2024中國NOA功能技術(shù)發(fā)展路線洞察分析報告

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1.1.1

2024年NOA功能滲透率近10%，市場規(guī)模達190億元，2030年將超3000億(獲w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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1.1.2

2024年高速NOA逐漸成為本土車企品牌標配，NOA功能商業(yè)化初現(xiàn)但尚未成熟??????????????????獲(w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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1.1.3

感知配置與算法為NOA功能主要差異化，多種路線并存為市場現(xiàn)階段發(fā)展特點

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1.1.3

性能、成本、研發(fā)能力將決定主機廠NOA功能技術(shù)發(fā)展路線的選擇

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2.1.1

高速NOA功能由技術(shù)驅(qū)動向成本驅(qū)動發(fā)展，搭載車型售價已降至15萬元以下獲(w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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2.1.2

高速NOA主流硬件配置為10/11V+150TOPS以下芯片，且仍存在減配空間?獲(w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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2.1.3

高速NOA方案總成本可控制在萬元以內(nèi)，未來有望下降至5000元?

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高速NOA功能新入局者通常采用純視覺方案，主打高性價比的差異化路線

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2.2.1

2024年城區(qū)NOA成企業(yè)競爭高地，頭部企業(yè)欲實現(xiàn)無圖方案的全國范圍可用??????獲(w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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2.2.1

“開城”并非唯一方式，記憶行車成為布局城區(qū)NOA功能的“新方式”

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2.2.2

多傳感融合的城區(qū)NOA首選Orin平臺，純視覺記憶行車可通過低算力平臺實現(xiàn)2.2.2

感知：特斯拉主張純視覺路線，國內(nèi)部分主機廠跟隨嘗試純視覺城市NOA

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告數(shù)據(jù)，請訪問億歐網(wǎng)2.2.2

定位：技術(shù)驅(qū)動促使智駕產(chǎn)業(yè)去高精地圖，無圖/輕圖方案加速發(fā)展

??????

2.2.2

執(zhí)行：輕地圖方案+AI技術(shù)賦能規(guī)控執(zhí)行，提升城區(qū)NOA的功能體驗????+ +?????

2.2.2

測試：多模態(tài)大模型、云仿真、數(shù)字孿生齊開花，豐富城市NOA仿真測試場景

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2.2.3

城區(qū)NOA的激光雷達“軍備競賽”已結(jié)束，無圖方案可大大節(jié)省方案成本前視雙目攝像頭方案總價為2000-2500元多傳感融合方案方案總價為5000-6000元?

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2.2.4

早期玩家已邁向全場景NOA，新入局者采用記憶行車模式落地城區(qū)NOA功能

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3.1.1

隨著NOA功能的發(fā)展，高階智駕市場競爭開始“縮圈”L2漸進式L4下探AI科技企業(yè)車型具備NOA功能的主機廠獲(w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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3.1.2

通過提供差異化的定制服務，智駕解決方案服務商期望進一步擴大市場份額????????(獲w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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3.2

全棧自研實現(xiàn)自主可控，合作上車可縮短開發(fā)周期2023年——軟件：FSD

V12算法：Occupancy+Transformer使用端到端技術(shù)2016年以前軟件：Autopilot

1.0算法：2D+CNN軟硬件均由Mobileye提供（以特斯拉為例）感知范式的技術(shù)迭代情況2018-2019軟件：Autopilot

3.0算法：2D+CNN（ ）算法升級為HydraNet神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)+特征提取網(wǎng)絡BiFPN2020軟件：FSD

Beta算法：BEV+Transformer將特征級融合取代后融合，采用自動標注取代人工標注2021-2022軟件：FSD

Beta

V9-10算法：Occupancy+Transformer引入時序網(wǎng)絡，BEV升級為占用網(wǎng)絡2016-2017軟件：Autopilot

2.0算法：2D+CNN牽手英偉達，算法實現(xiàn)自研????目錄C

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4.1.1

端到端遵從“第一性”原理提升智駕體驗，將改變智駕傳統(tǒng)算法架構(gòu)??(獲w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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4.1.2

NOA面臨重規(guī)則、泛化差、成本高等問題，

Nullmax推出端到端智駕解決方案Large-Multimodal-Description-Action

modelHMIDescriptionAction???城區(qū)NOA面臨挑戰(zhàn)????獲(w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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4.1.3

智駕企業(yè)開始布局端到端，從感知-決策的分段式向一體化模型發(fā)展導航感知HD

MAP定位規(guī)劃傳感器導航感知HD

MAP定位規(guī)劃軌跡軌跡 傳感器傳感器感知導航規(guī)劃軌跡????????獲(w取ww更.iy多io維u.c度om報)

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4.2.1

高端車型依然采用多傳感器融合路線，中低車