汽車機械基礎(chǔ) 第3版 課件 第10-12章 汽車常用軸系零件、汽車液壓傳動常識、汽車中的氣壓傳動

《汽車機械基礎(chǔ)》

第10章汽車常用軸系零件Contents目錄01020304軸類零件汽車軸承汽車聯(lián)軸器汽車離合器汽車制動器1-凸輪軸2-搖臂軸3-

曲軸汽車發(fā)動機的曲軸及凸輪軸

10.1軸類零件

做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件，如圖所示減速器示意圖中的齒輪、聯(lián)軸器等，都是安裝在軸上，并通過軸實現(xiàn)傳動。因此，軸的主要功用就是支承零件并傳遞運動和動力。一、軸的用途及分類1、軸的用途2、軸的分類（1）按照承受載荷的不同，軸可分為：

轉(zhuǎn)軸：同時承受彎矩和扭矩的軸，如減速器軸。心軸：只承受彎矩的軸，如火車車輪軸。傳動軸：只承受扭矩的軸，如汽車的傳動軸。

（2）按結(jié)構(gòu)形狀分軸有實心軸、空心軸（車床的主軸）、曲軸、撓性鋼絲軸和直軸。直軸又可分為截面相等的光軸和截面分段變化的階梯軸。工程中最常見的是同時承受彎矩和轉(zhuǎn)矩作用的階梯軸曲軸階梯軸撓性鋼絲軸光軸軸的主要失效形式是長期承受交變應(yīng)力作用下的疲勞破壞。因此，軸的材料要求具有較好的強度、韌性，與軸上零件有相對滑動的部位還應(yīng)具有較好的耐磨性。（1）碳素鋼。工程中廣泛采用35、45、50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼；對于輕載和不重要的軸也可采用Q235、Q275等普通碳素鋼。

（2）合金鋼。常用于高溫、高速、重載以及結(jié)構(gòu)要求緊湊的軸，有較高的力學(xué)性能，但價格較貴，對應(yīng)力集中敏感。（3）球墨鑄鐵。耐磨、價格低，但可靠性較差，一般用于形狀復(fù)雜的軸。3、軸的材料二、軸的結(jié)構(gòu)1、軸的結(jié)構(gòu)軸的定位主要靠軸承實現(xiàn)。2、軸上零件的軸向定位和固定軸肩和軸環(huán)

(1)軸向固定：軸上零件的軸向固定就是不允許軸上零件沿軸向竄動。軸上零件的軸向定位主要靠軸肩和軸環(huán)或套筒來完成。（2）為了保證軸上零件靠緊定位面，軸肩處的圓角半徑R必須小于零件內(nèi)孔的圓角R1

或倒角C1，軸肩高度一般取h=（0.07～0.1）d，軸環(huán)寬度b≈1.4h（3）常用的軸向固定措施還有:軸的一端可采用軸端擋圈，如圖（a）、套筒過長可采用圓螺母，如圖（b）、受載較小時可采用彈性擋圈，如圖（c）、緊定螺釘如圖（d）所示和銷釘?shù)裙潭ā?、軸上零件的周向固定軸上零件的周向固定是為了防止軸上零件與軸作相對轉(zhuǎn)動，傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。常用的周向固定方法有鍵、花鍵、銷和過盈配合等聯(lián)接。

（1）制造工藝性：軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能便于加工，節(jié)約加工成本。4、軸的結(jié)構(gòu)工藝性軸的形狀要力求簡單，階梯軸的級數(shù)應(yīng)盡可能少，軸上各段的圓角半徑、倒角等尺寸應(yīng)盡可能統(tǒng)一，以利于加工和檢驗。軸上需磨削的軸段應(yīng)設(shè)計出砂輪越程槽，需車制螺紋的軸段應(yīng)有退刀槽。當軸上有多處鍵槽時，應(yīng)使各鍵槽位于軸的同一母線上。裝配時，零件各部位不能互相干涉。（2）裝配工藝性為使軸便于裝配，軸端應(yīng)有倒角、中心孔。對于階梯軸常設(shè)計成兩端小中間大的形狀，以便于零件從兩端裝拆。軸肩高度不能妨礙零件的拆卸。練習(xí)：分析圖中的錯誤。如圖所示，共有6處錯誤。（1）軸肩高度超過軸承內(nèi)圈高度，軸承無法拆卸；（2）鍵過長，無法裝配；（3）軸頭長度太長（輪轂長度過短），輪轂定位不準確；（4）套筒高度超過軸承內(nèi)圈高度，軸承無法拆卸；（5）軸承處直徑和套筒處直徑一樣，導(dǎo)致裝配和加工難度增加;（6）沒有密封裝置，導(dǎo)致潤滑劑流失。如圖所示，共有7處錯誤。（1）軸肩高度超過軸承內(nèi)圈高度，軸承無法拆卸；（2）軸頭長度太長（輪轂長度過短），輪轂定位不準確；（3）鍵過長，無法裝配；（4）套筒高度超過軸承內(nèi)圈高度，軸承無法拆卸；（5）沒有退刀槽，螺母無法擰緊，軸承定位不可靠；（6）半聯(lián)軸器沒有定位。（7）軸過長。汽車中的軸類零件有通用軸如變速器軸，主要用于支承齒輪、帶輪、鏈輪等傳動件，同時傳遞動力和扭矩，還有典型的汽車專用軸，如曲軸、凸輪軸、傳動軸和半軸等。變速器軸凸輪軸汽車后橋曲軸里程表軟軸轉(zhuǎn)向軸三、汽車典型軸類零件1、曲軸1-主軸頸2-連桿軸頸3-前端軸4-曲柄5-平衡塊6-后端凸緣曲軸的組成曲軸是汽車發(fā)動機中構(gòu)成曲軸飛輪組的主要零件之一，其作用是把活塞的往復(fù)運動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)榕ぞ?，?qū)動汽車的傳動系統(tǒng)和發(fā)動機配氣機構(gòu)以及其他輔助裝置，如風扇、水泵、發(fā)電機等。曲軸一般由主軸頸、連桿軸頸、曲柄、平衡塊、前端和后端組成。一個主軸頸、一個連桿軸頸和一個曲柄組成一個曲拐，直列式發(fā)動機曲軸的曲拐數(shù)目等于氣缸數(shù)，V型發(fā)動機曲軸的曲拐數(shù)等于氣缸數(shù)的一半。曲軸的連桿軸頸是曲軸與連桿的連接部分，曲柄與主軸頸的相連處以圓弧過渡，可減少應(yīng)力集中。曲軸前端裝有正時齒輪，以驅(qū)動風扇和水泵的皮帶輪及起動爪。曲軸的后端用來安裝飛輪。曲軸的形狀和曲拐相對位置取決于氣缸數(shù)、氣缸排列和發(fā)動機的發(fā)火順序。曲軸一般由45、40Cr、40MnB、35CrMo、35Mn2等中碳鋼和中碳合金鋼鍛壓而成，軸頸表面經(jīng)高頻淬火或氮化處理來提高耐磨性。曲軸也可采用球墨鑄鐵，其耐磨性好，價格便宜，軸頸不需硬化處理，機械加工量少。2、凸輪軸凸輪軸的作用是驅(qū)動和控制發(fā)動機各缸氣門的開閉，使其符合發(fā)動機的工作順序、配氣相位及氣門開度的變化規(guī)律的要求。凸輪軸是實心軸，由進氣凸輪、排氣凸輪及軸頸組成，凸輪的作用是驅(qū)動氣門開閉，軸頸的作用是支撐凸輪軸。凸輪表面要耐磨，凸輪軸要有足夠的韌性和剛度，一般用優(yōu)質(zhì)鋼（45、40Cr、20CrMn）模鍛而成，也可以采用合金鑄鐵或球墨鑄鐵鑄造。通常凸輪和軸頸的工作表面經(jīng)過滲碳及表面淬火處理后精磨，以提高耐磨性。3、傳動軸傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它與變速箱、驅(qū)動橋一起將發(fā)動機的動力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動力。傳動軸一般由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。傳動軸以高速回轉(zhuǎn)，一般要求扭轉(zhuǎn)強度高、彎曲剛度大。為了提高強度和剛度，傳動軸多做成空心的，一般用厚度為1.5～3.0cm的薄鋼板卷焊而成，重載汽車應(yīng)采用無縫鋼管，或制成實心軸。4、半軸汽車半軸實物汽車半軸的位置汽車半軸也稱驅(qū)動軸，是汽車后橋中傳遞扭矩的一個重要部件，它將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪。半軸是變速箱與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的實心軸，內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)，通過萬向節(jié)上的花鍵與變速箱齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。常見的半軸失效形式有扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂、過量磨損及過量變形。半軸材料應(yīng)具有足夠的強度和韌性，以及較高的疲勞強度。一般中輕型汽車的半軸應(yīng)用45或40Cr、40MnB鋼。重型汽車的半軸常用40CrNiMo等合金鋼。10.2汽車軸承軸承的功用：支承軸及軸上零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度。軸承的分類：滑動軸承（滑動摩擦軸承）滾動軸承（滾動摩擦軸承）根據(jù)工作時的摩擦性質(zhì)按承受的載荷方向向心軸承推力軸承向心推力軸承一輛汽車一般有約30種50套軸承安裝在不同的轉(zhuǎn)動部位。按安裝部位汽車軸承可分為發(fā)動機軸承、傳動系軸承、轉(zhuǎn)向系軸承及空調(diào)機軸承等。如發(fā)電機軸承、張緊輪軸承、曲軸軸承、變速器軸承、轉(zhuǎn)向器軸承等。1、類型和結(jié)構(gòu)滑動軸承分為徑向滑動軸承（承受徑向載荷）和推力滑動軸承（承受軸向載荷）。一般由軸瓦和軸承座組成。徑向滑動軸承徑向滑動軸承也成為向心滑動軸承，主要有整體式和剖分式兩類。一、滑動軸承整體式向心滑動軸承剖分式向心滑動軸承軸承座軸承（1）整體式向心滑動軸承組成：軸承座、軸套或軸瓦。軸承通過螺栓與機架聯(lián)接，用建模材料制成的軸套或軸瓦壓入軸承座孔內(nèi)，軸瓦上有進油孔，在其表面上有軸向油道來分配潤滑油，實現(xiàn)潤滑。組成：軸承座、剖分軸瓦、軸承蓋、聯(lián)接螺栓等。在軸瓦剖分面上配有調(diào)整墊片。軸瓦磨損后，可通過減小墊片厚度來調(diào)整軸承徑向間隙。剖分式滑動軸承裝拆方便，軸瓦與軸的間隙可調(diào)，因此應(yīng)用廣泛。發(fā)動機連桿軸承即為剖分式滑動軸承。剖分式向心滑動軸承榫口螺紋孔軸承座軸承蓋聯(lián)接螺栓剖分軸瓦（2）剖分式向心滑動軸承軸瓦非承載區(qū)內(nèi)表面開有進油口和油溝，以利于潤滑油均勻分布在整個軸徑上。進油孔油道薄壁軸瓦厚壁軸瓦整體軸套卷制軸套F推力滑動軸承1-軸頸2-軸瓦推力滑動軸承主要承受軸向載荷。其軸頸端面與止推軸瓦組成一對摩擦副。為使工作面上的壓強分布均勻，常采用環(huán)狀端面。載荷較大時，可采用多環(huán)軸頸。2、滑動軸承的特性及應(yīng)用特性：工作平穩(wěn)，無噪聲，耐沖擊，承載能力強，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)速及回轉(zhuǎn)精度高，普通滑動軸承的起動摩擦阻力大。應(yīng)用：工作轉(zhuǎn)速特別高的場合；需要承受大的沖擊和振動載荷的場合；要求特別精密的場合；裝配工藝要求軸承剖分的場合，如曲軸軸承；要求軸承徑向尺寸小的場合。3、安裝與維護安裝時要保證軸頸在軸承孔內(nèi)轉(zhuǎn)動靈活、準確、平穩(wěn)；瓦背與軸承座孔應(yīng)修刮貼實，軸瓦剖分面應(yīng)高出0.05~0.1mm；油路與油槽要接通，使用過程中應(yīng)經(jīng)常檢查潤滑、發(fā)熱及振動情況。二、滾動軸承1、結(jié)構(gòu)內(nèi)圈：一般隨軸轉(zhuǎn)動，有滾道，限制滾動體的側(cè)向移動。外圈：一般不轉(zhuǎn)動，有滾道，限制滾動體的側(cè)向移動。滾動體：核心元件，在滾道中產(chǎn)生滾動摩擦有球、圓柱

磙子、圓錐磙子等。保持架：將滾動體均勻分開，避免相互碰撞，減小磨損、

減少發(fā)熱。滾動軸承是標準件。推力軸承按載荷方向分類型FaFr向心軸承向心推力軸承FrFa向心軸承----主要承受徑向載荷Fr推力軸承向心推力軸承----只能承受軸向載荷Fa----可同時承受徑向和軸向載荷軸圈座圈2、滾動軸承的基本類型、特性及應(yīng)用常用滾動軸承的基本類型、特性及應(yīng)用3、滾動軸承的代號寬度系列代號直徑系列代號前置代號基本代號后置代號滾動軸承代號的構(gòu)成類型代號尺寸系列代號

軸承分部件代號內(nèi)徑代號五二一三四內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號公差等級代號游隙代號（2）直徑系列代號----基本代號右起第三位數(shù)字。

表示：結(jié)構(gòu)、內(nèi)徑相同的軸承在外徑和寬度方面的變化系列7、8、9、0、1、2、3、4、5

內(nèi)徑相同，而直徑系列代號不同的四種軸承的尺寸對比：6110621063106410軸承的內(nèi)徑表示方法內(nèi)徑代號軸承內(nèi)徑尺寸mm001001020304~99代號

5121517（1）內(nèi)徑代號---基本代號右起第一、二位數(shù)字。

（3）寬度系列代號-----基本代號右起第四位數(shù)字。

表示：結(jié)構(gòu)、內(nèi)、外徑都相同的軸承，在寬度方面的變化系列正常系列----0系列，代號0可不標出（除圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承外）（4）前置、后置代號

前置、后置代號是當軸承在結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公差、技術(shù)要求等有改變時，在其基本代號左右添加的補充代號。軸承代號前置代號基本代號后置代號（組）12345678成套軸承分部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)密封與防塵套圈類型保持架及材料軸承材料公差等級游隙配置其他前置、后置代號的排列滾動軸承代號示例63037312AC/P6軸承內(nèi)徑d=17mm深溝球軸承接觸角α=25?軸承內(nèi)徑d=12×5=60mm尺寸系列03角接觸球軸承6級公差0級公差0組游隙0組游隙尺寸系列03N105/P5公差等級為5級軸承內(nèi)徑d=25mm直徑系列為1(正常寬度系列)圓柱滾子軸承游隙組為0組；30213軸承內(nèi)徑d=65mm直徑系列為2寬度系列為0系列（正常系列）圓錐滾子軸承公差等級為0級;游隙組為0組；安裝滾動軸承之前，應(yīng)首先對與軸承相配合的軸頸和軸承座孔的尺寸、表面質(zhì)量進行仔細的檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理；然后用煤油或汽油把配合表面清洗干凈，再涂上一薄層潤滑油或潤滑脂。軸承內(nèi)圈通常與軸頸配合較緊，對于小型軸承一般可在軸承內(nèi)圈上墊裝配套管（銅管或軟鋼管），用手錘直接將軸承內(nèi)圈打入軸頸。常采用的方法是用壓力機將軸承壓套到軸頸上。對于尺寸較大的軸承，可先將軸承放到熱油（油溫80~100℃）中預(yù)熱，然后進行安裝。4、滾動軸承的裝拆軸承內(nèi)圈的拆卸滾動軸承的安裝裝內(nèi)圈于軸上內(nèi)外圈上同時受力h1h1軸承外圈的拆卸用壓力法拆卸軸承可用壓力機或拆卸工具，較多使用的是拉桿拆卸器（俗稱拉馬），如圖所示。它是靠2~3個拉爪鉤住軸承內(nèi)圈拆下軸承的。

滾動軸承潤滑的目的主要是減少磨擦、磨損，同時也有冷卻、吸振、防銹和減少噪聲的作用。當軸頸轉(zhuǎn)速較低時，一般采用潤滑脂潤滑，不易流失，便于密封和維護。裝填潤滑脂時一般不超過軸承內(nèi)空隙的1/3~1/2。當軸頸速度過高時，應(yīng)采用潤滑油潤滑，使摩擦阻力少，并可起到散熱、冷卻作用。潤滑方式常采用浸油或飛濺潤滑。5、滾動軸承的潤滑與密封

密封方式的選擇與潤滑的種類、工作環(huán)境、溫度、密封表面的圓周速度有關(guān)。分類接觸式非接觸式組合式毛氈圈密封密封圈密封間隙密封迷宮式密封---毛氈迷宮式密封毛氈圈密封適用場合：脂潤滑，要求環(huán)境清潔，軸頸圓周軸速度v<4~5m/s，工作溫度不超過90℃。矩形斷面的毛氈圈被安裝在梯形槽內(nèi)，對軸產(chǎn)生一定的壓力而起到密封作用。接觸式密封適用場合：脂或油潤滑，軸頸圓周速度v<4~5m/s，工作溫度:-40~100℃。(a)(b)密封圈密封

密封圈用皮革、塑料或耐油橡膠制成，有的具有金屬骨架，有的沒有，制成標準件。

密封唇朝里，目的是防漏油

密封唇朝外，目的是防灰塵適用場合：脂潤滑或油潤滑，工作溫度不高于密封用脂的滴點。密封效果可靠。

因考慮到軸受熱后會變長，間隙取δ=1.5~2mm迷宮式密封δ=0.1~0.2mm(a)(b)δδ=1.5~2mmδ

將旋轉(zhuǎn)件與靜止件之間的間隙做成迷宮形式，并在間隙中充填潤滑脂以加強密封效果。徑向曲路徑向曲路適用場合：脂潤滑，要求環(huán)境干燥清潔?？枯S與端蓋之間的細小環(huán)形間隙密封，間隙愈小愈長，效果愈好，間隙取0.1~0.3mm。間隙密封(a)(b)δ=0.1~0.3mmδ非接觸式密封δ適用場合：適用于脂潤滑或油潤滑，密封效果可靠。

把多種密封形式組合在一起，可充分發(fā)揮各自的優(yōu)點，提高密封效果。組合密封---氈圈加迷宮組合式密封10.3汽車聯(lián)軸器、離合器與制動器一、汽車聯(lián)軸器1、聯(lián)軸器的功用

聯(lián)軸器主要用于軸與軸間的聯(lián)接，使兩根軸一起回轉(zhuǎn)并傳遞運動和動力。用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩根軸，在機器運轉(zhuǎn)時不能實現(xiàn)分離，只有在機器停轉(zhuǎn)后，經(jīng)過拆卸才能把兩軸分離。汽車轉(zhuǎn)向系萬向節(jié)二、聯(lián)軸器的類型及特點

聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，因制造及安裝誤差、承載后的變形及溫度變化影響，不能保證嚴格的對中，而存在著相對位移。因此設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取措施，使其具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。固定式聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單、成本低，各零件間的聯(lián)接是剛性的，無法補償兩軸間的相對位移缺乏緩沖吸振能力。

套筒聯(lián)軸器的實物及結(jié)構(gòu)：凸緣聯(lián)軸器的實物及結(jié)構(gòu)：可移式聯(lián)軸器：工作零件間存在動聯(lián)接，可補償相對位移。根據(jù)是否有彈性元件，可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器：利用聯(lián)軸器工作零件間的間隙和結(jié)構(gòu)特性來補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。主要有齒式聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器。十字滑塊聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸小，可補償較大的徑向位移，適用于軸間徑向位移較大的低速傳動。齒式聯(lián)軸器：承載能力大，工作可靠，補償綜合位移能力強，適用于中高速、重載、正反轉(zhuǎn)頻繁的傳動。齒式聯(lián)軸器的實物及結(jié)構(gòu)萬向聯(lián)軸器：徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，常成對使用，適用于兩軸夾角較大或工作中角位移較大的傳動。萬向節(jié)聯(lián)軸器實物與結(jié)構(gòu)單節(jié)式雙節(jié)式彈性可移式聯(lián)軸器：利用聯(lián)軸器中的彈性元件的變形，來補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。主要有彈性套柱銷聯(lián)軸器和彈性柱銷聯(lián)軸器。彈性柱銷聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單，制造、維修方便，適用于起動及換向頻繁的轉(zhuǎn)矩較大的中、低速傳動。彈性柱銷聯(lián)軸器實物及結(jié)構(gòu)彈性套柱銷聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，可緩沖、吸振，適用于頻繁起動換向的中、小轉(zhuǎn)矩的中、高速傳動。彈性套柱銷聯(lián)軸器實物及結(jié)構(gòu)二、離合器汽車離合器位于發(fā)動機和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。在汽車行駛過程中，根據(jù)需要踩下或松開離合器踏板，使發(fā)動機與變速箱暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動機向變速器輸入的動力。離合器實物及其在汽車中的位置1、離合器的類型及特點按操縱方式分有機械操縱式、電磁操縱式、液壓操縱式和氣壓操縱式等；按其工作原理可分為嚙合式：利用牙齒嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩，可保證兩軸同步運轉(zhuǎn)，但只能在低速或停車時進行離合。摩擦式：利用工作表面的摩擦傳遞扭矩，能在任何轉(zhuǎn)速下離合，有過載保護但不能保證兩軸同步運轉(zhuǎn)。按離合控制方法不同，可分為操縱式和自動式兩類。（1）牙嵌式離合器梯形牙強度高，傳遞轉(zhuǎn)矩大，便于分離，能自動補償牙面磨損產(chǎn)生的間隙。一般用于停機或低速接合、離合不頻繁及傳動比要求準確的場合。牙嵌式離合器實物及結(jié)構(gòu)示意圖（2）摩擦式離合器離合平穩(wěn)，可實現(xiàn)高速接合，并具有過載打滑的保護作用。主、從動軸不能嚴格同步，接合時易產(chǎn)生磨損。汽車摩擦式離合器結(jié)構(gòu)單片離合器結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但傳遞轉(zhuǎn)矩較小，適用于輕載、傳動比要求不嚴的場合；多片離合器承載能力大，徑向尺寸較小，易于離合，適用于高速傳動。滾柱式超越離合器主要由星輪1、外圈2、彈簧頂桿4和滾柱3組成。彈簧的作用是將滾柱壓向星輪的楔形槽內(nèi)，使?jié)L柱與星輪、外圈相接觸。設(shè)離合器以圖示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，當外圈的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)圈時，由于摩擦力的作用使?jié)L柱滑出楔形槽，這時離合器呈分離狀態(tài)；當外圈轉(zhuǎn)速小于內(nèi)圈時，或外圈反轉(zhuǎn)時，由于摩擦力和彈簧的共同作用，使?jié)L柱滑入楔形槽內(nèi)，這時離合器呈閉合狀態(tài)。因此這種離合器稱為超越離合器。（3）超越離合器只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，反向時能自動分離。為定向離合器。2、汽車離合器的作用保證汽車平穩(wěn)起步；便于換擋；防止傳動系統(tǒng)過載。1、制動器的作用使機械中的運動件停止或減速。制動器與聯(lián)軸器、離合器不同，它是利用摩擦力矩來消耗機器運動部件的動能，從而實現(xiàn)制動的。其動作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散熱。三、汽車制動器盤式汽車制動器及其安裝位置2、制動器的分類常用制動器分摩擦式和非摩擦式兩大類，摩擦式制動器又分外抱塊式制動器、內(nèi)脹蹄式制動器、帶式制動器和盤式制動器等；非摩擦式制動器分為磁粉制動器、磁渦流制動器和水渦流式制動器等。（1）帶式制動器。結(jié)構(gòu)簡單，包角大，制動力矩大，制動輪軸受較大的彎曲力，制動帶的比壓和磨損不均勻。散熱性差，適用于大型機器、要求緊湊的制動，如機床、移動式起重機、卷揚機的制動等。帶式制動器工作原理(2)塊式制動器。結(jié)構(gòu)簡單可靠，散熱一般，瓦塊有較充分和較均勻的退距，調(diào)整較方便，但包角和制動力矩小，制造比帶式制動器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，外形尺寸較大。塊式制動器應(yīng)用最廣，主要用于起重運輸、冶金機械等工作頻繁和安裝空間較大的機械上。外抱塊式制動器組成及工作原理起重機用電動液壓塊式制動器1、2-制動蹄蹄3、4-支點5-制動鼓6-制動輪缸蹄式制動器示意圖汽車蹄式制動器實物(3)內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?。由兩個內(nèi)置的制動蹄在徑向向外擠壓制動鼓，產(chǎn)生制動力矩。結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較好，密封容易。多為常開式，常用于安裝空間受限制的場合，廣泛應(yīng)用于輪式起重機及各種車輛（如汽車、拖拉機等）行走機構(gòu)的制動。(4)盤式制動器。利用軸向壓力使圓盤或圓錐形摩擦面壓緊，實現(xiàn)制動。全盤式或點盤式對稱布置時，制動軸不受彎曲力。結(jié)構(gòu)緊湊，瓦塊磨損均勻，制動力矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。適用于緊湊性要求高的場合。1-卡鉗2-活塞3-制動襯塊4-轉(zhuǎn)子5-輪轂汽車盤式制動器工作原理汽車盤式制動器實物(5)磁粉制動器利用磁粉磁化時產(chǎn)牛的內(nèi)力制動。體積小，質(zhì)量輕，激磁功率小且制動力矩與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)速無關(guān)，磁粉會引起零件磨損。主要用于制動（制動轉(zhuǎn)矩可調(diào)）、精密定位、測試加載、張力控制等。(6)磁渦流制動器堅固耐用，維護簡單，調(diào)整范圍大。但低速時效率低，溫升高，必須采取散熱措施。常用于有垂直負載的機械中（如起重機械的起升機構(gòu)），吸收停車前的能量，以減輕停車制動器的負載。磁粉制動器磁渦流制動器3.常見汽車制動器及工作原理汽車中的制動器分為行車制動器（腳剎）和駐車制動器（手剎）。在行車過程中，一般都采用行車制動（腳剎），便于在前進的過程中減速停車。當車停穩(wěn)后，要使用駐車制動（手剎），以防止車輛前滑和后溜。行車制動器中最常見的形式是盤式制動器和鼓式制動器。

盤式制動器又稱為碟式制動器，由液壓控制，主要由制動盤、分泵、制動鉗、油管等組成。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側(cè)。1-卡鉗2-活塞

3-制動襯塊4-轉(zhuǎn)子5-輪轂汽車中的鼓式制動器即內(nèi)張?zhí)闶街苿悠鳌９氖街苿悠鹘佑|面積大，獲得的剎車力也大，因處于相對密閉的空間里，不易受到水和泥沙的影響，制造成本低，維修保養(yǎng)便宜，但散熱性能差，制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，引起制動效率下降。轎車制動中，因慣性前輪負載常占汽車全部負載的70-80%，因此前輪制動力比后輪大，汽車廠家為節(jié)省成本，常采用前輪碟剎，后輪鼓剎。1、2-制動蹄蹄

3、4-支點5-制動鼓6-制動輪缸本章小結(jié)一、軸的用途、類型及結(jié)構(gòu)用途：支承軸上的回轉(zhuǎn)零件，使其具有確定位置，并傳遞運動和動力。類型：直軸（光軸、階梯軸）、曲軸、軟軸。結(jié)構(gòu)：軸的結(jié)構(gòu)1、4-軸頭2、6-軸肩3、7-軸頸5-軸環(huán)8、10-軸承蓋9-套筒軸上零件的軸向定位：防止零件軸向移動。一般利用軸肩、軸環(huán)、軸套、圓螺母、軸端擋圈對軸上零件作軸向定位。軸上零件的周向定位：保證零件傳遞轉(zhuǎn)矩，防止軸與零件之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。一般采用鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、成型聯(lián)接或過盈配合聯(lián)接、緊定螺釘進行零件的軸向定位。軸的結(jié)構(gòu)工藝性：加工工藝性：軸的形狀應(yīng)簡單便于加工，軸上需磨削和車螺紋的軸段應(yīng)設(shè)有砂輪越程槽和螺紋退刀槽。裝配工藝性：零件各部位不能互相干涉，非主要面之間留一定間隙，為使零件容易裝拆，軸上各軸端應(yīng)有45o倒角。二、汽車典型軸系零件曲軸、凸輪軸、傳動軸、半軸。三、汽車軸承軸承的作用：支承軸及軸上零件。軸承的類型：滑動軸承、滾動軸承（標準件）滑動軸承徑向滑動軸承：承受徑向載荷，如連桿軸承。推力滑動軸承：承受軸向載荷，如曲軸止推軸承。滾動軸承結(jié)構(gòu)：外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架。類型：向心軸承、推力軸承、向心推力軸承。工作情況：通常內(nèi)圈隨軸頸轉(zhuǎn)動，外圈固定。代號：前置代號、基本代號、后置代號，基本代號表示軸承的基本類型、結(jié)構(gòu)和尺寸。四、汽車聯(lián)軸器功用：連接兩軸，使兩軸一起回轉(zhuǎn)并傳遞運動和動力。特點：機器運轉(zhuǎn)時不能實現(xiàn)分離。類型固定式聯(lián)軸器：凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器可移式聯(lián)軸器：剛性可移式聯(lián)軸器，彈性可移式聯(lián)軸器五、汽車離合器位置：發(fā)動機和變速器之間的飛輪殼內(nèi)，離合器的輸出軸即變速器的輸入軸。作用：切斷或傳遞發(fā)動機向變速器輸入的動力。類型：嵌合式離合器、摩擦式離合器汽車離合器的作用：保證汽車平穩(wěn)起步，便于換擋，防止傳動系統(tǒng)過載。六、汽車制動器作用：使機械中的運動件停止或減速。分類：帶式制動器：塊式制動器：內(nèi)張?zhí)闶街苿悠鳎罕P式制動器：磁粉制動器：磁渦流制動器：常見汽車制動器行車制動：駐車制動：盤式制動器：碟式制動器鼓式制動器：內(nèi)張?zhí)闶街苿悠鳌镀嚈C械基礎(chǔ)》

第11章液壓傳動及汽車常見

液壓系統(tǒng)Contents目錄01020304液壓傳動基本知識液壓系統(tǒng)元件液壓基本回路常見汽車液壓系統(tǒng)分析認識汽車中的液壓傳動應(yīng)用汽車制動系工作原理圖探究：汽車制動系的工作原理？11.1液壓傳動的基本知識一、液壓傳動的工作原理及特點液壓傳動：利用液體壓力來傳遞動力和進行控制的一種傳動方式。1、液壓傳動的工作原理1-杠桿手柄2-小缸體3-小活塞4、6-單向閥5-吸油管7、10-管道

8-大活塞9-大缸體

11-放油閥12-油箱液壓千斤頂結(jié)構(gòu)原理圖分析：液壓傳動的工作原理？液壓傳動工作原理動態(tài)過程總結(jié)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟恚禾崞鹗直鷷r，小活塞將向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，則單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；當壓下手柄時，小活塞下移，小活塞下腔的壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥6打開，下腔的油液經(jīng)管道7輸入舉升油缸9的下腔，使大活塞8向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥6自動關(guān)閉，油液不能倒流，保證重物不會自行下落。往復(fù)提壓手柄，油液就不斷地壓入舉升缸的下腔，使重物逐漸地升起。若打開放油閥11，舉升缸下腔中的油液會通過管道10和放油閥11流回油箱，重物落下。2、液壓傳動系統(tǒng)的組成動力元件：將機械能轉(zhuǎn)換成油液壓力能的裝置，為液壓系統(tǒng)提供壓力油，常見動力元件是液壓泵。執(zhí)行元件：把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，驅(qū)動工作元件，常見執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達?？刂普{(diào)節(jié)元件：控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和方向的控制閥，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器和壓力計。工作介質(zhì)：即液壓油，其作用是實現(xiàn)運動和動力的傳遞。3、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號我國國家標準GB/T786.1—2009規(guī)定了液壓系統(tǒng)圖圖形符號。液壓傳動系統(tǒng)圖形符號只表示元件的職能，使系統(tǒng)圖簡化，原理簡單明了，便于識讀、分析、設(shè)計和繪制。液壓元件的圖形符號以元件的靜止位置或零位來表示。液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D1-液壓泵2-單向閥3-大活塞4-液壓缸5-油管6-放油閥7-油箱4.液壓傳動的特點優(yōu)點：(1)由于液壓傳動是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構(gòu)。(2)液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。(3)可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。(4)傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定。(5)液壓傳動操縱方便，容易實現(xiàn)自動化，而且可以與電氣組合應(yīng)用，實現(xiàn)遙控。(6)液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。缺點：不能保證嚴格的傳動比；液壓傳動對油溫的變化比較敏感；液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜；液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便；液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。二、液壓傳動的基本概念1.液體的靜壓力液體的靜壓力是指靜止液體單位面積上所受的作用力，用p表示。在液壓傳動系統(tǒng)中，通常由外力產(chǎn)生的壓力要比由液體的重力產(chǎn)生的壓力大得多，可忽略液體重力產(chǎn)生的壓力，而認為系統(tǒng)中相對靜止液體內(nèi)各點壓力均相等。當液體受到外力作用時，就形成了液體的壓力外力作用液體形成的壓力2.壓力的傳遞在密封容器內(nèi)，由外力作用于液面上任一點的壓力能等值地傳遞到液體內(nèi)部各點，稱為靜壓傳遞原理，即帕斯卡原理。根據(jù)帕斯卡原理和靜壓力的特性，液壓傳動不僅可以進行力的傳遞，而且還能將力放大和改變力的方向。靜壓傳遞原理應(yīng)用實例若大缸的活塞上沒有負載，即時，略去活塞重量及其他阻力，不論怎樣推動小缸的活塞也不能在液體中形成壓力。即：液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負載決定的。3.流量和平均流速通流截面：液體在管道中流動時，垂直于液體流動方向的截面。流量：單位時間內(nèi)通過通流截面的液體的體積，用Q表示，流量的常用單位為m3/s（立方米/秒）或L/min（升/分）。平均流速：液體在單位時間內(nèi)移動的距離。液壓缸工作時，活塞隨油液流動而移動，活塞運動的速度等于缸內(nèi)液體的平均流速。由上式可知，活塞運動速度的大小由輸入液壓缸的液體的流量決定。三、管路內(nèi)的壓力損失產(chǎn)生壓力損失的原因：實際液體具有粘性，流動時會產(chǎn)生碰撞、出現(xiàn)漩渦等，流動過程中會產(chǎn)生阻力，要克服阻力必然有能量損失。在液壓管路中能量損失表現(xiàn)為液體的壓力損失。主要分兩種：沿程壓力損失、局部壓力損失。沿程壓力損失：液體在管路中流動時因內(nèi)外摩擦產(chǎn)生的壓力損失。主要取決于液體的流速、粘性和管路的長度以及管路的內(nèi)徑。局部壓力損失：液體流經(jīng)管路的彎頭、接頭、突變截面及閥口時，流速的方向和大小發(fā)生劇烈變化，形成漩渦、脫流，使液體質(zhì)點相互撞擊，造成能量損失，這種能量損失表現(xiàn)為局部壓力損失。液壓傳動中的壓力損失，大部分都轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮茉斐捎蜏厣?，使泄漏增多，從而使液壓傳動的效率降低，布置管路時，應(yīng)盡量縮短管道長度，減少管路彎曲和截面的突然變化，選用合理管徑，采用較低流速，以提高系統(tǒng)效率。11.2液壓系統(tǒng)元件一、液壓泵各種液壓泵實物

（1）柱塞右移時，缸體中密封工作腔a的容積變大，產(chǎn)生真空，油箱中的油液便在大氣壓力作用下通過吸油（單向）閥5吸入液壓泵內(nèi)，實現(xiàn)吸油；（2）柱塞左移時，缸體中密封工作腔a的容積變小，油液受擠壓，通過壓油（單向）閥6輸?shù)较到y(tǒng)中去，實現(xiàn)壓油。液壓泵結(jié)構(gòu)簡圖1－偏心輪2－柱塞3－缸體4－彈簧5－單向閥6－單向閥一、液壓泵1、液壓泵的工作原理2、液壓泵的工作條件（1）它具有一定的密封容積，而且其密封容積是變化的；（2）有吸壓油部分。郵箱與大氣相通。液壓泵輸出油液流量的大小，由密封工作腔的容積變化量和單位時間內(nèi)的變化次數(shù)決定。因此這類液壓泵又稱為容積式液壓泵?？偨Y(jié)液壓泵工作原理：吸油：密封容積增大，產(chǎn)生真空。壓油：密封容積減少，油液被迫壓出。常用液壓泵的圖形符號特性單向定量雙向定量單向變量雙向變量圖形符號3.液壓泵的類型及應(yīng)用液壓泵按其在單位時間內(nèi)輸出的油液體積是否能夠調(diào)節(jié)，可分為定量泵和變量泵兩類；按其工作的額定壓力（液壓泵在正常工作條件下，連續(xù)運轉(zhuǎn)正常工作的最高工作壓力，即液壓泵銘牌上標出的壓力。）可分為低壓泵、中壓泵和高壓泵三種；按結(jié)構(gòu)形式不同可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵，其中常用的是齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

（1）齒輪泵按嚙合形式可分為：外嚙合、內(nèi)嚙合外嚙合齒輪泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵齒輪泵工作原理：密封容積形成：齒輪、泵體內(nèi)表面、前后泵蓋圍成。齒輪退出嚙合,容積↑吸油齒輪進入嚙合,容積↓壓油吸、壓油口隔開——兩齒輪嚙合線及泵蓋汽車自動變速器的內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合與內(nèi)嚙合齒輪泵工作過程齒輪泵工作特點齒輪泵的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強、對油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、能耐沖擊性負載，維護方便、工作可靠。

齒輪泵的缺點：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)，不能做變量泵用。1.轉(zhuǎn)子2.定子3.葉片4.轉(zhuǎn)子軸5.配油盤6.泵體單作用式葉片泵工作原理（2）葉片泵葉片泵分兩類：單作用葉片泵、雙作用葉片泵。單作用葉片泵轉(zhuǎn)子在電動機帶動下旋轉(zhuǎn)時，在葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面和端蓋之間就形成了若干個密封的工作空間。葉片隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)伸縮滑動一次，相鄰兩葉片間的容積也變化一次。當葉片處于水平軸線下部：葉片逐漸伸出，葉片間的工作空間逐漸增大，形成局部真空，通過配油盤從吸油口吸油。當葉片轉(zhuǎn)到水平軸線上部：葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓入槽內(nèi)，工作空間逐漸縮小，壓力增大，通過配油盤將油液從排油口壓出。1.轉(zhuǎn)子2.定子3.葉片4.轉(zhuǎn)子軸5.配油盤6.泵體單作用式葉片泵工作原理在配油盤上有一段封油區(qū)，將吸油腔和壓油腔隔開。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個工作空間只完成一次吸油和壓油過程，故稱為單作用式葉片泵。若在結(jié)構(gòu)上把轉(zhuǎn)子和定子間的偏心距e做成可調(diào)節(jié)的，則可成為變量葉片泵。當偏心距e增大時，流量增大；反之則減小。1.轉(zhuǎn)子2.定子3.葉片4.轉(zhuǎn)子軸5.配油盤6.泵體單作用葉片泵的工作過程雙作用葉片泵分析：根據(jù)雙作用葉片泵的工作原理圖，簡述其工作過程？總結(jié)雙作用葉片泵工作原理雙作用式葉片由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤和泵體組成，轉(zhuǎn)子與定子同心安裝，定子的內(nèi)曲線是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧及四段過渡曲線所組成，共有八段曲線。轉(zhuǎn)子作順時針旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下，徑向伸出，其頂部在定子內(nèi)曲線上滑動。此時，由兩葉片、轉(zhuǎn)子外圓、定子內(nèi)曲線及兩側(cè)配油盤所組成的封閉的工作腔的容積在不斷地變化，在經(jīng)過右上角及左下角的配油窗口處時，葉片回縮，工作腔容積變小，實現(xiàn)壓油;在經(jīng)過右下角及左上角的配油窗口處時，葉片伸出，工作腔容積增加，實現(xiàn)吸油。雙作用葉片泵的工作過程葉片泵的特點葉片泵的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸油量均勻性能好、噪音小、排量大。單作用式葉片泵可作變量泵使用，雙作用式葉片泵工作壓力較高。其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、吸油特性差、對油的污染較敏感等。葉片泵一般用于中、高速度，作用力中等，精度要求較高的液壓系統(tǒng)中。（3）柱塞泵柱塞泵是靠柱塞在缸體中做往復(fù)運動產(chǎn)生的密封容積的變化來實現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵。根據(jù)柱塞排列和運動方向不同，柱塞泵分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩類。徑向柱塞泵軸向柱塞泵轉(zhuǎn)子順時針方向回轉(zhuǎn)時：柱塞繞經(jīng)上半周時：向外伸出，油缸內(nèi)工作空間逐漸增大，形成局部真空，經(jīng)過襯套3（壓緊在轉(zhuǎn)子內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動）上的油孔從配油軸5上的吸油口b吸油。徑向柱塞泵工作原理當柱塞轉(zhuǎn)到下半周時：定子內(nèi)壁將柱塞向里推，油缸內(nèi)的工作空間逐漸減小，向配油軸的壓油口c壓油。當轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)一周時，每個柱塞各吸油、壓油一次，轉(zhuǎn)子不斷回轉(zhuǎn)，即可連續(xù)完成輸油工作。配油軸不動，油液從配油軸上半部的兩個油孔a流入，從下半部的兩個油孔d壓出，吸油口b和壓油口c被封油區(qū)隔開。軸向柱塞泵工作結(jié)構(gòu)密封容積形成：柱塞和缸體配合而成右半周，V密增大，吸油密封容積的變化：（缸體逆轉(zhuǎn)）

左半周，V密減小，壓油吸壓油口隔開：——配油盤上的封油區(qū)及缸體底部的通油孔。軸向柱塞泵的工作原理柱塞泵的工作特點軸向柱塞泵特點：結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，密封性好，泄漏少，效率高，工作壓力高，容易實現(xiàn)流量的調(diào)整和流向的改變。但是，它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴，適用于高壓大功率系統(tǒng)。徑向柱塞泵特點：流量大、壓力高、流量調(diào)節(jié)方便，但這種泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、徑向尺寸大、制造較難、自吸能力差，配油軸受徑向不平衡液壓力的作用易磨損，因此應(yīng)用不多。（4）液壓泵的選用低壓系統(tǒng)和輔助裝置多選用低壓齒輪泵；中壓系統(tǒng)多選用葉片泵；負載大、功率大的高壓系統(tǒng)多選用柱塞泵。轉(zhuǎn)向助力泵一般采用齒輪泵或葉片泵；機油泵一般為齒輪泵；輸油泵主要有葉片泵、柱塞泵；噴油泵一般使用柱塞泵；自動變速器中的液壓泵既有齒輪泵也有葉片泵和柱塞泵。分析汽車轉(zhuǎn)向助力油泵、機油泵、輸油泵、噴油泵、自動變速器中的液壓泵應(yīng)用哪種液壓泵？二、液壓缸和液壓馬達認識液壓缸液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。1、液壓缸的分類及工作特點按運動形式不同液壓缸分為直線動作液壓缸和擺動液壓缸。直線動作液壓缸：能實現(xiàn)往復(fù)直線運動，輸出推力（或拉力）和直線運動速度。擺動液壓缸：能實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。按作用方式不同分為單作用式和雙作用式。單作用式液壓缸：活塞（柱塞）單方向運動，反向運動需靠外力實現(xiàn)。雙作用式液壓缸：可實現(xiàn)兩個方向的運動。2、典型液壓缸的工作原理及應(yīng)用（1）單桿雙作用活塞式液壓缸單桿雙作用活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)原理圖1、8-密封圈2-蓋板3、9-端蓋4-墊圈

5-活塞桿6-缸體7-活塞液壓缸由缸體6、缸蓋3和9、活塞7、活塞桿5和密封件1和8等零件組成。液壓缸只有一端有活塞桿，兩端的進出油口都可以通壓力油或回油，可以實現(xiàn)雙向運動，因此稱為雙作用液壓缸。單桿活塞缸因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等，活塞作直線往復(fù)運動速度不相等。若將液壓缸的兩腔連接起來，則兩腔的壓力相等，因活塞兩側(cè)的有效面積不相等，則作用在活塞兩邊的液體壓力將產(chǎn)生一個合力推動活塞向有桿腔運動。這樣連接起來的單桿活塞液壓缸稱為差動液壓缸。差動液壓缸工作原理（2）單作用柱塞式液壓缸工作原理圖柱塞式液壓缸實物1-缸體2-柱塞3-密封裝置4-導(dǎo)向套5-壓蓋6-通油孔單作用式柱塞液壓缸它主要由缸體1、柱塞2、密封裝置3、導(dǎo)向套4和壓蓋5等零件組成。這種液壓缸工作時，壓力油從缸底部的通油孔6進入缸體，將柱塞推起。由于只有一個通油口，所以只能實現(xiàn)一個方向的液壓傳動，反向運動要靠外力。若需要實現(xiàn)雙向運動，則需成對使用，適用于行程長的場合。成對使用的單作用柱塞缸（3）擺動液壓缸擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達，主要由缸體、葉片、定子及回轉(zhuǎn)軸等零件組成，葉片與回轉(zhuǎn)軸連接在一起。葉片和定子將缸體分隔成互不相同的兩個腔，當兩油口交替供油時，葉片便帶動輸出軸作往復(fù)擺動。通常單葉片式擺動角度小于280o，雙葉片式擺動角度小于150o。擺動液壓缸工作原理圖1-缸體2-葉片3-定子4-回轉(zhuǎn)軸擺動液壓缸常用于機床的送料裝置、回轉(zhuǎn)夾具等回轉(zhuǎn)機構(gòu)和裝置中。（4）增壓缸增壓缸是由兩個活塞式液壓缸復(fù)合而成，即將一大一小兩個液壓缸串聯(lián)在一起，當壓力油以p1的壓力輸入到大缸左腔時，活塞桿將力傳給小缸，由于大缸和小缸的活塞面積不同，于是小缸輸出的液壓油的壓力p2比大缸的輸入壓力p-1高，因此，這種型式的液壓缸可以使小缸的油液增壓。增壓缸工作原理3、液壓缸的密封密封原因：由于液壓系統(tǒng)存在泄漏現(xiàn)象，使液壓缸的效率降低，影響液壓缸的工作性能，為了防止泄漏，液壓缸必須采取密封措施。若密封過度，會造成密封部分的劇烈磨損，縮短密封件的使用壽命，增大液壓元件內(nèi)的運動摩擦阻力，降低系統(tǒng)的機械效率。因此，應(yīng)合理地選用和設(shè)計密封裝置。液壓缸中需要密封的部位：活塞、活塞桿和端蓋等處。密封方法：按工作原理可分為非接觸式密封和接觸式密封。非接觸式密封：主要有間隙密封和活塞環(huán)密封。間隙密封：是依靠兩運動件的配合面間保持一個很小的間隙，使其產(chǎn)生液體摩擦阻力來防止泄漏的方法，適用于直徑較小、壓力較低的液壓缸與活塞間的密封。活塞環(huán)密封：利用一個開口的金屬環(huán)，依靠其彈性變形所產(chǎn)生的力壓浸在缸體內(nèi)壁上產(chǎn)生密封作用?；钊h(huán)的密封效果較好，能適應(yīng)較大的壓力變化和速度變化，耐高溫，使用壽命長，易于維護保養(yǎng)，但其加工要求較高，工藝復(fù)雜。間隙密封發(fā)動機中的活塞環(huán)密封接觸式密封：利用密封件的彈性變形來消除間隙的密封方法，磨損后能自動補償。接觸密封的密封件材料多采用耐油橡膠制成，按形狀可分為O形密封圈和唇形密封圈等。唇形密封圈根據(jù)截面的形狀可分為U形、V形、Y形等。O形U型V型Y型唇形密封特點：隨著工作壓力的變化自動調(diào)整密封性能，壓力越高密封性越好，適用于運動型密封。O型密封特點：橫截面呈圓形，有良好的密封性能，內(nèi)外側(cè)和端面都能起密封作用，結(jié)構(gòu)緊湊，運動件的摩擦阻力小，裝拆方便，成本低，高低壓均可以用。液壓系統(tǒng)密封應(yīng)用實例4、液壓缸的緩沖與排氣（1）液壓缸的緩沖設(shè)置緩沖裝置的原因：為了防止活塞在行程終點時和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，液壓缸一般都設(shè)置緩沖裝置，特別是對大型、高速或要求高的液壓缸，必須設(shè)置緩沖裝置。緩沖裝置工作原理：利用活塞或缸筒在其走向行程終端時封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強迫它從小孔或細縫中擠出，產(chǎn)生較大阻力，使工作部件受到制動，從而減速。間隙緩沖裝置（2）液壓缸的排氣液壓缸在安裝過程中或長時間停放重新工作時，液壓缸及管道系統(tǒng)中會滲入空氣，使執(zhí)行元件出現(xiàn)振動、爬行、噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，影響正常工作，因此需要把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般應(yīng)在液壓缸的最高處設(shè)置進出油口把氣體帶走。(a)排氣裝置的位置錯誤(b)排氣裝置的正確位置5、液壓馬達的類型及應(yīng)用

液壓馬達：是執(zhí)行元件，可把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達類型：按結(jié)構(gòu)分為齒輪式、葉片式、柱塞式三類。液壓馬達與液壓泵的關(guān)系：液壓馬達和液壓泵是可逆的，用電動機帶動時，輸出的是壓力能（壓力和流量），即液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），即液壓馬達。工作原理：工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。齒輪式液壓馬達一般用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場合，也用作笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動裝置。葉片式液壓馬達體積小、慣性小，動作靈敏，允許換向頻率高，工作時泄漏較大，適用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和動作靈敏的場合。柱塞式液壓馬達排量較小，是一種高速、小轉(zhuǎn)矩的液壓馬達。三、液壓閥1、液壓閥的作用、分類及要求作用：液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的控制元件，用來保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。分類：按功能分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。方向控制閥用來控制液流的流動方向。壓力控制閥用來控制系統(tǒng)的壓力或用壓力的大小來控制油路的通斷。流量控制閥用來控制系統(tǒng)中油液的流量。方向控制閥

壓力控制閥

流量控制閥液壓閥的特點：在結(jié)構(gòu)上，各種液壓閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動作的元、部件（如彈簧、電磁鐵）組成；在工作原理上，所有閥的開口大小，閥的進、出口間壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同。對液壓閥的基本要求：（1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。（2）油液流過的壓力損失小。（3）密封性能好。（4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性大。作用：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。分類：單向閥和換向閥。1、方向控制閥方向控制閥實物（1）普通單向閥：油液只能沿一個方向流動，不允許油液反向倒流，也稱為止回閥。單向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號單向閥：包括普通單向閥和液控單向閥。管式單向閥板式單向閥單向閥的圖形符號單向閥實物常被安裝在泵的出口，可防止壓力沖擊影響泵的正常工作，也能防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。單向閥也可安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓，稱為背壓閥。（2）液控單向閥：當控制油口K處無壓力油通入時，其工作原理和普通單向閥相同，壓力油只能從通口P1流向通口P2，不能反向倒流。當控制油口K通入壓力油時，控制活塞2頂開閥芯1，使通油口P1和P2接通，實現(xiàn)反向通油。液控單向閥實物、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及圖形符號液控單向閥工作過程液控單向閥常用于防止立式液壓缸停止運動時因自重下滑以及速度換接的回路中，也稱這種閥為液壓鎖。換向閥：利用閥芯相對于閥體的相對運動，使油路接通、關(guān)斷，或變換油液流動的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向的一種方向控制閥。換向閥的分類：按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通…等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運動的方式可分：手動、機動、電磁動、液動、電液動等。（1）滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)特點及換向原理滑閥式換向閥也稱為滑閥，是依靠閥芯的軸向位移改變閥芯與閥體的相對位置來改變油液的流動方向的?；y主要由閥體、閥芯和控制機構(gòu)組成。閥芯是一個具有多個環(huán)形槽的圓柱體，閥體孔內(nèi)有幾條環(huán)形槽（沉割槽）與油道連通，閥芯上的臺肩與閥相配合起到間隙密封的作用?；y式換向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號手動換向閥的工作過程（2）滑閥式換向閥的“位”與“通”

為了改變油液的方向，閥芯相對于閥體具有不同的工作位置，其工作位置稱為“位”。在圖形符號中，用方格表示工作位置，換向閥有幾個工作位置相應(yīng)的就有幾個格數(shù)。三個格即表示三位，兩個格即表示兩位。（3）滑閥的操縱方式常見的滑閥的操縱方式有手動、電磁動、液動、機動等。手動換向閥電磁換向閥機動換向閥

液動換向閥

（4）三位換向閥的中位機能換向閥的換向功能主要是由閥的工作位置數(shù)和它控制的通路數(shù)決定的。多位閥的閥芯處于不同位置時能夠?qū)崿F(xiàn)的各種控制功能稱為機能。閥芯處于中間位置時的機能稱為滑閥的中位機能?；y的機能中最重要的是三位四通閥的中位機能。對于三位閥，左、右位實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。例：代號：O，名稱：中間封閉，中位機能：在中間位置時，油口全閉，油不流動。液壓缸鎖緊，液壓泵不卸荷，可與其它執(zhí)行元件并聯(lián)使用。因液壓缸充滿油，從靜止到啟動較平穩(wěn)。2、壓力控制閥壓力控制閥：控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號控制其他元件動作。分類：溢流閥、減壓閥：定壓閥，穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值。順序閥、壓力繼電器：利用液壓力作為信號控制其他元件動作。工作原理：利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進行工作。按結(jié)構(gòu)型式分：直動式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥（1）溢流閥根據(jù)直動式溢流閥的工作原理圖，分析其工作原理？直動式溢流閥的工作原理及圖形符號直動式溢流閥依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，來控制閥芯的啟閉。進口壓力油經(jīng)閥芯中間的阻尼孔a作用在閥芯的底部端面上，當進油壓力較小時，閥芯在彈簧的作用下處于下端位置，P和O兩油口隔開。油壓升高時，閥芯下端作用力超過彈簧壓緊力F，閥芯上升，閥口打開，多余油液排回油箱，阻尼孔a對閥芯的動作產(chǎn)生阻尼作用，可提高閥的工作平衡性，調(diào)整螺帽1可改變彈簧的壓緊力，即調(diào)整溢流閥進口處的油液壓力P。根據(jù)先導(dǎo)式溢流閥的工作原理圖，分析其工作原理？先導(dǎo)式溢流閥的工作原理圖及圖形符號先導(dǎo)式溢流閥工作原理：壓力油從P口進入，通過阻尼孔作用在先導(dǎo)閥上，當進油口壓力較低時，先導(dǎo)閥上的作用力不能克服先導(dǎo)閥的彈簧的作用力，先導(dǎo)閥關(guān)閉，沒有油液流過阻尼孔，則主閥芯兩端壓力相等，在較軟的主閥彈簧作用下主閥處于最下端位置，溢流閥閥口P和O隔斷，不會溢流；當進油口壓力升高時，作用在導(dǎo)閥上的液壓力增大，當超過先導(dǎo)閥彈簧作用力時，先導(dǎo)閥即打開，壓力油就通過阻尼孔、經(jīng)先導(dǎo)閥流回油箱，由于阻尼孔的作用，主閥芯右端的液壓力將小于左端壓力，當這個壓力差作用在主閥芯上的力超過主閥彈簧力時，主閥芯開啟，油液從P口流入，經(jīng)主閥的閥口由O流回油箱，實現(xiàn)溢流。（2）減壓閥工作原理：利用油液流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使系統(tǒng)的某一回路的壓力低于系統(tǒng)壓力。類型：直動式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥工作原理及圖形符號1-調(diào)節(jié)螺母2-調(diào)壓彈簧3-先導(dǎo)閥閥芯4-彈簧5-主閥閥芯先導(dǎo)式減壓閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。油壓為P1的壓力油，由主閥的進油口流入，經(jīng)減壓閥口h后從出油口流出，其壓力為P2。出口油液經(jīng)孔道d及主閥芯上的阻尼孔e流入主閥芯及先導(dǎo)閥右腔。當出口壓力P2低于先導(dǎo)閥彈簧調(diào)定的壓力時，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯上、下腔油壓相等，先導(dǎo)閥處于最下端位置。此時減壓閥口h開度最大，不起減壓作用，進、出油口的油壓基本相等。P2達到先導(dǎo)閥彈簧調(diào)定的壓力時，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上腔油液經(jīng)先導(dǎo)閥流回油箱，下腔油液經(jīng)阻尼孔向上流動，使閥芯兩端產(chǎn)生壓力差。主閥芯在壓力差的作用下向上頂起，使減壓閥口h變小，則閥口的壓降增大，起到了減壓作用。①減壓閥保持出口處壓力基本不變，而溢流閥保持進口處壓力基本不變；②在不工作時，減壓閥進出口互通，而溢流閥進出口不通；③為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的控制腔需通過泄油口單獨外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的控制腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口接通，不必單獨外接油箱。減壓閥和溢流閥的區(qū)別（3）順序閥功能：控制液壓系統(tǒng)中兩個以上工作機構(gòu)先后動作的順序。類型：內(nèi)控式和外控式。內(nèi)控式用閥的進口壓力控制閥芯的啟閉，外控式用外來的控制壓力油控制閥芯的啟閉（也稱為液控順序閥）。直動式和先導(dǎo)式。直動式用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式用于中高壓系統(tǒng)。直動式順序閥工作原理及圖形符號順序閥工作原理3、流量控制閥功能：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。工作原理：依靠改變閥口通流面積（節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道的長度來控制流量。類型：普通節(jié)流閥、調(diào)速閥。普通節(jié)流閥的工作原理及圖形符號（1）普通節(jié)流閥節(jié)流閥工作過程（2）調(diào)速閥組成：定壓差式減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)。工作原理：利用流量的變化所引起的油路壓力的變化，通過閥芯的負反饋動作來自動調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓力差，使其保持不變。調(diào)速閥在工作時，液壓泵的出口（即調(diào)速閥的進口）壓力P1由溢流閥調(diào)整基本不變，出口壓力P3決定于液壓缸的負載。1-出油口2-減壓閥3-進油口4-節(jié)流閥四、液壓輔助元件液壓系統(tǒng)中的輔助元件是指除液壓泵、液壓缸、和各種控制元件之外的其他各類組成元件，如油箱、濾油器、管件、壓力表、蓄能器等。1、油箱油箱的主要作用是儲存油液，還起著散發(fā)油液中熱量、分離油液中的空氣和雜質(zhì)等作用。在液壓系統(tǒng)中，可利用床身或底座內(nèi)的空間作油箱，也可采用單獨的油箱。1-吸油管2-濾油網(wǎng)

3-蓋4-回油管5-上蓋6-油位計7、9-隔板8-放油閥油箱的基本結(jié)構(gòu)2、濾油器功用：過濾混在液壓油液中的雜質(zhì)，降低進入系統(tǒng)中油液的污染度，減少相對運動件的磨損，防止節(jié)流閥和管道小孔堵塞，保證系統(tǒng)正常地工作。分類：粗過濾器、普通過濾器、精過濾器、特精過濾器。安裝位置：濾油器可安裝在液壓泵的吸油管道上，或回油管道上，也常被安裝在重要元件的前面。濾油器安裝位置3、管件（1）油管油管的作用是連接液壓元件和輸送油液。液壓系統(tǒng)中使用的油管種類很多，常用的有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等。（2）管接頭管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的連接件。它必須滿足裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小等要求。管接頭的種類很多，按接頭的通路型式不同可分為直通、直角和三通。按油管和管接頭的連接方式不同可分為焊接式、卡套式、擴口式和扣壓式軟管接頭等。作用：儲存油液多余的壓力能，并在需要時釋放出來。在液壓系統(tǒng)中蓄能器主要作用有：在短時間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油液；用作應(yīng)急油源；維持系統(tǒng)壓力；減小液壓沖擊或壓力脈動。類型：常用蓄能器主要有氣囊式和活塞式。安裝位置：吸收液壓沖擊或壓力脈動時宜放在沖擊源或脈動源近旁；補油保壓時宜放在盡可能接近有關(guān)執(zhí)行元件處。氣囊式蓄能器

活塞式蓄能器4、蓄能器氣囊式蓄能器主要由充氣閥、氣囊、無縫殼體、提升閥和通油孔組成。工作前由充氣閥向氣囊先充氣（一般為氮氣），工作時始終關(guān)閉。活塞式蓄能器由活塞、缸體、充氣閥等組成。上腔氣體從充氣閥充入，下腔油液經(jīng)通油孔與液壓系統(tǒng)相通，活塞將氣體和油液隔開。11.3液壓基本回路一、方向控制回路作用：控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。常用的方向控制回路包括換向回路和鎖緊回路。1、換向回路執(zhí)行元件的換向動作大多由換向閥來實現(xiàn)。利用換向閥換向：根據(jù)換向要求可選用二位（或三位）三通、四通、或五通等換向閥。利用雙向泵換向：雙向變量泵是通過改變變量泵輸出壓力油的方向來控制執(zhí)行元件的運動方向。這種回路換向平穩(wěn)，換向能量損耗少，能夠吸收換向制動階段因慣性力產(chǎn)生的液壓沖擊，但換向精度低。1-液壓缸2-換向閥3-溢流閥4-液壓泵5-濾油器6-壓力表根據(jù)換向回路的工作原理圖分析換向過程？2、鎖緊回路作用：可以使液壓缸在移動過程中停止在任意位置上，并能防止停止后在外力作用下發(fā)生位移。利用三位換向閥鎖緊：利用M型、O型換向閥的中位機能將元件鎖緊在任意位置上。由于換向閥的環(huán)狀縫隙泄漏較大，密封性較差，不能保證長時間的鎖緊。適用于鎖緊要求不高或短時間停留的場合。1-液壓泵2-溢流閥3-換向閥4-液壓缸分析：利用三位換向閥鎖緊的工作原理？利用液控單向閥鎖緊：液控單向閥閥芯和閥體間沒有間隙，密封性較好，因而鎖緊效果也較好。1-液壓泵2-換向閥3-液控單向閥4-液壓缸分析：利用液控單向閥鎖緊的工作原理？二、壓力控制回路作用：利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)的壓力，實現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓、增壓和多級調(diào)壓等控制，滿足執(zhí)行元件對系統(tǒng)壓力的要求的一種液壓基本回路。類型：調(diào)壓、減壓、保壓、增壓、卸荷等回路。1、調(diào)壓回路功用：使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或限定壓力。原理：通過溢流閥來調(diào)節(jié)。單級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路分析調(diào)壓回路原理和工作過程。2、減壓回路原理：由定值減壓閥與主油路相連。主油路的工作壓力由溢流閥調(diào)定，支路中的壓力由減壓閥調(diào)定，回路中的單向閥供主油路壓力降低時防止油液倒流，起到短時保壓的作用。1-液壓泵2-溢流閥3-單向閥4-減壓閥5-換向閥6-工作缸分析減壓回路的原理和工作過程。3、增壓回路

用于某些中、低壓系統(tǒng)中需要流量不大的高壓油的場合，可以節(jié)省高壓泵，減少功率損失。1-液壓泵2-溢流閥3-換向閥4-液壓缸5-單向閥6-工作缸7-補油箱分析增壓回路的原理和工作過程。4、卸荷回路液壓泵的卸荷：指液壓泵空載運行，其輸出的油液在很低的壓力下流回油箱。設(shè)置卸荷回路的必要性：執(zhí)行元件在工作中常常需要停歇，在處于不工作的狀態(tài)時，不需要液壓泵供油或只需少量油液，因此需要卸荷回路。卸荷回路的實現(xiàn)：利用三位換向閥或二位二通換向閥來實現(xiàn)。利用三位換向閥卸荷利用兩位兩通閥卸荷分析卸荷回路的原理和工作過程。液壓泵經(jīng)換向閥中間通道（油口P和O連通）直接流回油箱，實現(xiàn)液壓泵卸荷。當二位二通換向閥左位接入系統(tǒng)時，液壓泵輸出的油液可功過換向閥流回油箱，使泵卸荷。三、速度控制回路速度控制回路：通過改變進入液壓缸或液壓馬達的油液流量來實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。改變進入液壓缸的油液流量方法：采用定量泵，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積來改變進入或流出執(zhí)行元件的流量，實現(xiàn)調(diào)速；采用變量泵，改變液壓泵的供油量或液壓馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速；采用變量泵供油，通過節(jié)流閥或調(diào)速閥改變流入或留出液壓缸的流量，實現(xiàn)調(diào)速。（1）進油節(jié)流調(diào)速

將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸（或液壓馬達）之間，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積來改變進入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度的液壓回路。進油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在回路中，定量泵輸出的流量不變，經(jīng)節(jié)流閥流入液壓缸的流量和經(jīng)溢流閥流回油箱的流量的大小，由節(jié)流閥和溢流閥決定。通過改變節(jié)流口的通流截面，可以在較大范圍內(nèi)改變其對油液的阻力，從而改變進入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)液壓缸的速度。（2）回油節(jié)流調(diào)速回路

回油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸和油箱之間，來限制液壓缸的回油量，達到調(diào)速目的的液壓回路?；赜凸?jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在回油路上，油液經(jīng)節(jié)流閥流回油箱，可減少系統(tǒng)發(fā)熱和泄漏，節(jié)流閥能起到背壓作用，可提高運動的平穩(wěn)性，且具有承受負值負載的能力。（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路由定量泵、安全閥、液壓缸和節(jié)流閥組成，節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的分支油路上。旁路節(jié)流調(diào)速回路1-液壓泵2-溢流閥3-節(jié)流閥4-液壓缸在定量泵供油量一定的情況下，通過節(jié)流閥的流量大時，進入液壓缸的流量小，執(zhí)行元件的運動速度下降；反之則速度升高。溢流閥起安全作用，回路正常工作時，溢流閥不打開，當供油壓力超過正常工作壓力時，溢流閥才打開，以防過載。11.4常見汽車液壓系統(tǒng)分析

液壓系統(tǒng):由若干液壓元件組成（動力元件、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動作的整體，或能完成一定動作的各個液壓基本回路的組合。液壓系統(tǒng)分析的目的：進一步理解液壓元件和回路的功用及原理，增強對各種元件和基本回路綜合應(yīng)用的認識，了解和掌握分析液壓系統(tǒng)的方法、工作原理，為正確使用、調(diào)整、維護液壓設(shè)備及設(shè)計簡單的液壓系統(tǒng)打下必要的基礎(chǔ)。了解設(shè)備的功用、對液壓系統(tǒng)動作和性能的要求，以及液壓系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)的運動和工作循環(huán)；初步分析液壓系統(tǒng)圖，并按執(zhí)行元件數(shù)將其分為若干個子系統(tǒng)；對每個子系統(tǒng)進行分析：分析組成子系統(tǒng)的基本回路及各液壓元件的功用與原理，弄清它們之間的相互連接關(guān)系；按執(zhí)行元件的工作循環(huán)分析實現(xiàn)每步動作的進油和回油路線。歸納出液壓系統(tǒng)的特點和正常工作的要領(lǐng)，加深對整個液壓系統(tǒng)的理解。一般“先看圖示位置，后看其它位置”“先看主油路，后看輔助油路”液壓系統(tǒng)分析步驟汽車液壓制動系統(tǒng)主要由車輪制動器和液壓傳動機構(gòu)組成。車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓；固定部分包括制動蹄和制動踏板；調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整制動蹄和制動鼓之間的間隙。制動傳動機構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸及管路組成。一、汽車液壓制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)工作時，踩下制動踏板，制動踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸中的油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩個輪缸活塞推動使制動蹄轉(zhuǎn)動，帶動摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圈上，從而產(chǎn)生制動力。解除制動時，放開制動踏板，回位彈簧將制動蹄拉回原位，制動力消失。制動系統(tǒng)不工作時，制動蹄和制動鼓之間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn)。二、汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械液壓助力系統(tǒng)組成機械液壓助力系統(tǒng)的主要組成：液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐。這種助力方式是將一部分發(fā)動機動力輸出轉(zhuǎn)化成液壓泵壓力，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力，從而使輪胎轉(zhuǎn)向。1-溢流閥2-液壓泵3-節(jié)流閥

4-安全閥5-轉(zhuǎn)向控制閥6-液壓缸

7-方向盤8-轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向拉桿液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖工作原理：當駕駛員控制方向朝左轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向控制閥在左位，液壓油通過液壓泵進入液壓缸左腔，產(chǎn)生壓力，右腔的液壓油流回儲液罐，液壓缸活塞向右運動，帶動轉(zhuǎn)向桿及轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，輔助車輪向左轉(zhuǎn)動。三、汽車液壓懸架車身高度控制系統(tǒng)車身高度控制系統(tǒng)是在被動懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)節(jié)機構(gòu)形成的。根據(jù)車身負載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不隨乘員和載貨的變化而改變，保證懸架始終有合適的工作行程。當汽車高速行駛時，車身高度控制系統(tǒng)能主動降低車身高度，以改善行車的操縱穩(wěn)定性和液力傳動特性。當汽車行駛與起伏不平的路面時，主動升高車身，避免車身與地面或懸架的磕碰。1-油箱2-粗過濾器3-精過濾器4-冷卻器5-溢流閥6-單向閥7-壓力繼電器8-伺服閥9-二位三通電磁換向閥10-蓄能器

11-液壓缸12-壓力表13-電動機14-液壓泵車身高度控制系統(tǒng)原理圖千斤頂式車身高度控制系統(tǒng)的工作原理：系統(tǒng)主要由電控裝置、動力源、電液伺服閥、蓄能器、傳感器、ECU等組成，執(zhí)行元件為液壓缸。ECU根據(jù)車高傳感器信號的變化和駕駛員選擇的控制模式指令，給控制車高的電液伺服閥發(fā)出指令。當車需要升高時，三位四通伺服閥動作，接通供油油路，液壓泵供給液壓油進入液壓缸支撐腔，車身上升。若伺服閥停止動作，液壓缸支撐腔壓力不變，車身維持在一定高度。若乘客增加使車身高度降低時，車身高度傳感器給出的信號將于ECU存儲的車高量不符，ECU就會發(fā)出指令，伺服閥通電打開，給液壓缸支撐腔供油，直到車高達到規(guī)定的高度為止。當車身需要下降時，液壓泵停止工作，三位四通伺服閥動作，接通回油油路，液壓油回到油箱，車身下降。四、汽車液壓減振器筒式液壓減振器是汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用的一種減振裝置。工作原理：減振器殼體內(nèi)的油液，反復(fù)地從一個內(nèi)腔經(jīng)小孔隙流入另一個內(nèi)腔，孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦形成對振動的阻尼力，車身、車架振動的能量經(jīng)摩擦轉(zhuǎn)化為熱能，由油液和減振器殼體吸收散入大氣中。單向作用筒式減震器雙向作用筒式減震器1-上吊環(huán)2-活塞桿3-工作缸筒4-活塞5-流通閥6-儲油缸筒7-壓縮閥8-補償閥9-下吊環(huán)