《新能源汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)與維修》 課件 模塊一 新能源汽車(chē)底盤(pán)總體結(jié)構(gòu)認(rèn)知

模塊一新能源汽車(chē)底盤(pán)總體結(jié)構(gòu)認(rèn)知1課題一

新能源汽車(chē)底盤(pán)的組成課題二

新能源汽車(chē)底盤(pán)日常檢查與維護(hù)課題一新能源汽車(chē)底盤(pán)的組成2學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握汽車(chē)底盤(pán)的組成。2.掌握底盤(pán)各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和分類(lèi)。3.掌握新能源汽車(chē)底盤(pán)和傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)的區(qū)別。4.能正確區(qū)分不同類(lèi)型的底盤(pán)結(jié)構(gòu)。3任務(wù)描述某4S店準(zhǔn)備上市一款純電動(dòng)車(chē)型，該新能源汽車(chē)底盤(pán)和傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)略有不同，需要對(duì)新車(chē)的相關(guān)技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行培訓(xùn)，小張接到的是底盤(pán)部分的培訓(xùn)任務(wù)，該如何進(jìn)行培訓(xùn)？4任務(wù)分析新能源汽車(chē)底盤(pán)與傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)略有不同，其中傳動(dòng)系統(tǒng)變化較大，整體結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，車(chē)輛由驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，因此離合器、變速器等部件被取消或被替代。行駛系統(tǒng)基本上沿用傳統(tǒng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，但不同的廠(chǎng)家之間略有差異。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是統(tǒng)一采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。制動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)依舊沿用傳統(tǒng)汽車(chē)的，不同之處在于產(chǎn)生制動(dòng)助力的真空由獨(dú)立的電動(dòng)真空泵產(chǎn)生。5相關(guān)理論一、傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)的組成傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)四大部分組成，其主要作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。1.傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。傳動(dòng)系統(tǒng)具有變速、倒車(chē)、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，能保證汽車(chē)在各種工況條件下正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。6（1）傳動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi)和組成傳動(dòng)系統(tǒng)按能量傳遞方式不同，分為機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、電傳動(dòng)等。1）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)多數(shù)縱向或橫向安裝在汽車(chē)前部，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳到驅(qū)動(dòng)橋，如圖所示。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是用來(lái)在工作過(guò)程中連接不在同一直線(xiàn)上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸的，并保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力，其由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。在驅(qū)動(dòng)橋處，動(dòng)力經(jīng)過(guò)主減速器、差速器和半軸傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式是前置、縱置，則為前橋驅(qū)動(dòng)，變速器和主減速器連在一起，省略了萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。78機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成2）液力傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液力傳動(dòng)系統(tǒng)是利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。在液力傳動(dòng)裝置中串聯(lián)一個(gè)有級(jí)式機(jī)械變速器，這樣的傳動(dòng)稱(chēng)為液力機(jī)械傳動(dòng)，如圖所示。9液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成（2）傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)的布置形式主要與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置及汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式有關(guān)。1）前置后驅(qū)（FR）發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)是一種傳統(tǒng)的布置形式，國(guó)內(nèi)外的大多數(shù)貨車(chē)、部分轎車(chē)和部分客車(chē)均采用這種形式。它是前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力通過(guò)離合器、變速器、傳動(dòng)軸輸送到驅(qū)動(dòng)橋上，減速增扭后再傳送到后面的左、右半軸上，驅(qū)動(dòng)后輪使汽車(chē)運(yùn)行，轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)分開(kāi)，載荷分布比較均勻，如圖所示。1011前置后驅(qū)布置形式2）后置后驅(qū)（RR）在大型客車(chē)上多采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)布置形式，少量微型、輕型轎車(chē)也采用這種形式，如圖所示。發(fā)動(dòng)機(jī)后置使前軸不易過(guò)載，并能充分地利用車(chē)廂面積，還可有效地降低車(chē)身底板的高度或充分利用汽車(chē)中部底板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫和噪聲對(duì)駕駛?cè)说挠绊?。這種布置的缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛?cè)瞬煊X(jué)，遠(yuǎn)距離操縱使操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維修不便。1213后置后驅(qū)布置形式3）前置前驅(qū)（FF）發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)形式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件好，但上坡時(shí)汽車(chē)質(zhì)量后移，使前驅(qū)動(dòng)輪的附著力減小，驅(qū)動(dòng)輪易打滑；下坡制動(dòng)時(shí)，由于汽車(chē)質(zhì)量前移，前輪負(fù)荷過(guò)重，高速時(shí)易發(fā)生翻車(chē)現(xiàn)象?，F(xiàn)在大多數(shù)轎車(chē)均采取這種布置形式，如圖所示。14前置前驅(qū)布置形式4）四輪驅(qū)動(dòng)（4WD）四輪驅(qū)動(dòng)是發(fā)動(dòng)機(jī)前置，在變速器后裝有分動(dòng)器將動(dòng)力傳遞到全部車(chē)輪上，如圖所示。四輪驅(qū)動(dòng)一般用在SUV上，很多中高檔轎車(chē)和豪華跑車(chē)也采用了該配置。四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最顯著的特征是具有分動(dòng)器，通過(guò)分動(dòng)器將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力按需分配給前輪軸和后輪軸。同時(shí)，根據(jù)四輪驅(qū)動(dòng)力分配情況，四輪驅(qū)動(dòng)又分為分時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)驅(qū)動(dòng)。15四輪驅(qū)動(dòng)布置形式2.行駛系統(tǒng)汽車(chē)行駛系統(tǒng)將汽車(chē)各總成、部件安裝在適當(dāng)?shù)奈恢茫瑢?duì)全車(chē)起支承作用和對(duì)路面起附著作用，緩和道路沖擊和振動(dòng)，以保證汽車(chē)的正常行駛。同時(shí)，行駛系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合，保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。汽車(chē)行駛系統(tǒng)通常由車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架等組成。（1）車(chē)架車(chē)架是汽車(chē)的基體，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、車(chē)身等總成和部件都安裝于車(chē)架上，如圖所示。16車(chē)架（2）車(chē)橋車(chē)橋是通過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）連接的部件，兩端安裝汽車(chē)車(chē)輪。車(chē)橋的作用是將車(chē)輪的牽引力、制動(dòng)力以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車(chē)架。根據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)不同，汽車(chē)車(chē)橋通常分為整體式和斷開(kāi)式兩種。汽車(chē)采用非獨(dú)立懸架時(shí)，車(chē)橋中部剛性連接，這種車(chē)橋稱(chēng)為整體式車(chē)橋；汽車(chē)采用獨(dú)立懸架時(shí)，車(chē)橋?yàn)榛顒?dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，左右車(chē)輪可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，這種車(chē)橋稱(chēng)為斷開(kāi)式車(chē)橋。根據(jù)車(chē)橋上車(chē)輪的作用，車(chē)橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋四種類(lèi)型。轉(zhuǎn)向橋是利用車(chē)橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車(chē)輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向。它除承受垂直載荷外，還承受縱向力和側(cè)向力及其力矩。轉(zhuǎn)向橋通常位于汽車(chē)前部，因此也稱(chēng)為前橋。17驅(qū)動(dòng)橋是指后驅(qū)車(chē)的后車(chē)橋，它接受發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也要支承車(chē)架和安裝輪胎。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋是包含了驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、支承等功能的車(chē)橋，它一般指的是前驅(qū)車(chē)或者四驅(qū)車(chē)的前車(chē)橋，如圖所示。既無(wú)轉(zhuǎn)向功能又無(wú)驅(qū)動(dòng)功能的車(chē)橋稱(chēng)為支持橋，前置前驅(qū)轎車(chē)的后橋?yàn)榈湫偷闹С謽?，如圖所示。18支持橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋（3）懸架懸架的作用是把車(chē)架與車(chē)橋彈性連接起來(lái)，吸收或緩和車(chē)輪在不平路面上受到的沖擊和振動(dòng)，傳遞各種作用力和力矩。懸架一般由彈性元件（螺旋彈簧）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（橫向穩(wěn)定桿、控制臂、縱向推力桿等）和減振器三部分組成，如圖所示。19懸架的組成1）分類(lèi)懸架分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩類(lèi)。2）彈性元件懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧等。3）減振器減振器的作用是改善汽車(chē)行駛中的平順性，汽車(chē)懸架系統(tǒng)中多采用液力減振器。203.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保證汽車(chē)按駕駛?cè)诉x定的方向行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除改變汽車(chē)的行駛方向，使其按駕駛?cè)瞬倏氐姆较蛐旭偼?，還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車(chē)輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車(chē)原來(lái)的行駛方向。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成，如圖所示。按轉(zhuǎn)向動(dòng)力來(lái)源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。21轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是以人力作為動(dòng)力來(lái)改變和保持汽車(chē)的行駛方向，它由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除具有機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三大部件外，還配備了輔助動(dòng)力裝置即轉(zhuǎn)向助力裝置。224.制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的作用是使汽車(chē)減速或駐車(chē)，保證駕駛?cè)穗x車(chē)后能使汽車(chē)停駐在原處，其包括前輪制動(dòng)器、后輪制動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和供能裝置等。（1）分類(lèi)1）按作用分行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)又稱(chēng)腳制動(dòng)系統(tǒng)，其作用是使正在行駛中的汽車(chē)減速或在最短的距離內(nèi)停車(chē)；駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)又稱(chēng)手制動(dòng)系統(tǒng)，其作用是使已經(jīng)停在路面上的汽車(chē)駐留在原地不動(dòng)。2）按制動(dòng)能源分人力制動(dòng)系統(tǒng)是以駕駛?cè)俗鳛槲ㄒ恢苿?dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)；動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)是完全靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)；伺服制動(dòng)系統(tǒng)是兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。23（2）液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理如圖所示，汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)由車(chē)輪制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。車(chē)輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分（制動(dòng)盤(pán)或制動(dòng)鼓）、固定部分（制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板等）和調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成；液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和油管等組成。24汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面與制動(dòng)蹄摩擦的外圓面之間留有一定的間隙，使制動(dòng)鼓可以隨車(chē)自由旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，推桿便推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞，使制動(dòng)主缸中的油液以一定壓力流入制動(dòng)輪缸，通過(guò)制動(dòng)輪缸活塞使兩制動(dòng)蹄的上端向外張開(kāi)，從而使摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)圓面上。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，其作用方向與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該力矩傳到車(chē)輪后，由于車(chē)輪與路面間的附著作用，車(chē)輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的圓周力，同時(shí)，路面對(duì)車(chē)輪作用一個(gè)向后的反作用力，即制動(dòng)力。制動(dòng)力由車(chē)輪經(jīng)車(chē)橋和懸架傳給車(chē)架及車(chē)身，迫使整個(gè)汽車(chē)減速。制動(dòng)力越大，汽車(chē)減速度也越大。當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧即將制動(dòng)踏板拉回原位，摩擦力矩和制動(dòng)力消失，制動(dòng)作用終止。25（3）制動(dòng)器制動(dòng)器是產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件。汽車(chē)上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，稱(chēng)為摩擦制動(dòng)器。制動(dòng)器分為鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)形式。鼓式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板、回位彈簧、制動(dòng)輪缸、調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成，如圖所示。盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是用端面工作的金屬圓盤(pán)，稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)，摩擦元件從兩側(cè)夾緊制動(dòng)盤(pán)而產(chǎn)生制動(dòng)力，如圖所示。2627鼓式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器二、新能源汽車(chē)底盤(pán)的組成新能源汽車(chē)是指采用非常規(guī)車(chē)用燃料作為動(dòng)力源（或采用常規(guī)車(chē)用燃料和新型車(chē)用動(dòng)力裝置），集成了車(chē)輛動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)等先進(jìn)技術(shù)，具有先進(jìn)技術(shù)原理、新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的汽車(chē)。新能源汽車(chē)主要包括純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池電動(dòng)汽車(chē)、氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)、燃?xì)馄?chē)、醇醚汽車(chē)等。新能源汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等組成。新能源汽車(chē)底盤(pán)與傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)相比，取消了原有的傳動(dòng)軸等部件，增加了動(dòng)力電池包。純電動(dòng)汽車(chē)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的放置可以根據(jù)車(chē)型靈活調(diào)整，從而省去了部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)大幅優(yōu)化。281.新能源汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車(chē)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)重要部件，它是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸和車(chē)輪之間的機(jī)械結(jié)構(gòu)。對(duì)于新能源汽車(chē)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速完全可以由電子控制器控制，因此新能源汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)可以有多種不同的選擇，既可用傳統(tǒng)的變速齒輪變速，還可以用電子驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)直接變速。29（1）純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的核心部分，其性能直接決定純電動(dòng)汽車(chē)行駛性能的好壞。根據(jù)純電動(dòng)汽車(chē)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝位置的不同，電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式可分為單電機(jī)集中式驅(qū)動(dòng)和多電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)兩種。（2）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)模式、布置形式及動(dòng)力傳輸路線(xiàn)不同，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)主要分為串聯(lián)式傳動(dòng)系統(tǒng)、并聯(lián)式傳動(dòng)系統(tǒng)和混聯(lián)式傳動(dòng)系統(tǒng)。302.新能源汽車(chē)行駛系統(tǒng)新能源汽車(chē)的行駛系統(tǒng)主要由車(chē)身、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架等組成。車(chē)輪分別支承在各車(chē)橋上，車(chē)橋又通過(guò)懸架與車(chē)身連接，保證汽車(chē)平順行駛。行駛系統(tǒng)的主要作用是將整個(gè)汽車(chē)連接成一整體，支承全車(chē)質(zhì)量，接受傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車(chē)的牽引力，傳遞并承受路面作用于車(chē)輪上的各種反力及形成的力矩，緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊并減少車(chē)身振動(dòng)。31（1）車(chē)架新能源汽車(chē)車(chē)架的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)汽車(chē)有很大的區(qū)別，尤其是純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)由內(nèi)燃機(jī)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)，底盤(pán)需要安裝電池包，并且為滿(mǎn)足汽車(chē)智能化的需求，還融合了新進(jìn)的平臺(tái)制造技術(shù)，因此新能源汽車(chē)的車(chē)架得到了重新設(shè)計(jì)。電池底盤(pán)技術(shù)即動(dòng)力蓄電池與車(chē)架的結(jié)合技術(shù)，是未來(lái)新能源汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)的發(fā)展方向。早期的電池集成技術(shù)，是最傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，將電芯組成模組與電池包安裝在車(chē)身底盤(pán)中，如圖a所示。后來(lái)的無(wú)模組技術(shù)（CellToPack，CTP）就是減少或去除電池模組，直接將電芯、電池包整合掛到車(chē)身底盤(pán)中，如圖b所示。電池底盤(pán)一體化技術(shù)（CelltoChassis，CTC）則是再次進(jìn)化，直接將電芯和車(chē)身底盤(pán)融合在一起，進(jìn)一步減輕了車(chē)體的重量，如圖c所示。3233三種電池與底盤(pán)結(jié)合技術(shù)的車(chē)架a）傳統(tǒng)技術(shù)

b）CTP技術(shù)

c）CTC技術(shù)（2）電控懸架懸架可以分為被動(dòng)式懸架、半主動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架，其中半主動(dòng)式懸架及主動(dòng)式懸架均屬于電控懸架。電控懸架能夠根據(jù)車(chē)身高度、車(chē)速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動(dòng)等信號(hào)，由ECU控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使懸架的剛度、減振器阻尼力及車(chē)身高度等參數(shù)相應(yīng)改變，能夠根據(jù)不同路況和行駛狀態(tài)做出反應(yīng)，使汽車(chē)具有良好的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和通過(guò)性，如圖所示。34電控懸架的工作原理1）半主動(dòng)式懸架。半主動(dòng)式懸架技術(shù)主要分為阻尼控制懸架和剛度控制懸架兩大類(lèi)。35連續(xù)阻尼控制減振器（CDC）2）主動(dòng)式懸架。主動(dòng)式懸架技術(shù)一般可實(shí)現(xiàn)剛度、阻尼同時(shí)調(diào)節(jié)，常見(jiàn)的是液壓懸架和空氣懸架。36空氣懸架3.新能源汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新能源汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機(jī)械式向電控助力式不斷升級(jí)，經(jīng)歷了從機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ManualSteering，MS）、機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HydraulicPowerSteering，HPS）、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricalHydraulicPowerSteering，EHPS）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPower-assistantSteering，EPS）到線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SteeringByWire，SBW）的發(fā)展，電動(dòng)化程度越來(lái)越高。應(yīng)用最為廣泛的是EPS系統(tǒng)，其具有半線(xiàn)控轉(zhuǎn)向功能，該系統(tǒng)仍保留轉(zhuǎn)向軸及齒輪齒條，電動(dòng)機(jī)僅起到助力作用，可滿(mǎn)足L0～L2級(jí)別自動(dòng)駕駛。未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向是SBW系統(tǒng)，其具有線(xiàn)控轉(zhuǎn)向功能，該系統(tǒng)徹底取消轉(zhuǎn)向盤(pán)和齒條間的機(jī)械連接，采用ECU傳遞指令，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。37（1）電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）EPS系統(tǒng)是指利用電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，輔助駕駛?cè)诉M(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳感器（轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、車(chē)速傳感器）、控制器（EPS電子控制單元）、執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）以及其他相關(guān)機(jī)械部件組成。EPS系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將電子技術(shù)和高性能的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠在各種環(huán)境下給駕駛?cè)颂峁?shí)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)助力。EPS系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，動(dòng)力大小由EPS電子控制單元實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與控制。根據(jù)車(chē)速的不同，提供不同的動(dòng)力，改善汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性，減輕駐車(chē)和低速行駛時(shí)的操縱力，提高高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性和安全性，如圖所示。3839電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）SBW系統(tǒng)是利用轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)將信號(hào)傳遞給ECU，ECU再將轉(zhuǎn)向指令發(fā)送至轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，從而控制車(chē)輪轉(zhuǎn)向。相比EPS，SBW的最大差異在于轉(zhuǎn)向盤(pán)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間不再有機(jī)械連接，在成本控制、底盤(pán)設(shè)計(jì)靈活性、駕駛感可調(diào)節(jié)性、行車(chē)安全、占用空間上均有明顯優(yōu)勢(shì)，如圖所示。4041線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)都采用線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)，切斷了制動(dòng)踏板和制動(dòng)系統(tǒng)本身之間的物理聯(lián)系。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，位置傳感器監(jiān)控踩下制動(dòng)踏板的距離，用于確定所需的制動(dòng)力，此時(shí)控制單元瞬時(shí)確定需要多少液壓，使汽車(chē)減速或停車(chē)。42（1）線(xiàn)控電子駐車(chē)制動(dòng)如圖a所示，拉索式電子駐車(chē)系統(tǒng)通過(guò)電控方式，將駐車(chē)制動(dòng)拉索進(jìn)行拉緊和放松，其除了具備傳統(tǒng)手制動(dòng)的靜態(tài)駐車(chē)和靜態(tài)釋放功能外，還能夠集成自動(dòng)駐車(chē)和上坡起步輔助功能，并省去了制動(dòng)拉桿，使駕駛艙內(nèi)空間布局有較大優(yōu)化。集成式電子駐車(chē)系統(tǒng)在拉索式電子駐車(chē)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)使用電動(dòng)機(jī)代替拉索，當(dāng)駕駛?cè)瞬僮黢v車(chē)電子按鈕后，電子控制單元控制左右制動(dòng)卡鉗中的電動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)制動(dòng)卡鉗活塞產(chǎn)生機(jī)械夾緊力，從而完成駐車(chē)動(dòng)作，如圖b所示。4344線(xiàn)控電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)a）拉索式電子駐車(chē)系統(tǒng)

b）集成式電子駐車(chē)系統(tǒng)（2）線(xiàn)控行車(chē)制動(dòng)線(xiàn)控行車(chē)制動(dòng)將原有的制動(dòng)踏板用一個(gè)模擬發(fā)生器替代，用以接收駕駛?cè)说闹苿?dòng)意圖，產(chǎn)生、傳遞制動(dòng)信號(hào)給控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并根據(jù)一定的算法模擬反饋給駕駛?cè)?。線(xiàn)控行車(chē)制動(dòng)包括電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，如圖所示。45線(xiàn)控行車(chē)制動(dòng)（3）制動(dòng)能量回收傳統(tǒng)的燃油汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)是將汽車(chē)的慣性能量通過(guò)制動(dòng)器的摩擦轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到周?chē)h(huán)境中去。對(duì)于新能源汽車(chē)而言，由于電動(dòng)機(jī)具有可逆性，即電動(dòng)機(jī)在特定的條件下可以轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)運(yùn)行，因此可以在制動(dòng)時(shí)采用回饋制動(dòng)的方法，電動(dòng)機(jī)以發(fā)電方式工作，為動(dòng)力電池充電，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生利用，提高新能源汽車(chē)的續(xù)行里程。與此同時(shí)，產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩又可通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)力。對(duì)于部分車(chē)型，線(xiàn)控電液制動(dòng)系統(tǒng)還與智能電子輔助系統(tǒng)相結(jié)合，比如偏航傳感器檢測(cè)到車(chē)輛偏航，將啟動(dòng)車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)；輪速傳感器檢測(cè)到車(chē)輪抱死，將啟動(dòng)ABS防抱死系統(tǒng)。46課題二新能源汽車(chē)底盤(pán)日常檢查與維護(hù)47學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握新能源汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。2.掌握新能源汽車(chē)行駛系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。3.掌握新能源汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。4.掌握新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)日常檢查與維護(hù)的內(nèi)容。任務(wù)描述某新能源汽車(chē)按照維護(hù)要求到4S店進(jìn)行日常檢查與維護(hù)，現(xiàn)安排對(duì)該車(chē)底盤(pán)進(jìn)行日常檢查與維護(hù)。新能源汽車(chē)底盤(pán)的日常檢查與維護(hù)內(nèi)容有哪些？有哪些注意事項(xiàng)？48任務(wù)分析新能源汽車(chē)和傳統(tǒng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式不同，底盤(pán)結(jié)構(gòu)有所區(qū)別，但仍要進(jìn)行日常的檢查與維護(hù)。在正常行駛的過(guò)程中，車(chē)輛底盤(pán)有些零部件處于高溫、高速、多塵、顛簸的工作環(huán)境，會(huì)導(dǎo)致零部件的磨損或老化，因此對(duì)新能源汽車(chē)底盤(pán)各零部件的檢查、調(diào)整或更換是有必要的。49相關(guān)理論新能源汽車(chē)底盤(pán)的性能直接影響到車(chē)輛的駕駛平順性、乘坐舒適性以及安全性等，為確保汽車(chē)正常行駛，必須對(duì)車(chē)輛底盤(pán)部件進(jìn)行日常檢查與維護(hù)。日常維護(hù)是減少行車(chē)事故、節(jié)約維修費(fèi)用、降低能耗和延長(zhǎng)汽車(chē)使用壽命的重要環(huán)節(jié)，是每個(gè)駕駛?cè)嗽?/p>