資情況圖表14：貨車(chē)司機(jī)年齡分布，2021-2022年圖表15：貨車(chē)司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)分布，2022年圖像16：特定場(chǎng)景采用無(wú)人駕駛車(chē)輛產(chǎn)生的效益圖表17：自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）與無(wú)人駕駛集卡對(duì)比圖表18：車(chē)輛事故原因歸因圖圖表19：“雙智”試點(diǎn)城市部署情況圖表20：C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路徑圖表21：中國(guó)智慧港口分布圖圖表22：中國(guó)港口自動(dòng)化運(yùn)輸方案應(yīng)用比例圖表23：中國(guó)港口無(wú)人駕駛企業(yè)商業(yè)模式圖表24：中國(guó)港口無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028E圖表25：中國(guó)礦產(chǎn)資源分布情況圖表26：中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)型應(yīng)用比例圖表27：礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)主要應(yīng)用場(chǎng)景7圖表目錄圖表28：無(wú)人駕駛礦車(chē)不同礦山應(yīng)用比例--------------------------------------------------------------------------------24252727圖表29：中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028E圖表30：中國(guó)各類(lèi)運(yùn)輸規(guī)模占比，2018-2023年圖表31：干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)分析圖表32：中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛（L3-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2022-2028E--------------------------------------------------------------------------------28303132圖表33：斯年智駕發(fā)展歷程圖表34：踏歌智行發(fā)展歷程圖表35：摯途科技發(fā)展歷程8Chapter1中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)大概覽?

行業(yè)現(xiàn)狀?

行業(yè)發(fā)展歷程?

行業(yè)產(chǎn)業(yè)圖譜及說(shuō)明?

行業(yè)相關(guān)政策研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)大概覽——行業(yè)現(xiàn)狀無(wú)人駕駛商用車(chē)是指不需要人類(lèi)駕駛員接管駕駛，且車(chē)輛對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)的載貨汽車(chē)和9座以上的客車(chē)，且技術(shù)等級(jí)為L(zhǎng)4級(jí)別及以上，主要應(yīng)用于港口、礦區(qū)、干線物流等場(chǎng)景中國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)目標(biāo)和事件探測(cè)分級(jí)名稱(chēng)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)運(yùn)行條件與響應(yīng)0級(jí)1級(jí)2級(jí)應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員&系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛員&系統(tǒng)駕駛員駕駛員駕駛員有限制有限制有限制部分駕駛輔助組合駕駛輔助駕駛員&系統(tǒng)駕駛員&系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)有限制4級(jí)5級(jí)高度自動(dòng)駕駛完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制無(wú)限制?

根據(jù)工信部的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，在評(píng)估自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，主要依據(jù)車(chē)輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)與事件探測(cè)與響應(yīng)、以及動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管三個(gè)維度的綜合考量，將駕駛自動(dòng)化劃分為六個(gè)等級(jí)，從0級(jí)到5級(jí)，以此明確駕駛員和系統(tǒng)在不同自動(dòng)化級(jí)別下所承擔(dān)的角色和任務(wù)。L3級(jí)別被視為無(wú)人駕駛技術(shù)的重要分界線，L3級(jí)別以上的技術(shù)被稱(chēng)為“高級(jí)別無(wú)人駕駛”，而L3級(jí)別以下的技術(shù)則被稱(chēng)為“無(wú)人駕駛輔助駕駛”（ADAS）。?

無(wú)人駕駛商用車(chē)是指不需要人類(lèi)駕駛員接管駕駛，且車(chē)輛對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)的載貨汽車(chē)和9座以上的客車(chē)，且技術(shù)等級(jí)為L(zhǎng)4級(jí)別及以上。中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景?

無(wú)人駕駛商用車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景可從行駛速度和場(chǎng)景開(kāi)放程度兩個(gè)維度進(jìn)行分類(lèi)。在高速場(chǎng)景下，干線物流和同城高速物流是無(wú)人駕駛商用車(chē)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其特點(diǎn)是有效提升物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?。而在低速?chǎng)景下，無(wú)人駕駛商用車(chē)則更適用于港口、礦區(qū)、園區(qū)、市政環(huán)衛(wèi)和末端配送等場(chǎng)景。干線物流市政環(huán)衛(wèi)同城物流低速港口、礦區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)末端配送開(kāi)放場(chǎng)景?

目前，無(wú)人駕駛商用車(chē)在港口、礦區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等封閉式場(chǎng)景中的應(yīng)用較為普及。封閉場(chǎng)景來(lái)源：工信部，頭豹研究院400-072-558810?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)大概覽——行業(yè)發(fā)展歷程中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)經(jīng)歷三個(gè)階段：起步階段、技術(shù)研發(fā)與政策支持階段和商業(yè)化應(yīng)用與市場(chǎng)發(fā)展階段中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)發(fā)展歷程行業(yè)發(fā)展迅速，開(kāi)啟商業(yè)化2019隨著技術(shù)的進(jìn)步和政策的支持，無(wú)人駕駛商用車(chē)開(kāi)始在特定場(chǎng)景下進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用首款量產(chǎn)level4級(jí)自駕巴士2018百度與廈門(mén)金龍合作生產(chǎn)出全球首款量產(chǎn)level4級(jí)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，且沒(méi)有配置方向盤(pán)、駕駛位、油門(mén)和剎車(chē)首輛無(wú)人駕駛客車(chē)路測(cè)2015宇通大型客車(chē)在無(wú)人工干預(yù)下，成功在開(kāi)放道路完成32.6公里自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，最高時(shí)速達(dá)68公里無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破2011紅旗HQ3成功完成長(zhǎng)沙至武漢286公里高速無(wú)人駕駛試驗(yàn)，全程自主駕駛平均時(shí)速達(dá)87公里行業(yè)正式起步1992國(guó)防科技大學(xué)等三家研究所聯(lián)合研制出中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)?

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)經(jīng)歷三個(gè)階段：起步階段、技術(shù)研發(fā)與政策支持階段和商業(yè)化應(yīng)用與市場(chǎng)發(fā)展階段。?

起步階段：自1980年后，中國(guó)開(kāi)始研究無(wú)人駕駛汽車(chē)，多所高校和機(jī)構(gòu)參與其中。國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所攜手合作，研制出中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)。這標(biāo)志著中國(guó)正式開(kāi)啟無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的探索之旅。?

技術(shù)研發(fā)與政策支持階段：自2000年后，眾多汽車(chē)廠商開(kāi)始試運(yùn)行無(wú)人駕駛商用車(chē)。隨著中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)的技術(shù)不斷提高，無(wú)人駕駛商用車(chē)企業(yè)的融資事件和金額顯著增長(zhǎng)。?

商業(yè)化應(yīng)用與市場(chǎng)發(fā)展階段：自2019年后，中國(guó)政府發(fā)布《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》，提出高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地目標(biāo)。隨著商用車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)逐漸在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。來(lái)源：中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)，鄭州市人民政府，國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)，頭豹研究院400-072-558811?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)大概覽——產(chǎn)業(yè)圖譜及說(shuō)明無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)，上游環(huán)境感知環(huán)節(jié)中攝像頭及雷達(dá)等傳感器領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展迅速無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)圖譜環(huán)境感知車(chē)輛控制線控轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)紅外雷達(dá)線控制動(dòng)線控底盤(pán)毫米波雷達(dá)攝像頭高精準(zhǔn)定位上游路徑?jīng)Q策芯片系統(tǒng)AI算法域控制器無(wú)人駕駛商用車(chē)生產(chǎn)商中游應(yīng)用場(chǎng)景下游機(jī)場(chǎng)港口礦區(qū)物流園區(qū)干線物流末端配送來(lái)源：頭豹研究院400-072-5588?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)（接上頁(yè)——產(chǎn)業(yè)圖譜及說(shuō)明）無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)，上游環(huán)境感知環(huán)節(jié)中攝像頭及雷達(dá)等傳感器領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展迅速無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)核心環(huán)節(jié)分析全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模，2023-2027E，2023-2027E，2023-2027E單位：億美元單位：億美元90單位：億美元+14.8%78224110+14.9%完整版登錄596819517052+70.6%14812965搜索《

2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析》38221320232024E2025E2026E2027E20232024E2025E2026E2027E20232024E2025E2026E2027E?

無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)，上游環(huán)境感知環(huán)節(jié)中攝像頭及雷達(dá)等傳感器領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展迅速。?

隨著ADAS技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，車(chē)載攝像頭與雷達(dá)的數(shù)量將顯著增加。至2023年，全球平均每輛汽車(chē)搭載的攝像頭將從2018年的1.5顆提升至3顆。值得關(guān)注的是，在車(chē)載攝像頭領(lǐng)域，舜宇光學(xué)全球市占率第一。來(lái)源：企業(yè)年報(bào)，頭豹研究院400-072-558813?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)大概覽——行業(yè)相關(guān)政策中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)在政策的引領(lǐng)下，正朝著更加規(guī)范化、智能化、高效化的方向發(fā)展中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)相關(guān)政策政策名稱(chēng)《露天煤礦卡車(chē)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》2023.12

發(fā)布主體國(guó)家能源集團(tuán)公司，煤炭運(yùn)輸部發(fā)布時(shí)間明確露天礦無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展方向和目標(biāo)，攬括全場(chǎng)景、全要素、全專(zhuān)業(yè)，系統(tǒng)規(guī)范露天煤礦卡車(chē)無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)技術(shù)要求，對(duì)卡車(chē)性能、性能檢測(cè)、工控安全、通信設(shè)施、道路設(shè)施、檢查維護(hù)、運(yùn)行管理、安全管理、應(yīng)急管理、接口協(xié)議等提出了具體要求。主要內(nèi)容政策名稱(chēng)《關(guān)于推進(jìn)公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快智慧公路建設(shè)發(fā)展的意見(jiàn)》發(fā)布時(shí)間2023.09發(fā)布主體交通運(yùn)輸部通過(guò)推動(dòng)公路全生命周期數(shù)字化、實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)數(shù)字化流轉(zhuǎn)、提升公路運(yùn)行效能和服務(wù)水平，以及建立健全公路數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)體系等，為無(wú)人駕駛商用車(chē)提供更智能、更高效的運(yùn)行環(huán)境，促進(jìn)其在公路交通領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。主要內(nèi)容政策名稱(chēng)《關(guān)于加快建立健全現(xiàn)代公路工程標(biāo)準(zhǔn)體系的意見(jiàn)》發(fā)布時(shí)間2023.09發(fā)布主體交通運(yùn)輸部數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣將促進(jìn)無(wú)人駕駛商用車(chē)與智能交通系統(tǒng)的融合，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，提升無(wú)人駕駛車(chē)輛的感知、決策和執(zhí)行能力。主要內(nèi)容政策名稱(chēng)《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）（2023版）》發(fā)布時(shí)間2023.07發(fā)布主體工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)該政策設(shè)定到2025年和2030年的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)目標(biāo)，分階段推動(dòng)形成支撐組合駕駛輔助到自動(dòng)駕駛功能及單車(chē)智能與網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系，并計(jì)劃制修訂100項(xiàng)以上相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。主要內(nèi)容政策名稱(chēng)《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》發(fā)布時(shí)間2021.02發(fā)布主體國(guó)務(wù)院鼓勵(lì)物流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)、貨運(yùn)場(chǎng)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化等技術(shù)，推廣應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)、智能輸送分揀和裝卸設(shè)備。構(gòu)建綜合交通大數(shù)據(jù)中心體系，完善綜合交通運(yùn)輸信息平臺(tái)。主要內(nèi)容?

中國(guó)一系列多領(lǐng)域的政策，不僅明確無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展方向和目標(biāo)，還從多個(gè)方面對(duì)無(wú)人駕駛商用車(chē)的技術(shù)要求、運(yùn)行環(huán)境等進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)范。以上政策要求涵蓋卡車(chē)性能、安全控制、通信設(shè)施等多個(gè)方面，旨在提升無(wú)人駕駛商用車(chē)的安全性和可靠性。中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)在政策的引領(lǐng)下，正朝著更加規(guī)范化、智能化、高效化的方向發(fā)展。來(lái)源：各政府部門(mén)，頭豹研究院400-072-558814?2024LeadLeoChapter2中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)分析?

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模?

中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)企業(yè)融資情況?

驅(qū)動(dòng)因素——需求驅(qū)動(dòng)?

驅(qū)動(dòng)因素——技術(shù)驅(qū)動(dòng)研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)分析——市場(chǎng)規(guī)模2023年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為1,088億元，預(yù)計(jì)2028年無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將為14,492億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為67.8%中國(guó)無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028E單位：億元CAGR41.6%中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模14,492中國(guó)商用汽車(chē)銷(xiāo)量完整版登錄搜索《

2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析》8,994?

2023年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為1,088億元，從2019至2023年，其年均復(fù)合增長(zhǎng)率為41.6%。由于2018年，中國(guó)首次量產(chǎn)“金龍阿波龍”無(wú)人駕駛巴士100輛，市場(chǎng)上無(wú)人駕駛商用車(chē)還未商業(yè)化普及。自2019年起，中國(guó)商用汽車(chē)銷(xiāo)量的增長(zhǎng)為無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)的擴(kuò)大提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，無(wú)人駕駛商用車(chē)在低速封閉及低速半封閉場(chǎng)景的使用需求增加，帶動(dòng)無(wú)人駕駛商用車(chē)滲透率上升，從而驅(qū)動(dòng)其市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)。?

由于2022年貨運(yùn)和客運(yùn)市場(chǎng)需求疲軟，導(dǎo)致商用車(chē)需求下降，其銷(xiāo)量驟減，進(jìn)而導(dǎo)致中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模下降。2022年，中國(guó)商用車(chē)產(chǎn)量和銷(xiāo)量分別為318.5萬(wàn)輛和330萬(wàn)輛，分別同比下降31.9%和31.2%。受到國(guó)際地緣政治沖突加劇及原材料價(jià)格高位震蕩的影響，貨運(yùn)行業(yè)呈現(xiàn)出貨源匱乏、運(yùn)營(yíng)成本高昂、盈利難度加大的特點(diǎn)。同時(shí)，居民的出行及旅游意愿顯著下降，導(dǎo)致客運(yùn)市場(chǎng)出現(xiàn)一定程度的下滑。?

未來(lái)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)滲透率將大幅度提高，從而提高其市場(chǎng)規(guī)模。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線2.0》頒布內(nèi)容，到2030年，中國(guó)將提高整車(chē)智能化水平、網(wǎng)聯(lián)式高度無(wú)人駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規(guī)模應(yīng)用。預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)L4和L5級(jí)別車(chē)輛占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量比例將達(dá)20%。預(yù)計(jì)2028年，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將為14,492億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為67.8%。來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)，新浪財(cái)經(jīng)，頭豹研究院400-072-558816?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)分析——企業(yè)融資情況2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域累計(jì)披露125起融資，融資金額超200億元，面向特定場(chǎng)景的商用車(chē)無(wú)人駕駛領(lǐng)域共披露22起融資，涵蓋干線物流、礦區(qū)、港口及無(wú)人環(huán)衛(wèi)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域融資情況，2014-2022年融資金額單位：億元融資數(shù)量單位：件125600500400300200100011112010080604020076555556497.820213217213.82020205.020224105.920180.55.614.834.467.720142015201620172019中國(guó)部分L4級(jí)別無(wú)人駕駛企業(yè)融資情況斯年智駕融資情況小馬智行融資情況文遠(yuǎn)知行融資情況輪數(shù)B輪年份202420232022202120212020金額數(shù)億元/輪數(shù)戰(zhàn)投D輪C+輪C輪年份202320222021202020202018金額1億美元輪數(shù)D輪年份20222021202120202018金額/戰(zhàn)投/C輪數(shù)億美元1.1億美元2億美元/A+輪A輪超億元超億元數(shù)千萬(wàn)元數(shù)千萬(wàn)元1億美元B2、3輪B1輪A輪2.67億美元4.62億美元2.3億美元PreA輪種子輪B輪A輪5,200萬(wàn)美PreA輪2017元?

2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共披露125起融資，比2021年增加14起。然而，融資總額卻大幅下滑，主要原因在于大額融資數(shù)量的減少。從行業(yè)發(fā)展階段的角度來(lái)看，中國(guó)整體自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的側(cè)重點(diǎn)已轉(zhuǎn)向新車(chē)量產(chǎn)交付及落地應(yīng)用。因此，在融資規(guī)模上已從金額大、數(shù)量少的研發(fā)融資逐漸過(guò)渡到金額小、數(shù)量多的生產(chǎn)融資。?

從L4級(jí)別無(wú)人駕駛企業(yè)的融資情況來(lái)看，2022年中國(guó)面向特定場(chǎng)景的商用車(chē)無(wú)人駕駛領(lǐng)域共披露22起融資，涵蓋干線物流、礦區(qū)、港口及無(wú)人環(huán)衛(wèi)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。來(lái)源：中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)，中國(guó)知網(wǎng)，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院400-072-558817?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)分析——需求驅(qū)動(dòng)因素?zé)o人駕駛商用車(chē)可解決司機(jī)大齡化嚴(yán)重，勞動(dòng)強(qiáng)度大、車(chē)輛運(yùn)營(yíng)成本高，運(yùn)營(yíng)效率低以及人為因素導(dǎo)致事故發(fā)生的困境中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)需求驅(qū)動(dòng)因素司機(jī)大齡化嚴(yán)重，勞動(dòng)強(qiáng)度大貨車(chē)司機(jī)年齡分布，2021-2022年2022年

單位：%48.7%

48.7%貨車(chē)司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)分布，2022年2021年單位：%28.5%24.3%23.5%31.2%24.1%24.4%11.6%12.2%16.1%2.6%1.4%

1.4%1.4%25歲以下26-35歲36-45歲46-55歲56歲以上4小時(shí)以內(nèi)6小時(shí)8小時(shí)10小時(shí)12小時(shí)以上?

中國(guó)貨車(chē)司機(jī)勞動(dòng)力大齡化嚴(yán)重。2022年，貨車(chē)司機(jī)年齡集中在36-45歲之間，且46歲以上司機(jī)數(shù)量增加較快。中國(guó)貨車(chē)司機(jī)勞動(dòng)力強(qiáng)度較大。2022年，超過(guò)75%的司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)在8小時(shí)及以上。無(wú)人駕駛技術(shù)能替代人工駕駛，降低對(duì)貨車(chē)司機(jī)的依賴，從而緩解勞動(dòng)力大齡化和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。非無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)成本高，運(yùn)營(yíng)效率低特定場(chǎng)景采用無(wú)人駕駛車(chē)輛產(chǎn)生的效益自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）與無(wú)人駕駛集卡對(duì)比指標(biāo)運(yùn)輸效率利潤(rùn)同力寬體車(chē)提高30%大型礦卡車(chē)指標(biāo)AGV無(wú)人駕駛集卡提高30%車(chē)輛成本車(chē)輛售價(jià)設(shè)施要求運(yùn)營(yíng)維護(hù)350萬(wàn)-400萬(wàn)/臺(tái)500萬(wàn)-800萬(wàn)/臺(tái)鋪設(shè)數(shù)萬(wàn)枚磁釘軌跡固定，難維護(hù)120-萬(wàn)-180萬(wàn)/臺(tái)售價(jià)有下降空間無(wú)特殊要求增加34萬(wàn)元/年節(jié)約30萬(wàn)元/年節(jié)約10%油耗增加115萬(wàn)元/年節(jié)約45萬(wàn)元/年節(jié)約10%油耗人力成本油耗獨(dú)立管理，易維修?

相對(duì)于傳統(tǒng)商用車(chē)和低于L4級(jí)別的商用車(chē)，無(wú)人駕駛車(chē)輛可降低人力成本、油耗及投入維護(hù)成本，同時(shí)提高運(yùn)輸效率和經(jīng)濟(jì)效益。人為因素導(dǎo)致事故發(fā)生比重最高車(chē)輛事故原因歸因圖，單位：%?

在車(chē)輛事故原因中，司機(jī)因素導(dǎo)致車(chē)輛事故發(fā)生比重最高，達(dá)37%，其中77%的事故因司機(jī)激進(jìn)駕駛導(dǎo)致，15%的事故因司機(jī)疲勞駕駛導(dǎo)致。4%9%司機(jī)因素車(chē)輛因素突發(fā)因素37%15%環(huán)境因素?

無(wú)人駕駛商用車(chē)具備強(qiáng)大的感知能力、快速?zèng)Q策與反應(yīng)速度，能顯著減少因人為因素（如疲勞、分心、判斷錯(cuò)誤）導(dǎo)致的事故，從而大幅提高道路安全性。其它35%資料來(lái)源：中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，中國(guó)知網(wǎng)，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院400-072-558818?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)分析——技術(shù)驅(qū)動(dòng)因素車(chē)聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍的擴(kuò)大、核心零部件與線控底盤(pán)技術(shù)的進(jìn)步，作為無(wú)人駕駛發(fā)展和商業(yè)化落地的核心推動(dòng)力中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)技術(shù)驅(qū)動(dòng)因素車(chē)聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍擴(kuò)大，滲透加速“雙智”試點(diǎn)城市部署情況C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路徑第一批試點(diǎn)城市近期中遠(yuǎn)期第二批試點(diǎn)城市??實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛，從而增強(qiáng)駕駛安全性、減少事故發(fā)生率并提升整體交通效率。?結(jié)合人工智能與大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，深度融合感知與計(jì)算等核心技術(shù)，助力單車(chē)智能實(shí)現(xiàn)車(chē)路云協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)智能的飛躍。實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景的智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛，為交通出行帶來(lái)革命性的變革。聚焦特定場(chǎng)景的中低速智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛應(yīng)用，解決行業(yè)應(yīng)用中的痛點(diǎn)問(wèn)題，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的落地與普及。?與?

中國(guó)開(kāi)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作，車(chē)聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍擴(kuò)大。其中，北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫6個(gè)城市為“雙智”協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市。重慶、深圳、廈門(mén)、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個(gè)城市為第二批“雙智”試點(diǎn)城市。?

C-V2X，即蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)，是智慧交通與無(wú)人駕駛發(fā)展的核心推動(dòng)力。在汽車(chē)自動(dòng)駕駛分級(jí)與交通智能化、網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)程中，C-V2X提供信息實(shí)時(shí)共享、交互、協(xié)同感知與控制提供基礎(chǔ)通信和連接能力。預(yù)計(jì)到2025年C-V2X終端的新車(chē)裝配率達(dá)50%，到2030年實(shí)現(xiàn)基本普及。核心零部件和線控底盤(pán)技術(shù)的進(jìn)步?

自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心在于數(shù)據(jù)模型的構(gòu)建與智能算法的應(yīng)用。車(chē)輛通過(guò)搭載攝像頭、探測(cè)器等多種設(shè)備，實(shí)時(shí)收集行駛過(guò)程中的關(guān)鍵信息。已收集的信息隨后經(jīng)過(guò)高效分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的即時(shí)計(jì)算與處理?；诰珳?zhǔn)的數(shù)據(jù)分析，系統(tǒng)能提出合理的駕駛方案，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的順暢運(yùn)行。?

隨著核心零部件與線控底盤(pán)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無(wú)人駕駛車(chē)的商業(yè)化得以快速落地。激光雷達(dá)作為商用車(chē)領(lǐng)域的主導(dǎo)傳感器，其價(jià)格隨著技術(shù)迭代不斷下降，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用。同時(shí)，線控底盤(pán)技術(shù)的不斷進(jìn)步為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，特別是在L4級(jí)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，對(duì)底盤(pán)的響應(yīng)速度和整體性能提出了更為嚴(yán)苛的要求。來(lái)源：中國(guó)通信學(xué)會(huì)，頭豹研究院400-072-558819?2024LeadLeoChapter3中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)—港口物流?

中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀?

中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀基于智慧港口的建設(shè)基礎(chǔ)，無(wú)人駕駛商用車(chē)已投入應(yīng)用，其中無(wú)人駕駛集卡占比達(dá)55%，以車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)模式為主的重資產(chǎn)企業(yè)數(shù)量正逐漸增加中國(guó)智慧港口分布圖渤海地區(qū)代表港口：天津是全球首個(gè)擁有港口自動(dòng)駕駛和5G遠(yuǎn)程控制港口的城市河北天津遼寧長(zhǎng)三角地區(qū)代表港口：上海洋山深水港四期實(shí)現(xiàn)碼頭集裝箱裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝卸環(huán)節(jié)的全過(guò)程智能化的操作山東江蘇宜昌長(zhǎng)沙武漢安徽上海浙江福建福建省代表港口：廈門(mén)遠(yuǎn)海碼頭已從單車(chē)智能、磁釘定位升級(jí)到“5G+北斗+無(wú)人駕駛”深度融合方案廣東粵港澳大灣區(qū)代表港口：深圳蛇口媽灣港開(kāi)港是粵港澳大灣區(qū)首個(gè)5G綠色低碳智慧港口，擁有38臺(tái)5G+自動(dòng)駕駛集卡，并全部采用單車(chē)無(wú)人自動(dòng)駕駛操作中部沿江地區(qū)：智慧港口的建設(shè)正加速擴(kuò)大至中國(guó)中部沿江城市?

目前，中國(guó)已建成18座自動(dòng)化集裝箱碼頭，在建（含改造）自動(dòng)化碼頭27座，自動(dòng)化集裝箱碼頭已建和在建規(guī)模位于全球前列?；谥腔鄹劭诘慕ㄔO(shè)基礎(chǔ)，5G技術(shù)的新一代自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、無(wú)人駕駛集卡等智能運(yùn)輸設(shè)備已率先投入應(yīng)用，為港口作業(yè)提供高效、準(zhǔn)確的解決方案。?

在中國(guó)港口自動(dòng)化運(yùn)輸中國(guó)港口自動(dòng)化運(yùn)輸方案應(yīng)用比例單位：%5%中國(guó)港口無(wú)人駕駛企業(yè)商業(yè)模式方案中，無(wú)人駕駛集卡比重為

，主要原因商業(yè)模式模式介紹55%在于無(wú)人駕駛集卡可駛?cè)敫嚅_(kāi)放場(chǎng)景。軟硬件及全局方案提供一整套港口行業(yè)解決方案，包括車(chē)隊(duì)、系統(tǒng)等?

目前，中國(guó)無(wú)人駕駛企業(yè)以技術(shù)服務(wù)為主，但以車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)模式為主的重資產(chǎn)企業(yè)數(shù)量正逐漸增加，代表企業(yè)包括斯年智駕。40%55%提供無(wú)人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)、車(chē)輛改造技術(shù)服務(wù)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)輸服務(wù)，重資產(chǎn)、重技術(shù)無(wú)人駕駛集卡AGV其他來(lái)源：低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，福建省商務(wù)廳，發(fā)改委，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院400-072-558821?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)2023年中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為20億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到254億元，未來(lái)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)使用場(chǎng)景將增多，行業(yè)商業(yè)模式統(tǒng)一，并拓展海外市場(chǎng)中國(guó)港口無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028ECAGR66.2%單位：億元254CAGR35.1%完整版登錄161搜索《

2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)1用10分析》784620111267?

2023年中國(guó)港口無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為20億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到254億元。目前，中國(guó)港口主要使用無(wú)人駕駛集卡，該車(chē)型的優(yōu)勢(shì)在于可實(shí)現(xiàn)5分鐘快速換電。?

當(dāng)前，中國(guó)港口無(wú)人駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用正處于規(guī)?；渴鸬年P(guān)鍵階段。截至2023年11月，中國(guó)港口已有超1,000臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)輛投入運(yùn)營(yíng)。在全球前50大港口中，中國(guó)共有29個(gè)港口入圍，其中18個(gè)港口已使用無(wú)人駕駛運(yùn)輸技術(shù)，占比高達(dá)62%。中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)發(fā)展趨勢(shì)港口無(wú)人駕駛將面向半封閉式場(chǎng)

廠商擴(kuò)張海外市場(chǎng)。由于歐洲國(guó)家行業(yè)商業(yè)模式趨于統(tǒng)一。無(wú)人駕景。港口的半封閉式場(chǎng)景主要包的人力成本較高，無(wú)人駕駛集卡和駛車(chē)隊(duì)運(yùn)輸服務(wù)已成為主流的商括碼頭區(qū)域、堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)以及部平板車(chē)可有效解決成本問(wèn)題。以英業(yè)模式，主要原因在于港口傾向分運(yùn)輸通道。在政策的推動(dòng)下和國(guó)為例，傳統(tǒng)港口卡車(chē)運(yùn)營(yíng)模式需于按需支付費(fèi)用，降低初始投資物流場(chǎng)景無(wú)人駕駛技術(shù)的落地，配置3-4名司機(jī)，港口需支付的人均成本。同時(shí)，無(wú)人駕駛單車(chē)運(yùn)輸預(yù)計(jì)未來(lái)3年內(nèi)，港口無(wú)人駕駛司機(jī)成本達(dá)8-10萬(wàn)英鎊/年。因此，價(jià)格從20元/次下降至12元/次，商用車(chē)將逐漸轉(zhuǎn)向半封閉場(chǎng)景。中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)生產(chǎn)商逐主要原因包括無(wú)人駕駛車(chē)制造成漸向海外市場(chǎng)布局。本下降，和市場(chǎng)上廠商競(jìng)爭(zhēng)激烈。來(lái)源：低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，中國(guó)知網(wǎng)，專(zhuān)家訪談，頭豹研究院400-072-558822?2024LeadLeoChapter4中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)—礦區(qū)物流?

中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀?

中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀中國(guó)礦產(chǎn)資源豐富、開(kāi)采需求大，礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)主要為同力寬體車(chē)和無(wú)人礦卡為主，60%的礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)應(yīng)用于煤礦中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀中國(guó)礦產(chǎn)資源分布情況分布情況中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)型應(yīng)用比例礦種煤礦鐵礦銅礦單位：%5%已進(jìn)行開(kāi)采煤礦縣城超1,100個(gè)，主要分布在華北地區(qū)，占全國(guó)49.3%保有量40%已探明1,834處鐵礦區(qū)，分布較為分散已探明910處鐵礦區(qū)，主要分布在黑龍江、內(nèi)蒙古、遼寧等55%鋁土礦錳礦已有310處產(chǎn)地已探明213處錳礦區(qū)已有700多處產(chǎn)地鉛鋅礦無(wú)人礦卡寬體車(chē)其他?

中國(guó)礦產(chǎn)資源豐富、開(kāi)采需求大，但資源分布不均勻。截止2022年底，中國(guó)已發(fā)現(xiàn)173種礦產(chǎn)，其中，能源礦產(chǎn)13種，金屬礦產(chǎn)59種，非金屬礦產(chǎn)95種，水氣礦產(chǎn)6種。?

中國(guó)礦區(qū)運(yùn)輸車(chē)主要有非公路礦用自卸卡車(chē)、寬體自卸車(chē)和后八輪，其中后八輪正逐漸被寬體車(chē)取代。目前，無(wú)人駕駛改造以同力寬體車(chē)和大型礦卡車(chē)為主，其中寬體車(chē)改造數(shù)量最多，占55%，無(wú)人礦卡次之占40%，后八輪等其他設(shè)備改造較少，僅占5%。礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)主要應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)人駕駛礦車(chē)不同礦山應(yīng)用比例單位：%礦山15%煤礦煤礦金屬礦非金屬礦黑色金屬礦有色金屬礦金屬礦非金屬礦25%60%鐵礦等銅礦等?

由于煤炭產(chǎn)量高、露天開(kāi)采增長(zhǎng)且工藝簡(jiǎn)單，礦區(qū)無(wú)人駕駛首先應(yīng)用于煤炭礦山。在金屬礦山中，黑色與有色金屬占全球總量的95%，特別是鐵礦、銅礦，因其產(chǎn)業(yè)成熟且需求大，無(wú)人駕駛應(yīng)用前景廣闊。?

目前，礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)在煤礦中應(yīng)用最為廣泛，市場(chǎng)規(guī)模占比超過(guò)60%。緊隨其后的是金屬礦，占比約為25%。相對(duì)而言，非金屬礦的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用較少，僅占約15%。來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，頭豹研究院400-072-558824?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)2023年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為14.9億元，預(yù)計(jì)2028年無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將為104.5億元，未來(lái)將應(yīng)用更多無(wú)人化設(shè)備、邁進(jìn)精細(xì)化管理、與智慧礦山深入融合中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028E單位：億元CAGR47.6%104.574.7CAGR91.8%完整版登錄53.3搜索《

2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析》38.1?

2023年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為14.9億元，從2019至2023年，其年均復(fù)合增長(zhǎng)率為91.8%。截止2023年底，中國(guó)無(wú)人駕駛礦用車(chē)約為1,100多臺(tái)。?

目前，礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)市場(chǎng)主要存在兩類(lèi)商業(yè)模式，其一是提供礦山無(wú)人駕駛整體解決方案，其二是提供無(wú)人運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)服務(wù)。中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)發(fā)展趨勢(shì)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)將深入應(yīng)用更多無(wú)人化設(shè)備。目前，中國(guó)礦區(qū)僅有同力寬體車(chē)和無(wú)人礦卡投入大規(guī)模使用。在未來(lái)，除無(wú)人駕駛礦卡，推土機(jī)、挖掘機(jī)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)正向精細(xì)化管理邁進(jìn)。在未來(lái)，面對(duì)礦區(qū)濕滑路面，車(chē)輛將通過(guò)技術(shù)和算法優(yōu)化可防止打滑。特別是在礦區(qū)灰塵多的情況下，系統(tǒng)將融礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)將與智慧礦山深入融合。在智慧礦山的框架下，無(wú)人駕駛車(chē)輛可與礦山管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享和協(xié)同作業(yè)。同時(shí)，智慧礦山可為無(wú)人駕駛商用車(chē)提供更為精準(zhǔn)的作業(yè)指導(dǎo)和調(diào)度，優(yōu)化礦區(qū)物流，降低運(yùn)營(yíng)成本。等特種作業(yè)設(shè)備也將實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。合感知技術(shù)結(jié)合毫米波雷達(dá)，能精準(zhǔn)識(shí)別灰塵，避免激光雷達(dá)誤判，確保車(chē)輛正常運(yùn)行。來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，頭豹研究院400-072-558825?2024LeadLeoChapter5中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)—干線物流?

中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀?

中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告

|2023/03汽車(chē)出海行業(yè)中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀公路運(yùn)輸是中國(guó)最主要的運(yùn)貨方式，其中干線物流運(yùn)輸占據(jù)主導(dǎo)地位，占比高達(dá)78%，干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)發(fā)展較慢，但市場(chǎng)空間廣闊中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀?

干線物流是指運(yùn)輸網(wǎng)中起骨干作用的物流運(yùn)輸，通常跨越省、自治區(qū)、直轄市，完成大規(guī)模的客貨運(yùn)輸任務(wù)。中國(guó)各類(lèi)運(yùn)輸規(guī)模占比，2018-2023年單位：%1.8%1.7%2.0%0.1%1.6%1.7%?

2018-2023年，中國(guó)公路運(yùn)貨占總貨物運(yùn)輸比重從76.9%下降至72.4%，主要原因在于民航、管道等運(yùn)貨方式的普及。但公路運(yùn)輸仍然是最主要的運(yùn)貨方式，而商用車(chē)作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕d體。13.6%7.8%16.4%9.6%15.6%8.9%15.9%9.2%16.6%9.6%16.8%9.0%76.9%73.0%73.9%73.9%72.1%72.4%?

公路貨運(yùn)市場(chǎng)主要有整車(chē)和零擔(dān)兩種運(yùn)輸方式。整車(chē)運(yùn)輸是直接將整車(chē)的貨物從起點(diǎn)送到終點(diǎn)，而零擔(dān)運(yùn)輸則是根據(jù)貨物重量、體積等因素進(jìn)行拼車(chē)運(yùn)輸。目前，整車(chē)運(yùn)輸在市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。201820192020202120222023公路

鐵路

水路

其他干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)分析痛點(diǎn)特征案例跨省通行存在阻礙。在物流領(lǐng)域，尤其是干線物流方面，運(yùn)輸活動(dòng)往往需跨越多個(gè)市、省。然而當(dāng)前各省市分別進(jìn)行授權(quán)試點(diǎn)的政策存在不相適應(yīng)之處，無(wú)人駕駛商用車(chē)無(wú)法順利通行。市場(chǎng)基數(shù)龐大。目前，中國(guó)公路運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)模已突破5萬(wàn)億元，其中干線物流運(yùn)輸占據(jù)主導(dǎo)地位，市場(chǎng)規(guī)模占比高達(dá)78%，約為3.9萬(wàn)億元。中國(guó)首批上線項(xiàng)目的自動(dòng)駕物流項(xiàng)目中，主要運(yùn)輸酒水飲料等倉(cāng)到倉(cāng)配送貨物。從已完成的訂單來(lái)看，無(wú)人駕駛重卡可100%滿足運(yùn)輸時(shí)效要求，且相比普通重卡，其在途時(shí)間更為精準(zhǔn)可控。裝備投入成本高。無(wú)人駕駛商用車(chē)的成本相對(duì)較高，相當(dāng)于2至3臺(tái)傳統(tǒng)有人駕駛卡車(chē)的價(jià)格。同時(shí)，中國(guó)傳統(tǒng)運(yùn)輸卡車(chē)數(shù)量龐大，在裝備一次性投資方面存在較大的壓力。成本優(yōu)化。無(wú)人駕駛商用車(chē)的應(yīng)用有助于降低人力成本，通過(guò)減少駕駛員的數(shù)量和依賴，企業(yè)可節(jié)省大量的人工費(fèi)用。干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)需配置安全員。在《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)

輸交通運(yùn)輸部啟動(dòng)首批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)任務(wù)，其中“通港達(dá)園高效運(yùn)輸模式。無(wú)人駕駛卡車(chē)編隊(duì)模式，即采用一輛無(wú)人駕駛卡車(chē)作為領(lǐng)航，帶領(lǐng)多輛無(wú)人駕駛卡車(chē)在公路上安全行駛。該模式能有效減輕司機(jī)駕駛負(fù)擔(dān)，提升物流運(yùn)輸效率。安全服務(wù)指南(試行)》中明確指出，

項(xiàng)目”在京津塘高速開(kāi)展常態(tài)化道從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛

汽車(chē)原則上隨車(chē)配備安全員。在運(yùn)輸過(guò)程中，無(wú)人駕駛車(chē)輛需由安全員先駕駛至指定路段，之后可開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式，但駛離該路段后仍需安全員接管車(chē)輛。路及編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試，并率先進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)行，旨在探索“智慧貨運(yùn)通道+自動(dòng)駕駛運(yùn)力”新模式。來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，中國(guó)知網(wǎng)，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院400-072-558827研究報(bào)告

|2023/03汽車(chē)出海行業(yè)中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)2023年中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛（L3-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為317億元，未來(lái)L4和L5級(jí)別商用車(chē)的商業(yè)化、跟馳運(yùn)輸模式、跨區(qū)域集中式管理將廣泛普及中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛（L3-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2022-2028ECAGR107.4%單位：億元12,164完整版登錄搜索《

2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用5,6分68析》2,64110?

2023年中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛（L3-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為317億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到12,164億元。目前，中國(guó)干線物流使用的無(wú)人駕駛商用車(chē)主要為L(zhǎng)3級(jí)別，需配置安全員，無(wú)法做到完全無(wú)人駕駛。?

2022年，行猩科技聯(lián)合車(chē)企在產(chǎn)品端發(fā)布一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛純電廂式貨車(chē)ApebotI，并于2023年進(jìn)行量產(chǎn)。預(yù)計(jì)2024年，圖森未來(lái)將交付第一款L4級(jí)別無(wú)人駕駛重卡。未來(lái)，中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛L4和L5級(jí)別的商用車(chē)應(yīng)用比例將增加。中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)發(fā)展趨勢(shì)L4級(jí)別重卡商業(yè)化趨勢(shì)日漸明朗。目前，順豐、中通、圓通等業(yè)界知名的物流公司在長(zhǎng)距離物流運(yùn)輸中嘗試運(yùn)用無(wú)人駕駛重卡，以探索其在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中的效能與潛力。預(yù)計(jì)2024-2025年，無(wú)人駕駛干線運(yùn)輸將實(shí)現(xiàn)落地。無(wú)人駕駛重卡將統(tǒng)一采用跟馳無(wú)人駕駛重卡向跨區(qū)域集中式管理發(fā)展。通過(guò)將不同區(qū)域的無(wú)人駕駛商用車(chē)納入統(tǒng)一的管理系統(tǒng)，可更加精準(zhǔn)地調(diào)配車(chē)輛資源，確保貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的高效流轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過(guò)集中監(jiān)控和管理，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決運(yùn)輸過(guò)程中可能出現(xiàn)的安全隱患，降低事故發(fā)生率。運(yùn)輸模式。通過(guò)采用具備L4自動(dòng)駕駛能力的無(wú)人駕駛重卡進(jìn)行5車(chē)編隊(duì)跟馳運(yùn)輸作業(yè)，不僅能升至少40%的通行效率，還能節(jié)省至少80%的人力成本，顯著提升物流運(yùn)輸?shù)男屎徒?jīng)濟(jì)效益。來(lái)源：中國(guó)卡車(chē)網(wǎng)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)，中國(guó)知網(wǎng)，頭豹研究院400-072-558828Chapter6中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)代表性企業(yè)?

斯年智駕?

踏歌智行?

摯途科技研究報(bào)告

|2023/03汽車(chē)出海行業(yè)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)代表性企業(yè)——斯年智駕斯年智駕擁有領(lǐng)先的無(wú)人混行技術(shù)，較強(qiáng)的自主研發(fā)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)高效安全作業(yè)，推動(dòng)港口物流智能化升級(jí)斯年智駕企業(yè)介紹??2022年底，廈門(mén)港海潤(rùn)碼頭成功引入斯年智駕的38輛IMV（無(wú)人運(yùn)輸平板車(chē)）并進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)操作。該舉措標(biāo)志著斯年智駕成為中國(guó)唯一一家能大規(guī)模實(shí)現(xiàn)港口無(wú)人混行作業(yè)的產(chǎn)品提供商。????企業(yè)名稱(chēng)：北京斯年智駕科技有限公司成立時(shí)間：2020年截至2023年底，斯年智駕在場(chǎng)景物流全業(yè)務(wù)線已成功部署規(guī)模龐大的無(wú)人運(yùn)輸車(chē)隊(duì)，累計(jì)車(chē)輛數(shù)達(dá)220輛，并成功獲得8個(gè)港口的商業(yè)化付費(fèi)訂單?？偛康刂罚罕本?duì)應(yīng)行業(yè)：無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)斯年智駕發(fā)展歷程斯年智駕競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?斯年智駕成立，專(zhuān)注于場(chǎng)景物2020年4月流領(lǐng)域無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與落地自研領(lǐng)先，混行智駕首驗(yàn)：斯年智駕具備強(qiáng)大的自主研發(fā)能力，擁有自研域控、組合導(dǎo)航和中間件技術(shù)，成功研發(fā)出實(shí)現(xiàn)混行批量無(wú)人作業(yè)的智能駕駛算法，以及業(yè)內(nèi)首個(gè)通過(guò)全局優(yōu)化完成調(diào)度的算法。此外，斯年智駕是中國(guó)首個(gè)將智能駕駛算法應(yīng)用于混行調(diào)度真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景并得到驗(yàn)證的企業(yè)。2020年5月?獲得種子輪融資??實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛多車(chē)編組，并完成裝卸船全流程作業(yè)在碼頭啟動(dòng)無(wú)人駕駛集卡試運(yùn)營(yíng)2020年10月2021年6月?與寧波港達(dá)成合作，簽署全球首個(gè)港口無(wú)人駕駛商業(yè)化付費(fèi)訂單無(wú)人全時(shí)作業(yè)，云端高效監(jiān)管：斯年智駕的整個(gè)作業(yè)流程完全無(wú)需駕駛員或安全員的參與，車(chē)隊(duì)可實(shí)現(xiàn)全天候7×24小時(shí)的待命狀態(tài)，隨時(shí)喚醒并立即投入作業(yè)。在作業(yè)區(qū)域內(nèi)，無(wú)需人員常駐，確保高度的安全性。在云端，僅需配備1:20的監(jiān)管人員值班。2021年8月??與唐山港達(dá)成合作，簽署L4級(jí)別無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)協(xié)議2022年8月與徐工集團(tuán)聯(lián)合推出無(wú)人駕駛運(yùn)輸平板車(chē)全感知、穩(wěn)運(yùn)行、高效能：斯年智駕通過(guò)精心部署多傳感器，成功實(shí)現(xiàn)無(wú)死角覆蓋，感知識(shí)別范圍精確至車(chē)體輪廓，確保全方位的環(huán)境感知能力。同時(shí)，激光雷達(dá)與相機(jī)的冗余感知機(jī)制，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，使其在復(fù)雜環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。此外，系統(tǒng)層面采用的L4+L2+AEB冗余架構(gòu)，不僅確保生產(chǎn)安全，更提高作業(yè)效率。2023年10月??獲得天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試商用車(chē)牌照2024年1月獲得B輪融資來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院400-072-558830研究報(bào)告

|2023/03汽車(chē)出海行業(yè)中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)代表性企業(yè)——踏歌智行踏歌智行引領(lǐng)礦區(qū)無(wú)人駕駛，實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)應(yīng)用與安全員下車(chē)常態(tài)化，通過(guò)降低能耗、減少碳排放，提升運(yùn)營(yíng)效率，助力煤礦行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型與降本增效踏歌智行企業(yè)介紹??踏歌智行是中國(guó)首個(gè)專(zhuān)注于礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)的公司。踏歌智行不僅是全球首個(gè)成功實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)在露天礦全天無(wú)人運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)中的應(yīng)用的公司，同時(shí)也是中國(guó)最先將安全員下車(chē)常態(tài)化運(yùn)行付諸實(shí)踐的企業(yè)。????企業(yè)名稱(chēng)：踏歌智行科技有限公司成立時(shí)間：2016年截至2022年6月，踏歌智行在礦區(qū)無(wú)人駕駛領(lǐng)域以45.1%的市場(chǎng)占有率領(lǐng)跑行業(yè)。目前，踏歌智行在手訂單超過(guò)10億元，智能駕駛方案已裝配約400輛礦用自卸車(chē)，為超過(guò)30個(gè)無(wú)人駕駛項(xiàng)目提供服務(wù)?？偛康刂罚喊不諏?duì)應(yīng)行業(yè)：無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)踏歌智行發(fā)展歷程踏歌智行競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?踏歌智行成立，專(zhuān)注于礦用車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和無(wú)人礦山整體工程化設(shè)計(jì)及實(shí)施2016年10月科技助力煤礦零碳發(fā)展：踏歌智行推出的無(wú)人混動(dòng)新能源寬體車(chē)，相對(duì)于傳統(tǒng)寬體車(chē)，其綜合能耗可降低30%，實(shí)現(xiàn)單車(chē)年減碳100噸，相當(dāng)于每年種植25,000棵樹(shù)，并節(jié)省油耗成本28萬(wàn)元。同時(shí)，在華潤(rùn)水泥肇慶項(xiàng)目的純電動(dòng)無(wú)人寬體車(chē)，在2023年減少碳排放近5,000噸。??與北方股份、同力重工合作，首次產(chǎn)出礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)2018年1月在烏蘭集團(tuán)、伊泰集團(tuán)的礦區(qū)實(shí)現(xiàn)首次無(wú)人駕駛寬體車(chē)的實(shí)測(cè)2018年6月?與包鋼集團(tuán)合作，簽約全球最大的稀土露天礦的無(wú)人駕駛項(xiàng)目2018年9月首創(chuàng)協(xié)同框架，推動(dòng)礦區(qū)數(shù)智化轉(zhuǎn)型：踏歌智行率先提出露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸?shù)恼w解決方案，獨(dú)創(chuàng)“車(chē)-地-云”協(xié)同架構(gòu)，專(zhuān)注露天礦應(yīng)用場(chǎng)景，依托感知、規(guī)控、協(xié)同、云控、運(yùn)維等核心技術(shù)，構(gòu)建集車(chē)載、地面、云端于一體的無(wú)人駕駛運(yùn)輸全棧式方案——“曠谷”。2020年7月??實(shí)現(xiàn)首次安全員下車(chē)作業(yè)與中環(huán)協(xié)力合作，簽訂1.84億元無(wú)人駕駛運(yùn)輸訂單，開(kāi)啟業(yè)內(nèi)新商業(yè)模式2021年6月2021年8月??累計(jì)完成4億元B輪融資推動(dòng)礦區(qū)降本增效：踏歌智行的無(wú)人運(yùn)輸解決方案通過(guò)全生命周期運(yùn)維服務(wù)，有效降低運(yùn)輸成本。在相同作業(yè)環(huán)境下，無(wú)人駕駛礦用車(chē)年工作時(shí)長(zhǎng)超出人工500小時(shí)以上，運(yùn)營(yíng)效率提升20%。以國(guó)能集團(tuán)項(xiàng)目為例，踏歌智行為其提供服務(wù)的無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目達(dá)9個(gè)，運(yùn)行總里程60萬(wàn)公里，助其創(chuàng)造逾6億元產(chǎn)值。2022年3月在多個(gè)礦區(qū)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦卡與寬體車(chē)24小時(shí)常態(tài)運(yùn)行2024年1月?中標(biāo)國(guó)能集團(tuán)首個(gè)純電無(wú)人駕駛寬體車(chē)項(xiàng)目來(lái)源：中國(guó)發(fā)展網(wǎng)，企業(yè)