7.1.7-監(jiān)控變量轉(zhuǎn)化及編程

監(jiān)控變量轉(zhuǎn)化及編程一、變量轉(zhuǎn)換需求二、變量監(jiān)控方式三、變量通信關(guān)系四、編程示例1/10一變量轉(zhuǎn)換需求每個(gè)變量都有一個(gè)符號(hào)名和數(shù)據(jù)類(lèi)型。對(duì)WinCC而言，變量分為兩種類(lèi)型：內(nèi)部變量和外部變量。外部變量是WinCC與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的橋梁，是PLC中定義的存儲(chǔ)單元的映像。將WinCC外部變量與PLC變量關(guān)聯(lián)之后，可以在WinCC中訪問(wèn)外部變量，其值隨PLC程序的執(zhí)行而改變；內(nèi)部變量存儲(chǔ)在WinCC內(nèi)部存儲(chǔ)器中，與PLC并無(wú)連接關(guān)系，只有WinCC能訪問(wèn)內(nèi)部變量。2/10二變量監(jiān)控方式WinCC設(shè)備主要與PLC_1建立通信，并對(duì)PLC_1的變量進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)。如果變量非PLC_1自身的變量，我們又該如何監(jiān)控這些變量呢？

在此我們提供兩種方案，一種是基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸（數(shù)控系統(tǒng)與WinCC監(jiān)控）；一種基于I/O通信，如下所示。3/10三變量通信關(guān)系

SCADA系統(tǒng)需要對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)單元各倉(cāng)位的推出動(dòng)作、到位反饋及物料狀態(tài)，檢測(cè)單元當(dāng)前檢測(cè)出的二維碼數(shù)值及標(biāo)簽顏色，執(zhí)行單元機(jī)器人的運(yùn)行目標(biāo)位置進(jìn)行監(jiān)控。針對(duì)上述PLC_1主要接受兩個(gè)對(duì)象的輸入信號(hào)，即倉(cāng)儲(chǔ)單元和機(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)單元直接由PLC_1控制，因此各反饋信號(hào)無(wú)需再做變量轉(zhuǎn)化。又由于需要在WinCC中控制倉(cāng)位的推出，因此需要新建PLC變量來(lái)觸發(fā)此動(dòng)作。4/10四編程示例1.編程目標(biāo)（1）新建PLC變量對(duì)應(yīng)單元PLC_1變量PLC存儲(chǔ)地址對(duì)應(yīng)功能注釋倉(cāng)儲(chǔ)單元WinCC_1#料倉(cāng)伸出M200.1置位控制：推出1號(hào)倉(cāng)位WinCC_2#料倉(cāng)伸出M200.2置位控制：推出2號(hào)倉(cāng)位WinCC_3#料倉(cāng)伸出M200.3置位控制：推出3號(hào)倉(cāng)位WinCC_4#料倉(cāng)伸出M200.4置位控制：推出4號(hào)倉(cāng)位WinCC_5#料倉(cāng)伸出M200.5置位控制：推出5號(hào)倉(cāng)位WinCC_6#料倉(cāng)伸出M200.6置位控制：推出6號(hào)倉(cāng)位機(jī)器人（ToPGroData）WinCC_二維碼數(shù)值檢測(cè)結(jié)果MB240“1~6”反饋對(duì)應(yīng)二維碼檢測(cè)結(jié)果01--06WinCC_標(biāo)簽顏色檢測(cè)結(jié)果MB241“7”反饋對(duì)應(yīng)檢測(cè)結(jié)果為紅色“9”反饋對(duì)應(yīng)檢測(cè)結(jié)果為綠色機(jī)器人（ToPGroPosition）WinCC_伺服目標(biāo)位置MD255“0~760”反饋機(jī)器人在滑臺(tái)上的目標(biāo)位置5/10四編程示例1.編程目標(biāo)（2）PLC將執(zhí)行單元中機(jī)器人的目標(biāo)位置傳輸給WinCC的外部變量，需要新增數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序段；（3）WinCC通過(guò)PLC變量來(lái)控制倉(cāng)位的退出和縮回，因此需要在原倉(cāng)儲(chǔ)單元PLC基本功能程序上添加相關(guān)PLC變量作為觸發(fā)條件；（4）PLC將檢測(cè)單元輪轂標(biāo)簽顏色信息、二維碼的數(shù)值都傳輸給WinCC的外部變量，需要新增數(shù)據(jù)分配程序段。6/10四編程示例2.編程操作（1）執(zhí)行單元變量反饋參考2.1.7對(duì)于位置值數(shù)據(jù)類(lèi)型的轉(zhuǎn)換和處理，得到最終的滑臺(tái)目標(biāo)位置值，并將該數(shù)據(jù)保存至MD255。7/10四編程示例2.編程操作（2）倉(cāng)儲(chǔ)單元變量反饋在任務(wù)3.2.3完成的基礎(chǔ)上，將WinCC變量“WinCC_1#料倉(cāng)伸出”也作為1號(hào)倉(cāng)位推出的觸發(fā)條件。其他倉(cāng)位的推出條件均可參考1號(hào)倉(cāng)位。8/10四編程示例2.編程操作（3）檢測(cè)單元變量反饋當(dāng)機(jī)器人傳輸至PLC的信息值（IB19）在1~6之間時(shí)，利用“MOVE”指令可將該信息值保存至MB240中，為二維碼數(shù)值反饋?zhàn)鰷?zhǔn)備。9/10四編程示例2.編程操作（3）檢測(cè)單元變量反饋當(dāng)機(jī)器人傳輸至PLC的信