一種研磨機(jī)下料裝置

摘要附圖11、一種研磨機(jī)下料裝置，其特征在于：包括托舉件(1)和上料件(2),所述托舉件(1)包括托框(11)和用于夾持透鏡的夾持件(13),其中托框(11)水平固定在研磨機(jī)體上，且托框(11)的頂面兩端均豎直向上固定有滑框(12),且滑框(12)上水平可升降設(shè)置有夾持件(13),所述托框(11)的頂面中心正上方豎直設(shè)置有上料件(2),所述上料件(2)包括上下兩端均開口設(shè)置的儲(chǔ)料框(21),所述儲(chǔ)料框(21)的頂部豎直向上固定有吊臂(22),且儲(chǔ)料框(21)的底面兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有兩塊卡塊(24),所述儲(chǔ)料框(21)底部一側(cè)的卡塊(24)固定在儲(chǔ)料框(21)底上，且儲(chǔ)料框(21)底部另一側(cè)的卡塊(24)通過第三氣缸(25)水平可移動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)料框(21)底面上。于，所述儲(chǔ)料框(21)上的吊臂(22)通過螺栓安裝在研磨機(jī)體上，且儲(chǔ)料框(21)的前端面上貫穿內(nèi)壁設(shè)置有觀察窗(23)。于，所述夾持件(13)包括滑塊(131)、滑桿架(132)、第一電機(jī)(133)和夾框(134),其中滑塊(131)滑動(dòng)安裝在所述滑框(12)中，且滑塊(131)的一端水平可移動(dòng)設(shè)置有滑桿架(132),所述滑桿架(132)遠(yuǎn)離滑塊(131)的一端面上垂直固定有第一電機(jī)(133),且第一電機(jī)(133)的輸出端安裝有用于夾持透鏡的夾框(134)。2于，所述滑框(12)的頂部豎直安裝有第一氣缸(14),且第一氣缸(14)的輸出端固定在滑塊(131)的另一端面上。于，所述滑桿架(132)靠近滑框(12)的豎直端面上垂直固定有導(dǎo)桿，且滑桿架(132)上的導(dǎo)桿水平滑動(dòng)貫穿滑塊(131)于，所述滑塊(131)靠近滑桿架(132)的一端面上垂直固定有第二氣缸(135),且第二氣缸(135)的輸出端連接在滑桿架(132)上。且第二電機(jī)(15)的輸出端水平安裝有研磨盤(16)。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及透鏡研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種研透鏡胚料在經(jīng)過切削及研削，其基本尺寸及表面光潔度已經(jīng)形成，但是為了滿足現(xiàn)有的光學(xué)需求，必須進(jìn)行表面研磨工序，研磨是獲得光學(xué)表面的最主要的工序，傳統(tǒng)的批量透鏡研磨主要通過工人將批次透鏡放置在夾具上夾持后，在啟動(dòng)研磨但是上述研磨加工批量透鏡的方式，需要工人依次將研磨過程需要工人時(shí)刻關(guān)注透鏡表面研磨情況，進(jìn)行及時(shí)的更換透鏡，不僅造成人力資源的浪費(fèi)，同時(shí)人工裝填速率受到人為因素的影響不一，導(dǎo)致透鏡研磨效率降低。本實(shí)用新型的目的在于提供一種研磨機(jī)下料裝置，旨在改善現(xiàn)有研磨加工批量透鏡的方式，需要工人依次將研磨好的透鏡取下夾具，然后在將待研磨的透鏡放置在夾具上夾持，過程需要工人時(shí)刻關(guān)注透鏡表面研磨情況，進(jìn)行及時(shí)的更換透鏡，不僅造成人力資源的浪費(fèi)，同時(shí)人工裝填速率受到人為因素的2一種研磨機(jī)下料裝置，包括托舉件和上料件，托舉件包括托框和用于夾持透鏡的夾持件，其中托框水平固定在研磨機(jī)體上，且托框的頂面兩端均豎直向上固定有滑框，且滑框上水平可升降設(shè)置有夾持件，托框的頂面中心正上方豎直設(shè)置有上料件，上料件包括上下兩端均開口設(shè)置的儲(chǔ)料框，儲(chǔ)料框的頂部豎直向上固定有吊臂，且儲(chǔ)料框的底面兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有兩塊卡塊，儲(chǔ)料框底部一側(cè)的卡塊固定在儲(chǔ)料框底上，且儲(chǔ)料框底部另一側(cè)的卡塊通過第三氣缸水平可移動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)料框底面進(jìn)一步的，儲(chǔ)料框上的吊臂通過螺栓安裝在研磨機(jī)體上，且儲(chǔ)料框的前端面上貫穿內(nèi)壁設(shè)置有觀察窗。進(jìn)一步的，夾持件包括滑塊、滑桿架、第一電機(jī)和夾框，其中滑塊滑動(dòng)安裝在滑框中，且滑塊的一端水平可移動(dòng)設(shè)置有滑桿架，滑桿架遠(yuǎn)離滑塊的一端面上垂直固定有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出端安裝有用于夾持透鏡的夾框。進(jìn)一步的，滑框的頂部豎直安裝有第一氣缸，且第一氣缸的輸出端固定在滑塊的另一端面上。且滑桿架上的導(dǎo)桿水平滑動(dòng)貫穿滑塊上的孔片。進(jìn)一步的，滑塊靠近滑桿架的一端面上垂直固定有第二氣3進(jìn)一步的，托框的頂面中心處豎直向下安裝有第二電機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在一次批量避免了造成人力資源的浪費(fèi)，同時(shí)人工裝填速率受到人為因素的影響不一，導(dǎo)致透鏡研磨效率降低的問題，提高了透鏡研磨為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中托舉件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。滑塊；132、滑桿架；133、第一電機(jī)；134、夾框；135、第二21、儲(chǔ)料框；22、吊臂；23、觀察窗；24、卡塊；25、第三氣4請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種研磨機(jī)下料裝置，包括托舉件1和上料件2,托舉件1包括托框11和用于夾持透鏡的夾持件13,其中托框11水平固定在研磨機(jī)體上，且托框11的頂面兩端均豎直向上固定有滑框12,且滑框12上水平可升降設(shè)置有夾持件13,托框11的頂面中心正上方豎直設(shè)置有上料件2,上料件2包括上下兩端均開口設(shè)置的儲(chǔ)料框21,儲(chǔ)料框21的頂部豎直向上固定有吊臂22,且儲(chǔ)料框21的底面兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有兩塊卡塊24,儲(chǔ)料框21底部一側(cè)的卡塊245固定在儲(chǔ)料框21底上，且儲(chǔ)料框21底部另一側(cè)的卡塊24通過第三氣缸25水平可移動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)料框21底面上，儲(chǔ)料框21底部另一側(cè)的卡塊24端部固定有推拉板，第三氣缸25垂直固定在儲(chǔ)料框21豎直端面上，第三氣缸25的輸出端固定在儲(chǔ)料框21底部另一側(cè)卡塊24的推拉板上，托框11的頂面中心處豎直向下安裝有第二電機(jī)15,且第二電機(jī)15的輸出端水平安裝有研磨盤16,使用中將需要批量研磨的透鏡依次豎直填充在上料件2的儲(chǔ)料框21中進(jìn)行存儲(chǔ)，批量的透鏡在重力作用下，在儲(chǔ)料框21中向下落，在儲(chǔ)料框21底部兩塊卡塊24的夾持下，保持不下落，加工時(shí)利用在托舉件1中托框11兩側(cè)上豎直可升降的夾持件13,上升到儲(chǔ)料框21的底端，然后兩側(cè)夾持件13配合夾持儲(chǔ)料框21底端的透鏡，然后儲(chǔ)料框21一側(cè)的卡塊24在第三氣缸25驅(qū)動(dòng)下向外拉動(dòng)卡塊24,透鏡被夾持件13夾持在托框11上豎直向下移動(dòng)一個(gè)透鏡的身位，同時(shí)儲(chǔ)料框21中的另一個(gè)透鏡落入儲(chǔ)料框21底部兩塊卡塊24之間，在啟動(dòng)第三氣缸25驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)拉動(dòng)卡塊24,夾持下落的另一塊透鏡，而被夾持件13夾持的透鏡向下移動(dòng)在托框11的研磨盤16上進(jìn)行研磨，研磨后落入研磨機(jī)架上，多塊透鏡重復(fù)上述操作，在一次批量加入儲(chǔ)料框21中的透鏡研磨后在添加，過程不需要人為更換透鏡，避免了造成人力資源的浪費(fèi)，同時(shí)人工裝填速率受到人為因素的影響不一，導(dǎo)致透鏡研磨效率降低，提高了透鏡研磨效6請參閱圖3,儲(chǔ)料框21上的吊臂22通過螺栓安裝在研磨機(jī)體上，用于吊裝儲(chǔ)料框21在研磨機(jī)體上，且儲(chǔ)料框21的前端面上貫穿內(nèi)壁設(shè)置有觀察窗23,用于觀察儲(chǔ)料框2請參閱圖4和圖5,夾持件13包括滑塊131、滑桿架132、第一電機(jī)133和夾框134,其中滑塊131滑動(dòng)安裝在滑框12中，且滑塊131的一端水平可移動(dòng)設(shè)置有滑桿架132,滑桿架132遠(yuǎn)離滑塊131的一端面上垂直固定有第一電機(jī)133,且第一電機(jī)133的輸出端安裝有用于夾持透鏡的夾框134,滑框12的頂部豎直安裝有第一氣缸14,且第一氣缸14的輸出端固定在滑塊131的另一端面上，滑桿架132靠近滑框12的豎直端面上垂直固定有導(dǎo)桿，且滑桿架132上的導(dǎo)桿水平滑動(dòng)貫穿滑塊131上的孔片?；瑝K131靠近滑桿架132的一端面上垂直固定有第二氣缸135,且第二氣缸135的輸出端連接在滑桿架132上，使用中滑桿架132在第二氣缸135的伸縮驅(qū)動(dòng)下在滑塊131上移動(dòng)，完成夾取松開透鏡的動(dòng)作，第一電機(jī)135用于驅(qū)動(dòng)夾框134轉(zhuǎn)上料件2的儲(chǔ)料框21中進(jìn)行存儲(chǔ)，批量的透鏡在重力作用下，在儲(chǔ)料框21中向下落，在儲(chǔ)料框21底部兩塊卡塊24的夾持下，保持不下落，加工時(shí)利用在托舉件1中托框11兩側(cè)上豎直可升降的夾持件13,上升到儲(chǔ)料框21的底端，然后兩側(cè)夾持件137配合夾持儲(chǔ)料框21底端的透鏡，然后儲(chǔ)料框21一側(cè)的卡塊24在第三氣缸25驅(qū)動(dòng)下向外拉動(dòng)卡塊24,透鏡被夾持件13夾持在托框11上豎直向下移動(dòng)一個(gè)透鏡的身位，同時(shí)儲(chǔ)料框21中的另一個(gè)透鏡落入儲(chǔ)料框21底部兩塊