小學(xué)課后服務(wù) EV3樂(lè)高機(jī)器人 一階 11 投球手

小學(xué)課后服務(wù)EV3樂(lè)高機(jī)器人一階11投球手學(xué)校授課教師課時(shí)授課班級(jí)授課地點(diǎn)教具教學(xué)內(nèi)容分析本節(jié)課的主要教學(xué)內(nèi)容為《小學(xué)課后服務(wù)EV3樂(lè)高機(jī)器人一階》中的第11課“投球手”。教學(xué)內(nèi)容圍繞EV3樂(lè)高機(jī)器人的搭建與編程，使學(xué)生掌握利用傳感器進(jìn)行距離檢測(cè)，并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)投球動(dòng)作。本節(jié)課與課本第四章“傳感器與動(dòng)力”緊密相關(guān)，涉及到超聲波傳感器、中型電機(jī)和旋轉(zhuǎn)模塊的使用。

教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生已有知識(shí)的聯(lián)系：學(xué)生在之前的學(xué)習(xí)中掌握了基本的樂(lè)高搭建技巧、簡(jiǎn)單的編程邏輯和傳感器的使用方法。在此基礎(chǔ)上，本節(jié)課將幫助學(xué)生將這些知識(shí)綜合運(yùn)用到投球手機(jī)器人的搭建與編程中，實(shí)現(xiàn)距離檢測(cè)和投球動(dòng)作的自動(dòng)化。通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生將進(jìn)一步鞏固對(duì)傳感器與動(dòng)力模塊的理解和應(yīng)用，提高解決問(wèn)題的能力。核心素養(yǎng)目標(biāo)本節(jié)課的核心素養(yǎng)目標(biāo)旨在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)合作和問(wèn)題解決能力。通過(guò)動(dòng)手搭建和編程EV3樂(lè)高投球手機(jī)器人，學(xué)生將提高以下方面的素養(yǎng)：

1.創(chuàng)新能力：鼓勵(lì)學(xué)生在設(shè)計(jì)投球手機(jī)器人時(shí)，發(fā)揮創(chuàng)意，嘗試不同的搭建和編程方法，培養(yǎng)其創(chuàng)新思維和動(dòng)手實(shí)踐能力。

2.團(tuán)隊(duì)合作：學(xué)生在小組合作中共同完成投球手機(jī)器人的搭建與編程，學(xué)會(huì)溝通、協(xié)作和共同解決問(wèn)題，提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

3.問(wèn)題解決：面對(duì)投球過(guò)程中遇到的技術(shù)難題，學(xué)生將學(xué)會(huì)分析問(wèn)題、制定解決方案，并通過(guò)實(shí)踐不斷優(yōu)化，培養(yǎng)問(wèn)題解決能力。

本節(jié)課與課本中強(qiáng)調(diào)的核心素養(yǎng)緊密結(jié)合，旨在讓學(xué)生在實(shí)踐中不斷提升自身綜合素養(yǎng)，為未來(lái)學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決辦法重點(diǎn)：

1.投球手機(jī)器人的搭建技巧。

2.利用超聲波傳感器進(jìn)行距離檢測(cè)的編程。

3.投球動(dòng)作的精確控制。

難點(diǎn)：

1.傳感器與動(dòng)力模塊的協(xié)同工作。

2.編程邏輯的復(fù)雜性和優(yōu)化。

解決辦法及突破策略：

1.搭建技巧：通過(guò)教師示范和學(xué)生互評(píng)，引導(dǎo)學(xué)生掌握關(guān)鍵搭建步驟，提供詳細(xì)的搭建指南和圖示。

2.距離檢測(cè)編程：采用逐步引導(dǎo)法，先讓學(xué)生理解超聲波傳感器的工作原理，再通過(guò)小組討論和教師指導(dǎo)，幫助學(xué)生編寫(xiě)距離檢測(cè)程序。

3.投球動(dòng)作控制：鼓勵(lì)學(xué)生嘗試不同的編程方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)和調(diào)試，找到最佳的控制參數(shù)。

4.協(xié)同工作難點(diǎn)：組織小組合作，讓學(xué)生在討論和實(shí)踐中相互學(xué)習(xí)，共同解決問(wèn)題。

5.編程邏輯優(yōu)化：提供多種編程思路和案例，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行對(duì)比分析，通過(guò)不斷的試錯(cuò)和反思，優(yōu)化編程邏輯。教學(xué)資源1.硬件資源：EV3樂(lè)高機(jī)器人套件、超聲波傳感器、中型電機(jī)、電腦、投球目標(biāo)設(shè)備。

2.軟件資源：EV3編程軟件、投球手教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)。

3.課程平臺(tái)：學(xué)校課后服務(wù)平臺(tái)。

4.信息化資源：教學(xué)PPT、搭建與編程示例視頻、安全操作指導(dǎo)文檔。

5.教學(xué)手段：講授、示范、小組合作、實(shí)驗(yàn)探究、反饋評(píng)價(jià)。教學(xué)流程一、導(dǎo)入新課（用時(shí)5分鐘）

同學(xué)們，今天我們將要學(xué)習(xí)的是《投球手》這一章節(jié)。在開(kāi)始之前，我想先問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題：“你們?cè)谕嫱稊S類(lèi)游戲時(shí)，是否想過(guò)讓一個(gè)機(jī)器人來(lái)幫助我們完成投球？”這個(gè)問(wèn)題與我們將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容密切相關(guān)。通過(guò)這個(gè)問(wèn)題，我希望能夠引起大家的興趣和好奇心，讓我們一同探索投球手機(jī)器人的奧秘。

二、新課講授（用時(shí)10分鐘）

1.理論介紹：首先，我們要了解投球手機(jī)器人的基本概念。投球手機(jī)器人是利用傳感器檢測(cè)距離并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投球的設(shè)備。它在教育機(jī)器人領(lǐng)域具有重要地位，可以幫助我們掌握傳感器和動(dòng)力模塊的應(yīng)用。

2.案例分析：接下來(lái)，我們來(lái)看一個(gè)具體的案例。這個(gè)案例展示了如何利用EV3樂(lè)高機(jī)器人搭建投球手機(jī)器人，以及它在實(shí)際游戲中的應(yīng)用。

3.重點(diǎn)難點(diǎn)解析：在講授過(guò)程中，我會(huì)特別強(qiáng)調(diào)投球手機(jī)器人的搭建技巧和編程邏輯這兩個(gè)重點(diǎn)。對(duì)于難點(diǎn)部分，我會(huì)通過(guò)示范和圖解來(lái)幫助大家理解。

三、實(shí)踐活動(dòng)（用時(shí)10分鐘）

1.分組討論：學(xué)生們將分成若干小組，每組討論一個(gè)與投球手機(jī)器人相關(guān)的問(wèn)題。

2.實(shí)驗(yàn)操作：為了加深理解，我們將進(jìn)行投球手機(jī)器人的搭建和編程操作。這個(gè)操作將演示傳感器檢測(cè)距離和投球動(dòng)作的基本原理。

3.成果展示：每個(gè)小組將向全班展示他們的投球手機(jī)器人搭建成果和編程操作的結(jié)果。

四、學(xué)生小組討論（用時(shí)10分鐘）

1.討論主題：學(xué)生將圍繞“投球手機(jī)器人在實(shí)際生活中的應(yīng)用”這一主題展開(kāi)討論。他們將被鼓勵(lì)提出自己的觀點(diǎn)和想法，并與其他小組成員進(jìn)行交流。

2.引導(dǎo)與啟發(fā)：在討論過(guò)程中，我將作為一個(gè)引導(dǎo)者，幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題并解決問(wèn)題。我會(huì)提出一些開(kāi)放性的問(wèn)題來(lái)啟發(fā)他們的思考。

3.成果分享：每個(gè)小組將選擇一名代表來(lái)分享他們的討論成果。這些成果將被記錄在黑板上或投影儀上，以便全班都能看到。

五、總結(jié)回顧（用時(shí)5分鐘）

今天的學(xué)習(xí)，我們了解了投球手機(jī)器人的基本概念、搭建技巧和編程邏輯。同時(shí)，我們也通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)和小組討論加深了對(duì)投球手機(jī)器人的理解。我希望大家能夠掌握這些知識(shí)點(diǎn)，并在實(shí)際操作中靈活運(yùn)用。最后，如果有任何疑問(wèn)或不明白的地方，請(qǐng)隨時(shí)向我提問(wèn)。知識(shí)點(diǎn)梳理1.投球手機(jī)器人的基本概念

-投球手機(jī)器人是一種利用傳感器檢測(cè)距離并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投球的設(shè)備。

-投球手機(jī)器人主要由EV3樂(lè)高機(jī)器人套件、超聲波傳感器、中型電機(jī)等組成。

2.投球手機(jī)器人的搭建技巧

-掌握投球手機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，包括底座、投擲臂、傳感器和動(dòng)力模塊的安裝位置。

-學(xué)會(huì)使用EV3樂(lè)高零件進(jìn)行穩(wěn)定且可靠的搭建，確保投球手機(jī)器人的穩(wěn)定性。

3.超聲波傳感器的工作原理與應(yīng)用

-了解超聲波傳感器通過(guò)發(fā)射和接收超聲波脈沖來(lái)測(cè)量距離的原理。

-學(xué)習(xí)如何將超聲波傳感器集成到投球手機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)距離檢測(cè)功能。

4.編程邏輯與控制

-掌握EV3編程軟件的基本操作，包括模塊的拖拽、參數(shù)設(shè)置和程序的調(diào)試。

-學(xué)習(xí)編寫(xiě)控制投球動(dòng)作的編程邏輯，包括距離檢測(cè)、電機(jī)控制和投球時(shí)機(jī)的精確控制。

5.投球手機(jī)器人的協(xié)同工作

-理解傳感器與動(dòng)力模塊之間的協(xié)同工作原理，確保投球動(dòng)作的準(zhǔn)確執(zhí)行。

-學(xué)習(xí)在團(tuán)隊(duì)中協(xié)作，共同解決投球手機(jī)器人在搭建和編程過(guò)程中遇到的問(wèn)題。

6.創(chuàng)新思維與實(shí)踐

-鼓勵(lì)學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)意，嘗試不同的搭建方法和編程策略，提高投球手機(jī)器人的性能。

-通過(guò)實(shí)踐操作，培養(yǎng)學(xué)生的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維。

7.投球手機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用案例

-分析投球手機(jī)器人在教育、娛樂(lè)和競(jìng)賽中的應(yīng)用案例，了解其實(shí)際價(jià)值。

-探討投球手機(jī)器人如何與其他類(lèi)型的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行集成和擴(kuò)展。

8.安全操作與注意事項(xiàng)

-學(xué)習(xí)在使用EV3樂(lè)高機(jī)器人時(shí)必須遵守的安全操作規(guī)程。

-了解在實(shí)驗(yàn)操作中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，并掌握相應(yīng)的防范措施。

9.團(tuán)隊(duì)合作與溝通技巧

-在小組合作中，學(xué)習(xí)有效的溝通、協(xié)調(diào)和分工合作方法。

-培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神，通過(guò)合作達(dá)成共同目標(biāo)。

10.反饋評(píng)價(jià)與優(yōu)化

-學(xué)會(huì)自我評(píng)價(jià)和互相評(píng)價(jià)，從他人的作品中吸取經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。

-根據(jù)反饋對(duì)投球手機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化，不斷提高其性能和穩(wěn)定性。教學(xué)反思與改進(jìn)在本次教學(xué)活動(dòng)結(jié)束后，我會(huì)進(jìn)行一系列的反思活動(dòng)來(lái)評(píng)估教學(xué)效果，并找出需要改進(jìn)的地方。

首先，我會(huì)收集學(xué)生們的反饋意見(jiàn)，了解他們?cè)趯W(xué)習(xí)投球手機(jī)器人過(guò)程中的感受和困惑。這些反饋能幫助我發(fā)現(xiàn)教學(xué)中的盲點(diǎn)，比如是否講解得足夠清晰，學(xué)生們是否能夠跟上課程的進(jìn)度。

其次，我會(huì)觀察學(xué)生們?cè)趯?shí)踐活動(dòng)中的表現(xiàn)，特別是他們?cè)谛〗M合作、搭建和編程環(huán)節(jié)的參與度和解決問(wèn)題的能力。如果發(fā)現(xiàn)某些小組在合作中遇到困難，或者編程邏輯上存在普遍性的錯(cuò)誤，我會(huì)在接下來(lái)的教學(xué)中加強(qiáng)對(duì)這些方面的指導(dǎo)和訓(xùn)練。

針對(duì)反思的結(jié)果，我會(huì)制定以下改進(jìn)措施：

1.對(duì)于學(xué)生們普遍感到困惑的部分，我會(huì)在下一次課上進(jìn)行復(fù)習(xí)和強(qiáng)化，確保他們能夠掌握關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)。

2.增加課堂上的互動(dòng)環(huán)節(jié)，鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)和分享自己的看法，以提高他們的參與度和興趣。

3.對(duì)于實(shí)踐活動(dòng)，我會(huì)準(zhǔn)備更多的示例和圖解，幫助學(xué)生更好地理解搭建和編程的步驟。

4.加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作能力的培養(yǎng)，通過(guò)角色扮演和小組討論，讓學(xué)生們學(xué)會(huì)如何在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，提高協(xié)作效率。

5.在編程環(huán)節(jié)，我會(huì)引入更多的實(shí)際案例和問(wèn)題，讓學(xué)生在實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握解決問(wèn)題的方法。

6.定期組織學(xué)生進(jìn)行作品展示和互評(píng)，這樣不僅能夠提高他們的表達(dá)能力和批判性思維，還能激發(fā)創(chuàng)新意識(shí)。

為了實(shí)施這些改進(jìn)措施，我會(huì)在未來(lái)的教學(xué)計(jì)劃中安排專(zhuān)門(mén)的復(fù)習(xí)課時(shí)，確保學(xué)生們有足夠的時(shí)間來(lái)鞏固所學(xué)知識(shí)。同時(shí)，我也會(huì)不斷更新教學(xué)資源，比如制作更生動(dòng)的教學(xué)視頻，準(zhǔn)備更多的實(shí)物模型，以便讓學(xué)生在直觀的學(xué)習(xí)中更好地理解和吸收知識(shí)。板書(shū)設(shè)計(jì)①條理清楚、重點(diǎn)突出

-投球手機(jī)器人的基本概念與組成

-超聲波傳感器的工作原理與應(yīng)用

-編程邏輯與控制方法

-投球手機(jī)器人的搭建技巧

-安全操作與注意事項(xiàng)

②簡(jiǎn)潔明了

-重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)以關(guān)鍵詞形式呈現(xiàn)，如“傳感器”、“編程”、“搭建”等。

-使用流程圖或思維導(dǎo)圖展示搭建和編程的步驟，突出關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

③藝術(shù)性和趣味性

-設(shè)計(jì)與投球手機(jī)器人相關(guān)的趣味圖案或漫畫(huà)，如一個(gè)正在投球的機(jī)器人形象，增加視覺(jué)效果。

-使用不同顏色和字體突出重點(diǎn)，如使用紅色標(biāo)注關(guān)鍵步驟，使用藍(lán)色表示編程代碼。

-加入互動(dòng)元素，如設(shè)計(jì)一個(gè)“猜猜我是誰(shuí)”的游戲，讓學(xué)生猜測(cè)不同零件的作用，增加課堂趣味性。課堂首先，我會(huì)設(shè)計(jì)一些與投球手機(jī)器人相關(guān)的開(kāi)放性問(wèn)題，讓學(xué)生們思考和討論。通過(guò)他們的回答，我可以了解他們對(duì)基本概念和原理的掌握程度，以及他們是否能夠?qū)⑦@些知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際問(wèn)題中。如果發(fā)現(xiàn)學(xué)生們?cè)诶斫馍洗嬖谡`區(qū)，我會(huì)及時(shí)進(jìn)行糾正和解釋。

其次，在實(shí)踐活動(dòng)環(huán)節(jié)，我會(huì)觀察學(xué)生們?cè)诖罱ê途幊踢^(guò)程中的表現(xiàn)。通過(guò)觀察他們的操作技巧、合作方式和解決問(wèn)題的能力，我可以評(píng)估他們對(duì)知識(shí)的應(yīng)用和動(dòng)手實(shí)踐能力。如果發(fā)現(xiàn)某些學(xué)生在操作上存在困難，我會(huì)及時(shí)提供指導(dǎo)和幫助。

此外，我還會(huì)設(shè)計(jì)一些小測(cè)試來(lái)檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)的掌握程度。這些測(cè)試可以采用選擇題、填空題或簡(jiǎn)答題的形式，旨在考察學(xué)生對(duì)投球手機(jī)器人原理、搭建方法和編程邏輯的理解。通過(guò)測(cè)試結(jié)果，我可以了解學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，并及時(shí)給予反饋和指導(dǎo)。

在作業(yè)評(píng)價(jià)方面，我會(huì)認(rèn)真批改學(xué)生們的作業(yè)，并及時(shí)給予反饋。對(duì)于學(xué)生在作業(yè)中展現(xiàn)出的優(yōu)點(diǎn)，我會(huì)給予肯定和表?yè)P(yáng)，鼓勵(lì)他們繼續(xù)努力。對(duì)于存在的問(wèn)題，我會(huì)指出并給出具體的改進(jìn)建議，幫助學(xué)生糾正錯(cuò)誤并提高作業(yè)質(zhì)量。

此外，我還會(huì)定期組織學(xué)生進(jìn)行作品展示和互評(píng)，讓學(xué)生們展示自己的投球手機(jī)器人搭建成果，并互相評(píng)價(jià)。通過(guò)這種方式，學(xué)生們可以互相學(xué)習(xí)和借鑒，提高自己的技能和創(chuàng)造力。同時(shí)，這也是一種激勵(lì)和鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)努力的方式。典型例題講解例題1：

題目：請(qǐng)用EV3樂(lè)高機(jī)器人搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的投球手機(jī)器人，并編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：當(dāng)機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)后退；當(dāng)障礙物移開(kāi)時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)前進(jìn)。

解答：

1.搭建投球手機(jī)器人，使用超聲波傳感器檢測(cè)前方障礙物。

2.編寫(xiě)程序，設(shè)置兩個(gè)變量，一個(gè)用于存儲(chǔ)超聲波傳感器檢測(cè)到的距離，另一個(gè)用于控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

3.當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到的距離小于設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人后退；當(dāng)距離大于設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)。

例題2：

題目：請(qǐng)用EV3樂(lè)高機(jī)器人搭建一個(gè)投球手機(jī)器人，并編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：當(dāng)機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止；當(dāng)障礙物移開(kāi)時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。

解答：

1.搭建投球手機(jī)器人，使用超聲波傳感器檢測(cè)前方障礙物。

2.編寫(xiě)程序，設(shè)置一個(gè)變量，用于存儲(chǔ)超聲波傳感器檢測(cè)到的距離。

3.當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到的距離小于設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人停止；當(dāng)距離大于設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人啟動(dòng)。

例題3：

題目：請(qǐng)用EV3樂(lè)高機(jī)器人搭建一個(gè)投球手機(jī)器人，并編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：當(dāng)機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)繞過(guò)障礙物；當(dāng)障礙物移開(kāi)時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回原路徑。

解答：

1.搭建投球手機(jī)器人，使用超聲波傳感器檢測(cè)前方障礙物。

2.編寫(xiě)程序，設(shè)置一個(gè)變量，用于存儲(chǔ)超聲波傳感器檢測(cè)到的距離。

3.當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到的距離小于設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人繞過(guò)障礙物；當(dāng)距離大于設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人返回原路徑。

例題4：

題目：請(qǐng)用EV3樂(lè)高機(jī)器人搭建一個(gè)投球手機(jī)器人，并編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：當(dāng)機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)繞過(guò)障礙物；當(dāng)障礙物移開(kāi)時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回原路徑。

解答：

1.搭建投球手機(jī)器人，使用超聲波傳感器檢測(cè)前方障礙物。

2.編寫(xiě)程序，設(shè)置一個(gè)變量，用于存儲(chǔ)