2021 年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱：機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用二、競賽目的本賽項(xiàng)涉及機(jī)器視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動化關(guān)鍵技術(shù)。作為“新基建”的核心領(lǐng)域之一，“智能+”的發(fā)展有目共睹，尤其是機(jī)器視覺系統(tǒng)在近年來的發(fā)展極為迅猛，讓越來越多的設(shè)備擁有了感知物理世界的能力，因而就被廣泛應(yīng)用于智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧城市、智慧交通、智慧安防等諸多領(lǐng)域，是“新基建”賽道上先行者。機(jī)器視覺系統(tǒng)市場空間快速增長，對經(jīng)濟(jì)性和質(zhì)效的追求是推動機(jī)器視覺代替人的基礎(chǔ)動力，機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)對外部環(huán)境的挑戰(zhàn)，把握疫情催生加速的新需求新趨勢，借力智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級戰(zhàn)略，使得機(jī)器視覺在制造業(yè)中的地位從“可選”逐步向“必選”邁進(jìn)，制造業(yè)及制造服務(wù)業(yè)急需機(jī)器視覺領(lǐng)域技術(shù)技能人才！為貫徹落實(shí)黨的十九大精神，以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，按照“五位一體”總體布局和“四個(gè)全面”戰(zhàn)略布局，認(rèn)真落實(shí)黨中央、國務(wù)院決策部署，本賽項(xiàng)擬以信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合為主線，推動新一代人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化與集成應(yīng)用，加快構(gòu)建高等職業(yè)院校新一代人工智能領(lǐng)域人才培養(yǎng)體系和創(chuàng)新體系，提升高職院校人工智能與自動化、電子信息融合的人才培養(yǎng)、社會服務(wù)、應(yīng)用研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。本賽項(xiàng)主要基于機(jī)器視覺的模式識別、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測四大類功能，與精密機(jī)械模組控制單元、運(yùn)動控制、人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)等多種技術(shù)融合，面向非標(biāo)自動化設(shè)備行業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制造行業(yè)、半導(dǎo)體及電子制造行業(yè)、3C電子集成行業(yè)、汽車制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、醫(yī)藥制造行業(yè)、紡織制造行業(yè)、食品加工行業(yè)及相關(guān)行業(yè)，與1+X證書銜接，培養(yǎng)從事機(jī)器視覺系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、維護(hù)等工作崗位急需的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。通過賽項(xiàng)項(xiàng)目，能進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合，提高參賽選手對現(xiàn)有機(jī)器視覺技術(shù)產(chǎn)品的集成應(yīng)用能力，推進(jìn)“人工智能+”下高職院校專業(yè)人才在培養(yǎng)目標(biāo)、課程體系、教學(xué)條件、考核評價(jià)、師資隊(duì)伍建設(shè)上的改革。競賽內(nèi)容本賽項(xiàng)以機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺作為競賽平臺，根據(jù)給定的任務(wù)書，2名參賽選手首先按視覺系統(tǒng)應(yīng)用場景和分辨率的要求，完成相機(jī)、鏡頭的選擇并按視野和工作距離的要求合理安裝；其次根據(jù)檢測內(nèi)容選擇合理的光源系統(tǒng)并安裝，根據(jù)應(yīng)用需求對光源進(jìn)行頻閃、亮度或顏色的調(diào)節(jié)控制；接著在完成硬件選擇、安裝、接線和參數(shù)設(shè)置之后，依次完成針對工作面的相機(jī)標(biāo)定和與運(yùn)動平臺關(guān)聯(lián)的手眼標(biāo)定工作；最后根據(jù)任務(wù)書及被檢測試品的要求，完成讀碼、定位、測量、缺陷檢測等綜合應(yīng)用的編程，以及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合完成多區(qū)域檢測、裝配、分揀、軌跡跟蹤、3D搬運(yùn)等綜合任務(wù)。比賽時(shí)間：240分鐘（4小時(shí)）參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（連續(xù)不斷的4小時(shí)），以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成賽項(xiàng)任務(wù)，具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：（一）相機(jī)、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%）選手根據(jù)應(yīng)用場景要求來進(jìn)行視野、工作距離和景深計(jì)算，選擇與賽題相匹配的相機(jī)，然后根據(jù)視野、工作距離和景深要求來選擇鏡頭焦距和安裝位置。相機(jī)的引腳定義在任務(wù)書和設(shè)備說明書附錄均會列出，參賽選手要正確的接通電源，外觸發(fā)和相機(jī)自帶I/O不強(qiáng)制要求應(yīng)用。（二）光源選擇、接線和軟件控制（5%）選手首先能夠根據(jù)應(yīng)用要求，選擇正確的光源類型并安裝接線。所有競賽項(xiàng)目均要求光源進(jìn)行頻閃控制（未檢測時(shí)光源常閉），同時(shí)通過光源控制面板或RS232通訊協(xié)議完成光源的顏色和亮度的設(shè)定。（注意：需要采用合適光源和亮度來降低現(xiàn)場環(huán)境光的干擾）（三）機(jī)械安裝和電氣接線（8%）除了相機(jī)、鏡頭、光源的安裝接線和走線外，產(chǎn)品治具、測試樣品、放置或剔除區(qū)、旋轉(zhuǎn)軸、吸盤等很多其他配件也需要選手自行完成安裝固定。（四）2D/3D相機(jī)標(biāo)定（8%）選手根據(jù)平臺提供的標(biāo)定板檢查視野是否合理后，按照提供標(biāo)定流程完成相機(jī)標(biāo)定，并保存標(biāo)定結(jié)果在指定目錄。（五）PLC通訊、I/O及運(yùn)動參數(shù)設(shè)定（8%）本任務(wù)不需要進(jìn)行PLC編程，PC端的機(jī)器視覺應(yīng)用編程軟件與PLC通過協(xié)議進(jìn)行通訊，從而通過PLC對運(yùn)動平臺進(jìn)行控制，因此需要在PC端的機(jī)器視覺應(yīng)用編程軟件里設(shè)置平臺的I/O參數(shù)（包含電磁閥控制、觸發(fā)信號、報(bào)警燈信號等）和運(yùn)動參數(shù)（包含原點(diǎn)、速度等）。（六）手眼標(biāo)定（8%）競賽任務(wù)需要運(yùn)動平臺的配合，因此必須要完成運(yùn)動平臺與相機(jī)坐標(biāo)統(tǒng)一的手眼標(biāo)定，手眼標(biāo)定首先要設(shè)置好機(jī)器視覺應(yīng)用編程軟件的運(yùn)動參數(shù)；再通過標(biāo)定板或載物臺上的特征點(diǎn)等完成相機(jī)與運(yùn)動平臺的坐標(biāo)統(tǒng)一。（七）路徑規(guī)劃（5%）競賽任務(wù)需要對運(yùn)動平臺進(jìn)行路徑規(guī)劃編程，連續(xù)檢測時(shí)參賽選手必須選擇合適的視野和檢測路徑，路徑規(guī)劃不當(dāng)則會遺漏或重疊較多檢測區(qū)域。（八）綜合檢測應(yīng)用（30%）綜合檢測應(yīng)用涵蓋了機(jī)器視覺應(yīng)用中的識別、定位、測量和檢測等功能的綜合編程，根據(jù)具體綜合檢測應(yīng)用任務(wù)，選擇與具體競賽任務(wù)匹配的功能進(jìn)行組合編程。（九）運(yùn)行效率、結(jié)果輸出（10%）選手在完成了競賽任務(wù)的編程之后，需要在指定目錄保存項(xiàng)目的配置文件，其單次運(yùn)行的耗時(shí)是一個(gè)重要的評價(jià)內(nèi)容；此外任務(wù)書會指定機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用編程的結(jié)果通過I/O(報(bào)警燈輸出產(chǎn)品好壞或動作完成)和文本（保存在本機(jī)的指定目錄）輸出。（十）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）弘揚(yáng)工匠精神，推動智能裝備的高質(zhì)量發(fā)展。競賽現(xiàn)場考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、操作規(guī)范、收納整理及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。四、競賽方式（一）競賽采用團(tuán)體賽方式，每隊(duì)2名選手（其中隊(duì)長1名），選手報(bào)名資格和具體參賽隊(duì)數(shù)、指導(dǎo)教師數(shù)等按照《山東省教育廳等4部門關(guān)于舉辦2021年全省職業(yè)院校技能大賽的通知》規(guī)定。（二）組織機(jī)構(gòu)：在山東省職業(yè)院校技能大賽組委會的指導(dǎo)下，成立2021年山東省職業(yè)院校技能大賽機(jī)器視覺系統(tǒng)編程與應(yīng)用賽項(xiàng)競賽執(zhí)委會，下設(shè)本賽項(xiàng)專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組等。（三）競賽采取多場次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會按照競賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場地參賽。（四）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進(jìn)場，然后在對應(yīng)的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：1．抽簽由賽場抽簽裁判主持。2．參賽選手隨機(jī)抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)。3．賽位號不對外公布，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)執(zhí)委會密封后統(tǒng)一保管，在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計(jì)成績。（五）以學(xué)校為單位組隊(duì)報(bào)名參賽,不跨校組隊(duì)。每校限報(bào)1隊(duì)。五、競賽流程具體的競賽日期，由山東省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，本賽項(xiàng)競賽3天，第一天上午選手報(bào)到，下午召開領(lǐng)隊(duì)會和安排選手熟悉賽場；第二天進(jìn)行正式比賽；第三天返程。具體如下：（一）競賽流程圖各參賽隊(duì)按照競賽流程圖完成競賽，競賽流程如圖1所示。在規(guī)定時(shí)間及指定地點(diǎn)，向檢錄工作人員提供選手本人學(xué)生證、身份證證件，通過檢錄進(jìn)入賽場。在規(guī)定時(shí)間及指定地點(diǎn)，向檢錄工作人員提供選手本人學(xué)生證、身份證證件，通過檢錄進(jìn)入賽場。一次抽簽加密確定順序號二次抽簽加密確定賽位號在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)下，參賽選手進(jìn)入賽位，檢查并確認(rèn)設(shè)備、工具清單等，并簽字確認(rèn)裁判長宣布比賽開始，參賽選手開始進(jìn)行操作，比賽開始計(jì)時(shí)參賽隊(duì)完成比賽提交后，參賽選手簽字確認(rèn)；在工作人員引導(dǎo)下離開賽場，比賽結(jié)束圖1（二）競賽日程競賽日程表如表1所示。表1競賽日程表序號日期時(shí)間內(nèi)容1第一天9:00-12:00報(bào)到216:30-17:30領(lǐng)隊(duì)會、賽前說明317:30-18:00選手熟悉賽場417:30-18:00領(lǐng)隊(duì)抽取場次號5第二天6:30第一場次參賽選手集合，由工作人員引領(lǐng)到比賽現(xiàn)場66:50-7:20第一場比賽檢錄、順序號抽簽、二次加密產(chǎn)生賽位號77:20-7:30由現(xiàn)場裁判引導(dǎo)進(jìn)入賽位，檢查工具、耗材、設(shè)備。宣布比賽注意事項(xiàng)87:30-11:30發(fā)放賽題，進(jìn)入比賽911:30-14:30第一場比賽結(jié)束，參賽選手在指定區(qū)域待命。評定成績，賽場恢復(fù)1014:30第二場次參賽選手集合，由工作人員引領(lǐng)到比賽現(xiàn)場1114:50-15:20第二場比賽檢錄、順序號抽簽、二次加密產(chǎn)生賽位號1215:20-15:30由現(xiàn)場裁判引導(dǎo)進(jìn)入賽位，檢查工具、耗材、設(shè)備。宣布比賽注意事項(xiàng)1315:30-19:30發(fā)放賽題，進(jìn)入比賽1419:30-22:30比賽結(jié)束。參賽選手在指定區(qū)域待命。評定成績，賽場恢復(fù)15第三天9:00-10:00宣布比賽名次。技術(shù)點(diǎn)評注：具體時(shí)間安排以競賽指南為準(zhǔn)。六、競賽命題本賽項(xiàng)采用提前公開樣題的方式，競賽前一周在“山東省職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)：/”上公布競賽樣題。七、競賽規(guī)則（一）報(bào)名資格本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每隊(duì)由2名選手組成。選手報(bào)名資格和具體參賽隊(duì)數(shù)、指導(dǎo)教師數(shù)等按照《山東省教育廳等4部門關(guān)于舉辦2021年全省職業(yè)院校技能大賽的通知》規(guī)定。（二）報(bào)名要求參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如比賽前參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由所在學(xué)校于本賽項(xiàng)開賽10個(gè)工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實(shí)后予以更換；團(tuán)體賽選手因特殊原因不能參加比賽時(shí)，則視為自動放棄競賽；競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，若有參賽隊(duì)員缺席，不得補(bǔ)充參賽選手。人員變更。參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不得更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須于本賽項(xiàng)開賽之前10個(gè)工作日出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實(shí)后予以更換，補(bǔ)充人員需滿足本賽項(xiàng)參賽選手資格并接受審核；賽隊(duì)不可缺員比賽，缺員視為自動放棄競賽。（三）賽前準(zhǔn)備1．熟悉場地：比賽日前一天規(guī)定時(shí)間內(nèi)開放賽場，統(tǒng)一有序地熟悉場地。參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間規(guī)定觀察區(qū)內(nèi)可以熟悉賽場環(huán)境和設(shè)備準(zhǔn)備情況。熟悉場地時(shí)嚴(yán)禁與現(xiàn)場工作人員進(jìn)行交流，不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。熟悉場地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事故。2．領(lǐng)隊(duì)會議：比賽日前一天規(guī)定時(shí)間內(nèi)召開領(lǐng)隊(duì)會議，由各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，會議講解競賽注意事項(xiàng)。3.參賽隊(duì)入場：比賽當(dāng)天參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，選手不得將手機(jī)、無線上網(wǎng)卡、移動存儲設(shè)備、資料等與競賽無關(guān)的物品帶入賽場。4.抽簽加密：比賽前參賽隊(duì)二次加密，通過抽簽確定各參賽隊(duì)的賽位。選手參賽編號和賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。5.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。（四）參賽要求所有參賽人員應(yīng)該樹立正確的參賽觀，嚴(yán)格遵守山東省職業(yè)院校技能大賽制度，熟悉賽項(xiàng)規(guī)程的相關(guān)要求，具體要求如下：4.1參賽領(lǐng)隊(duì)1.領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)由參賽學(xué)校審核后推薦，各參賽學(xué)校應(yīng)對領(lǐng)隊(duì)進(jìn)行相關(guān)制度培訓(xùn)。2.領(lǐng)隊(duì)須按時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會議，不得無故缺席。3.領(lǐng)隊(duì)負(fù)責(zé)組織本省市參賽隊(duì)參加各項(xiàng)賽事活動。4.領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)積極做好本省市參賽隊(duì)的服務(wù)工作，協(xié)調(diào)參賽隊(duì)與賽項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)及承辦院校的對接工作。5.領(lǐng)隊(duì)負(fù)責(zé)申訴工作。參賽隊(duì)認(rèn)為存在不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及工作人員的違規(guī)行為等情況時(shí)，須由領(lǐng)隊(duì)在該賽項(xiàng)競賽結(jié)束后2時(shí)內(nèi)，向賽項(xiàng)監(jiān)督仲裁組提交書面申訴材料。6.領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)積極做好本省市參賽隊(duì)文明參賽的教育與培訓(xùn)，引導(dǎo)和教育本省市參賽指導(dǎo)教師和學(xué)生正確對待參賽工作，積極配合賽項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)的工作。明確要求指導(dǎo)教師和參賽選手按制度規(guī)定的程序處理比賽過程中出現(xiàn)的爭議問題，不得利用比賽相關(guān)的微信群、QQ群發(fā)表虛假信息和不當(dāng)言論。4.2指導(dǎo)教師1.指導(dǎo)教師應(yīng)該根據(jù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃和賽項(xiàng)規(guī)程合理制定訓(xùn)練方案，認(rèn)真指導(dǎo)選手訓(xùn)練，培養(yǎng)選手的綜合職業(yè)能力和良好的職業(yè)素養(yǎng)，克服功利化思想，避免為賽而學(xué)、以賽代學(xué)。2.指導(dǎo)教師應(yīng)該根據(jù)賽項(xiàng)規(guī)程要求做好參賽選手保險(xiǎn)辦理工作，并積極做好選手的安全教育。.指導(dǎo)教師參加賽項(xiàng)觀摩等活動，不得違反賽項(xiàng)規(guī)定進(jìn)入賽場，干擾比賽正常進(jìn)行。4.指導(dǎo)教師應(yīng)自覺遵守大賽各項(xiàng)制度，尊重專家、裁判、監(jiān)督仲裁及賽項(xiàng)承辦單位工作人員。要引導(dǎo)和教育參賽選手對于認(rèn)為有影響個(gè)人比賽成績的裁判行為或設(shè)備故障，按照賽項(xiàng)指南規(guī)定和大賽制度與裁判、工作人員進(jìn)行充分溝通或賽后提出申訴，不得在網(wǎng)絡(luò)、微信群等各種媒體發(fā)表、傳播有待核實(shí)信息和過激言論。對比賽過程中的爭議問題，要按大賽制度規(guī)定程序處理，不得采取過激行為。4.3參賽選手1.參賽選手應(yīng)該文明參賽，服從裁判統(tǒng)一指揮，尊重賽場工作人員，自覺維護(hù)賽場秩序。如參賽選手因?qū)Σ门胁环亩Ｖ贡荣悾瑒t以棄權(quán)處理。2.參賽選手須嚴(yán)格遵守競賽規(guī)程規(guī)定的安全操作流程，防止發(fā)生安全事故。3.參賽選手應(yīng)該愛護(hù)賽場使用的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞比賽所使用的儀器設(shè)備。4.參賽選手須嚴(yán)格按照規(guī)定時(shí)間進(jìn)入比賽場地，不允許攜帶任何競賽規(guī)程禁止使用的電子產(chǎn)品及通訊工具，以及其它與競賽有關(guān)的資料和書籍，不得以任何方式泄露參賽院校、選手姓名等涉及競賽場上應(yīng)該保密的信息。5.參賽選手對于認(rèn)為有影響個(gè)人比賽成績的裁判行為或設(shè)備故障等，應(yīng)向指導(dǎo)老師反映，由指導(dǎo)老師按大賽制度規(guī)定進(jìn)行申訴。參賽選手不得利用比賽相關(guān)的微信群、QQ群發(fā)表虛假信息和不當(dāng)言論。（五）比賽期間各參賽隊(duì)伍進(jìn)入賽位，檢查設(shè)備和材料清單并簽字確認(rèn)，然后由裁判長宣布比賽開始，各參賽隊(duì)伍開始競賽。1．在競賽過程中選手不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競賽時(shí)間內(nèi)，競賽計(jì)時(shí)工具，以賽場設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。2．競賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具以及優(yōu)盤等存儲設(shè)備帶入賽場，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達(dá)信息，用暗語交換信息等。3．所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。4．愛護(hù)賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)桌椅、設(shè)備和其它物品的位置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。5．完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。6．遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。7．參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽文檔。8．比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間。9．參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。10．選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕。11．完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開。12．選手在比賽過程中遇到程序編寫等內(nèi)容不能自行完成，根據(jù)任務(wù)書要求可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參賽隊(duì)棄權(quán)部分不得分。13．不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上。14．使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆。15．任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。16.競賽過程中，如有疑問，或遇設(shè)備或軟件等故障，參賽選手應(yīng)示意。項(xiàng)目裁判長、技術(shù)人員等應(yīng)及時(shí)予以解決。確因計(jì)算機(jī)軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)項(xiàng)目裁判長確認(rèn)，予以啟用備用設(shè)備。如遇身體不適，參賽選手及時(shí)示意，現(xiàn)場醫(yī)務(wù)人員按應(yīng)急預(yù)案救治。17．比賽過程中，除參加當(dāng)場次比賽的選手、裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場。對不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評。18．裁判長在比賽結(jié)束前有1次時(shí)間提醒，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時(shí)間。19．參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。20．參賽隊(duì)需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（六）成績評定及公布1.組織分工（1）裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，其中：設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)有爭議的一切問題。（2）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、解密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，評定參賽隊(duì)的現(xiàn)場得分；評分裁判負(fù)責(zé)對參賽隊(duì)伍（選手）的比賽結(jié)果按賽項(xiàng)評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評定。2.成績管理基本程序按照《山東省職業(yè)院校技能大賽成績管理辦法》的明確要求，參賽隊(duì)伍的成績評定與管理按照嚴(yán)密的程序進(jìn)行，見圖2。嚴(yán)禁參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員私自攜帶通訊、攝錄設(shè)備進(jìn)入比賽場地。如有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽場可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備，對進(jìn)入賽場重要部位的人員進(jìn)行安檢，在賽場相關(guān)區(qū)域安置無線信息屏蔽設(shè)備。3.檢錄加密（1）檢錄。由檢錄工作人員依照檢錄表進(jìn)行點(diǎn)名核對，并檢查確定無誤后向裁判遞交檢錄單。（2）加密。比賽項(xiàng)目在比賽的當(dāng)天進(jìn)行兩次加密，加密后參賽選手中途不得擅自離開賽場。分別由兩組加密裁判組織實(shí)施加密工作，管理加密結(jié)果。監(jiān)督員全程監(jiān)督加密過程。第一組加密裁判，組織參賽選手進(jìn)行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編號，填寫一次加密記錄表，連同選手身份證等個(gè)人身份信息證件，當(dāng)即裝入一次加密結(jié)果密封袋中單獨(dú)保管。第二組加密裁判，組織參賽選手進(jìn)行第二次抽簽，確定賽位號，替換選手參賽編號，在技能大賽二次加密記錄表中填寫二次加密記錄表后，連同選手參賽編號，當(dāng)即裝入二次加密結(jié)果密封袋中單獨(dú)保管。所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應(yīng)的加密裁判和監(jiān)督仲裁人員簽字。密封袋在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室的保險(xiǎn)柜中保存。圖2成績管理流程圖（3）引導(dǎo)。參賽選手憑賽位號進(jìn)入賽場，不得攜帶其他顯示個(gè)人身份信息和違規(guī)的物品?，F(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)參賽隊(duì)伍（選手）至賽位前等待競賽指令。比賽開始前，在沒有裁判允許的情況下，嚴(yán)禁隨意觸碰競賽設(shè)施和閱讀賽卷內(nèi)容。4.成績評定（1）過程評分過程評分是指根據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)按步給分并加權(quán)匯總的評分方法。流程如下：①參賽隊(duì)伍（選手）按比賽要求進(jìn)行操作，評分裁判對照評分表即時(shí)判分。評分裁判不得少于2人，對于專業(yè)性強(qiáng)、操作復(fù)雜、賽程較長的步驟，需適當(dāng)增加裁判人數(shù)；②兩名記分員在監(jiān)督仲裁人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊(duì)伍（選手）的評分結(jié)果進(jìn)行分步匯總并計(jì)算平均分，以所有步驟成績的加權(quán)匯總值作為該參賽隊(duì)伍（選手）的最后得分；③裁判當(dāng)天提交賽位評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長簽字確認(rèn)。（2）結(jié)果評分對參賽選手提交的競賽成果，依據(jù)賽項(xiàng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。5.解密裁判長正式提交賽位評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。賽項(xiàng)可根據(jù)需要采取正向解密或逆向解密。以逆向解密為例：無競賽作品的，先根據(jù)二次加密記錄表，以賽位號從小到大為序，確定其對應(yīng)的參賽編號，再根據(jù)一次加密記錄表，確定對應(yīng)的參賽隊(duì)伍（選手）。表2解密表賽位號參賽編號參賽隊(duì)伍（選手）1234566.成績公布比賽成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)、匯總、排序后交由經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)，共同檢查，確認(rèn)裁判工作無誤并簽字后集體解密，解密后在閉賽式上公布各校排名。八、競賽環(huán)境1．競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，場地面積符合比賽要求，場地凈高不低于4m。同時(shí)，提供與競賽現(xiàn)場空間相關(guān)聯(lián)的裁判團(tuán)隊(duì)工作室、技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)及配件備件準(zhǔn)備室、參賽隊(duì)指導(dǎo)教師休息區(qū)。2．賽場給每個(gè)賽位提供220V單相電壓的交流電源（每個(gè)賽位總功率不小于1.0KW），供電系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施，提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施；提供UPS電源（UPS電源功率不小于0.5KW/10Ah）。3．競賽賽位：每個(gè)賽位標(biāo)明賽位號，布置機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺1臺、工作臺2張、凳子2張。競賽場地加裝賽位隔離帶，便于有序組織人員觀摩。4．在新冠防疫期間，嚴(yán)格按照比賽承辦方所在地的防疫要求做好相關(guān)的防疫措施，進(jìn)場選手和相關(guān)的賽事工作人員必須進(jìn)行體溫測量，并全程佩戴口罩。九、技術(shù)規(guī)范賽項(xiàng)參考制造大類自動化技術(shù)類、電子信息大類電子信息類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)，對接教學(xué)實(shí)施內(nèi)容。（一）相關(guān)知識與技能參賽選手應(yīng)具有與機(jī)器視覺相關(guān)的知識，包括機(jī)器視覺系統(tǒng)的一般組成，能夠根據(jù)任務(wù)合理選擇相機(jī)、鏡頭、光源，掌握機(jī)器視覺處理軟件的編程與應(yīng)用，同時(shí)具有機(jī)械電氣自動化領(lǐng)域相關(guān)的基礎(chǔ)知識與技能。主要包括：1．機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣調(diào)試2．軟件工程技術(shù)3．1+X證書：工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T29298-2012數(shù)字（碼）照相機(jī)通用規(guī)范GB/T20224-2006采數(shù)碼照相機(jī)曝光指數(shù)、ISO感光度值、標(biāo)準(zhǔn)輸出靈敏度和推薦曝光指數(shù)的確定GB4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求GB/T4205-2010人機(jī)界面、標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則、操作規(guī)則JB/T8248.5照相鏡頭焦距的測量方法JB/T8248.6照相鏡頭照相分辨率測定方法十、技術(shù)平臺技術(shù)平臺采用武漢筑夢科技有限公司生產(chǎn)的機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺（型號：LX-VS-2021-AI01）。主要由實(shí)訓(xùn)機(jī)臺、電控板、XYZ三軸運(yùn)動模組、外置θ軸、報(bào)警燈、按鈕盒、視覺安裝夾具、產(chǎn)品托盤、光幕保護(hù)傳感器、工控機(jī)、顯示器、機(jī)器視覺器件箱、機(jī)器視覺工具箱等組成。設(shè)備外觀圖和設(shè)備組成圖分別如圖3和圖4：機(jī)器視覺器件箱、機(jī)器視覺工具箱分別用于收納和放置本實(shí)訓(xùn)臺需要的機(jī)器視覺元器件以及實(shí)訓(xùn)需要的治具和工具。它們的內(nèi)部布局圖如下：1.平臺主要參數(shù)1.1實(shí)訓(xùn)平臺主要包含由運(yùn)動平臺（X、Y、Z、θ軸）+機(jī)器視覺套件兩大部分組成。1.2設(shè)備要求結(jié)構(gòu)緊湊，高集成度，占地面積小，平臺行程：XY軸200mm，Z軸50mm，θ軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)。1.3平臺的運(yùn)動精度高，X、Y、Z軸的電機(jī)采用閉環(huán)電機(jī)，Z軸的電機(jī)帶剎車，X、Y、Z軸重復(fù)精度優(yōu)于±0.01mm，θ軸重復(fù)精度優(yōu)于±0.5°。1.4平臺能持多種相機(jī)類型，包含面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、雙目3D相機(jī)、線激光3D相機(jī)等；也能夠支持多種光源類型，包含多種角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等。如下圖所示圖6相機(jī)、光源安裝類型示例1.5平臺采用PLC進(jìn)行運(yùn)動控制，可支持多種插補(bǔ)。1.6相機(jī)可以固定在Z軸上，也可以固定在Z軸之外，相機(jī)可具有多種安裝方式，如圖7；圖7相機(jī)安裝位置示例1.7Z軸安裝需要具有高度的靈活性，能夠安裝可拆卸的旋轉(zhuǎn)軸（旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套吸盤），能夠安裝可拆卸相機(jī)和光源，也能夠安裝其他可拆卸的執(zhí)行裝置。1.8所有實(shí)驗(yàn)需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均布置在平臺上層方便操作的面板上，包含報(bào)警燈、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)信號、相機(jī)供電、USB3.0及GigE相機(jī)輸出、位置比較輸出、通用I/O等；設(shè)備自帶按鈕盒，包含啟動按鈕、急停按鈕、搖桿使能開關(guān)和XY手動控制搖桿。1.9本平臺配套的機(jī)器視覺器件箱和機(jī)器視覺工具箱收納位置采用海綿成型、按物品形狀一一對應(yīng)設(shè)計(jì)，收納盒內(nèi)需要有擺放的物品和位置的說明，視覺器件需要編號確保與機(jī)臺對應(yīng)。1.10電控柜功能分區(qū)，包含透明窗口的電氣柜、工控機(jī)柜、鍵鼠抽屜、儲物抽屜，其中儲物抽屜采用多層設(shè)計(jì)。2.光源主要參數(shù)通過機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺使用能夠讓使用者理解光源的類型、顏色、角度安裝位置對視覺應(yīng)用打光的影響，能夠根據(jù)應(yīng)用需要選用合適的光源，光源包含背光、環(huán)形（三種角度光源，能夠組合成一個(gè)AOI光源）、同軸等多種常見光源形式，光源的亮度可以手動調(diào)節(jié)，也可以軟件編程控制。平臺配置的光源參數(shù)和數(shù)量如下表3：表3光源一覽表GBW注：R表示紅色、G表示綠色、B表示藍(lán)色、W表示=白色、RGB表示全彩色。3.相機(jī)主要參數(shù)通過機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺使用能夠讓使用者理解常見相機(jī)種類，最終目的是讓使用者能夠可以根據(jù)項(xiàng)目要求，選擇合適的彩色/黑白、分辨率、幀率、曝光時(shí)間等參數(shù)。本實(shí)訓(xùn)平臺提供了3臺2D相機(jī)和1臺3D相機(jī)，相機(jī)接口包含USB3.0和GigE兩種類型，主要的參數(shù)如下表4：表4相機(jī)一覽表1/3”USB3.02/3”1/2.5”/2/3”USB3.0*涉及相機(jī)的接線和使用請參考設(shè)備使用說明書。4.鏡頭主要參數(shù)通過機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺使用能夠讓使用者理解常見鏡頭基本參數(shù)，包含鏡頭類型、分辨率、焦距、光圈、支持最大成像圈、最小工作距離等參數(shù)，區(qū)別遠(yuǎn)心鏡頭與FA鏡頭的區(qū)別，同時(shí)理解濾鏡、接圈等光學(xué)配件在視覺應(yīng)用中的作用；配置3個(gè)不同焦距（12mm、25mm和35mm）的定焦鏡頭，配置1個(gè)遠(yuǎn)心鏡頭，并配套一組與鏡頭匹配鏡頭接圈。主要的參數(shù)如下表5：表5鏡頭參數(shù)表F2.02/3”F2.02/3”F2.02/3”2/3”5.標(biāo)定板主要參數(shù)標(biāo)定板（CalibrationTarget）在機(jī)器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型。本平臺共配備兩張標(biāo)定板，其中標(biāo)定A包含3個(gè)圖案見圖8，規(guī)格尺寸見表6；標(biāo)定B包含1個(gè)圖案見圖9，規(guī)格尺寸見表7。表653±0.012.5±0.01410.6±0.01圖8標(biāo)定板A圖案±0.01圖9標(biāo)定板B圖案6．電控板主要參數(shù)電控板主要包含過載保護(hù)空開、交流接觸器、直流電源、PLC、繼電器和電機(jī)驅(qū)動器等，如下圖所示：圖10電控板布局圖運(yùn)動平臺X、Y、Z軸均采用編碼器反饋的步進(jìn)電機(jī)，帶限位開關(guān)和編碼器信號輸出，所有實(shí)驗(yàn)需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均集中布置在運(yùn)動平臺上層的面板之中，方便用戶接線。運(yùn)動控制采用歐姆龍PLC（型號：CP1H-X40DT-D），上位機(jī)與PLC通過RS232通訊模塊（型號：CP1W-CIF01）連接從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制指令。通訊協(xié)議詳見設(shè)備使用說明書。7.控機(jī)主要參數(shù)平臺采用研華品牌工控機(jī)1臺（型號：CM-21B2），CPU為i5CPU，內(nèi)存8G，硬盤128GSSD。輸出接口包括VGA*1，COM*10，RJ45*4，擴(kuò)展接口包括PCI（1個(gè)）、PCIe（3個(gè)）、USB2.0（8個(gè)）、USB3.0（6個(gè)），輸入設(shè)備包含有線鼠標(biāo)，有線小尺寸鍵盤，22寸液晶顯示器，安裝操作系統(tǒng)為Windows7旗艦版（64位）。*更詳細(xì)的資料請參考設(shè)備配套的使用說明書。8.機(jī)器視覺應(yīng)用編程軟件主要參數(shù)8.1設(shè)備配套的機(jī)器視覺編程軟件可提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程采用拖拽式流程圖定義任務(wù)流程，所見即所得，方便快速入門；代碼編程可以支持VB.net、C#等多種語言；圖11圖形化編程8.2支持多工位和多任務(wù)同步運(yùn)行，支持多用戶模式，支持客戶端和服務(wù)器之間傳輸圖片、消息和數(shù)據(jù)；圖12圖形化編程操作特點(diǎn)8.3機(jī)器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運(yùn)動控制和外部通訊工具，包括3D標(biāo)定、3D定位、3D測量、AOI檢測、紅外相機(jī)檢測等多種高級算子，提供API函數(shù)，支持二次開發(fā)；8.42D相機(jī)的處理軟件工具包含有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具；8.53D相機(jī)的處理軟件工具支持多種不同類型3D相機(jī)（包含TOF、線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等），軟件工具包含3D標(biāo)定、3D定位、3D測量等，可實(shí)現(xiàn)三維測量和三維點(diǎn)云計(jì)算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序；8.6軟件支持常見品牌的2D相機(jī)和3D相機(jī)，支持常見品牌的PLC、運(yùn)動控制卡和工業(yè)機(jī)器人，也支持常見的激光振鏡控制；8.7軟件支持單相機(jī)及多相機(jī)對位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺類型；8.8常用軟件功能包含：支持資源、算法自主擴(kuò)展、TCP/IP通訊,串口通訊、自定義寄存器、用戶權(quán)限管理、系統(tǒng)指令、快捷鍵方式、邏輯流程圖、多模塊同步異步運(yùn)行處理、模塊信號源觸發(fā)、圖像自定義多窗口綁定顯示、數(shù)據(jù)任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量批量編輯、變量自由轉(zhuǎn)換、參數(shù)靈活引用、數(shù)據(jù)自定義公式計(jì)算器、腳本功能等。軟件常用的工具列表見表8；表8軟件工具一覽表類型工具系統(tǒng)類服務(wù)器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機(jī)器人控制工具、信號源工具圖像源類圖像源工具、相機(jī)工具、保存圖片工具定位類仿射變換工具、斑點(diǎn)分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點(diǎn)查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具測量類圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點(diǎn)工具、線間距工具、點(diǎn)間距工具、矩形卡尺工具、點(diǎn)線距離工具、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具、標(biāo)定工具圖像處理類圖像轉(zhuǎn)換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切工具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具識別類2維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具對位類位移計(jì)算工具、坐標(biāo)計(jì)算工具、對位平臺工具數(shù)據(jù)處理類累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、列表工具、邏輯運(yùn)算工具、字符串截取工具、用戶變量工具十一、成績評定依據(jù)參賽選手完成的情況實(shí)施綜合評定，采取裁判組與參賽選手在競賽結(jié)束后面對面的公開評分方式。評定依據(jù)結(jié)合國家及行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，全面評價(jià)參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公正公平、可操作性強(qiáng)”的原則制定評分標(biāo)準(zhǔn)。（一）評分標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)賽題的競賽內(nèi)容設(shè)置評分標(biāo)準(zhǔn)，主要考察選手的基本知識，職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)等，具體評分細(xì)則見表9所示；詳細(xì)的評分以最終的賽題評分標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。表9評分細(xì)則制線置定是否理解了手眼標(biāo)定的目的，同況出出識備注：在不違背公平、科學(xué)的前提下，建議裁判對每項(xiàng)的評分均保留一位小數(shù)具體的評分細(xì)則由專家組成員依據(jù)競賽任務(wù)書制定，滿分為100分，各競賽內(nèi)容的配分、標(biāo)準(zhǔn)及評分方式如下：（二）評分方式1．成績評分與產(chǎn)生方法（1）競賽項(xiàng)目滿分為100分。具體的評分細(xì)則由專家組成員依據(jù)競賽任務(wù)書制定，其中相機(jī)、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%）、光源選擇、接線和軟件控制（5%）、機(jī)械安裝和電氣接線（8%）、2D/3D單視野相機(jī)標(biāo)定（8%）、PLC通訊、I/O及運(yùn)動參數(shù)設(shè)定（8%）、手眼標(biāo)定（8%）、路徑規(guī)劃（5%）、綜合檢測應(yīng)用（30%）、運(yùn)行效率、結(jié)果輸出（10%）、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）。（2）選手與裁判共同對功能實(shí)現(xiàn)部分的評價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行評分。（3）裁判結(jié)合器件選型、安裝工藝等按照評分表進(jìn)行各評價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進(jìn)行全過程評分。（4）在競賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)評獎(jiǎng)資格。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)評獎(jiǎng)資格。裁判宣布競賽時(shí)間到，選手仍強(qiáng)行操作的，扣職業(yè)素養(yǎng)分。（5）選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：①違反比賽規(guī)定,提前進(jìn)行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,由現(xiàn)場裁判員負(fù)責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。②在競賽過程中，違反賽場紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。③在完成競賽任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者報(bào)競賽執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽。④損壞賽場提供的設(shè)備、浪費(fèi)材料、污染賽場環(huán)境在賽場等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。2.判分方法與統(tǒng)分方法（1）過程評分是根據(jù)參賽選手在操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)給分。參賽隊(duì)伍按比賽要求進(jìn)行操作，評分裁判對照評分表即時(shí)評分；兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊(duì)伍的評分結(jié)果進(jìn)行匯總并計(jì)算平均分；（2）結(jié)果評分是評分裁判對參賽隊(duì)伍完成的競賽任務(wù)，依據(jù)賽項(xiàng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下負(fù)責(zé)計(jì)分，對于客觀評分取兩名評分裁判的平均分作為該參賽隊(duì)伍的得分；對于主觀評分，去掉一個(gè)最高分和一個(gè)最低分，其余得分的算術(shù)平均值作為參賽隊(duì)伍的得分；（三）成績復(fù)核為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對賽項(xiàng)總成績排名前30%的所有參賽隊(duì)伍（選手）的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過5%的，裁判組將對所有成績進(jìn)行復(fù)核。（四）最終成績由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)將裁判長、監(jiān)督組及仲裁組簽字的紙質(zhì)打印成績單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。十二、賽場預(yù)案（一）比賽環(huán)境1.賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，也可進(jìn)行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會印發(fā)的有效證件進(jìn)入場地，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項(xiàng)，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。4.嚴(yán)格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險(xiǎn)品進(jìn)入比賽場地，不許隨便攜帶書包進(jìn)入賽場。5.配備先進(jìn)的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽現(xiàn)場需對賽場進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全控制，以免場內(nèi)外信息交互，充分體現(xiàn)大賽的嚴(yán)肅、公平和公正性。6.執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。7.在新冠防疫期間，嚴(yán)格按照比賽承辦方所在地的防疫要求做好相關(guān)的防疫措施，配備專門的體溫測量裝備與消毒物資。8.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。（二）生活條件1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿。承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關(guān)的民族政策，安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。2.比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學(xué)校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全、防疫要求等由執(zhí)委會和提供宿舍的學(xué)校共同負(fù)責(zé)。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負(fù)責(zé)。執(zhí)委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導(dǎo)教師和裁判員、工作人員的交通安全。4.各賽項(xiàng)的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應(yīng)嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。（三）組隊(duì)責(zé)任1.各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。2.各學(xué)校代表隊(duì)組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。3.各參賽隊(duì)伍須加強(qiáng)對參與比賽人員的安全管理，實(shí)現(xiàn)與賽場安全管理的對接。（四）應(yīng)急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告執(zhí)委會，同時(shí)采取措施避免事態(tài)擴(kuò)大。執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并報(bào)告組委會。賽項(xiàng)出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應(yīng)向組委會報(bào)告詳細(xì)情況。（五）處罰措施1.因參賽隊(duì)伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎(jiǎng)資格。2.參賽隊(duì)伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。3.在賽事期間，領(lǐng)隊(duì)及參賽隊(duì)其他成員不得私自接觸裁判，凡發(fā)現(xiàn)有不當(dāng)行為的，取消其參賽資格，成績無效。4.對于有礙比賽公正和比賽正常進(jìn)行的參賽隊(duì)，視其情節(jié)輕重，按照《全國職業(yè)院校技能大賽獎(jiǎng)懲辦法》給予警告、取消比賽成績、通報(bào)批評等處理。其中，對于比賽過程及有關(guān)活動造成惡劣影響的，以適當(dāng)方式通告參賽院?；蚱渌鶎俚貐^(qū)的教育行政主管部門依據(jù)有關(guān)規(guī)定給予行政或紀(jì)律處分，同時(shí)停止該院校參加全國職業(yè)院校技能大賽1年。涉及刑事犯罪的移交司法機(jī)關(guān)處理。（六）應(yīng)急預(yù)案按照2021年山東省職業(yè)院校技能大賽相關(guān)制度執(zhí)行。1.競賽過程中出現(xiàn)設(shè)備掉電、故障等意外時(shí)，現(xiàn)場裁判需及時(shí)確認(rèn)情況，聯(lián)系現(xiàn)場技術(shù)支持人員進(jìn)行處理，現(xiàn)場裁判登記詳細(xì)情況，填寫補(bǔ)時(shí)登記表，報(bào)裁判長批準(zhǔn)后，方可安排延長補(bǔ)足相應(yīng)選手的比賽時(shí)間。2.比賽現(xiàn)場預(yù)留1套完整的備用設(shè)備，當(dāng)出現(xiàn)非選手個(gè)人原因造成設(shè)備嚴(yán)重故障或損壞，導(dǎo)致設(shè)備無法正常使用，經(jīng)現(xiàn)場裁判認(rèn)可，裁判長確認(rèn)，在賽場技術(shù)支持人員的支持和裁判的監(jiān)督下，參賽選手將相關(guān)資料轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備，繼續(xù)完成競賽任務(wù)。3.本賽項(xiàng)競賽時(shí)為各參賽隊(duì)獨(dú)立作業(yè)，如競賽時(shí)某賽位參賽隊(duì)出現(xiàn)意外境況不會影響其它賽位正常比賽，不會由此對成績產(chǎn)生影響。4.賽場雙路供電和備用電源，設(shè)有應(yīng)急醫(yī)療點(diǎn)，120急救車場館外等候。5.比賽期間發(fā)生大規(guī)模意外事故和安全問題，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會，賽項(xiàng)執(zhí)委會應(yīng)采取中止比賽、快速疏散人群等措施避免事態(tài)擴(kuò)大，并第一時(shí)間報(bào)告賽區(qū)執(zhí)委會。賽項(xiàng)出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應(yīng)向大賽執(zhí)委會報(bào)告詳細(xì)情況。十三、申訴與仲裁大賽采取二級仲裁機(jī)制。各賽項(xiàng)設(shè)賽項(xiàng)仲裁工作組，大賽執(zhí)委會設(shè)仲裁委員會。各參賽隊(duì)對不符合大賽和賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競賽使用工具、用品，競賽執(zhí)裁、賽場管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁工作組提出申訴。申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。申訴啟動時(shí)，領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組遞交親筆簽字同意的書面申訴報(bào)告。申訴報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受理。提出申訴的時(shí)間應(yīng)在競賽結(jié)束后（選手賽場競賽內(nèi)容全部完成）2小時(shí)內(nèi)，超過時(shí)效不予受理。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由市（高職院校）領(lǐng)隊(duì)向仲裁委員會提出申訴。仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。十四、競賽觀摩競賽現(xiàn)場設(shè)置相關(guān)技術(shù)展示角，展示高等職業(yè)教育教學(xué)改革成果；（一）觀摩對象與賽項(xiàng)相關(guān)的企業(yè)、單位、學(xué)院、行業(yè)協(xié)會等專家、技術(shù)人員、教師等。（二）觀摩方法觀摩人員可在規(guī)定時(shí)間，以小組為單位，在賽場引導(dǎo)員的引導(dǎo)下，有序進(jìn)入賽場觀摩。（三）觀摩紀(jì)律1.觀摩人員必須佩帶觀摩證；2.觀摩時(shí)不得議論、交談，并嚴(yán)禁與選手進(jìn)行交流；3.觀摩時(shí)不得在賽位前停留，以免影響選手比賽；4.觀摩時(shí)不準(zhǔn)向場內(nèi)裁判及工作人員提問；5.觀摩時(shí)禁止拍照；凡違反以上規(guī)定者，立即取消觀摩資格。十五、競賽直播1．直播方式：賽場內(nèi)部署無盲點(diǎn)錄像設(shè)備，實(shí)時(shí)錄制賽場情況；賽場外設(shè)大屏幕或投影，同步顯示賽場內(nèi)競賽狀況。2.直播安排:開、閉賽式安排專人完成采訪及拍攝工作，競賽過程中安排專人保障競賽過程直播正常運(yùn)行。3.直播內(nèi)容：多機(jī)位拍攝開閉幕式，制作優(yōu)秀選手采訪、優(yōu)秀指導(dǎo)教師采訪、裁判專家點(diǎn)評和企業(yè)人士采訪視頻資料，突出賽項(xiàng)的技能重點(diǎn)與優(yōu)勢特色。為宣傳、仲裁、資源轉(zhuǎn)化提供全面的信息資料。十六、競賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。2.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。3.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。4.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進(jìn)入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。5.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。6.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。7.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務(wù)。8.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。（二）指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2．在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。3.各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在比賽結(jié)束2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書面報(bào)告送交仲裁委員會?？陬^報(bào)告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會不予受理。5.對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。6.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和應(yīng)試準(zhǔn)備。7.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.嚴(yán)格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護(hù)賽場秩序。2.帶身份證和學(xué)生證，著工裝進(jìn)入比賽場地，并接受裁判的檢查。3.進(jìn)入賽場前須將手機(jī)等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管。4.嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。5.競賽結(jié)束時(shí)間到，應(yīng)立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延競賽時(shí)間。6.競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯留。7.愛護(hù)競賽場所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞競賽用儀器設(shè)備。（四）工作人員須知1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時(shí)參加檢錄和競賽，如不能按時(shí)參賽以自動棄權(quán)處理。2.嚴(yán)格時(shí)間管理，選手在開賽信號發(fā)出后才能進(jìn)行技能競賽，競賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時(shí)間，一律計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)，飲用水由賽場統(tǒng)一準(zhǔn)備，認(rèn)真做好服務(wù)工作。3.不允許選手將通訊工具帶入賽場，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競賽資格。4.賽場內(nèi)保持安靜，不準(zhǔn)吸煙，負(fù)責(zé)各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進(jìn)入其它賽位。5.如果選手提前結(jié)束競賽，應(yīng)向裁判員示意，競賽終止時(shí)間由判員記錄在案。6.競賽終了信號發(fā)出后，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開賽場。7.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊，賽場除現(xiàn)場工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)入賽場。8.新聞媒體等進(jìn)入賽場必須經(jīng)過賽項(xiàng)組委會允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進(jìn)行。9.各參賽隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師以及其他無關(guān)人員未經(jīng)允許一律不得進(jìn)入賽場；經(jīng)允許進(jìn)入賽場的人員，應(yīng)遵從賽場相關(guān)工作人員安排,同時(shí)遵守賽場規(guī)定和維護(hù)賽場秩序，若違反有關(guān)規(guī)定或影響選手賽的，工作人員有權(quán)將其請出，并給予通報(bào)批評。 附件：2021年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用——機(jī)械零件平面尺寸綜合測量（總時(shí)間：240分鐘）工作任務(wù)書場次號：賽位號：

注意事項(xiàng)一、本任務(wù)書共21頁，包括附錄七項(xiàng)（分別為視覺硬件及參數(shù)列表，相機(jī)的接線定義，分辨率及焦距計(jì)算公式，光源控制的接線說明，光源控制器通訊協(xié)議，旋轉(zhuǎn)軸的安裝及接線說明，相機(jī)、鏡頭、光源的選型計(jì)算報(bào)告）。如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時(shí)向裁判示意，進(jìn)行任務(wù)書的更換。二、在比賽前務(wù)必對各機(jī)器視覺組件和圖形化編程軟件平臺熟悉。三、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守光學(xué)或電氣組件的相關(guān)操作要求，接線前一定要看清引腳定義和電壓要求。四、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路。五、競賽過程中，參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障，可提出更換，更換下的器件將由裁判組進(jìn)行現(xiàn)場測試。若器件經(jīng)現(xiàn)場測試是功能齊全，且沒有故障的情況下，每次扣參賽隊(duì)1分。若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10分。六、所編的機(jī)器視覺程序必須保存到本機(jī)的“C:\山東技能大賽\KImage\Product\場次號-賽位號”文件夾下，場次號與賽位號以現(xiàn)場抽簽為準(zhǔn)。七、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標(biāo)注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。八、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離賽場。請按要求在4個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)：一、根據(jù)本任務(wù)提供的視野大小要求、工作距離要求、被測物的檢測要求，從設(shè)備提供的一組機(jī)器視覺相機(jī)、鏡頭和光源中選擇型號，完成選型并在合理的位置完成安裝和接線。完成選型設(shè)計(jì)報(bào)告，并記載安裝結(jié)果。二、根據(jù)機(jī)械件樣品的尺寸和初始狀態(tài)的區(qū)域要求完成視野調(diào)焦和鏡頭對焦。三、在開始配置測量流程前，創(chuàng)建配置文件名稱：“場次號-賽位號”。四、通過標(biāo)定板，完成單幅視野的標(biāo)定，并保存標(biāo)定結(jié)果。五、完成PLC控制運(yùn)動平臺運(yùn)動，示教相機(jī)的四個(gè)拍照位置，并保存位置信息到配置文件。六、選擇合適的視覺工具，并配置測量流程，并完成測量參數(shù)的設(shè)置。七、本次配置程序必須包含模板定位及建立坐標(biāo)仿射跟隨功能。八、測量內(nèi)容：提供4個(gè)同類型的產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品有二維碼，數(shù)據(jù)與編號對應(yīng)，測量指定的數(shù)據(jù)：包含直徑、角度、線間距、點(diǎn)到線距離、圓心距。九、求每個(gè)數(shù)據(jù)的平均值和方差，并根據(jù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值和上下限（該值在任務(wù)書里給出），找出產(chǎn)品中有問題的尺寸數(shù)據(jù)。十、完成數(shù)據(jù)分析生成測試數(shù)據(jù)報(bào)表。注1：本次工作任務(wù)請?jiān)跈C(jī)器視覺應(yīng)用設(shè)備上完成，比賽前要熟悉設(shè)備使用說明書和軟件用戶手冊。操作過程中，須遵守安全操作規(guī)程和職業(yè)素養(yǎng)要求的相關(guān)規(guī)定。注2：考試過程中不允許帶入U(xiǎn)盤或其他可儲存設(shè)備。注3：程序復(fù)雜的情況下每完成部分編程需要記得先保存配置。競賽工作任務(wù)說明書一、平臺硬件、軟件組成說明競賽任務(wù)平臺的硬軟件說明詳見平臺技術(shù)說明書及視覺軟件使用手冊。完成競賽工作任務(wù)書所需的全部硬件，都包含在工作臺所提供設(shè)備內(nèi)，選手要使用的全部器件，只能在本工作臺提供的設(shè)備內(nèi)選擇。（一）工控機(jī)設(shè)備中包含一臺工控機(jī)，比賽所需的軟件和驅(qū)動均已經(jīng)提前預(yù)裝。（二）視覺硬件1、相機(jī)可選擇相機(jī)共四個(gè)，型號分別為相機(jī)A（131萬像素黑白相機(jī)），相機(jī)B（500萬像素黑白相機(jī)），相機(jī)C（500萬像素彩色相機(jī)），3D相機(jī)（3D相機(jī)），3D相機(jī)工作距離要求大于350mm，具體參數(shù)見附錄一。依據(jù)各拍照位的要求（在四、競賽任務(wù)中給出）選擇好相機(jī)。2、鏡頭可選擇鏡頭共四個(gè)，型號分別為：12mm鏡頭、25mm鏡頭、35mm鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭，具體參數(shù)見附錄一。依據(jù)被測物尺寸、相機(jī)安裝位置，在滿足工作距離，視野范圍，分辨率的要求下選擇鏡頭。3、光源可選擇光源共五個(gè)，型號分別為：小號環(huán)形光源、中號環(huán)形光源、大號環(huán)形光源、同軸光源、背光光源。注意，三個(gè)環(huán)形可以組合成AOI光源。具體參數(shù)見附錄一。依據(jù)任務(wù)書的需要，在安裝方式和安裝空間位置允許的情況下，可根據(jù)實(shí)際需要，選擇多個(gè)光源同時(shí)組合使用。4、標(biāo)定板依據(jù)相機(jī)視野范圍選擇合適尺寸的標(biāo)定板，具體參數(shù)見附錄一；依據(jù)檢測需求選擇標(biāo)定方式，選擇標(biāo)定板；為滿足檢測要求，可以選擇多種標(biāo)定方式和標(biāo)定板組合使用，完成系統(tǒng)的標(biāo)定要求。（三）線纜相機(jī)線纜：2D相機(jī)USB數(shù)據(jù)線一根、3D相機(jī)數(shù)據(jù)線一根、GigE電源線（含觸發(fā)和輸出信號）一根、千兆網(wǎng)相機(jī)通訊線一根（帶鎖）、網(wǎng)絡(luò)通訊線一根（3米扁線）、光源延長線一根；（注意：RS232通訊線默認(rèn)已經(jīng)與PC連接）；（四）運(yùn)動控制硬件PLC：控制運(yùn)動平臺運(yùn)動，并可指定I/O輸出點(diǎn)位，完成相機(jī)觸發(fā)拍照光源頻閃；運(yùn)動平臺：X軸、Y軸、Z軸、θ軸。（注意：旋轉(zhuǎn)軸θ是擴(kuò)展軸，初始狀態(tài)放在下層的收納柜中，需要選手按附錄六：旋轉(zhuǎn)軸的安裝及接線說明完成平臺的搭建）（五）氣動硬件提供三種吸嘴，規(guī)格為：SP-06、SP-08、SP-10，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求正確選擇吸嘴。二、軟件功能及編程說明在視覺編程軟件中，請參賽選手采用圖形化編程軟件，需要選手根據(jù)檢測要求完成軟件流程的設(shè)計(jì)。圖形化編程首先需要根據(jù)需求完成工具的選擇，基本的流程如下圖所示，為了使配置的流程相對簡潔采用了子模塊、工具組模塊多模塊組合的配置方法，具體流程配置方法詳見《視覺軟件使用手冊》（說明：本流程示意圖僅說明視覺軟件的流程設(shè)計(jì)編程方式，與本任務(wù)書描述圖1流程示意圖的具體任務(wù)無直接關(guān)系）。圖1流程示意圖主要的工具列表：類型工具系統(tǒng)類服務(wù)器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機(jī)器人控制工具、信號源工具圖像源類圖像源工具、相機(jī)工具、保存圖片工具定位類仿射變換工具、斑點(diǎn)分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點(diǎn)查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具測量類圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點(diǎn)工具、線間距工具、點(diǎn)間距工具、矩形卡尺工具、點(diǎn)線距離工具、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具、標(biāo)定工具圖像處理類圖像轉(zhuǎn)換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切工具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具識別類2維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具對位類位移計(jì)算工具、坐標(biāo)計(jì)算工具、對位平臺工具數(shù)據(jù)處理類累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、列表工具、邏輯運(yùn)算工具、字符串截取工具、用戶變量工具三、標(biāo)定說明及運(yùn)動位置校準(zhǔn)圖2圖像標(biāo)定板圖2圖像標(biāo)定板選擇合適的標(biāo)定工具，使用多點(diǎn)標(biāo)定方式，對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，把圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)成世界坐標(biāo)，并得出X、Y方向的像素當(dāng)量；選擇合適的手眼標(biāo)定工具，統(tǒng)一設(shè)備坐標(biāo)系統(tǒng)與相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)。四、競賽任務(wù)描述------機(jī)械零件平面尺寸綜合測量本次競賽完成機(jī)械零件平面尺寸綜合測量，機(jī)械零件4個(gè)，料盤數(shù)量1套，機(jī)械零件規(guī)格：大小：70mmx50mm；平臺料盤總尺寸長：200mm，寬：120mm，視野要求80mmx60mm（視野范圍允許一定正向偏差，最大不得超過10mm），工作距離＞200mm，但不得超過250mm，使用黑白相機(jī)并要求單個(gè)像素精度＜0.05mm/pix，示教4個(gè)拍照位置，4個(gè)機(jī)械零件分別測量一次，具體如下圖3：圖3圖3四個(gè)機(jī)械零件擺放參考圖（一）測量任務(wù)機(jī)械零件初始位置隨機(jī)放置在治具內(nèi)檢測區(qū)；檢測區(qū)機(jī)械零件的放置規(guī)則：互相不能重疊，不超出檢測區(qū)域范圍。檢測任務(wù)為：1.圓直徑、角度、線間距、點(diǎn)到線距離、圓心距等多組測量項(xiàng)目，機(jī)械零件測量說明見圖4。圖4機(jī)械零件測量說明圖4機(jī)械零件測量說明大圓直徑：如標(biāo)記f（公差±0.5毫米）;大圓-中圓圓心距：如標(biāo)記a（公差±0.5毫米）;小圓-小圓圓心距：如標(biāo)記e（公差±0.5毫米）;點(diǎn)線距離：如標(biāo)記b（公差±0.5毫米）;線邊距離：如標(biāo)記c（公差±0.5毫米）;角度：標(biāo)記d（公差±0.5度）;2.在被測件正面貼有二維碼，二維碼的信息包括各類測量尺寸的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。第一個(gè)數(shù)據(jù)代表大圓直徑f標(biāo)準(zhǔn)值；第二個(gè)數(shù)據(jù)代表大圓-中圓圓心距a標(biāo)準(zhǔn)值；第三個(gè)數(shù)據(jù)代表小圓-小圓圓心距e標(biāo)準(zhǔn)值；第四個(gè)數(shù)據(jù)代表點(diǎn)線距離b標(biāo)準(zhǔn)值；第五個(gè)數(shù)據(jù)代表線邊距離c標(biāo)準(zhǔn)值；第六個(gè)數(shù)據(jù)代表角度d標(biāo)準(zhǔn)值；四個(gè)零件分別存放C:\山東技能大賽\場次號-賽位號\下，命名分別為“測量數(shù)據(jù)1.csv”、“測量數(shù)據(jù)2.csv”、“測量數(shù)據(jù)3.csv”、“測量數(shù)據(jù)4.csv”。（二）測量結(jié)果處理對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)并生成數(shù)據(jù)報(bào)表，報(bào)表文件保存到：C:\山東技能大賽\場次號-賽位號\測量數(shù)據(jù).csv，需要保存的數(shù)據(jù)為四個(gè)機(jī)械零件的大圓直徑平均值、大圓直徑方差、大圓-中圓圓心距平均值、大圓-中圓圓心距方差、小圓-小圓圓心距平均值、小圓-小圓圓心距方差、點(diǎn)線距離平均值、點(diǎn)線距離方差、線邊距離平均值、線邊距離方差、線夾角平均值和線夾角方差。依據(jù)二維碼信息中標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)判斷被測件是良品還是不良品。五、競賽任務(wù)工作要求1、硬件選型安裝接線完成相機(jī)、鏡頭、光源的選型，輸出選型計(jì)算報(bào)告。將相機(jī)、鏡頭、光源、治具等在合理位置安裝（注意工作距離），保證安裝穩(wěn)固，鏡頭與相機(jī)連接螺紋圈須擰緊；鏡頭調(diào)試好之后，用頂絲鎖緊對焦環(huán)及光圈環(huán)；記錄硬件的安裝參數(shù)等結(jié)果。完成相機(jī)、光源、旋轉(zhuǎn)軸、通訊網(wǎng)絡(luò)等電路接線，完成氣路的連接，走線正確規(guī)范、整潔、牢固；物理接口選擇正確。2、視覺軟件的PLC控制工具運(yùn)行測試控制X,Y.Z軸移動料盤，設(shè)置合適的檢測區(qū)拍照位置；控制X,Y.Z軸移動料盤，示教擺放區(qū)機(jī)械零件擺放位置，需要示教四個(gè)位置；輸出I/O電信號正常。3、光源控制工具運(yùn)行測試連接光源控制器正常，能控制多個(gè)光源亮滅；能設(shè)置各個(gè)光源不同的亮度值；實(shí)現(xiàn)光源頻閃功能正常。4、相機(jī)工具運(yùn)行測試相機(jī)能正常連接，能正常采集圖像；圖像對焦清晰（機(jī)械零件邊緣清晰，正面顏色清晰可見），視野大小合適；協(xié)同光源控制器的光源調(diào)節(jié)功能，設(shè)置合適的相機(jī)參數(shù)（包括曝光，增益等參數(shù)）。5、相機(jī)標(biāo)定工具運(yùn)行測試把標(biāo)定板放置到合適位置，設(shè)置合適的標(biāo)定參數(shù)，完成相機(jī)標(biāo)定；保存標(biāo)定數(shù)據(jù)結(jié)果到配置文件；6、模板匹配工具運(yùn)行測試設(shè)置合適的參數(shù)創(chuàng)建模板并保存模板；設(shè)置合適的參數(shù)查找模板。7、測量類工具運(yùn)行測試設(shè)置找線工具參數(shù)并正確找到直線；設(shè)置線交點(diǎn)工具參數(shù)并正確計(jì)算兩點(diǎn)距離；設(shè)置距離工具參數(shù)并正確計(jì)算兩點(diǎn)距離；四個(gè)零件測量結(jié)果分別存放C:\山東技能大賽\場次號-賽位號\下，命名分別為“測量數(shù)據(jù)1.csv”、“測量數(shù)據(jù)2.csv”、“測量數(shù)據(jù)3.csv”、“測量數(shù)據(jù)4.csv”。8、數(shù)據(jù)分析工具運(yùn)行測試設(shè)置數(shù)據(jù)分析工具參數(shù)，并生成數(shù)據(jù)分析結(jié)果。9、數(shù)據(jù)處理運(yùn)行測試設(shè)置數(shù)據(jù)表格工具參數(shù)，并生機(jī)械零件綜合測量報(bào)表；對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)并生成數(shù)據(jù)報(bào)表，報(bào)表文件保存到：C:\山東技能大賽\場次號-賽位號\測量數(shù)據(jù).csv，需要保存的數(shù)據(jù)為四個(gè)機(jī)械零件的大圓直徑平均值、大圓直徑方差、大圓-中圓圓心距平均值、大圓-中圓圓心距方差、小圓-小圓圓心距平均值、小圓-小圓圓心距方差、點(diǎn)線距離平均值、點(diǎn)線距離方差、線邊距離平均值、線邊距離方差、線夾角平均值和線夾角方差。10、界面布局及數(shù)據(jù)顯示圖5測量結(jié)果及分析界面參考設(shè)計(jì)測量結(jié)果及分析界面主窗口，參考如下圖5，需圖5測量結(jié)果及分析界面參考六、工作流程參考1、編寫視覺程序流程前主要準(zhǔn)備工作相機(jī)鏡頭已安裝調(diào)試完成，相機(jī)可在正常采集到圖像，工作距離符合要求、相機(jī)視野合適，視野范圍覆蓋檢測區(qū)內(nèi)的1個(gè)機(jī)械零件；圖像清晰，曝光設(shè)置合理；光源安裝調(diào)試完成，光源開關(guān)，亮度調(diào)好；X,Y,Z各軸可正常控制，速度合理，拍照檢測區(qū)位置示教合理；相機(jī)標(biāo)定，手眼標(biāo)定已完成。2、機(jī)械零件綜合測量流程在主要準(zhǔn)備工作完成后，開始機(jī)械零件綜合測量流程，主要流程如下：1）選手把機(jī)械零件隨機(jī)放置到檢測區(qū)，每塊機(jī)械零件不重疊、不超出檢測區(qū)的范圍；2）X,Y平臺運(yùn)動到拍照位1，觸發(fā)上方環(huán)形光源點(diǎn)亮，同時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍照，識別讀取二維碼信息；3）觸發(fā)背光光源點(diǎn)亮，同時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍照，完成尺寸綜合測量；4）測量數(shù)據(jù)分析比較，生成測量數(shù)據(jù)報(bào)表；5）控制X,Y平臺運(yùn)動到拍照位2，重復(fù)步驟2、步驟3、步驟4中工作內(nèi)容，直到4個(gè)機(jī)械零件檢測完畢；七、附錄附錄一、視覺硬件及參數(shù)列表工業(yè)相機(jī)類別編號分辨率幀率FPS曝光模式顏色芯片大小接口2D相機(jī)相機(jī)A1280x960>90全局黑白1/2”USB3.02D相機(jī)相機(jī)