《新能源汽車底盤檢測與維修》 課件 模塊五 行駛系統(tǒng)的檢修

模塊五行駛系統(tǒng)的檢修263課題一行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二車輛四輪定位課題一行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝264學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握行駛系統(tǒng)的作用。2.掌握行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。3.能夠?qū)π旭傁到y(tǒng)各部件進行拆檢。任務(wù)描述某新能源汽車在行駛過程中發(fā)現(xiàn)不正常振動沖擊，經(jīng)維修技師診斷后，發(fā)現(xiàn)該車輛長時間行駛但未檢查行駛系統(tǒng)，需要更換穩(wěn)定桿、下擺臂等零部件。應(yīng)如何進行更換？265任務(wù)分析該新能源汽車的行駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車的行駛系統(tǒng)基本相同。根據(jù)該車輛所安裝的懸架結(jié)構(gòu)，結(jié)合維修手冊，確定拆裝穩(wěn)定桿和下擺臂時所需的工具，制訂拆裝計劃，并注意在拆裝過程中減少損壞。更換完成后重新啟動車輛，確保車輛排除不正常振動沖擊。266相關(guān)理論一、行駛系統(tǒng)的作用行駛系統(tǒng)的主要作用是：接受由動力裝置經(jīng)傳動系統(tǒng)傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動輪與地面之間的附著作用產(chǎn)生驅(qū)動力，保證整車正常行駛；支承汽車的總質(zhì)量；傳遞并支承路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩；緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽車平順行駛。267二、行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成汽車行駛系統(tǒng)由車架、懸架和車輪等組成。1.車架車架上裝有發(fā)動機、變速器、傳動軸、車橋、車身等總成和部件，其作用是支承和連接汽車各總成，使各總成間保持相對正確的位置，并承受汽車內(nèi)外的各種載荷。因此，車架應(yīng)具有足夠的強度、合適的剛度、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小等特點；同時，還應(yīng)盡可能地降低汽車的重心和獲得較大的前輪轉(zhuǎn)向角，以保證汽車行駛時的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向靈活性。2682.懸架懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱，其主要由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振器等組成。車架與車橋通過懸架連接在一起，懸架的主要作用是把路面作用于車輪上的垂直力（支承力）、縱向力（驅(qū)動力和制動力）和側(cè)向力以及這些反力所形成的力矩傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。彈性元件使車架與車橋之間彈性連接，承受和傳遞垂直載荷，緩和并抑制不平路面所引起的沖擊；導(dǎo)向裝置用來傳遞垂直力、縱向力、側(cè)向力及其力矩，并保證車輪相對于車架或車身有一定的運動規(guī)律；減振器用來加快振動的衰減，減小車身和車輪的振動。由此可見，懸架的上述三個組成部分分別起緩沖、導(dǎo)向和減振作用，三者共同起傳力的作用。269根據(jù)汽車兩側(cè)車輪運動是否相互關(guān)聯(lián)，汽車懸架可分為非獨立懸架和獨立懸架。（1）非獨立懸架非獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面。非獨立懸架具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、強度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小等優(yōu)點，但其舒適性及操縱穩(wěn)定性都較差，多用在貨車和大客車上。270（2）獨立懸架獨立懸架是每一側(cè)車輪都是單獨通過彈性懸架懸掛在車架或車身下面的，其優(yōu)點是質(zhì)量小，可減少車身受到的沖擊，提高車輪的地面附著力；可用剛度小的彈簧，改善汽車的舒適性；可降低發(fā)動機位置和汽車重心，提高汽車的行駛穩(wěn)定性；左右車輪單獨跳動，可減小車身的傾斜和振動，但其也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修不便的缺點。2713.車輪車輪的主要作用是支承汽車總質(zhì)量；吸收和緩和汽車行駛時所受到的路面沖擊和振動；保證輪胎與路面的良好附著性能，以提高汽車的動力性、制動性和通過性；平衡汽車轉(zhuǎn)向行駛時的離心力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向的同時，通過輪胎產(chǎn)生的自動回正力矩，使汽車保持直線行駛。272三、行駛系統(tǒng)的拆裝與檢修1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、專用拆裝工具等。（3）關(guān)閉電源開關(guān)。2.穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換見下表。273274穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟275穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟276穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟277穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟278穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟279穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟280穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟281穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟282穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟283穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟284穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟285穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟286穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟287穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟3.前減振器總成的更換前減振器總成的更換見下表。288前減振器總成的更換步驟289前減振器總成的更換步驟290前減振器總成的更換步驟291前減振器總成的更換步驟292前減振器總成的更換步驟293前減振器總成的更換步驟294前減振器總成的更換步驟295前減振器總成的更換步驟296前減振器總成的更換步驟297前減振器總成的更換步驟298前減振器總成的更換步驟299前減振器總成的更換步驟課題二車輛四輪定位300學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握車輛四輪定位的作用。2.掌握車輛四輪定位的參數(shù)及其作用。3.能夠?qū)囕v進行四輪定位操作。任務(wù)描述某新能源汽車行駛跑偏，經(jīng)維修技師檢查后，發(fā)現(xiàn)該車輛更換過右側(cè)懸架，現(xiàn)要求維修工通過四輪定位檢查調(diào)整底盤。應(yīng)該如何進行檢查與調(diào)整？301任務(wù)分析車輛四輪定位的作用是保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，保證汽車轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向輕便，使轉(zhuǎn)向輪能自動回正，減少輪胎的磨損等。302相關(guān)理論一、車輛四輪定位的作用當(dāng)汽車行駛一定的里程后，各部位零件都有磨損變形，特別是懸架機構(gòu)，由于長時間受到來自地面和零件之間的摩擦，加上在各種不同路況下行駛，甚至受到外力的撞擊，很容易對零部件造成磨損變形，因此必須對車輛進行四輪定位。四輪定位是通過專用四輪定位儀對車輛進行精確測量后，根據(jù)測量數(shù)據(jù)及原廠設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，對車輛的各種角度和零部件進行更換、修復(fù)、整形、調(diào)整，使車輛的技術(shù)指標(biāo)達到原廠要求，從而保證汽車行駛的安全性、舒適性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。303常見的四輪定位儀有前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)四輪定位儀、拉線四輪定位儀、激光四輪定位儀和三維影像四輪定位儀。下圖所示為三維影像四輪定位儀。304三維影像四輪定位儀二、車輛四輪定位的參數(shù)及其作用汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種相對位置關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱車輛四輪定位，包括主銷后傾（角）、主銷內(nèi)傾（角）、前輪外傾（角）和車輪前束，如圖所示。305車輛四輪定位1.主銷后傾主銷后傾角是指轉(zhuǎn)向主銷中心線在車輛縱向中心平面的投影與鉛垂線間的夾角，如圖所示。306主銷后傾角2.主銷內(nèi)傾主銷在垂直于汽車縱軸的橫向平面上的投影線與地平面的垂線所構(gòu)成的銳角，稱為主銷內(nèi)傾角，一般為5°～8°，如圖所示。307主銷內(nèi)傾角3.前輪外傾前輪中心面與鉛垂線間的夾角稱為前輪外傾角，一般為1°，如圖所示。前輪外傾與主銷內(nèi)傾相配合能使汽車轉(zhuǎn)向輕便。前輪外傾角不宜過大，否則會使輪胎偏磨。308前輪外傾角4.車輪前束俯視車輪，汽車的兩個車輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是略帶一些角度，這種現(xiàn)象被稱為車輪前束，如圖所示。車輪前束的作用是消除車輪外傾所引起的圓錐狀滾動。309車輪前束三、行駛系統(tǒng)常見故障1.車輛跑偏車輛跑偏是指在平直道路上行駛時，在駕駛?cè)瞬粚D(zhuǎn)向盤施加任何外力的情況下，車輛不能維持直線行駛的狀態(tài)而自行偏離的現(xiàn)象。車輛跑偏會造成輪胎嚴重磨損、報廢，嚴重時還會引發(fā)爆胎、車輛失控等危險狀況。310車輛跑偏的原因如下。（1）四輪定位不合格1）前束角左右不對稱，偏差超過0.2°，車輛向前束角較小的一側(cè)跑偏。2）前輪主銷后傾角左右不對稱，偏差超過0.5°，車輛向主銷后傾角較小的一側(cè)跑偏。3）前輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5°，車輛向前輪外傾角正值較大的一側(cè)跑偏。4）后輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5°，車輛向后輪外傾角較小的一側(cè)跑偏。311（2）轉(zhuǎn)向中位標(biāo)定不正確轉(zhuǎn)向中位標(biāo)定不正確時，松開轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤自然轉(zhuǎn)動角度會造成車輛跑偏，需要在四輪定位完成后，重新進行轉(zhuǎn)向中位標(biāo)定。（3）車輪胎壓不正確驅(qū)動輪兩側(cè)胎壓不一致會造成輪胎與地面的摩擦程度不同，因此胎壓一致是確保方向不跑偏的最基本要求。（4）兩側(cè)輪胎花紋不一樣全車都應(yīng)使用同一種型號的輪胎，前軸和后軸的兩個輪胎必須是一樣的，并且花紋深度必須一樣。3122.輪胎偏磨輪胎偏磨是指輪胎在使用過程中，由于四輪定位、輪胎安裝、裝載貨物不平衡等外部因素造成的輪胎單邊磨損。輪胎偏磨后，胎壁變薄，抵抗路面沖擊的能力下降，若行駛至有坑洞、凸起等非規(guī)整路面時，會造成輪胎內(nèi)傷，可能引起輪胎鼓包和爆胎，引發(fā)安全事故。常見的輪胎偏磨現(xiàn)象及主要原因見下表。313常見的輪胎偏磨現(xiàn)象及主要原因3.轉(zhuǎn)向盤抖動車輛在高速行駛時，由于路面激勵會引起轉(zhuǎn)向盤抖動現(xiàn)象，造成這種現(xiàn)象的原因如下。（1）汽車行駛時速在60～90km時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤抖動現(xiàn)象，時速超過90km恢復(fù)正常。主要原因是四輪定位不合格，須檢查前輪各定位角和前束是否符合要求，如失準(zhǔn)應(yīng)調(diào)整。（2）汽車行駛時速在100km以上時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤抖動現(xiàn)象。主要原因是輪胎動平衡不合格，須拆下輪胎重新進行動平衡，確保動平衡符合設(shè)計要求。（3）怠速抖動。怠速時，轉(zhuǎn)向盤抖動不常見，且幅度不是很大，一般是由于共振所引起的，對車輛的使用影響不大，需要檢查轉(zhuǎn)向盤傳動裝置的膠套是否有問題，固定轉(zhuǎn)向盤傳動裝置的螺栓是否松動，還有檢查轉(zhuǎn)向盤抖動是否和發(fā)動機怠速、轉(zhuǎn)向器有關(guān)系。3144.其他由于四輪定位不合格產(chǎn)生的故障現(xiàn)象（1）車輛發(fā)飄。主要原因是主銷后傾角接近于零或主銷后傾角為負值。（2）轉(zhuǎn)向沉重。主要原因是主銷后傾角過大；前輪外傾角為負值；劇烈顛簸后的懸架零件輕微變形。（3）轉(zhuǎn)向盤回正能力差。主要原因是主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角太??；轉(zhuǎn)向器故障；輪胎氣壓有問題。（4）車輛擺尾。主要原因是車輛在高速（40km/h以上）通過減速帶時，后軸產(chǎn)生橫向偏移的現(xiàn)象，主要原因是后輪前束角、前輪外傾角不合格。315四、車輛四輪定位1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝等。（3）關(guān)閉電源開關(guān)。2.車輛四輪定位的步驟車