一種穿梭車自裝卸裝置

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種穿梭車自裝卸裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括兩個(gè)中空的支撐桿，支撐桿的兩端均固定有固定支架，且固定支架上安裝有上鏈輪，支撐桿的下側(cè)安裝有可進(jìn)行位置調(diào)整的安裝座，且安裝座上安裝有軸承支座，支撐桿的下側(cè)面設(shè)置有T型的卡裝槽，支撐桿上設(shè)置的T型的卡裝槽和T型的掛槽更好的通過(guò)螺栓與其它部件之間的固定連接，同時(shí)連接桿的兩端通過(guò)螺栓與兩側(cè)的支撐桿的固定連接從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)自裝卸裝置的組裝，使得整個(gè)自裝卸裝置的組裝更加的方便，同時(shí)也方便各部件的連接安裝，并且通過(guò)支撐桿通過(guò)卡裝槽方便利用螺栓安裝固定在穿梭車上，方便自裝卸裝權(quán)利要求書(shū)1.一種穿梭車自裝卸裝置，包括兩個(gè)中空的支撐桿(1),其特征在于：所述支撐桿(1)的兩端均固定有固定支架(6),且固定支架(6)上安裝有上鏈輪(5),所述支撐桿(1)的下側(cè)安裝有可進(jìn)行位置調(diào)整的安裝座(12),且安裝座(12)上安裝有軸承支座(14),所述支撐桿(1)的下側(cè)面設(shè)置有T兩個(gè)所述的支撐桿(1)之間設(shè)置有若干個(gè)連接桿(9),所述連接桿(9)的端部通過(guò)螺栓與支撐桿(1)內(nèi)側(cè)面的掛槽(110)固定連接，兩個(gè)所述的安裝座(12)之間設(shè)置有傳動(dòng)軸(8),且傳動(dòng)軸(8)的兩端分別安裝在兩側(cè)的軸承支座(14)內(nèi)，所述傳動(dòng)軸(8)位于安裝座(12)內(nèi)側(cè)一端固定有下鏈輪 (11),所述下鏈輪(11)和兩個(gè)上鏈輪(5)之間通過(guò)輸送鏈(4)連接，所述下鏈輪(11)的兩側(cè)均設(shè)置有對(duì)輸送鏈(4)進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)的張緊塊(10)。(12)的兩側(cè)均固定有L型的連接支架(2),且連接支架(2)的上側(cè)通過(guò)螺絲固定連接有卡板(13),所述卡板(13)安裝在卡裝槽內(nèi)。的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出端連接有減速器(17),且減速器(17)的輸出端與傳動(dòng)軸(8)連接。撐桿(1)相反的一側(cè)靠近上端位置均設(shè)置有導(dǎo)向板(3),所述導(dǎo)向板(3)側(cè)面上的掛槽(110)固定連接。 (17)的外殼上固定連接有豎直的拉桿(16),所述拉桿(16)的上端固定連接有支撐架(15),所述支撐架(15)通過(guò)螺栓與支撐桿(1)內(nèi)側(cè)面的掛槽2(110)固定連接。本實(shí)用新型涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穿梭車自裝卸裝穿梭車是現(xiàn)今智能倉(cāng)儲(chǔ)中的重要組成設(shè)備，較為常見(jiàn)有：帶頂升功能的穿梭車、帶輸送功能的穿梭車和只具備搬運(yùn)移載功能的穿梭車等，其中前兩個(gè)都具備有自動(dòng)裝卸貨物的功能，最后一個(gè)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，則須借助外部夾取機(jī)構(gòu)或叉車來(lái)裝卸貨物?，F(xiàn)人們對(duì)設(shè)備自動(dòng)化智能化程度的要求不斷而現(xiàn)有的穿梭車用自裝卸裝置整體結(jié)構(gòu)存在復(fù)雜性，使得各個(gè)部件之間針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種穿梭車自裝卸裝置，以解決而現(xiàn)有的穿梭車用自裝卸裝置的各個(gè)部件之間的相互組裝不一種穿梭車自裝卸裝置，包括兩個(gè)中空的支撐桿，支撐桿的兩端均固定有固定支架，且固定支架上安裝有上鏈輪，支撐桿的下側(cè)安裝有可進(jìn)行位置調(diào)整的安裝座，且安裝座上安裝有軸承支座，支撐桿的下側(cè)面設(shè)置有T型的之間設(shè)置有若干個(gè)連接桿，連接桿的端部通過(guò)螺栓與支撐桿內(nèi)側(cè)面的掛槽固定連接，兩個(gè)安裝座之間設(shè)置有傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸的兩端分別安裝在兩側(cè)的軸承支座內(nèi)，傳動(dòng)軸位于安裝座內(nèi)側(cè)一端固定有下鏈輪，下鏈輪和兩個(gè)上鏈輪之間通過(guò)輸送鏈連接，下鏈輪的兩側(cè)均設(shè)置有對(duì)輸送鏈進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)的張通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支撐桿上設(shè)置的T型的卡裝槽和T型的掛槽更好的通過(guò)螺栓與其它部件之間的固定連接，同時(shí)連接桿的兩端通過(guò)螺栓與兩2側(cè)的支撐桿的固定連接從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)自裝卸裝置的組裝，使得整個(gè)自裝卸裝置的組裝更加的方便，同時(shí)也方便各部件的連接安裝，并且通過(guò)支撐桿通過(guò)卡裝槽方便利用螺栓安裝固定在穿梭車上，方便自裝卸裝置的前期安裝和中通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝座通過(guò)連接支架上固定連接的卡板卡裝在卡裝槽內(nèi)則可實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝座的位置的調(diào)整，從而也實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)軸以及驅(qū)動(dòng)電較佳的，傳動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有減速通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器工作，減速器則帶動(dòng)傳動(dòng)較佳的，兩個(gè)支撐桿相反的一側(cè)靠近上端位置均設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的下側(cè)通過(guò)螺絲固定連接有多個(gè)角碼，且角碼側(cè)面通過(guò)螺栓與支撐桿外側(cè)面較佳的，減速器的外殼上固定連接有豎直的拉桿，拉桿的上端固定連接通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支撐架固定在支撐桿上，而支撐架則通過(guò)拉桿通過(guò)支撐桿上設(shè)置的T型的卡裝槽和T型的掛槽更好的通過(guò)螺栓與其它部件之間的固定連接，同時(shí)連接桿的兩端通過(guò)螺栓與兩側(cè)的支撐桿的固定連同時(shí)也方便各部件的連接安裝，并且通過(guò)支撐桿通過(guò)卡裝槽方便利用螺栓安3圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的安裝座示意圖；圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的局部放大圖。鏈；5、上鏈輪；6、固定支架；7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、傳下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本參考圖1和圖2,一種穿梭車自裝卸裝置，包括兩個(gè)中空的支撐桿1,支撐桿1的兩端均固定有固定支架6,且固定支架6上安裝有上鏈輪5,支撐桿1的下側(cè)安裝有可進(jìn)行位置調(diào)整的安裝座12,且安裝座12上安裝有軸承支座14,支撐桿1的下側(cè)面設(shè)置有T型的卡裝槽，通過(guò)支撐桿1通過(guò)卡裝槽方便利用螺栓安裝固定在穿梭車上，方便自裝卸裝置的前期安裝和中后期維護(hù)更替，支撐桿1內(nèi)外兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有上下兩個(gè)T型的掛槽110,支撐桿1上設(shè)置的T型的卡裝槽和T型的掛槽110更好的通過(guò)螺栓與其它部件之間的固定連接，兩個(gè)支撐桿1之間設(shè)置有若干個(gè)連接桿9,連接桿9的端部通過(guò)螺栓與支撐桿1內(nèi)側(cè)面的掛槽110固定連接，連接桿9的兩端通過(guò)螺栓與兩側(cè)的支撐裝更加的方便，兩個(gè)安裝座12之間設(shè)置有傳動(dòng)軸8,且傳動(dòng)軸8的兩端分別安裝在兩側(cè)的軸承支座14內(nèi)，傳動(dòng)軸8的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7,驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出端連接有減速器17,且減速器17的輸出端與傳動(dòng)軸8連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)47驅(qū)動(dòng)減速器17工作，減速器17則帶動(dòng)傳動(dòng)軸8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)下鏈輪11和輸送鏈4進(jìn)行動(dòng)作，傳動(dòng)軸8位于安裝座12內(nèi)側(cè)一端固定有下鏈輪11,下鏈輪11和兩個(gè)上鏈輪5之間通過(guò)輸送鏈4連接，下鏈輪11的兩側(cè)均設(shè)置有對(duì)輸送鏈4進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)的張緊塊10,輸送鏈4基于下鏈輪11和兩個(gè)上鏈輪5構(gòu)成的三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行纏繞，并利用張緊塊10對(duì)輸送鏈4張緊調(diào)節(jié)，防止輸送鏈4松動(dòng)。參考圖2和圖3,安裝座12的兩側(cè)均固定有L型的連接支架2,且連接支架2的上側(cè)通過(guò)螺絲固定連接有卡板13,卡板13安裝在卡裝槽內(nèi)，安裝座12通過(guò)連接支架2上固定連接的卡板13卡裝在卡裝槽內(nèi)則可實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝座12的位置的調(diào)整，從而也實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)軸8以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的位置的調(diào)整，從而參考圖1,兩個(gè)支撐桿1相反的一側(cè)靠近上端位置均設(shè)置有導(dǎo)向板3,導(dǎo)向板3對(duì)貨物進(jìn)行自裝卸時(shí)的限位阻攔和導(dǎo)向，導(dǎo)向板3的下側(cè)通過(guò)螺絲固定連接有多個(gè)角碼，且角碼側(cè)面通過(guò)螺栓與支撐桿1外側(cè)面上的掛槽110固定連接，通過(guò)角碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向板3在支撐桿1上的安裝固定。參考圖4,減速器17的外殼上固定連接有豎直的拉桿16,拉桿16的上端固定連接有支撐架15,支撐架15通過(guò)螺栓與支撐桿1內(nèi)側(cè)面的掛槽110固定連接，支撐架15固定在支撐桿1上，而支撐架15則通過(guò)拉桿16對(duì)減速器17工作原理：在對(duì)自裝卸裝置進(jìn)行安裝時(shí)，將卡裝槽內(nèi)安裝一個(gè)帶有螺紋孔的板，然后利用螺栓與穿梭車固定連接，在進(jìn)行貨物裝載時(shí)，自裝卸裝置直接對(duì)接輸送機(jī)構(gòu)，同時(shí)使其上部輸送鏈4的輸送方向與輸